OREN3002
STATİK VE MUKAVEMET ders notları
1
2. Bölüm
MUKAVEMET
ders notları
3
10. GERİLME KAVRAMI
10.1. Giriş
Mukavemeti dersinin temel hedefi, mühendislikte çeşitli makina ve yük taşıyan yapıların analizi ve tasarımında gerekli bilgi ve beceriyi sağlamaktır.
Bir yapının analiz ve tasarımı, gerilmeler ve deformasyonların belirlenmesini içerir.
10.1. Yapı Elemanlarında Oluşan Gerilmeler
Belirlenen iç kuvvetler, verilen bir yükün güvenli olarak taşınıp taşınmayacağı hakkında bilgi vermez.
Örneğin BC çubuğunun bu yüklemeyle kırılıp kırılmayacağı aynı zamanda çubuğun kesit alanına ve çubuğun yapıldığı malzemeye bağlıdır.
FBC iç kuvveti, kesitin A alanına etkiyen yayılı elemanter yüklerin bileşkesini temsil eder.
Bu yayılı yüklerin ortalama yoğunluğu, kesitin birim alanına etkiyen kuvvete, yani FBC/A’ya eşittir.
Şekil 10.1
5
O halde, kırılma FBC kuvvetine, A kesit alanına ve çubuk malzemesine bağlıdır.
Birim alana etkiyen kuvvete veya verilen kesit üzerine etkiyen yayılı kuvvetlerin yoğunluğuna o kesitteki gerilme adı verilir.
P eksenel kuvvetine maruz A kesit alanlı bir elemandaki gerilme, yükün P büyüklüğü A kesit alanına bölünerek elde edilir:
Metrik birim sistemine göre, P Newton (N) ile, A metre kare (m2) ile σ gerilmesi de N/m2 ile ifade edilmektedir.
1 N/m2 = 1 Pa
7
10.2. Analiz ve Tasarım
BC çubuğunun σem = 165 MPa emniyet gerilmeli bir çelikten yapıldığını varsayalım. FBC = 50 kN olarak bulunmuştu.
Çubuğun çapının 20 mm olduğunu dikkate alarak uygulanan yükle oluşan gerilmeyi belirleyelim:
σ için bulunan değer, kullanılan çelikteki σem emniyet gerilmesinden daha küçük olduğundan, BC çubuğunun uygulanan yükü emniyetli bir şekilde taşıyabileceği sonucuna
Mühendisin işi, analiz ile sınırlı değildir. Yeni yapı ve makinelerin tasarımı, yani istenen görevi yapacak uygun elemanların seçimi de önemlidir. Tasarıma örnek olarak önceki yapıya dönelim ve σem = 100 MPa emniyet gerilmeli alüminyum kullanıldığını varsayalım. Kuvvet yine 50 kN olduğundan,
Buradan 26 mm veya daha büyük çaplı bir alüminyum çubuğun yeterli olduğu anlaşılır.
9
10.3. Eksenel Yük – Normal Gerilme
Önceki bölümde ele alınan BC çubuğunun B ve C uçlarına etkiyen kuvvetler çubuk ekseni doğrultusundadır. Buna göre, çubuk «eksenel yüke» maruzdur diyoruz (Şekil 10.2).
Örneği, bir köprü kafesinin elemanlarındaki gerilme eksenel yüke maruz oluşundan kaynaklanır.
Gerilmeyi belirlemek için aldığımız kesit çubuğun eksenine diktir. Elde edilen gerilme «normal gerilme» olarak tanımlanır:
σ, kesitte yayılı iç kuvvetlerin bileşkesi olan P büyüklüğünün kesitin A alanına bölünmesiyle elde edilmiştir. Bu nedenle, kesitin belirli bir noktasındaki gerilmeyi değil, kesit üzerindeki gerilmenin «ortalama değerini» temsil
Kesitin herhangi bir Q noktasındaki gerilmeyi tanımlamak için, küçük bir ΔA alanını ele almalıyız.
ΔF büyüklüğünü ΔA’ya bölerek ΔA üzerindeki gerilmenin ortalama değerini elde ederiz.
ΔA’yı sıfıra yaklaştırarak Q noktasındaki gerilmeyi elde ederiz:
Şekil 10.3
11
Genelde, σ gerilmesi için kesitin verilen bir Q noktasında elde edilen değer, ortalama gerilme değerinden farklıdır.
Eşit ve zıt yönlü kuvvetlere maruz ince bir çubukta bu değişim, tekil yüklerin uygulama noktasından uzaktaki bir kesitte küçüktür.
Ancak uygulama noktası yakınındaki kesitlerde bu değişim büyük
değerlere ulaşır. Şekil 10.4
denkleminden, yayılı iç kuvvetlerin bileşkesinin büyüklüğünün
olduğu görülür.
Şekildeki çubuğun her parçasındaki denge koşulları, bu büyüklüğün tekil yüklerin P büyüklüğüne eşit olmasını gerektirir. Böylece buradan,
elde edilir. Yani, her bir gerilme yüzeyinin altındaki hacim, yüklerin P büyüklüğüne eşit olmaldır.
13
Uygulamada, eksenel yüklü elemanlarda normal gerilme dağılımının, yüklerin uygulama noktalarının hemen civarı hariç olmak üzere, düzgün olduğu varsayılır. Gerilme değerleri böylece σort’ya eşit olur.
Ancak, kesitte düzgün bir gerilme dağılımı olduğunu varsaydığımızda, elemanter statiğe göre, iç kuvvetlerin P bileşkesinin kesitin C ağırlık merkezine uygulanması gerekir.
Bu tip yüklemeye, «merkezi yükleme»
denir. Bunun kafes ve pim mafsallı yapılarda bulunan tüm düzgün iki- kuvvetli elemanlarda oluştuğu varsayılacaktır.
Şekil 10.5
Ancak, iki kuvvetli bir eleman, eksenel fakat «dışmerkezli»
yüklemeye maruz ise, elemanın Şekil b’de gösterilen parçasının denge koşullarından, verilen bir kesitteki iç kuvvetlerin, kesitin merkezinde uygulanan bir P kuvveti ile M = Pd momenti M kuvvet çiftine denk olması gerektiğini buluruz.
Kuvvetlerin dağılımı ve buna bağlı olarak da gerilmelerin dağılımı simetrik olmaz.
Şekil 10.6
15
10.4. Kayma Gerilmesi
Önceki kesimde ele alınan iç kuvvetler ve gerilmeler incelenen kesite dikti. Bir AB elemanına P ve P’ enine kuvvetleri uygulandığında çok farklı bir gerilme tipi elde edilir. AC parçasının C kesitindeki iç kuvvetlerin bileşkesi P’ye eşittir.
Bu elemanter iç kuvvetlere «kesme kuvvetleri» denir.
P kesme kuvvetini A alanına bölerek, kesitteki
«ortalama kayma gerilmesi»ni elde ederiz:
Şekil 10.7
Kayma gerilmesine, çeşitli yapısal elemanları ve makine parçalarını birleştirmede kullanılan cıvatalar, pimler ve perçinlerde sıklıkla rastlanır.
Şekil 10.8
17
Plakalara F büyüklüğündeki çekme kuvveti uygulanırsa, EE’
düzlemine karşılık gelen cıvata kesitinde gerilmeler oluşur. Bu cıvatanın «tek kesme» etkisinde olduğu söylenir. Kesitteki P kesme kuvveti F’ye eşittir. Dolayısıyla ortalama kayma gerilmesi:
Şekil 10.9
A ve B plakalarını birleştirmek için C ve D bağlantı plakaları kullanılmıştır. Buradaki cıvataların «çift kesme» etkisinde olduğu söylenir. Serbest cisim diyagramlarından P = F/2 olduğu görülür. Ortalama kayma gerilmesi de şu şekilde hesaplanır:
Şekil 10.10
19
10.5. Yataklarda Gerilme
Cıvatalar, pimler ve perçinler birleştirdikleri elemanlarda
«yatak yüzeyi» veya temas yüzeyi boyunca gerilmeler yaratır.
P kuvveti, d çaplı ve t kalınlıklı bir yarım silindirin iç yüzeyine yayılı elemanter kuvvetlerin bileşkesini temsil eder. Bu kuvvetlerin ve karşılık gelen gerilmelerin dağılımı karmaşık olduğundan, aşağıdaki basitleştirilmiş ifade ile «yatak gerilmesi» hesaplanır:
10.6. Analiz ve Tasarım Uygulamaları
20 mm çaplı BC çubuğunun yassı uçlarının 20x40 mm’lik dikdörtgen kesitleri vardır. AB kolunun kesiti 30x50 mm’lik bir dikdörtgendir.
B ucundan U-şekilli bir çatal ile 30kN’luk bir yük asılmıştır.
AB kolu çift konsol içinde
geçen pimle A’da
bağlanmışken, BC çubuğu C’de tek konsolla bağlanmıştır.
Tüm pimlerin çapı 25 mm’dir.
Şekil 10.12
21
10.6.1. AB Kolu ve BC Çubuğundaki Normal Gerilmelerin Belirlenmesi
BC çubuğundaki kuvvet FBC = 50kN (çekme), dairesel kesit alanı A=314x10-6 m2 ve karşı gelen normal gerilme 𝜎BC = +159 MPa idi. Ancak, çubuğun yassı kısımları da çekme altındadır ve deliğin yer aldığı en dar kesitte,
Şekil 10.13
Artan yük altında, çubuğun silindirik kısmından değil, deliklerden birinin yakınından kırılacağı açıktır. Çubuğun tasarımı, yassı uçların enini veya kalınlığını arttırarak iyileştirilebilir.
AB kolundaki kuvvet FAB = 40kN (basınç), kolun dikdörtgen kesit alanı A=1.5x10-3 m2 olduğundan, A ve B pimleri arasında, normal gerilmenin ortalama değeri:
Şekil 10.14
A ve B’deki en küçük kesitler gerilme etkisinde değildir. Çünkü kol basınç altındadır ve pimleri iter.
23
10.6.2. Çeşitli Bağlantılardaki Kayma Gerilmelerinin Belirlenmesi
Bir cıvata, pim veya perçinde kayma gerilmelerini belirlemek için öncelikle elemanlar üzerindeki kuvvetler açıkça gösterilir.
Çizimden DD’ düzlemindeki kesme kuvvetinin P=50 kN olduğu görülür.
Şekil 10.15
Pimin kesit alanı:
olduğundan, C’deki pimde kayma gerilmesinin ortalama değeri:
olarak bulunur.
25
A piminin çift kesmeye maruz kalmaktadır. SCD’ndan, P=20 kN ve
olarak hesaplanır.
Şekil 10.16
B’deki pim, kol, çubuk ve çatalın uyguladığı kuvvetlerin etkisinde beş parçaya bölünebilir. PE = 15 kN ve PG = 25 kN olarak bulunur. Böylece en büyük kesme kuvvetinin 25 kN olduğu ve en büyük kayma gerilmesinin G ve H kesitlerinde oluşacağı görülür. Ortalama kayma gerilmesi:
Şekil 10.17
27
10.6.3. Yatak Gerilmelerinin Belirlenmesi
AB elemanında A’daki nominal yatak gerilmesi; t = 30 mm, d = 25 mm ve P = FAB = 40 kN için:
Konsolda A’daki nominal yatak gerilmesi; t = 2(25 mm) = 50 mm, d = 25 mm ve P = FAB = 40 kN için:
AB elemanında B’de, BC elemanında B ile C’de ve konsolda C’deki yatak
gerilmeleri benzer yolla bulunur. Şekil 10.18
10.7. Eksenel Yüklemede Eğik Kesitte Gerilme
Eksenel kuvvetler elemanın eksenine dik olmayan kesitlerde hem normal gerilme hem de kayma gerilmesi ortaya çıkarır.
Şekil 10.19
P kesite normal ve dik bileşenlerine ayrılabilir:
Karşı gelen normal ve kayma gerilmelerinin ortalama değerleri:
29
A0 elemanın eksenine dik kesit alanı olmak üzere:
Şekil 10.20
10.8. Tasarımda Dikkate Alınması Gereken Konular 10.8.1. Kopma Mukavemetinin Belirlenmesi
Bir malzemenin yük altında nasıl davranacağının belirlenmesi gerekir. Örneğin çelik bir çubuk, çekme cihazına bağlanarak eksenel yük uygulanır.
En büyük kuvvete ulaşıldığında numune kırılır ya da daha az yük taşımaya başlar. Bu en büyük kuvvete, deney numunesinin «kopma yükü» adı verilir. PU ile gösterilir.
Uygulanan yük merkezi olduğundan, PU çubuğun başlangıç kesitine bölünerek «kopma normal gerilmesi» elde edilir. Bu gerilme malzemenin «çekmedeki kopma mukavemeti» olarak da bilinir:
31
«Kopma kayma gerilmesi» veya
«kesmede kopma mukavemeti»
genellikle dairesel tüpün burulması ile belirlenir.
Daha kolay ama daha az hassas bir yöntem, şekilde görüldüğü gibi tek veya çift kesmeye maruz kalacak şekilde sabitlenen çubuğa uygulanan P yükünün PU kopma yüküne ulaşıncaya kadar arttırılarak uygulanmasını içerir.
τU kopma kayma gerilmesi her iki durumda da kopma yükünün kesmenin oluştuğu toplam alana bölünmesiyle elde edilir.
Şekil 10.21
10.8.2. Emniyet Yükü ve Emniyet Gerilmesi; Emniyet Katsayısı
Bir yapı elemanı veya bir makine parçasının normal kullanım koşullarında taşımasına izin verilen yük, kopma yükünden oldukça küçüktür.
Bu yük «emniyet yükü», «çalışma yükü» veya «tasarım yükü»
olarak adlandırılır.
33
10.8.3. Uygun Emniyet Katsayısının Seçimi
Verilen bir tasarıma uygun E.K. seçimi, birçok konuyla ilgili mühendislik muhakemesi gerektirir:
1. Ele alınan malzemenin özelliklerinde meydana gelebilecek değişimler.
2. Yapı veya makinenin çalışma ömrü süresince beklenen yükleme sayısı.
3. Tasarımda planlanmış veya ileride ortaya çıkabilecek yükleme çeşidi.
4. Meydana gelebilecek kırılma çeşidi.
5. Analiz yöntemlerinden ileri gelen belirsizlik.
6. Yetersiz bakım veya engellenemeyen doğal olaylar nedeniyle ortaya çıkabilecek bozulma.
7. Elemanın yapının bütünlüğü açısından önemi.
35
11. GERİLME VE ŞEKİL DEĞİŞTİRME
11. GERİLME VE ŞEKİL DEĞİŞTİRME
11.1. Eksenel Yüklemede Normal Şekil Değiştirme
Analiz ve tasarımın iki önemli özelliği çeşitli elemanlarda uygulanan yükler sonucu oluşan gerilmeler ve bunların neden olduğu deformasyonlardır.
Yapının hedeflenen amacı yerine getirmesini engelleyecek kadar büyük deformasyonlara maruz kalmasını önlemek gerekir.
Bu bölümde, eksenel yükleme halindeki çubuk, plaka gibi yapı elemanlarının deformasyonlarını ele alınacaktır.
37
Eksenel yüklemeye maruz bir çubuktaki normal şekil değiştirme (ε), çubuğun «birim uzunluğundaki deformasyon»
olarak tanımlanır.
Şekil 11.1 Şekil 11.2
Kesiti düzgün olmayan bir eleman halinde, gerilme eleman boyunca değişir. Bir Q noktasındaki şekil değiştirme, deforme olmamış küçük bir Δx elemanını göz önüne alınarak tanımlanır:
Şekil 11.3
39
11.2. Gerilme – Şekil Değiştirme Diyagramı
Malzemenin gerilme-şekil değiştirme diyagramı çekme deneyi ile belirlenir. L0: ölçüm uzunluğu
Şekil 11.4 Şekil 11.5
Malzemenin gerilme-şekil değiştirme diyagramından malzemenin sünek mi gevrek mi olduğu anlaşılır.
Şekil 11.5 Şekil 11.6
41
Sünek malzemeler «akma» yetenekleri ile bilinirler.
σY: malzemenin «akma mukavemeti»
σU: malzemenin «maksimum! (kopma) mukavemeti»
σB: malzemenin «kırılma mukavemeti»
Şekil 11.7 Şekil 11.8
İnşaat çeliğinde akma noktası barizdir, diyagramdan gözlenebilir. Alüminyum alaşımında ise akma noktası
«kaydırma» yöntemi ile belirlenir.
Şekil 11.9
43
Gevrek malzemelerde maksimum mukavemet değeri ile kırılma mukavemeti arasında fark yoktur.
Gevrek malzemelerde kırılma anındaki şekil değiştirme, sünek malzemelerden çok daha küçüktür.
Şekil 11.10 Şekil 11.11 Şekil 11.12
Bir malzemenin sünekliğinin standart bir ölçüsü uzama yüzdesidir. Sık kullanılan bir çelikte %21’dir (Akma mukavemeti 350 MPa ve 50 mm ölçüm uzunluğu).
Diğer bir süneklik ölçüsü alan büzülmesidir. İnşaat çeliklerinde genellikle %60-%70 arasında değişir.
45
Çelikte akma mukavemeti hem çekmede hem de basınçta aynıdır.
Akma noktasını aşan yüklemeler sonucunda eğriler farklılık gösterir.
Basınçta boyun verme görülmez.
Çoğu gevrek malzemede, basınç kopma mukavemeti çekmedeki kopma mukavemetinden büyüktür.
Bu durum, çekmede malzemeyi zayıflatan malzeme yapısındaki mikroçatlaklar ile açıklanır.
Şekil 11.13. Betonun gerilme-şekil değiştirme diyagramı.
Önceki diyagramlardaki gerilmeler P yükünün A0 kesit alanına bölünmesiyle elde edilmiştir.
Ancak, kesit alanı P artarken azalır.
σ = P/A0 : mühendislik gerilmesi.
σt = P/A: gerçek gerilme.
ε = δ/L : mühendislik şekil değiştirmesi.
Şekil 11.14. Tipik bir sünek malzeme için gerçek gerilme gerçek şekil değiştirme diyagramı
47
11.3. Hook Kanunu – Elastisite Modülü
Hooke kanununun
kullanılabildiği en büyük gerilme değerine, malzemenin «orantı limiti»
adı verilir.
Bariz akma noktasına sahip malzemelerde hemen hemen akma noktası ile çakışır.
Diğer malzemeler için orantı limitini tanımlamak kolay değildir.
Şekil 11.15
Yapı metallerinin özellikleri, ısı uygulamasından ve üretim sürecinden etkilenir.
Şekilde görüldüğü gibi akma
mukavemeti, kopma
mukavemeti ve son şekil değiştirme arasında oldukça büyük farklar vardır.
Ama hepsi aynı elastisite
modülüne sahiptir. Şekil 11.16
49
Mekanik özellikler malzeme doğrultusundan bağımsız ise malzeme izotropiktir.
Özellikleri ele alınan doğrultuya bağlı olan malzemelere ise anizotropik malzeme denir.
Fiber takviyeli kompozit malzemeler anizotropik malzemeye örnektir.
Ex ≠ Ey ≠ Ez
Şekil 11.17
11.4. Malzemenin Elastik ve Plastik Davranışı
Bir numunedeki şekil değiştirme yük kaldırıldığında ortadan kalkıyorsa, malzemenin elastik davrandığı söylenir.
Elastik davranışın görüldüğü en büyük gerilme değeri, malzemenin elastik limitidir.
Bariz akma noktasına sahip malzemelerde elastik limit, orantı limiti ve akma noktası temelde eşittir.
51
Akma noktasından sonra yük kaldırılırsa, şekil değiştirme sıfıra dönmez. Bu durum kalıcı veya plastik deformasyon oluştuğunu gösterir. Plastik deformasyonun gerilmeye bağlı kısmına kayma, zamana bağlı kısmına sünme denir.
Yeni yükleme eğrisinin doğru şeklindeki parçası, başlangıçtakinden daha büyüktür.
Bu durum, ilk yükleme sonucu oluşan deformasyon sertleşmesinin sonucudur.
Bununla birlikte, kopma noktası değişmediğinden, D noktasından ölçülen süneklik azalmıştır.
Şekil 11.19
11.5. Tekrarlı Yüklemeler ve Yorulma
Gerilmeler elastik aralıkta ise, verilen yük bir çok kez tekrarlanabilir.
Fakat yükleme sayısı belirli bir değeri aştığında, kırılma statik mukavemetten daha düşük bir gerilme değerinde gerçekleşir.
Bu olay yorulma olarak bilinir.
Sünek malzemelerde bile
gevrek tabiata sahiptir. Şekil 11.20
53
Maksimum gerilmenin büyüklüğü azaldıkça, sürekli mukavemet sınırı gerilmesine ulaşana kadar, kırılma için gerekli döngülerin sayısı artar.
Bir sanayi vincini taşıyan kiriş 25 yılda 2 milyon defa (bir iş gününde 300 yükleme),
320.000 km yol kat eden bir aracın krank mili ½ milyar defa,
Bir türbin kanadı ömrü süresince birkaç milyar defa yüklenebilir.
Şekil 11.21
Alüminyum ve bakır gibi metallerde kırılma gerilmesi sürekli bir düşüş göstermektedir. Böyle metaller için 500 milyon gibi belli bir döngü sayısı, yorulma sınırı olarak tanımlanır.
Kırılma, mikroskobik bir çatlakta veya benzer bir kusurlu kısımda başlar.
Tekrar eden yüklemeler sonucunda, hasarsız kısım, yükü taşıyamayacak kadar azaldığında ani, gevrek kırılma meydana gelir.
Bu nedenle, yüzey durumu çok önemlidir.
Deniz suyu etkisiyle sürekli mukavemet sınırına %50’ye varan
Şekil 11.22
55
11.6. Eksenel Yüklemede Deformasyon
σ = P/A eksenel gerilmesi malzemenin orantı limitini aşmıyorsa, Hooke kanunu uygulanabilir:
Şekil 11.23
Çubuk farklı kesit alanlarına ve/veya farklı malzemeler içeriyorsa:
Değişken kesitli bir elemanda ε şekil değiştirmesi Q noktasının konumuna bağlıdır.
ε = dδ/dx olarak ifade edilir.
Buradan, dx uzunluğundaki elemanın deformasyonu:
Şekil 11.24
L toplam uzunluğu üzerinden integral alınarak toplam deformasyon elde edilir:
57
Önceki durumlarda bir uç ankastre bağlanmıştı. Her iki uç da hareket ederse, çubuğun deformasyonu, bir ucunun diğer ucuna göre bağıl yer değiştirmesiyle ölçülür. B’nin A’ya göre bağıl yer değiştirmesi:
Şekil 11.25
11.7. Sıcaklık Değişiminin Etkisi
Düzgün kesitli, homojen bir AB çubuğu, pürüzsüz bir yüzeyde serbestçe durmaktadır. Çubuğun sıcaklığı ΔT kadar arttırılırsa, çubuk L uzunluğu ve ΔT ile orantılı olacak şekilde δT kadar uzar.
Şekil 11.26
α: termal genleşme katsayısı, 1/˚C
59
Sıcaklık değişiminden kaynaklandığı için, εT şekil değiştirmesine termal şekil değiştirme adı verilir. Ele aldığımız durumda bir gerilme meydana gelmez.
Başlangıçta gerilme veya şekil değiştirme yok. Sıcaklık ΔT kadar arttırılırsa, çubuk uzayamaz ve δT sıfır olur. Dolayısıyla, εT = δT/L = 0.
Fakat, sıcaklık artınca uzamaya engel olmak için, mesnetler P ve P’
kuvvetleri uygular. Böylece, çubukta gerilme oluşur.
Şekil 11.27
Problem statikçe belirsizdir. Uzama sıfır olduğundan, mesnet tepkileri hesaplanır.
Süperpozisyon metodu için çubuk B mesnedinden ayrılır.
Şekil 11.28
61
11.8. Poisson Oranı
Bütün mühendislik malzemelerinde, P eksenel çekme kuvvetiyle, kuvvet doğrultusunda oluşan uzamanın yanında, dik doğrultularda bir daralma da olur. Aksi belirtilmedikçe, ele alınan malzemeler hem homojen hem de izotropik varsayılacak. Bu nedenle εy = εz olmalıdır. Bu ortak değere enine şekil değiştirme adı verilir.
Şekil 11.29
63
11.9. Plastik Deformasyonlar
Gerilmeler akma mukavemetinden küçük olduğu sürece, malzeme elastik davranır.
Akma mukavemetine ulaşılınca, akma başlar ve malzeme sabit bir yük altında plastik deformasyonunu sürdürür.
Şekil 11.30
Yük kaldırılırsa, yükleme eğrisinin AY başlangıç kısmına paralel bir CD doğru parçası boyunca boşaltma gerçekleşir.
Yatay eksenin AD parçası, plastik deformasyona karşı gelen şekil değiştirmeyi gösterir.
12. MALZEMELERİN MEKANİK ÖZELLİKLERİ
65
12. MALZEMELERİN MEKANİK ÖZELLİKLERİ
Malzemelerin mekanik yükler altındaki davranışlarına
“Mekanik özellikler” adı verilir.
Mekanik özellikler esas olarak atomlararası bağ kuvvetlerinden kaynaklanır. Ancak bunun yanında malzemenin iç yapısının (mikroyapı) da etkisi vardır. Bu sayede iç yapıyı değiştirerek aynı malzemede farklı mekanik özellikler elde etmek mümkün hale gelir.
Metallerin mekanik özellikleri çeşitli yükleme şartlarında, çeşitli deney parçaları ile incelenir.
Mekanik tasarım ve imalat sırasında malzemelerin mekanik davranışlarının bilinmesi çok önemlidir. Malzemelerin başlıca mekanik özellikleri:
a) Çekme / basma (tensile /compression) b) Sertlik (hardness)
c) Darbe (impact) d) Kırılma (fracture) e) Yorulma (fatigue) f) Sürünme (creep)
67
Şekil 12.1. Çekme deneyi
12.1. Çekme Deneyi
Malzemenin statik kuvvetler altında dayanımı ve mekanik özelliklerinin test edilmesinde kullanılır.
Şekil 12.2. Çekme deneyinden elde edilen F-L (Kuvvet -
Uzama) eğrisi Şekil 12.3. F- L deki verilerinde
elde edilen - (Gerilme-Birim uzama) eğrisi
Ao
F
o o
o l
l l l
l
: Gerilme
: Birim şekil değiştirme
69
1. Belirgin akma göstermeyen malzemeler 2. Belirgin akma gösteren malzemeler
Belirgin akma noktası
p =0.002 = % 0.2 e
0.2
a
Malzemenin plastik şekil değiştirmeye (pşd) başladığı gerilme değerine “akma dayanımı” adı verilir.
Belirgin olmaması durumunda, akma dayanımı % 0.2 kalıcı pşd oluşturan gerilme
değerine eşittir.
.
Şekil 12.4. Belirgin olmayan akma noktası
Şekil 12.5. Belirgin olan akma noktası
71
Elastik şekil değişimi
• Elastik bölgede Hook kanunu geçerlidir.
• Gerilme ile birim uzama lineer olarak değişir.
• Kuvvet kalkınca, elastik uzama ortadan kalkar.
• E, Elastiklik Modülü, lineer kısmın eğimine eşittir
– Malzemenin karakteristik özelliğidir (malzemeden malzemeye değişir)
– E büyüdükçe malzeme daha rijit hale gelir yani gerilme ile daha az şekil değişimi gösterir. Küçüldükçe daha elastik davranır.
E
= Normal gerilme
G
= Kayma gerilmesi
Hook Kanunu
Kayma gerilmesi Normal gerilme
73
Elastisite modülüne (E) etki eden parametreler:
• Kimyasal bileşim: E, bir malzeme özelliğidir. E, kimyasal kompozisyondan etkilenir. Çelik, Alüminyuma göre daha rijittir.
• Ortam sıcaklığından etkilenir: Sıcaklık arttıkça E, azalır
• Isıl işlemden etkilenmez: Aynı çeliğin yumuşak hali ile sertleştirilmiş hali aynı E’ye sahiptir.
Çekme yönünde malzeme uzarken buna dik yönde kısalma gerçekleşir. Aradaki oran poisson oranı ile belirlenir.
Elastik şekil değiştirmede metaller için 0.28 - 0.32 arasında değişir. Genelde 0.3’tür.
Plastik şekil değişiminde hacim sabit kalır ve poisson oranı 0.5 Poisson Oranı
de) malzemeler
(izotropik
z y z
x
Şekil 12.13
75
Tablo 12.1. Bazı malzemelerin sıcaklık – elastik özellikleri
Malzemelerin dayanımını ifade eden akma dayanımının üzerinde gerilmeler uygulanması durumunda plastik şekil değişimleri (kalıcı- geri dönüşsüz) (PŞD) başlar.
Bu noktada PŞD, dislokasyonlar kaymaya başlamasıyla meydana gelir.
PŞD’de sıcaklık seviyelerine bağlı olarak farklı şekil değiştirme mekanizmaları mevcuttur.
Bunlar;
1. Soğuk plastik şekil değiştirme, 2. Sıcak Plastik şekil değiştirme 3. Ilık Plastik şekil değiştirme
a
Plastik Şekil Değişimi
77
Benzeş sıcaklık (homologous temperature):
KT
K T T o
E o Ç
B TE = Malzemenin erime sıcaklığı TÇ = Çalışma sıcaklığı
0 < TB < 0.25 Soğuk Şekil Değişimi 0.25 < TB < 0.5 Ilık Şekil değişimi 0.5 < TB < 1 Sıcak Şekil değişimi
Oda sıcaklığı;
• Fe, Cu, Al gibi bir çok metal için soğuk şekil değişim bölgesi iken
• Pb, Sn gibi düşük erime sıcaklığına sahip malzemeler için sıcak şekil değişim bölgesidir.
Tablo 12.2. Çekme dayanım değerleri
79
Çekme diyagramından elde edilen veriler
• E, Elastiklik modülü
• a, Akma dayanımı
• ç, Çekme dayanımı
• k, Kopma gerilmesi
• , Kopma uzaması
• , Kesit daralması
• ün, Üniform uzama
• Statik tokluk
• Rezilyans
Ayrıca her hangi bir noktada
• Elastik şekil değişim miktarı
• Plastik şekil değişim miktarı, vs bulunabilir
Süneklik / Gevreklik / Tokluk / Rezilyans
• Süneklik: plastik şekil değiştirme kabiliyetini ifade eder. Bu değerin büyümesi, malzeme kopana kadar daha büyük plastik şekil değiştirme göstermesi anlamına gelir.
Kopma uzaması ve alan daralması parametreleri ile ifade edilebilir.
• Gevreklik: Plastik şekil değiştirme kabiliyetinin olmaması durumunu ifade eder. Eğri bazen elastik sınırda bazen de elastik sınıra çok yakın bir noktada son bulur.
• Tokluk: Malzemenin kopana dek absorbe ettiği toplam enerjiyi ifade eder. - eğrisinin altında kalan alana eşittir. Sünek malzemelerin tokluğu gevrek malzemelere göre daha yüksektir.
• Rezilyans: Malzemenin elastik şekil değişimi sırasında depoladığı enerjidir. - eğrisinde elastik bölgenin altında kalan alana eşittir.
81
Gerçek Gerilme - Birim Şekil Değiştirme
• Şu ana kadar hesaplamalarda başlangıç geometrik veriler kullanıldı. Bu şekilde hesaplanan veriler “Mühendislik”
değerlerdir.
• Gerçekte plastik şekil değiştirme ile birlikte kesit alanı (hacmin sabit kalması ile) sürekli azalır.
• Bu şekilde elde edilen verilere “Gerçek” değerdir.
• Özellikle metal şekillendirme uygulamalarında gerçek değerler kullanılır.
F
l dg dl
1
lo
l
) 1
(
F F l
1
o o
o
o l
l l
l l l
l
o l
l
g l
l l
dl
o
ln
) 1 ln(
g
Mühendislik birim uzama. Gerçek birim uzama.
l A l A
l A l
Ao o o o
PŞD de Hacim sabit kalır.
Gerçek gerilme.
Mühendislik Gerilme.
83
Şekil 12.21. Gerçek ve mühendislik
- (Gerilme-Gerinme) eğrileri
Gerçek değerlere göre çizilen gerçek gerilme-birim uzama eğrisine “Akama eğrisi” (Flow curve) de denir.
• Elastik bölgede fark yoktur.
• Boyun vermeden sonra homojen olmayan şekil değişiminden dolayı uzama hesaplanamaz.
Şekil 12.24
Çekme diyagramı
1. Belirgin akma gösteren malzemelerin - diyagramları 2. Belirgin akma göstermeyen malzemeler - diyagramları
85
Şekil 12.25. Düşük karbonlu çelik belirgin akma noktası gösterir. Ayrıca 2 adet akma noktası tanımlanmıştır: (a)Üst akma noktası, (b) Alt akma noktası.
Belirgin akma gösteren malzemeler
Çekme dayanımı
Boyun verme Büzülme
Kırılma-kopma Pekleşme
Luders bantlarının
oluşumu
Şekil 12.25. Düşük karbonlu çelik belirgin akma noktası gösterir. Ayrıca 2 adet akma noktası tanımlanmıştır: (a)Üst akma noktası, (b) Alt akma noktası.
Belirgin akma gösteren malzemeler
Çekme dayanımı
Boyun verme Büzülme
Kırılma-kopma Pekleşme
Luders bantlarının
oluşumu
Belirgin akma ve Cottrel atmosferi
• Bu olaya C, N gibi arayer atom kümelerinin dislokasyonların alt kısmına yerleşip hareketlerini kilitlemesinin sebep olduğu düşünülür.
• Bu arayer atom bulutuna “Cottrell atmosferi” adı verilir.
• C ve N den arındırılmış malzemeler belirgin akma göstermiyor.
87
Akma uzaması
Alt akma noktası Üst akma noktası
Lüders bantlar Akmamış bölge
• Üst akma noktası mekanik olarak bu kilitlerin kırılmasını ifade eder. İlk akmanın meydana geldiği kayma bandının pekleşme ile kilitlenmesinden sonra diğer düzlemlerde akma meydana gelir.
• Bu olayın kesit boyunca devamı ile luders bantları oluşur.
• Bu olay tamamlanınca homojen şekil değişimi başlar.
Şekil 12.26
0.2
ÇAkma noktasından sonra homojen PŞD.
(pekleşme / kesit daralması dengesi)
Boyun verme başlangıcı
Max noktadan sonra heterojen PŞD.(dengenin bozulması)
Kırılma (kopma)
a
89
Tablo 12.4. Çekme dayanım değerleri
Sertlik
Sertlik deneyi; malzemelerin dayanımları ile ilgili bağıl değerler veren tahribatsız bir test yöntemidir.
Sertlik ölçme yöntemleri: Batıcı ucun geometrisine ve uygulanan kuvvet büyüklüğüne göre:
– Brinell sertlik ölçme metodu – Vickers sertlik ölçme metodu – Rockwell sertlik ölçme metodu
Sertlik: Bir malzemenin yüzeyine batırılan sert bir cisme karşı gösterdiği dirençtir.
Sertlik değerleri direk olarak malzemelerin dayanımları ile alakalı olduğu için büyük önem taşır.
91
Sertlik ölçme yöntemleri
Şekil 12.31
BSD = Brinell sertlik değeri D = Bilye çapı
F = Uygulanan kuvvet d = izin çapı.
] [
2
2
2 d
D D
D BSD F
• Standart test: 10mm çaplı sert bilye ve 3000kgf yük ile yüzeye bastırılır.
• Yüzeyde bıraktığı iz dikkate alınır: izin çapı ölçülür.
Şekil 12.32
• Metallerde BSD ile çek arasında 400 BSD ye kadar doğrusal ilişki
vardır. ( ) ( / ) 10
3
) /
) ( /
(
2
2 2
mm kgf
MPa BSD
mm kgf
mm BSD
ç kgf
Brinell Yöntemi
93
Vickers Yöntemi
• Batıcı uç tepe açısı 136o olan elmas piramit yüzeye bastırılır.
• Yüzeyde bıraktığı iz dikkate alınır: Kare şeklindeki izin köşegenleri mikroskopla ölçülür.
• Sert veya yumuşak tüm malzemelere uygulanabilir.
• Kuvvet seçiminde malzeme kriteri yoktur.
• BSD değeri gibi çekme dayanımının
tespitinde kullanılabilir. 2
72 . 1
d
ortVSD F
VSD = Birinell sertlik değeri
2
2
1
d
d
ortd
95
Rockwell Yöntemi
Batıcı uç olarak sertleştirilmiş çelik bilye veya elmas koni kullanılır.
Ucun yüzeye battığı derinlik dikkate alınır.
Malzemeye göre uç/yük kombinasyonu seçilmelidir.
Plastik malzemelerin ölçümü de yapılabilir: bir çok skalası mevcuttur.
C skalası; sert metaller için kullanılır: 150kgf yük ve tepe açısı 120o olan elmas koni uç kullanılır.
B; 100kgf yük ve 1/16” çapında sert bilye kullanılır.
Şekil 12.33
• Ölçüm yüzeyleri temiz olmalıdır.
• Deney parçası yeterli kalınlıkta olmalı, kenara yakın ölçümler
97
Çentik Darbe Deneyi
Çentik darbe deneyi, malzemeyi gevrek davranmaya iten şartlar altında malzemenin dinamik tokluğunu ölçmek için yapılır.
Normal şartlarda sünek malzeme
•Üç eksenli yükleme hali
•Düşük sıcaklıkta zorlama
•Kuvvetin ani uygulanması (darbe)
durumlarında plastik şekil değişimine imkan bulamaz ve gevrek davranış gösterirler.
Bu şartlardan biri veya bir kaçı gerçekleşmişse malzeme gevrek davranabilir.
Bu amaç için Charpy (üç noktadan eğme) veya Izod (ankastre eğme) deneyleri mevcuttur.
Darbe enerjisine etki eden faktörler: dayanım, kristal yapı, sıcaklık ve kimyasal bileşim.
•Belli bir potansiyel enerjiye sahip kütle V-çentik açılmış numuneye çarptırılır.
•Numunenin kırılması için gereken enerji “Darbe Enerjisi - Ek” saptanır.
) ' ( h h mg
Ek
Şekil 12.34
99
Sünek-gevrek geçiş sıcaklığı
2
min
@
Emax Eg T
T
101
13. DAYANIM BİLGİSİ
103
13. DAYANIM BİLGİSİ 13.1. Basma Dayanımı
Bir cismin ekseni doğrultusunda etki eden kuvvetler birbirine yaklaşırsa cismin bünyesinde (iç yapısında) bir basılma (basınç) meydana gelir. Basılma anında cismin bünyesindeki iç kuvvetlerin birim alanına gelen miktarına da “basma gerilimi/dayanımı” denir.
Şekil 13.1. Basma deneyi
Beton, taş, dökme demir, çelik, odun gibi malzemelere basma deneyleri yapılarak bu malzemelerin basma dayanımları ölçülür. Örneğin bir binanın kolonundan alınan küçük bir beton kesite basılma kuvveti uygulanarak malzemenin dağılmadan dayanabileceği basılma gerilim miktarı ölçülebilir.
Gevrek ve yumuşak
malzemelerde deney sonuna kadar basınç temini zordur.
Gevrek malzeme deney sırasında kırılıp dağılabilir.
Yumuşak malzeme ise ortadan şişerek fıçı şeklini alır.
105
Bir cisme bir kuvvet etki yaptığı zaman cisim kısalmaya çalışır.
Burada dik gerilmeler meydana geldiğinden aşağıdaki eşitlik kullanılır.
Bu şekilde çalışan elemanlar, pres milleri, kalıp zımbaları, piston kolları olabilir. Bir cisim diğer cisim üzerine etki yaptığında basınç meydana gelir.
Bu basınç ile cisimde ezilme oluşur.
Basınç ve ezilmede, değme yüzeyinin konumu ve büyüklüğü önemlidir.
Şekil 13.2. Basma kuvveti
Makine tasarımında üretilen hareket ve kuvvetler; mil, kol, dişli, vida vb. elemanlarla kullanma yerine taşınır.
Bu taşıma sırasında üretilen kuvvet sisteme aynen yansımaz.
Makine elemanları montaj durumuna göre bileşenleri kadar etkilenir. Buna dolaylı yük denir.
107
Şekil 13.3. Dolaylı (a ve b), açılı (c) yük
Şekildeki dikdörtgen kesitli bir elemana etkiyen kuvvet gösterilmektedir. Bu durumda etkiyen doğrudan yük Fy aşağıdaki gibi hesaplanır.
Şekil 13.4. Açılı yük ve dönüşümü
13.2. Çekme Dayanımı
Aşağıda görülen şekilde test çubuğuna etki eden kuvvetler, eksen boyunca birbirinden uzaklaşırlarsa çekme ya da çekilme meydana gelir. Bununla ilgili dayanıma da “çekme dayanımı”
denir. Cismin çekme dayanımı, molekül yapısı ve kesit alanı (A0) ile ilgilidir.
E.K.S = S = Emniyet katsayısı
109
Makine elemanları boyutlandırılırken şekil değişikliklerinin, bu elemanların özelliklerinin bir kısmını ya da hepsini kaybettirmemesine dikkat edilir. Yapılan hesaplarla zarar verip vermeyeceği kontrol edilir.
Malzemelerin şekil değiştirme ve mekanik özelliklerinin tespitinde en sağlıklı sonuç alınan deney, çekme deneyidir.
Bu deneylerde, standart çubuklar kullanılır.
Bu çubuklar; TS 138 ve DIN 50125’te verilen biçim ve ölçülerde makinelerde işlenerek elde edilir.
Hooke kanuna göre; elastiklik sınırları içinde kalmak şartı ile bir malzemede meydana gelen şekil değiştirmeler, gerilmeler orantılıdır.
Kuvvet ne kadarsa uzama da o kadardır.
Hooke kanununa göre, elastiklik sınırları içinde olmak koşulu ile malzemede meydana gelen şekil değiştirmeler, bunlara karşılık gelen gerilmeler ile orantılıdır.
tgα eğimine, malzemenin elastiklik modülü (E) denir.
111
Çekme deneyi sırasında malzemenin boyu uzarken, kesit alanı daralır. Boyca birim uzamanın ence birim daralmaya oranı, Poisson oranını verir.
13.3. Kesme Dayanımı
F kuvvetleri parçanın eksenine dik durumda birbirine doğru yaklaşırsa makaslama dolayısı ile kesilme olayı meydana gelir.
Burada oluşan dayanıma kesilme dayanımı denir.
113
13.4. Eğilme Dayanımı
Prizmatik çubuk ya da miller eksenlerine dik kuvvetlerle yüklenirlerse çubuk ya da mil kesitinde kesme kuvveti ve eğilme momenti meydana gelir. Eğilme momenti sonucunda çubuk eğilir. Bununla ilgili dayanıma da eğilme dayanımı denir.
Şekil 13.8. Kesme deneyi
Eğilme Momenti (Mb)
Eksenleri dik olarak yüklenen kirişin, eğilerek bir kavis şeklini almasına neden olan momente, eğilme momenti denir.
Bir sistemde momentin bulunabilmesi için uygulanan kuvvetin kuvvet kolu ile çarpılması gerekir.
Mb = F L
Ancak değişik aralıklarla ve birden fazla kuvvetlerle yüklenmiş kirişlerde basit eğilme hali olmadığından bu kirişlerde diyagramlar çizilir.
Kritik nokta ve karşısında bulunan maksimum moment eğilme momenti (Mb) olarak alınır.
115
Şekil 13.9. Eğilme momenti
Eğilen bir kirişin dış yüzeyi incelendiğinde iç kısmındaki liflerin kısaldığı ve burada basma gerilmesi, dış kısımdaki liflerin uzadığı, burada ise çekme gerilmesi meydana geldiği görülür.
Bu normal gerilmelerin kesite yayılı hali, eğilme gerilmesini meydana getirir.
Eğilme halinde dayanım momenti (W) kesitin şekline (kare, dikdörtgen, daire, üçgen, vb.) ve kuvvetin geliş yönüne bağlı olarak hesaplanır.
117
Tablo 13.1. Temel şekillerin dayanım ve atalet momentleri
Dayanım Momentinin Belirlenmesi
Bir ankastre (konsol) kiriş, F kuvveti ile yüklendiğinde eğilme meydana gelir.
Kirişin ağırlık merkezinden geçen eksene, nötr eksen (tarafsız) adı verilir.
Bu durumda, tarafsız eksen eğri hâline gelir.
Daha önce de bahsedildiği gibi kirişin üst kısmındaki lifler uzar, alt kısmındaki lifler kısalır.
Buradaki gerilmeler en büyük maksimum değerini alır.
Hooke Kanunu’na göre; en büyük uzama, en büyük gerilme sınırında meydana gelir.
119
Kesitin dayanabileceği en büyük moment, eğilme momentidir (max Mb).
Ancak bu, makine elemanlarının boyutlandırılmasında yeterli olmaz. Boyutlandırma işleminde, dayanım momenti (W) kullanılır.
Şekil 13.10. Burulma
13.5. Burulma Dayanımı
Bir ucundan sabitlenmiş prizmatik ya da silindirik bir çubuk, ekseni doğrultusunda dik bir düzlemde etki yapan kuvvet çifti ile diğer ucundan döndürmeye zorlanırsa döndürme momenti (Md) meydana gelir. Pratikte buna, “tork” denir.
Çubuk kesitinin, ekseni etrafında dönmesine “burulma”, meydana gelen dayanıma da “burulma dayanımı” denir.
121
123
13.6. Burkulma Dayanımı
Basılma dayanımında incelenen çubukların boyları kısa ve kesit alanları büyüktü. Burkulma dayanımında ise ele alınan çubukların boyları, kesit alanlarına göre çok büyük olur.
Kesit alanları küçük, boyları uzun çubuklara, “narin çubuk”
denir.
Şekil 13.11. Narin çubuk
Narin çubuklar eksenleri doğrultusunda yüklendiklerinde (F), bir eksenel sapma (a) yapar.
Bu olaya “burkulma”, burkulmaya başlama sınırında meydana gelen maksimum dayanıma da “burkulma dayanımı” denir.
Kritik Yük (Fk)
Şekildeki narin çubuğun ağırlığı ihmal edilsin. Başlangıçta küçük bir F kuvveti uygulanmaya başlanırsa eksenel sapma görülemeyecek kadar az olur. Kuvvetin artırılması sonunda bir yaylanma hareketi, devamında eğilme ve bir süre sonra da kırılma meydana gelir. Bu olaya “burkulma = flambaj”, burada tam kırılma sınırında etki kuvvetine de kritik yük (Fk) adı verilir.
Burkulma (Flambaj) Boyu (Lk)
Burkulma uzunluğu; çubuğun etkilendiği kritik yük belliyken kesit alanı da göz önüne alınarak tespit edilen çubuk uzunluğudur. Şekilde görülen çubuk, bir ucu mafsallı, diğer ucu dayatılmış olduğundan, Lk = L alınır. Bu durumda çubuğun konumuna göre, Lk değerlerinin değiştiği anlaşılır. Şekilde dört konuma göre burkulmaya çalışan çubuklar verilmiştir.
125
Şekil 13.12. Burkulma şekilleri
Elastiklik Modülü (E)
Malzemelerin elastiklik modülü olan (E), Hooke Kanunu’nda açıklanmıştı. Örnek olarak en çok karşılaştığımız malzeme olan çeliğin elastiklik modülü, E = 2.1x106 daN/cm2’dir.
Narinlik Derecesi ( )
Narinlik derecesi l = lamda; burkulma dayanımında, çubukların kesit boyları ve uzunluğu ile ilgili bir büyüklüktür.
Önce jirasyon çapını bilmek gerekir (rj).
127
Euler (Oyler) Metodu
Euler metodu dolayısı ile formülü, Hooke Kanunu’nun geçerli olduğu elastik bölgenin altındaki durumlarda geçerlidir.
Buna göre Euler formülü;
129
13.7. Birleşik Dayanım
Makine elemanlarının çalışmaları sırasında dayanımlı olmaları esastır.
Bir dayanım şekline göre hesaplanmış makine elemanının, çalışma süresince hep aynı yüklemede kalması gerekir.
Ancak makine elemanları çalışırken genellikle iki ya da daha fazla dayanım şekilleri ile karşılaşırlar.
Bu durumda, yalnız bir dayanım şekline göre hesaplanmış makine elemanı, yeteri kadar dayanımlı olmaz.
Makine elemanları üzerinde, aynı anda birkaç dayanım şeklinin bir arada olmasından meydana gelen dayanıma
“birleşik dayanım” denir.
131
13.7.1. Çekme-Basma ve Eğilmeye Zorlanan Makine Elemanlarının Toplam Geriliminin Hesaplanması
Bir çubuk, Şekilde görüldüğü gibi eksenine paralel ve a kadar uzaklıkta bir F kuvveti ile zorlanmaktadır. Eksantrik adı verilen bu kuvvet çubuğa, bir kuvvet çifti şeklinde etki yapar. Bu durumda çubuk, dış kuvvetin etki yönüne göre çekme ya da basma ile birlikte eğilmeye çalışır. Bu birleşik dayanım durumu, basit dayanım şekillerine indirgenir.
Çubuk, yalnız çekme ya da basmaya çalışıyormuş gibi düşünülür. Her iki durumda da çubuk kesit alanında normal gerilmeler oluşur. Normal gerilmeler, kesit alanına eşit dağılmış ve aynı yönlüdür. Ancak çekme ya da basma şekline göre çözümlerde genellikle tepki yönleri esas alındığından buna göre değişebilmektedir.
Şekil 13.13. Birleşik dayanım
133
Çubuk eksenine paralel ve a kadar uzaklıktaki kuwet (F), eğilme momentini (Mb) meydana getirir. Mb= F.a (daN. cm) Eğilme yönüne göre çubuğun bir tarafında uzama, bir tarafında kısalma meydana gelir. Eğilmeden oluşan ve uzamaya neden olan çekme gerilmeleri + pozitif, basılma gerilmeleri de - negatif işaretlidirler. Şekildeki diyagramda da tarafsız eksenden itibaren farklı yönlerde gösterilir.
Ayrıca burada kesilme gerilmeleri de meydana gelir. Ancak bunlar küçük değerde olduklarından dikkate alınmazlar.
Çubuğa normal kuvvet ile eğilmenin birlikte etki etmesinden meydana gelen toplam gerilme;
Şekildeki kesitin M noktasındaki normal gerilme:
135
13.7.2. Eğilme ve Burulmaya Zorlanan Makine Elemanlarının Toplam Geriliminin Hesaplanması
Miller, muylular ve krank milleri gibi makine elemanları güç ve hareket ilettiklerinden burulma ile birlikte eğilmeye de zorlanır. Eğilme momenti ile burulma momentinin birlikte bulunması durumuna “burulmalı eğilme” denir. Teknik alanda;
talaş kaldırma, cıvata sıkma vb. işlemlerde de aynı durum yaşanır.
Şekilde bir mil, serbest ucundan eksantrik bir kuvvetle döndürülmeye zorlanıyor.
Burada, burulma momenti ve eğilme momenti birlikte meydana gelmiştir. Kesme
kuvveti ise ihmal edilmiştir. Şekil 13.14. Eğilmeli burulma
Eğilme sonucu oluşan Gmax ve burulmadan dolayı meydana gelen kayma gerilmesi Tmax milin dış yüzeyinde meydana çıkar (Şekil 13.14-b). Bu iki gerilmenin toplamı, maksimum gerilme bileşkesini verir. Şekil 13.14-a’ya göre en tehlikeli kesit, ankastre dayanağının en üst ve en altında meydana gelir.
Bu tehlikeli kesitin dış kısmından alınan A yüzey elamanının Mohr dairesi üzerinde incelenmesi, formül çıkışlarında ve anlaşılmasında kolaylık sağlar (Şekil 13.15).
137
Şekil 13.15. Mohr dairesi
Dayanım esaslarına göre en büyük gerilmeler dikkate alınır.
Şekil 13.15 incelenirse; BF gerilmesinin BA gerilmesinden, EH gerilmesinin de AC gerilmesinden büyük olduğu anlaşılır.
Bunlara göre, milin boyutlandırılmasında büyük gerilmeler işleme konulur.
139