LİSELERARASIEFFICIENCYCHALLENGE ELEKTRİKLİARAÇYARIŞLARI
TEKNİKTASARIMRAPORU
Son Teslim Tarihi: 04 Ağustos 2021
LİSE: Şehit Selçuk Gürdal Anadolu Lisesi TAKIM ID: #63584
ARAÇ VE TAKIM ADI: MİLLİ ELEKTRİKLİ ARAÇ/ ALTAİR DANIŞMAN ÖĞRETMEN: Mutlu Önkal
TAKIM KAPTANI: Yiğitcan Tohum
İçindekiler
1. ARAÇ ÖZELLİKLERİ TABLOSU 2. DİNAMİK SÜRÜŞ TESTİ
3. YERLİ ÜRÜNLER 4. MEKANİK DETAYLAR 5. DİREKSİYON SİSTEMİ 6. KAPI MEKANİZMASI 7. MOTOR
8. MOTOR SÜRÜCÜSÜ 9. YERLEŞİK ŞARJ BİRİMİ 10. BATARYA PAKETLENMESİ 12. ARAÇ KONTROL SİSTEMİ (AKS) 13. TELEMETRİ
14. ELEKTRİKSEL ŞEMA 15. ORİJİNAL TASARIM
1. ARAÇ ÖZELLİKLERİ TABLOSU
Özellik Birim / Tür Değer
Uzunluk mm 2900
Genişlik mm 1240
Yükseklik mm 1350
Şasi Metal-mm 40x40
Kabuk Sac 0,8 mm
Roll Bar Metal-mm 60x60
Fren sistemi Hidrolik disk, ön, arka, el freni
Tekerlerin çapı inch 16
Motor BLDC
Motor sürücü Özgün tasarım, Hazır alınmış HAZIR ALINMIŞ
Nominal Motor gücü kW 1.5
Nominal Motor Torku/Devri
Nm/rpm
Motor verimliliği % 90
Motor ağırlığı kg 18
Batarya
Tipi (Li-iyon veya Kurşun Asit
Akü) KURŞUN ASİT AKÜ
Kullanılan Hücrelerin veya Akülerin Çeşidi
Kese tipi, silindirik, prizmatik,
AGM, jel vb. JEL
Tablo 1: Araç Özellikleri
2. DİNAMİK SÜRÜŞ TESTİ
https://www.youtube.com/watch?v=nO9_H-rQFgU
3. YERLİ ÜRÜNLER
Takımların kendi tasarladıkları yerli alt bileşenleri işaretlemeleri gerekmektedir.
1. Motor
2. Motor sürücüsü ☐
3. Batarya Yönetim Sistemi ☐
4. Yerleşik Şarj Birimi ☐
5. Batarya Paketlemesi ☐
6. Araç Kontrol Sistemi ☐
7. Elektronik Diferansiyel Uygulaması ☐
8. Direksiyon Sistemi ☐
9. Telemetri ☐
Tablo 2:
4. MEKANİK DETAYLAR a. Teknik Çizimler
cm
A 114
H 130
B 155
C 15
L 290
W ön 105
W arka 90
Tablo 3
b. Şasi Üretimi ve Analizleri
Şasi Malzeme si
Kompozit Profil
kullanılmadı Demir
Şasi Malzeme Kesit Ölçüsü (Şasi için kullandığınız malzemenin kesit ölçüsünü mm cinsinden belirtiniz)
40x40mm 60x60mm
Şasi üretim metodunu belirtiniz. Sökülemeyen
birleştirme elemanları
Sökülebilir birleştirme elemanları
Kaynak Pim
Tablo 4
C) Fren Sistemi
Ön Disk Fren 14 cm çap - Kalınlık 0.5mm Arka Disk Fren 18 cm çap – Kalınlık 0.5mm
D) Roll Bar ve Roll Cage
1) Koruma kafesi kaynak ile şartnameye uygun yapılmıştır.
Fotoğraflar ile belirtilmiştir :
Resim 1
Resim 2
Resim 3
Maliyet Hesabı
X Malzeme Maliyet
1 Motor 1700 TL
2 Motor Sürücüsü 2500 TL
3 Konsol 1500 TL
4 Gaz pedalı 150 TL
5 Batarya 8200 TL
6 Batarya paketlemesi 500 TL
7 Jantlar 1700 TL
8 Yangın tüpü 150 TL
9 Pilot kıyafeti ve donanımı 3500 TL
10 Koltuk 3000 TL
11 Elektronik devreler 476,54
12 Aydınlatma 1000 TL
13 Korna 100 TL
14 Süspansiyon 1000 TL
15 Fren 4924,19
16 Kapılar 500 TL
17 Şasi 5000 TL
18 Direksiyon Sistemi 1000 TL
19 Camlar 2000 TL
20 Emniyet kemeri -
21 Kabuk (Sac) 3000 TL
22 Hırdavat 1012TL
23 Elektrot Kaynak ve Malzemesi 2500TL 24
25 26 27 28 29 Tablo 5
5. DİREKSİYON SİSTEMİ
Sistem olarak kremayer direksiyon sistemi tercih edilmiştir. Bu direksiyon sistemi:
direksiyon simidi, direksiyon mili, direksiyon dişli kutusu, kumanda kolu, rot, rot başı ve rot kolundan oluşmaktadır. Direksiyon miline bağlı bir adet pinyon dişli ve
kremayer dişli milinden meydana gelmektedir. Kremayer dişli mili, kovanın içinde her iki başta yer almaktadır. Direksiyon simidindeki dairesel hareket direksiyon mili ile pinyon dişliye iletilmekte, pinyon dişli döndükçe, buluşmuş olduğu kremayer dişlileri yardımıyla kremayer milini dönüş yönüne bağlı olarak sağa veya sola doğru hareket ettirir. Kremayer milindeki bu hareket, rotlar ve rot başları ile tekerlere kadar ulaşır.
Ön aks sistemimiz bağımlı bir şekilde çalışacaktır. Aracın rot bağlantısı mafsallarla sağlanacaktır.
Bu sistemi tercih etmemizin nedenleri:
● Mali açıdan uygundur.
● Bağlantıları ve entegresi rahattır.
● Boyutları tasarladığımız araca uygundur.
Tan S1 55 Tan S2 60
6. KAPI MEKANİZMASI 1) Kapı Malzemesi: Sac 2) Uzunluk: 122cm 3) En: 72 cm
4) Sac kalınlığı: 0.8 mm 5) Kapı çitaları: 10x20 mm
Kapılar çift menteşe ile tutturulmuştur. Kapılar merkezi kilit ile kilitlenmektedir.
7. MOTOR
1.Motor Özellikleri
Motor Tip BLDC
Motor Bağlantısı Elektronik Diferansiyel Motor Boyutu 10.7 çap x 19 uzunluk x 10
yükseklik Motor Ağırlığı 17.8 kg Ölçülen Çıkış
Gücü
1500W
Ölçülen Voltaj 48/60/72V DC Ölçülen Hız 2850RPM Yüksüz Hız 3200RPM
Yüklü Akım ≤39.0/31,05/26.0A Yüksüz Akım ≤6.0/5.5/4.5A Ölçülen Tork 5.2 N.m
Verim ≥%82
8. MOTOR SÜRÜCÜSÜ 1. Temel özellikler
1) BLDC veya pmsm'ye uygulanan FOC sinüs dalgası kontrolörü
2) Kontrolör, en iyi elektrik açısını ilk kez en fazla 3 dakika elde etmek için bir motorla eşleşir.
3) Tork pulsasyonunu en aza indirir, gürültüsüz ve titreşim üzerindeki mükemmel konforu sağlar
4) Hassas akım halkası, araç başlangıç ve tırmanma sırasında 0f büyük tork çıkışını karşılamak için doğru tork girişi sağlayabilir.
5) Verimli çalışmak, ısı tüketimini azaltmak ve kilometre uzatmayı sağlayabilir.
6) Dahili koruma, blok koruma, aşırı akım koruması, aşırı ısı koruması, aşırı voltaj koruması vb. sistem ve sürücü güvenliğini garanti eder.
7) Durum ve arıza zekası yönetimi, çalışma modu, arıza tipi ve benzeri dahil olmak üzere bilgileri sağlar, ayrıca hata tipini belirtmek için farklı bir şekilde yanıp söner, tüm bunlar kolayca teşhis ve onarım yapmak için önemlidir.
8) Uygun harici arayüz: geri vites, cruise, ebs ve benzeri
Motor Sürücü Tipi JN72V1500W
Hacmi 220x125x68 mm
Kütlesi 4800g
Isı Düzeyi 31°C 61°C
Güç 1500w
Voltaj 72v
Akım 80A
Sensör Tipi Koridor sensör Soğutma Şekli Serbest soğutma
Weight 4.8 kg
Tablo: 6
9. YERLEŞİK ŞARJ BİRİMİ
72V 80A şarj aleti. Sürücüden bağlanan şarj aleti güç %100 olduğunda otomatik kesilir.
10. BATARYA PAKETLENMESİ
Batarya paketimiz kurşun asit (AGM, Jel) akülerden oluşmaktadır. Batarya hücrelerimizin elektrokimyasal verileri aşağıda yer almaktadır.
Batarya kabı içerisindeki hücre yerleşim planımız şu şeklide:
Aküleri batarya paketi kutusuna kauçuk ile sıkıştırma yöntemiyle sabitlenecektir. Batarya paketi kutu profiller ile 4 yerden kaynaklanarak sabitlenecektir. Batarya paketimiz ise kutu profil ile iskelet oluşturulup demir sac ile kaplanacaktır.
Özellik Birim/Tür Değer/Açıklama Kullanılan Hücrelerin
Kimyası LiCoO₂, LiFePO4, vb. H2SO4
Kullanıan Hücrelerin Nominal Voltajı
V 12V
Kullanılan Hücrelerin Kapasitesi
Ah 80 Ah Kullanılan Hücrenin
Ağırlığı g 23.000 g Kullanılan Hücrelerin
Kapasite Yoğunluğu Ah/g 80 Ah/23.000 g Kullanılan Hücrelerin
Enerji Yoğunluğu Wh/kg 960Wh/ 23kg Batarya Paketi Kapasitesi Ah 80 Ah
Batarya Paketi Nominal
Voltajı V 72 V
Batarya Paketinin Toplam
Ağırlığı kg 145 kg
Batarya Paketi Boyutları mm (L, W, H) L(700mm), w(600mm), H(250mm)
Batarya Paketi Enerjisi Wh 6000 Batarya Paketi Enerji
Yoğunluğu Wh/kg 40
Batarya Paketi Güç
Yoğunluğu W/kg 10
Batarya Kabı Malzemesi Malzeme Demir sac, kutu profil İzolasyon Malzemeleri Malzeme Kauçuk
11. ARAÇ KONTROL SİSTEMİ (AKS)
Mikroişlemci/Mikroden etleyici:
Arduino R3
Max6675 Kullanılan seri
haberleşme Protokolü:
ESP32 Kulanılan
Programlama Dil(ler)i:
Arduino Kullanılan Elektronik
Tasarım Programı:
PCB AKS Elektronik Devre
Topolojisi:
Bütünleşik tek devre Hata raporlama için
iletişim şekli ve yöntemi:
Kablolu
Tablo 8
12. TELEMETRİ
Sistem araçtaki verilerin sensörler yardımıyla alınarak kendi tasarlamış olduğumuz araç içi gösterge panelinde analog olarak gösterilmiştir. Ayrıca araç için önemli kriter olan sıcaklık verileri de gerçek zamanlı olarak LCD displayde daha hassas olarak gösterilmiştir.
13. ELEKTRİKSEL ŞEMA
