PROGRAMLAMA KILAVUZU
Üretici firma:
NIVELCO Proses Kontrol A.Ş.
H-1043 Budapeşte, Dugonics u. 11.
Tel.: (36-1)-369-7575 E-posta: sales@nivelco.hu
Faks: (36-1)-369-8585 http://www.nivelco.com
Translated from English to Turkish - www.onlinedoctranslator.com
İÇİNDEKİLER
1. Kayıt ... ... ... ...1
2. Talimat... ... ... ...2
3. Sipariş Kodları ... ... ... ..3
4. Aksesuarlar ... ... ... ..3
5. Teknik Veriler ... ... ...4
6. Çalıştırma... ... ... ...6
7. Kurulum ve Kablolama ... ... ...9
8. Kontrol algoritmaları ... ... ...12
9. Programlama ... ... ...15
10. Erişimi Devre Dışı Bırakma ... ... ...41
11. Otomatik Hat Modu ... ... ...42
12. Hata Mesajları ... ... ...42
13. Proses Kontrol Tipleri ... ... ...43
14. Veri İletişimi ... ... ...48
15. Örnekler ... ... ... ....54
1. R KAYIT Şifre koruması:
Ayar değeri Ondalık nokta ayarlama
zil Giriş seç
Girişe atanan ekran ölçeklendirme, düşük değer Girişe atanan ekran ölçeklendirme, yüksek değer Alt sınır değeri
Yüksek limit değeri Kontrol fonksiyonunu seçin Döngü süresi Devre Dışı Bırak/Kilitleme
ON/OFF kontrolü, röle histerezis ayarı ON/
OFF kontrolü, histerezis değeri ayarı Alarm röle fonksiyonu
Alarm rölesi histerezis konumu Alarm rölesi değeri
Alarm rölesi histerezis değeri Çıkış analog sinyalini seçin
Çıkışa atanan ekran ölçeklendirme, düşük değer Çıkışa atanan ekran ölçeklendirme, yüksek değer Doğrusallaştırma
Diferansiyel hesaplama Yuvarlama
d.PAS...22
d.nni ...23
C.in1 ...18
d.HSt ...24
C.in1 ...19
C.i1L ...17
C.i1H...17
C.SuL...17
C.SuH ...17
d.Cnt ...23
d.Yt ... 22
d.nni ve d.Cnt...23
d.Cnt ...23
P.dZ ...27
d.AL ...26
d.AHS ...25
SA ...28
S.Ah ...28
C.çıkış ...20
C.o1L ...17
C.o1H...17
C.uSr...21
C.nAt ...21
C.nAt ...21
2. ben EĞİTİM
UNICONT PM-300, röle ve analog çıkışları ve PID algoritması ile evrensel, iki kanallı*
bir proses kontrolörüdür. çok yönlü işlevleri destekler. Standarttan olağanüstü sıcaklık kontrolü (soğutma, ısıtma) görevlerine kadar kullanılabilir. Normal girişlerin yanı sıra, pratikte genel olarak kullanılan tüm sıcaklık sensörleri bağlanabilir. Otomatik ayar özelliği sayesinde kontrolör, proses kontrolüne alışkın olmayan teknisyenler tarafından başarıyla kullanılabilir. Çift 4 haneli aydınlatma ekranları, daha uzak mesafelerden bile görüntülemeye izin verir.
FONKSİYONLAR
GİRİŞLER ÇIKTILAR
RTD Röle
Termokupllar SSR sürücüsü
Gerilim dönüştürücüler
UNICONT PM-300
EVRENSEL KONTROLÖR
Akım çıkışı (kontrol)
Akım dönüştürücüler Akım çıkışı (kaydedici)
Dirençler/Potansiyometre
Sıra kontrolü Verici güç kaynağı
UNICONT PM-300 son derece hassas ve kullanımı kolaydır, bu nedenle hem laboratuvar hem de endüstriyel proses kontrol uygulamalarında panel enstrüman olarak uygulamalar için uygundur.
* (PID için bir kanal ve ON/OFF kontrolü için diğeri)
2
AÇIK KAPALI PID PID - AT Motor tahrikli değer kontr. Isıtma Soğutma Sıra kontrolü Manuel kontrol
3. O
RDERC
ODESUNICONT ÖĞLEDEN SONRA
3
düz anlam:- IN1, IN2: Evrensel sinyal girişleri - C1/AL1, C2/A2: SPDT (Single Pole
Double Throw) röle kontak çıkışları - AL3, AL4: SPST (Single Pole Single
Throw) röle kontak çıkışları - SSR1, SSR2: Katı hal sürücü çıkışı - bendışarı1, bendışarı: 2: 4-20mA akım çıkışı
-
sen
T: Verici güç kaynağı
-RS485: MODBUS protokolü ile
seri veri iletişim arayüzü
- Doğrusallaştırma: maks. Giriş değişkeninin 32noktalı eğri doğrusallaştırması çıktılar
C1, C2 röleleri, Iout1 C1, C2 röleleri, Iout1, Iout2, UT
kod Mekanik tasarım 1
Standart Kilitlenebilir kapak
kod m
Z 2
3 4 C1, C2, Iout1, UT /Iout2, RS485, AL3, AL4 Giriş
IN1 IN1 ve IN2 IN1 + 32 noktalı doğrusallaştırma IN1 + IN2 + 32 noktalı doğrusallaştırma
KÓDkod 1
SSR1, SSR2 sürücüsü, Iout1 SSR1, SSR2 sürücüsü, Iout1, UT / Iout2
5 6 2 SSR1, SSR2 sürücüsü, Iout1, Al3, AL4 7
SSR1, SSR2 sürücüsü, Iout1, UT / Iout2, Rs485, AL3, AL4 3
4
8
Güç kaynağı 85...265 V AC, 120...375 V DC 18...24 V AC veya 16...32 V DC 12 V DC
kod 1 2 3
4. Bir
AKSESUARLAR 1 parça2 parça 1 parça 1 parça
Programlama ve Kurulum Kılavuzu Montaj aksesuarları
Termokupl soğuk bağlantı kompanzasyonu için KTY83 Akım için yapılandırıldığında girişi şöntlemek için direnç (MR-25, 10 Ohm, %1, 0,25 W, IN1 ve IN2'li modeller için 2 adet) Geçmeli terminal blokları Ölçü birimi çıkartmaları seti
1 takım
1 parça
5. T EKNİK NS ATA
TİP
SİPARİŞ KODLARINI GÖRÜNTermokupl: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, M, A, C, RTD?s: Pt 100, JPt 100, Pt 1000, JPt 1000, Cu 100, Ni 100 Akımı: 4-20 mA, 0-20 mA
Voltaj: -5+20 mV, 0-100 mV, 0-500 mV Direnç: 0-500 Ω, 0-2000 Ω Üniversal girişler (2)
giriş direnci Akım girişi: 10 Ω. Voltaj girişi >10 milyonΩ Kontrol röleleri (2)
Alarm röleleri (2)
Potansiyelsiz, SPDT, 250 V AC 5A (AC1) SPST (NO veya NC programlanabilir), 30V DC/250V AC 3A (AC1) çıktılar
Standart versiyon: - 2 kontrol rölesi
- Akım çıkışı - Buzzer (Akustik alarm) - 2 SSR sürücüsü - 2 Alarm rölesi - İkinci akım çıkışı - Fark ile ikinci giriş.
- Verici Güç kaynağı.
- Veri iletişimleri
- 32 noktalı doğrusallaştırma
SSR sürücü çıkışları (2) 12 V DC, 15 mA
Eklentiler (isteğe bağlı) Akım çıkışları (2) 0/4-20 mA DC (maks. yük 600 ohm), galvanik izolasyonlu,
kısa devre korumalı, programlanabilir Vericiler için güç kaynağı 24V DC, 100 mA, kısa devre korumalı
Bit hızı: 600-38400 bps (programlanabilir) Kontrolör adresi: 1 - 254 (programlanabilir) RS485 MODBUS
Kontrol algoritması
AÇIK/KAPALI, P, PD, PI, PID (Otomatik ayar) - Soğutma/ısıtma kontrolü - Kontrol vanası
- 2 ayrı PID parametre seti
Özellikleri Ayar aralığı Ayar birimi
Oransal bant (P) %0.0 ila %409.5 %0.1
İntegral zaman (I) 0 ila 4095 sn. 1 saniye.
Türev zamanı (D) 0 ila 4095 sn. 1 saniye.
Döngü süresi (T) 0 ila 255 sn. 1 saniye.
ölü bant 0 - 255 PV çözünürlüğünde
- Manuel valf kontrolü
histerezis 0 - 255 PV çözünürlüğünde
4
TİP
SİPARİŞ KODLARINI GÖRÜN Giriş sinyali/PV(proses değişkeni) Üst ekran, kırmızı, 4 basamak, 7 segment, basamak yüksekliği: 10 mmSV (Ayar noktası) Alt ekran, yeşil, 4 basamaklı, 7 segmentli, basamak yüksekliği: 10 mm
1. kontrol çıkışı (C1) ??C1?? (turuncu LED)
2. kontrol çıkışı (C2) ??C2??(turuncu LED)
1??4 alarm çıkışı ??AL1??, ??AL2??, ??AL3??, ??AL4?? (kırmızı LED)
Görüntülemek Manuel Mod ??ADAM?? (kırmızı LED)
ekrandaki PV değeri ??PV??? (kırmızı LED)
Kontrol işlevi (etkin/devre dışı) ??ÇALIŞTIRMAK?? (kırmızı LED)
Ayar noktası SV1 aktif ??SV1?? (yeşil LED)
Ayar noktası SV2 aktif ??SV2?? (yeşil LED)
Otomatik ayar (AT) modu ??NS?? (kırmızı LED)
Dijital, ön panel tuşları ile Programlama
Ayar ve görüntüleme doğruluğu ± %0.2 FS ± 1 basamak
Sensör kablo kopması Alarmı ??Er 11?? SV ekranında (yalnızca kontrolör açıksa)
Soğuk bağlantı telafisi Dahili Terminal bloğuna bağlanacak sıcaklık sensörü. İşlev devre dışı bırakılabilir.
Kurşun direnci telafisi 3 telli, otomatik
Ortam nem içeriği Maksimum %0,85 (bağıl) yoğuşmasız
operasyonel 0°C'den +55'e°C (+32°F'den +131'e°F)
Ortam sıcaklığı
Depolamak - 20°C ila +60°C (- 4 °F ila +140°F)
85?265V AC, 50/60 Hz, 8 VA ve 120 V?375 V DC, 8 W veya 14...28 V AC, 50/60 Hz, 8 VA veya 16...32 V DC, 8 W Güç kaynağı
Elektrik bağlantıları Geçmeli klemensler (kablo kullanın: 0,5 - 2,5 mm2 (3 x 0,0008 ila 0,004 inç kare)
Elektrik koruması Sınıf II.
Standart muhafaza Ön: IP65, Arka: IP20
Montaj koruması Ayrı olarak sipariş edilen kauçuk contalı IP54
Kilitlenebilir kapılı muhafaza Ön: IP54, Arka: IP20
hafıza koruması EEPROM'da saklanan veriler
Boyutlar 101,5 x 48 x 160 mm (4 x 1,92 x 6,3??)
Ağırlık 0,3 kg (0,66 pound)
6. O İŞLEM
NS UNICONT PM-300 Universal Controller, vericilerden, termokupllardan, RTD'lerden ve potansiyometrelerden sinyal alabilir.
Kontrolörün tüm parametreleri görüntülenebilir ve programlanabilir. Hata oluşursa, bir ??hata mesajı?? ??yeşil??
(PV) ekranı.
Ön panel LED'leri ??açık durumu?? ve kontrolörün çalışma modları, kontrol ve alarm rölelerinin durumu ve çeşitli programlanmış alarmlar. Programlanmış bir alarm, kontrolörün kendi standart dahili sesli uyarıcısını (alarm sesi) etkinleştirebilir.
NS UNCONT PM-300 proses değişkenini (PV) yüksek doğrulukla görüntüler. Proses kontrolü konusunda çok az deneyimi olan kullanıcılar bile ?Auto-tune Mode?? birkaç deneme yoluyla P, I ve D parametrelerinin yorucu manuel ayarına gerek kalmadan.
Ön panel görünümü
UNICONT PM-300'ün çift satırlı, 4 haneli ekranında hem proses değişkeni (kırmızı renkte PV) hem de Ayar Noktası (yeşil renkte) aynı anda görüntülenir.
6
Göstergeler LED durumu
1 - C1:
2 - C2:
3 - AL1:
4 - AL2:
5 - AL3:
6 - AL4:
7 - SV1:
8 - SV2:
9 - ADAM:
10 - ÇALIŞTIRMAK:
?AÇIK??, Röle 1. (kontrol için programlanmış) enerjiliyse ??
AÇIK??, 2. Röle (kontrol için programlanmış) enerjili ise ??
AÇIK??, Röle 1 (alarm için programlanmış) ise ??AÇIK?? enerjili ? AÇIK??, 2. Röle (alarm için programlanmış) enerjili ise ??AÇIK??, Alarm Rölesi 3. enerjili ise
??AÇIK??, Alarm Rölesi 4'e enerji verilirse ??AÇIK??, Birincil Ayar Noktası (SV1) görüntüleniyorsa
??AÇIK??, İkincil (Uzak) Ayar Noktası (SV2) görüntüleniyorsa
??AÇIK??, Kontrolör Manuel Moddaysa, SV1 ekranı kontrol sinyalini (Y) % olarak gösterir.
??KAPALI??, Bekleme Modu - Kontrolör prosesten ayrıldı (kontrol kapalı) ?AÇIK??, Çalışma Modu - Kontrolör prosese bağlı (kontrol açık) ??YANIP SÖNİYOR??, Kontrol, ikincil (uzak) Ayar Noktasına (SV2) göre gerçekleştirilir.
11 - PV:
12 - NS:
??AÇIK??, Kırmızı (üst) ekranda Proses Değişkeni (PV) gösterilir ??AÇIK??, Kontrolör Otomatik Ayar Modundaysa
??YANIP SÖNÜYOR??, kumanda kapalı olduğundan otomatik ayar yapılamaz.
Ön panel tuşlarının işlevi 13 - P Birincil fonksiyon:
İkincil işlev:
Programlama Modu Menülerine/Alt Menülerine Girin Yanıp sönen değerleri ve EDS* ayarlarını onaylayın (ENTER)E
14 -
Birincil fonksiyon:İkincil işlev:
Btw'yi değiştirin. Bekleme Modu ve Çalışma Modu (5 saniye basılı tutularak) Menülerden/Alt Menülerden ÇıkışHata mesajlarını onaylayın: Er4, Er5, Er6, Er7 Ayar noktası değerini artırma Menü/Alt menünoktalarını kaydırma Görüntülenen ??yanıp sönen?? değer EDS*'yi üst/alt konuma ayarlama
15
Birincil fonksiyon:İkincil işlev:
-
16 -
Birincil fonksiyon:İkincil işlev:
Ayar noktası değerini düşürme
Görüntülenen yanıp sönen değeri azaltma Bir EDS*'den diğerine geçiş
17 -
Birincil fonksiyon:İkincil işlev:
Analog kontrol çıkışının (Y) Manüel Moda ayarlanması (15 saniye boyunca tuşa basın) Tekrarlanan açılıştan sonra kilitli alarmların sıfırlanması+
Otomatik Ayar Modunu Başlat/durdur (AT)Tanımlama ve Kalibrasyon Tablolarına erişimi etkinleştirme/devre dışı bırakma (15 saniye boyunca tuşlara basarak)
- ekran şunu gösterecektir: ??SYSE?? (sistem etkin) veya ??SYSd?? (sistem devre dışı)
+
PE+
Er10 ve Er11 hata mesajlarını onaylayın ve kontrolörü yeniden başlatınP Fabrika Varsayılanını Ayarlama ??A??
Röle çıkışlı PID algoritması ile Sıcaklık Kontrolü için programlanmıştır E
+ +
Fabrika Varsayılanını Ayarlama ??B???
Röle çıkışı ile AÇMA/KAPAMA Kontrolü için programlanmıştır
+ +
* EDS: Ekranda 8 adet kırmızı ışık çubuğu ile sembolize edilen Elektronik Dip Switch.
8
Arka panel görünümü
6 7 8 9 6 7 8 9
RS 85 18 19 204 senT
21 22 23Iosen 2T benN2
24 25 26 RS485 senbenT out2 benN2
24 25 26
14 15 16 17 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
AL3 AL4 C
C2/AL2
AL3 AC/DC
AL4 C
C2/AL2
TRD TRD
C1/AL1 C1/AL1
ŞEBEKE1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11CJ1I1 13
N12 1 2
ŞEBEKE 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 Iout1 CJ1IN12
benout1 SS r SS r
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Röle çıkışlı modeller
SSR sürücü çıkışlı modeller•
1
•
2
•
3
•
4
•
5
- ŞEBEKE:
- C1/AL1:
- C2/AL2:
- Iout1:
- IN1:
Güç kaynağı
1. Kontrol/alarm röle çıkışı 2. Kontrol/alarm röle çıkışı 1. Analog çıkış 1. Üniversal giriş
•
6
•
7
•
8
• 9
- AL3, AL4:
- RS485:
- senT: - Iout2:
- IN2:
3,4. Alarm röle çıkışları RS485 arayüzü
Vericiler için güç kaynağı 2. Analog çıkış 2. Üniversal giriş
•
10
7. ben
KURULUM VEW
IRINGBoyutlar
Şekil 1.
kablolama
Kablolama için 3 x 0,5 ila 2,5 mm kablo kullanın2 (3 x 0,0008 ila 0,004 inç kare)
Arz Voltaj girişi 0/4-20 mA girişi pot.metre girişi
araba.
0/4-20 mA girişi termokupl girişi Direnç girişi RTD girişi
n
RS485 çıkışı 0/4-20 mA çıkış 0/4-20 mA çıkış SSR1 sürücü çıkışı SSR2 sürücü çıkışı
İki telli verici için güç kaynağı, ve ondan sinyal girişi
21 22 23 11 12 13 21 22 23 11 12
IN1 13
+sen + CJ1 IN1 + + CJ1
T Iout2 + senT Iout2 +
verici verici
+ +
4-20 mA 10 ohm + 10 ohm
0/4-20 mA
Şekil 2.
10
Güç kaynağı (ŞEBEKE)
Güç kaynağını şuna bağlayın: ŞEBEKE terminaller 1 ve 2 2 telli kablo ile.
PM-300'ün çift izolasyonu sayesinde koruyucu topraklamaya gerek yoktur. Kısa devre koruması için ??B?? özellikli 2 A devre kesici kullanın. tel koruma özelliği. Model dahili olarak bir T 315 mA sigorta ile korunmaktadır.
Giriş (IN1)
Giriş sinyalini (işlem değişkeni ??PV??) aşağıdaki gibi bağlayın:
0/4-20mA akım girişi
Giriş sinyali 0/4-20mA akım girişi olarak yapılandırılmışsa, terminaller arasına 10 Ohm direnci (aksesuar olarak verilir) bağlayın. 12 ve 13.
İki telli vericiler:
Üç telli vericiler:
Terminaller arasında bağlantı kurun 12 ve 21.Akım çıkışını terminaller arasında bağlayın 12 ve 22 (+) güç kaynağını terminale bağlayın 21
RTD girişi
RTD'ler, otomatik tel direnç kompanzasyonu kullanılarak 3 telli bir sisteme bağlanır.
Giriş sinyali RTD girişi olarak yapılandırılmışsa, RTD'nin ağaç kablolarını terminallere bağlayın. 11, 12 ve 13. 2 kablolu RTD'ler olması durumunda terminalleri kısa devre yapın11 ve 12 ve telafi için OFFSET menü işlevini kullanın.termokupllar Giriş sinyali Termokupl girişi olarak konfigüre edilmişse Termokupl'u terminallere bağlayın. 12 ve 13. Soğuk bağlantı kompanzasyonu için KTY 83 (aksesuar olarak verilir) terminaller arasına bağlanmalıdır.11, 13.
İkincil Giriş (IN2)
IN2 değeri S.in2 menüsünden okunabilir, kontrol için kullanılamaz. İkincil giriş sinyalini terminallere bağlayın25 ve 26.Diferansiyel hesaplama için
İkincil giriş, fark değerlerini hesaplamak için kullanılabilir (örneğin: fark basıncı için iki basınç vericisi veya fark seviyesi için iki seviye vericisi).
uzak ayar noktası
İkincil giriş ayrıca Uzak Ayar Noktası veya Valf Konumu Geri Besleme sinyali olarak kullanılır.
Akım çıkışları (IDIŞARI1, benDIŞARI2)
Verici çıkışı (giriş sinyalini yeniden iletmek için)
Giriş sinyali (IN1), çıkışlardan herhangi birine yeniden ölçeklendirme ile veya yeniden ölçeklendirme olmadan atanabilir.
Kontrol çıkışı
Genel olarak kontrol sinyali (Y), C1 röle çıkışı veya Iout1 akım çıkışı tarafından sağlanır.
Soğutmayı kontrol etmek için ısıtma-soğutma işlemlerinde C2 rölesi ve Iout2 akım çıkışları kullanılır. Ayar Noktası (SV) herhangi bir çıkışa atanabilir.
Kontak çıkışları (C1/AL1, C2/AL2, AL3, AL4)
C1 ve C2 kontrol çıkışları ayrıca alarm fonksiyonları için programlanabilir.
Alarm işlevleri IN1 girişine, Ayar Noktasına (SV) veya Kullanıcı tanımlı olaylara atanabilir.
Kontrolör iki ek alarm için programlanabilir (??AL5??, ??AL6??). Fiziksel çıkışları, harici kontakları sürmek için dijital sinyal çıkışları olarak kullanılan akım çıkışlarıdır.
8. C
ONTROL ALGORİTMALARIMikroişlemci tabanlı sinyal işleme özelliği, UNICONT PM-300'ü çok çeşitli uygulamalar için mükemmel bir araç haline getirir. Doğrudan ve ters algoritma ile hem ON-OFF hem de PID kontrol uygulamalarını kolaylaştırır.
Y
Doğrudan algoritma kontrolü ile, Proses Değişkenindeki (PV) herhangi bir artış, çıkış kontrol sinyalinde (Y) bir artışa neden olacaktır (örn: soğutma/boşaltma kontrolü)
Ters algoritma kontrolü ile Proses Değişkeninin (PV) herhangi bir artışı, çıkış kontrol sinyalinin (Y) azalmasına neden olur (örn: ısıtma / doldurma kontrolü)
PV PV
Y
T T
Doğrudan algoritma
Figür 3.
Ters algoritma
12
AÇIK/KAPALI kontrolü
En basit kontrol yöntemidir, çıkış her zaman röle kontağıdır. Proses değişkeni (referans sinyali) sırasıyla Ayar Noktasının (SV) üstüne veya altına giderse kontrol rölesine enerji verilir veya enerjisi kesilir. Röle ömrünü uzatmak ve kontakların titremesini önlemek için Setpoint'e bir histerezis bandı atanır. Histerezis bandı simetrik veya asimetrik olabilir. Ayrıca döngü süresini sıfırdan farklı bir değere ayarlayarak röle ömrünü de uzatabilir.
Belirtiniz ??x?? P.dZ menüsünde (SV'nin ölçüm biriminde ayarlanacak)
x
SV
enerjikenerjisiz
T SV PV
Röle
ÜZERİNDE KAPALIHisterezsiz ON/OFF kontrolü simetrik histerezis bandı
x x
e e
NS NS
SV PV SV PV
Ters kontrolde asimetrik histerezis bandı.
(Pompa Giriş/Doldurma kontrolü)
Doğrudan kontrolde asimetrik histerezis bandı (Pompa çıkışı/Boşaltma kontrolü)
Şekil 4.
PID kontrolü PV orantılı Etki Alanı
PID kontrol modu, AÇIK/KAPALI'dan daha hassas kontrol sağlar.
PID kontrol modu, röle kontağı veya analog akım çıkışı ile gerçekleştirilebilir.
Röle kontak çıkışı ile PID algoritması, seçilebilir bir döngü süresi içinde enerji verme ve enerjisiz kalma süresini değiştirerek kontrol işlevini gerçekleştirir (bkz.
Şekil 5). Yanıt işlevinin bu bölümüne ??Oransal Etki Alanı?? denir.
SV Röle T
Oransal Bant:
döngüsel kontrol modunun alanıdır.Orantılı Etki Alanının dışında, kontrol rölesine kalıcı olarak enerji verilir veya enerjisi kesilir. Döngüsel kontrol modu, Orantılı Etki Alanı içinde etkilidir.
T T T TT=Döngü Süresi
Röle çıkışlı PID kontrolü 100
P (%)
aşırı atış
Oransal Etki Alanının Değeri (p): p = SV
Burada P = Girilen % olarak Orantılı Kazanç PP ve P.cP parametre işlevleri Oransal Etki Alanı her zaman Ayar Noktası (SV) ile ilgilidir ve ona simetrik olarak konumlandırılır.
Örnek: P (Oransal Kazanç) = %20 ise, p (Oransal Alan) = 100 / 20=5 birim Orantılı Alan: simetrik olarak ± %2,5 olacaktır, yani SV=200°C, 197,5°C - 202,5°C anlamına gelir
Tx Tx: Yükselme zamanı
T Overshot ile PID kontrolü Nabız Oranı: % olarak çevrim süresi başına darbe süresidir.
Değeri, kontrol moduna ve Ayar Noktası Değişkeni (SV) ile Proses Değişkeni (PV) arasındaki farka bağlıdır. UNICONT PM-300 olması durumunda, eğerben ( İntegral Süresi) = 0 ve NS (Türev Süresi) = 0 ve (PV)'nin mevcut değeri (SV)'ye eşit olduğunda, darbe oranı %50 olacaktır. PID algoritması için (I≠ 0 ve D ≠ 0) bu değerler doğal olarak farklıdır.
Röle çıkışı PID kontrolü için en az miktar (d.YL) ve maksimum (g.YH) darbe oranı ayarlanmalıdır. Önerilen değerler sırasıyla %5 ve %95'tir.
Bu durumda nabız oranı %5'in altına veya %95'in üzerine ayarlanırsa, sırasıyla %0 veya %100'e otomatik olarak değişecektir.
SV
Tx Tx: Yükselme zamanı
T Aşırıya kaçmadan PID kontrolü
Şekil 5.
14
Hem analog hem de röle kontrolü ile proses değişkeninde (PV) istenen yanıta, aşmalı veya aşmasız
ulaşılabilir. Aşırıya kaçma ile yanıt daha hızlı elde edilir, ancak bazen süreç aşımlara dayanmaz.
Fabrika Varsayılanı, hızlı yanıt ve minimum aşım (%1-2) sağlar. Bu ayar çoğu gereksinimi karşılar. Parametreyi aşmadan PID kontrolü içind.trA ayarlanmalıdır. Varsayılan değer 50'dir. Değerini artırarak aşım azalacaktır, 80'de aşım pratik olarak sıfırdır. Daha yüksek değerlerde kontrol bazı belirsizlikler içerebilir, bu nedenle her bir değer kontrol edilmelidir. Alt menü noktası d.trA, ana düğmeyi açarken aynı anda alt düğmeye basılarak Menü'ye (Tablo) girecektir.
9. P
ROGRAMLAMA Çalışma modlarıUNICONT PM-300'ün üç çalışma modu vardır:
•
Bekleme modu: ilk çalıştırmadan sonra Kontrolör Boşta (Temel) Modda olacaktır. Her iki ekran da (PV için kırmızı ve SV için yeşil) aktiftir.•
Koşu modu: Kontrolörün kontrol fonksiyonu açık ve kontrol çıkışları aktif, ??RUN?? LED aydınlatma.•
Otomatik Ayar Modu: Kontrolör, proses özelliklerine göre PID ayarlarını otomatik olarak belirler.Otomatik Ayar Modu ??AT?? LED aydınlatma.
- Bekleme Modu ve Çalışma Modu arasında geçiş yapın, tuşuna 5 saniye basın.
- Tekrar tekrar açıldıktan sonra Kontrolör, güç kaybından önceki çalıştığı Moda dönecektir.
- Otomatik Ayar Modu ve tuşlarına aynı anda basılarak başlatılacaktır. PID parametrelerinin otomatik olarak ayarlanmasından sonra kontrolör RUN Moduna döner.
Varsayılan ayarları
UNICONT PM-300, önceden programlanmış parametrelere sahip iki Fabrika Varsayılanına sahiptir (açıklama için bkz. 8.1.).
•
Fabrika Varsayılanı A: PID algoritması ile yönlendirilen süreç kontrolü•
Fabrika Varsayılanı B: limit anahtarlı proses göstergesiKontrolör, Fabrika Varsayılanı A ile teslim edilir.
Fabrika Varsayılanları arasında geçiş yapmak için, tekrar tekrar çalıştırmadan sonra aynı anda üç tuşa basmanız gerekir, yani 1). Güç bağlantısını kesin,
2). Gücü yeniden bağlayın ve aynı anda aşağıdaki üç tuşa aynı anda basın
+ Fabrika Varsayılanı A'yı ayarlamak için
•
PE+
•
+ + Fabrika Varsayılanı B'yi ayarlamak için 3). Ekran değişikliği onaylayana kadar bekleyin.Programlama
Programlama, üç çalışma modunun tümünde başlatılabilir.
Kontrolör geri çekilecek30 saniye boyunca hiçbir tuşa basılmazsa çalışma moduna geçin.
Menü noktalarının adı Alt menü noktalarının baş harfleri
??C??
Kalibrasyon Tablosu
Tanım Tablosu ??NS??
parametre tablosu ??P??
Standart Masa ??S??
Menüye/alt menü noktalarına erişim
• Menüye (Programlama Modu) girmek için
Panahtarlar. (Gerçek Menü noktasının baş harfi yanıp sönüyor) tuşu. (Yeşil ekranın sağ tarafı yanıp sönecektir). veya anahtarlar.
(Gerçek Alt menü noktası yanıp sönüyor) tuşu. (Ayarlanacak değer veya EDS kırmızı ekranda yanıp söner).
E anahtar. (Yeşil ekranın sol tarafı yanıp sönecektir).
•
Menü noktalarını kaydırmak için,• Alt menü noktalarına girmek için
•
Alt menü noktalarını kaydırmak için,• Alt menü noktasını seçmek için
•
EDS* veya değeri ayarlamak için veya öğesini kullanın.• EDS* veya değer ayarını onaylamak için,
•
Alt menü noktasından çıkmak için tuşuna basın.veya
PE
PE
anahtarlar.
PE anahtar.
* Eelektronik NSip Scadı (ekranda 8 kırmızı ışık çubuğuyla gösterilir) ?? Ayarlar:
- Üst konumdaki kırmızı çubuk = ??1?? (AÇIK) - Alt konumda kırmızı çubuk = ??0?? (KAPALI)
16
KDPBU YÜZDENFPROGRAMLAMA:
PE
PE
PE
PE
P og r amm ing akış şeması
Programlama sırasında ekran:
Değer / alt menü noktasıEDS / alt menü noktası
5.0
Ölü bölge (5°C) birimiEDS 00111010İkinci PID Seti??ölü grup??
9.1. F
AKTÖRNS
EFAULT Fabrika Varsayılanı ??A??Kontrolör, röle çıkışı ve parametreleri (EDS/değer) aşağıdaki tabloya göre ayarlanmış PID algoritması ile sıcaklık kontrolü için önceden programlanmıştır:
Açıklama İşlev/Değer seçimi parametreler
Giriş Ondalık nokta
Min. aralık (Ölçüm aralığının alt sınırı)
puan 100
999.9 C.in1 : 00101110
0°C C.SuL : 0.0
Maks. aralık (Ölçüm aralığının üst sınırı) 200°C C.SuH : 200.0
Kontrol tipi Manuel aşırı hız modu Devir süresi
Min. röle enerji verme süresi, çevrim süresinin %'si Maks. röle enerji verme süresi, çevrim süresinin %'si Oransal kazanç
entegre zaman türev zamanı
AL2 yüksek alarmı AL2 ayar noktası
Isıtma (röle kontrolü, ters algoritma)
Etkin d.Cnt : 01000000
T= 20 sn d.Yt = 20
%0 d.YL = 0
100 % g.YH = 100
%10 PP = 10
90 saniye PI = 90
20 saniye PD = 20
PV1'in mutlak değeri d.AL2 = 1000001
200°C S.A2 = 200.0
AL2 histerezis
Dahili sesli uyarı (Akustik alarm) Akım çıkışı
asimetrik d.AHS = 00000000
Etkinleştirildi ve AL2'ye atandı d.HSt = 01010000 - Menzil
- Atandı PV sinyali4-20 mA c.çıkış = 00001000
4 mA değeri 20 mA değeri Görüntü ayarları
0°C C.o1L = 0.0
200°C C.o1H = 200.0
Rulo d.nni = 00001000
18
Fabrika Varsayılanını Değiştirme ??A?? (örnekler):
Uygulama örneği #1:
- ON/OFF algoritması ile ısıtma/soğutma kontrolü - Pt100 girişi
- Limit değiştirme
- Ölçülen değerin yeniden iletilmesi (IDIŞARI1) Ayar noktası değeri (SV)
SV'yi basitçe şu şekilde ayarlayın:
ve
ön paneldeki tuşlar.Ölçüm aralığı
Menü noktasında ayarla Kalibrasyon tablosu, Alt menü noktasında C.SuL (min. aralık) ve C.SuH (maks. aralık).
PID parametreleri
PID algoritmasının fabrika ayarlı parametrelerini değiştirmek için, + LED ??AT??'ye basarak Otomatik Ayarı etkinleştirin. Otomatik ayar etkinken açıktır.
+ anahtarlar. eşzamanlı.
Akım çıkışı (IOUT1)
Menü noktasında ayarla Kalibrasyon tablosu, Alt menü noktasında C.o1L (4 mA değeri) C.o1H (20 mA değeri).
Ondalık nokta
Menü noktasında ayarla Kalibrasyon tablosu, Alt menü noktası C.in1'de.
Bu ayar, önceden programlanmış tüm değerleri etkiler.
Alarm (AL2)
Menü noktasındaki değeri ayarlayın Standart masa, Alt menü noktasında S.A2.
Menü noktasında histerezis türünü ayarlayın tanım tablosu, Alt menü noktasında d.AHS.
Menü noktasında histerezis değerini ayarlayınStandart masa, Alt menü noktasında S.A2h.
Dahili sesli uyarı (akustik alarm)
Menü noktasında ayarla tanım tablosu, Alt menü noktasında d.HSt.
Kontrol modu
AÇMA/KAPAMA kontrol modunu şurada ayarlayın: parametre tablosu PP= 0, PI= 0 ve Pd= 0 ayarlayarak, Alt menü S.A2'de (kontrol modu: (alt) asimetrik histerezis ile AÇIK/KAPALI ve Isıtma kontrolü olacaktır).
AÇMA/KAPAMA kontrolünün histerezis tipini tanım tablosu, Alt menü noktasında d.Cnt. AÇMA/
KAPAMA kontrolünün histerezis değeriniparametre tablosu, Alt menü noktasında P.dZ.
Soğutma kontrolüne geçmek için:tanım tablosu, Alt menü noktasında d.Cnt.
Alarm (AL1)
AL1 Alarmını şurada ayarlayın: tanım tablosu, Alt menü noktasında d.Cnt. Fabrika Varsayılanında ??A?? R1 rölesinin alarm işlevi vardır. Ayar, yukarıda Alarm (A2) altında açıklananla aynıdır.
Giriş sinyali
Menüde ayarla Kalibrasyon tablosu, Alt menü noktasında C.in1.
Bu ayar, önceden programlanmış tüm değerleri etkiler.
Termokupl durumunda, otomatik kompanzasyon da ayarlanacaktır. (Bkz. C.in1).
Uygulama örneği #2: Çift karşılaştırıcı ayarlama
-
Fabrika Varsayılanı A'dan Başlayın-
PID kontrolünü engelle PP = 0, PI = 0, Pd = 0-
Döngü süresini ayarla d.Yt = 0-
Ayarlanan değerin altında C1 rölesi enerjilendi-
AL2 rölesi ayarlanan değerin üzerinde enerjilendi- C1'i SV'ye göre ayarlayın
-
AL2'yi S.A2 ve d.AL2 Alt menü noktalarında ayarlayın Fabrika Varsayılanı ??B??Fabrika Varsayılanını ayarlamak için ??B??? gücü kesin, ardından güce basın ve ekran değişikliği onaylayana kadar bekleyin.
+ + tuşları aynı anda yeniden
20
Kontrolör, aşağıdaki tabloya göre ayarlanan parametrelerle (EDS/değer) proses göstergesi ve limit anahtarı (giriş 4-20 mA) için önceden programlanmıştır:
mezhep İşlev/Değer EDS/Değer
Giriş
Ondalık noktanın konumu 4-20mA
999.9 C.in1 : 00111010
4mA=0,0%
20mA=100,0% C.i1L : 0.0
C.i1H : 100.0
ölçekleme
Operasyon modu Ekran, 1 giriş d.Cnt : 00000001
AL1 alarm rölesi çalışması Alt alarm değeri altında enerji verilir d.AL1 : 00000001
AL1 minimum değerin üzerinde enerjilendi %10 S.A1 : 10.0
AL2 alarm rölesi çalışması Üst alarm değeri üzerinde enerji verildi d.AL2 : 10000001
AL2, minimum değerin üzerinde enerjilendi %90 ÖA2 = 90.0
Akım çıkışı Mevcut girişle orantılı 4-20mA C.out : 00001000
Min'e atanan çıkış değeri. giriş değeri (4 mA) %0 C.o1L : 0.0
Maksi'ye atanan çıkış değeri. giriş değeri (20 mA) 100% C.o1H : 100.0
Buzzer'ın çalışması AL2 ile uyumlu d.HSt : 01010000
Giriş sinyalinin filtrelenmesi orta C.FLt : 01100000
- AL1 enerjilendirme rölesinin % değerini S.A1 alt menü noktasında ayarlayın - AL2 enerjilendirme rölesinin % değerini S.A2 alt menü noktasında ayarlayın
- RÖLE AL1 HİSTEREZİ AYARLAMASI
Alt menü noktasında d.AHS: (varsayılan parametre: 00000001) Histerezisin ayar konumunu (örn. doldurma kontrolü) Alt menü noktasında d.A1h örneğin %5, d.A1h=5.0
- AL2 RÖLESİ HİSTEREZİ AYARLAMASI
Alt menü noktasında d.AHS: (varsayılan parametre: 00000000) Histerezisin ayar konumunu (örn.
boşaltma kontrolü) Alt menü noktasında d.A2h örneğin %5, d.A2h=5.0 - ZİL AYARLAMASI:
Alt menü noktasında d-HSt. (varsayılan ayar:00000000, iş yok)
9.2 S
UBMENÜP
OINTSC
KALİBRASYONT
YAPABİLMEKkod Açıklama limit değerler Açıklama
C.in1 IN1 analog girişinin yapılandırılması Tablo 2'ye bakın.
C.in2 IN2 analog girişinin yapılandırılması Tablo 3'e bakın.
c.çıkış I yapılandırmasıDIŞARI1 ve benDIŞARI2 analog çıkış Tablo 4'e bakın.
C.FLt IN1 ve IN2 analog girişlerinin filtrelenmesinin ayarlanması Tablo 5'e bakın.
C.nAt Aritmetik fonksiyon ve yuvarlama Tablo 6'ya bakın.
C.uSr Doğrusallaştırma seçimi Tablo 7'ye bakın.
COF1 IN1 analog girişinin ofsetini ayarlama - 1999?+1999
COF2 IN2 analog girişinin ofsetini ayarlama - 1999?+1999
C.Ofc Soğuk bağlantı telafisinin ayarlanması (OFFSET) - 1999 ??+1999
C. Sul Ölçüm aralığının alt sınırının ayarlanması (Min. aralık) SV < SuL ise gösterge yanıp söner - 1999 ??+9999 C. SuH Ölçümün üst sınırını belirleme. aralık (Maks. aralık) SV > SuH ise ekran yanıp söner - 1999 ??+9999 C.i1L IN1 analog girişi için minimum değerin ayarlanması - 1999 ??+9999
C.i1H IN1analog girişi için maksimum değerin ayarlanması - 1999 ??+9999
C.i2L IN2 analog girişi için minimum değerin ayarlanması - 1999 ??+9999
C.i2H IN2 analog girişi için maksimum değerin ayarlanması - 1999 ??+9999
C.o1L I için minimum değerin ayarlanmasıDIŞARI1 analog çıkış - 1999 ??+9999 C.o1H I için maksimum değerin ayarlanmasıDIŞARI1 analog çıkış - 1999 ??+9999 C.o2L I için minimum değerin ayarlanmasıDIŞARI2 analog çıkış - 1999 ??+9999
CO2H I için maksimum değerin ayarlanmasıDIŞARI2 analog çıkış - 1999 ??+9999
Notlar:
• IN1 ofset ayarı
Bu, iki kablolu Pt100 olması durumunda üçüncü kablonun eksikliğini telafi etmek için gerekli olabilir:
1. Terminalleri kısa devre yapın 11 ve 12.
2. Alt menü noktasını kullanın COF1. Değeri dengelemek için 0'ı kontrol ederken birkaç denemeden geçmeniz gerekebilir.°C (32°F) Pt100 yerine 100 Ohm standart direnç kullanarak ekranda.
22
• c.çıkış ya bir kontrol çıkışı (Y) olarak ya da giriş sinyalini (IN1) yeniden iletmek için yapılandırılabilir.
- Eğer c.çıkış giriş 0/4-20 mA sinyalini yeniden iletmek üzere yapılandırılır, 4 mA değerini C.o1L ve 20 mA değerinde C.o1H.
- Eğer c.çıkış kontrol çıkışı (Y) olarak yapılandırılır, C.o1L ve C.o1H yüzde olarak girilmelidir, (C.o1L = %0 ve Co1H = %100 önerilir).
C.in1 IN1 analog girişinin konfigürasyonu (Tablo 2)
Ondalık noktayı (tablonun üst kısmı) ve girişi (alt kısım) ve varsa telafiyi (orta kısım) ayarladığınızdan emin olun. (Tablo sonraki sayfada devam edecek.)
Görüntülemek
EDS sembol
Düşük değer Üst değer Çözünürlük
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
ondalık sayı yok 999.9 99.99 9.999
Sanal ondalık noktanın yeri ölçeklenebilir giriş için
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
0°C (32°F) taban telafisi Otomatik soğuk bağlantı telafisi
Kullanılmamış
mT senL EJ nK Sr
- 200.0 100.0 0.1
- 200.0 400.0 0.1
- 200.0 600.0 0.1
- 200.0 900.0 0.1
270.0 1000 0.1
- 270.0 1200 0.1
- 270.0 1300 0.1
- 210.0 1372 0.1
- 50 1760 1
- 50 1760 1
Görüntülemek
EDS sembol
Düşük değer Üst değer Çözünürlük
0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0
0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1
BA C Pt100 JPt100
pt500 JPt500 Pt1000 JPt1000
Cu100 Ni100
0 1820 1
0 2500 1
0 2320 1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 50.0 180.0 0.1
- 60.0 250.0 0.1
KTY81 - 50.0 125.0 0.1
0??500 ohm direnç 0...2000 ohm direnç
0...20,00 mA 4...20,00 mA - 5.00...20.00 mV
0...100 mV 0...500 mV 0??500 ohm tencere. metre 0??2000 ohm pot.metre
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
Tablo 2.
* Eelektronik NSip Scadı (ekranda 8 kırmızı ışık çubuğuyla gösterilir) ?? Ayarlar:
-
Üst konumdaki kırmızı ışık çubukları = ??1?? (ÜZERİNDE)-
Alt konumdaki kırmızı ışık çubukları = ??0?? (KAPALI)24
C.in2 IN2 analog girişinin konfigürasyonu (Tablo 3)
Ondalık noktayı (tablonun üst kısmı) ve girişi (alt kısım) varsa telafi (orta kısım) olarak ayarladığınızdan emin olun. (Tablo sonraki sayfada devam edecek.)
Görüntülemek
EDS sembol Düşük değer Üst değer Çözünürlük
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
ondalık sayı yok 999.9 99.99 9.999
Sanal ondalık basamağın yeri ölçeklenebilir giriş için
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 Sıcaklık görüntülenir °C
Sıcaklık görüntülenir °F
Kullanılmamış
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0
mT senL EJ nK S rB AC Pt100
- 200.0 100.0 0.1
- 200.0 400.0 0.1
- 200.0 600.0 0.1
- 200.0 900.0 0.1
270.0 1000 0.1
- 270.0 1200 0.1
- 270.0 1300 0.1
- 210.0 1372 0.1
- 50 1760 1
- 50 1760 1
0 1820 1
0 2500 1
0 2320 1
- 200.0 850.0 0.1
Görüntülemek
EDS sembol Düşük değer Üst değer Çözünürlük
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 0 1 1 0
0 0 0 1 0 1 1 1 0??500 Ohm direnç 0 0 0 1 1 0 0 0 0...2000 Ohm direnç 0 0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 0 1 1 1 1 0 0??500 Ohm pot.metre 0 0 0 1 1 1 1 1 0??2000 Ohm pot.metre
JPt100 pt500 JPt500 Pt1000 JPt1000
Cu100 Ni100 KTY81
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 200.0 850.0 0.1
- 50.0 180.0. 0.1
- 60.0 250.0 0.1
- 50.0 125.0 0.1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
0...20,00 mA 4...20,00 mA - 5.00...20.00 mV
0...100 mV 0...500 mV
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
ölçeklenebilir ölçeklenebilir 1
Tablo 3.
Notlar:
• seçilebilir °C/°F göstergesi hem IN1 hem de IN2 için geçerli olacaktır.
• IN1 için ayarlanan otomatik soğuk bağlantı telafisi IN2 için de geçerlidir.
IN1'e sinyal bir sıcaklık sensöründen gelmiyorsa, soğuk bağlantı veya IN2 için kablo kompanzasyonu da olmayacaktır. Bu durumda kompanzasyon OFFSET fonksiyonu ile yapılabilir.
• Takip kontrolünün ayarlanması durumunda (d.Cnt'de) C.in1'de ayarlanan ondalık nokta otomatik olarak C.in2 için ayarlanacaktır.
26
c.çıkış Analog çıkışların yapılandırılması IDIŞARI1 ve benDIŞARI2 İki çıkış olması durumunda ikisini de yapılandırdığınızdan emin olun.
EDS Açıklama Açıklama
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1 1 1
I aralığıDIŞARI1 : 0-20 mA I AralığıDIŞARI1: 4-20 mA ben
DIŞARIIN1 I ile orantılı 1
DIŞARI1 IN2 ile orantılı
benDIŞARI1 SV (kontrol çıkışı) I ile orantılı
DIŞARI1, Y1 (ısıtma) kontrol çıkışıdır. Iout1, cY2 (soğutma) kontrol çıkışıdır.
AL1 alarm rölesinden gelen sinyal, enerjili durum: Iout1= 20mA AL5 alarm rölesinden gelen sinyal, enerjili durum: Iout1= 20mA
Menzil
Yapılandırma analog çıkış sinyali
benDIŞARI1
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 I aralığı
DIŞARI2 : 0-20 mA I AralığıDIŞARI2: 4-20 mA ben
DIŞARIIN1 I ile orantılı 2
DIŞARIIN2 ile orantılı 2
benDIŞARI2 SV (kontrol çıkışı) I ile orantılı
DIŞARI2, kontrol çıkışı Y1'dir (ısıtma) Iout2, kontrol çıkışı cY2'dir (soğutma)
AL2 alarm rölesinden gelen sinyal, enerjili durum: Iout2= 20mA AL6 alarm rölesinden gelen sinyal, enerjili durum: Iout2= 20mA
Menzil
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
Yapılandırma analog çıkış sinyali
benDIŞARI2
Tablo 4.
Notlar:
I'in hem aralığını hem de özelliklerini ayarlayındışarı
• Isıtma-soğutma kontrol uygulamalarında IDIŞARI1 ısıtma (Y) ve IDIŞARI2, soğutma (cY) kontrol sinyalidir.
• Röle 1 ve 2 kontrol (C1, C2) için konfigüre edilmiş olsa da, bunların dahili, serbest programlanabilir röleleri çift durumlu alarm röleleri (AL1, AL2) olarak kullanılabilir.
• Aynısı AL5 ve AL6 için de geçerlidir Enerjisiz durum: 0/4 mA, Enerji verildi Durum: 20 mA
ÖzellikleriÖzellikleri
C.FLt In1 ve In2 giriş sinyallerinin filtrelenmesini ayarlama
EDS Açıklama Açıklama
0 0 0 0 0 0 0 0 Filtreleme yok 50 Hz için şebekeye optimize edilmiş A/D dönüşümü 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1 1 1 1 1 1 1 En güçlü (en uzun) filtreleme süresi (yaklaşık 50-70 sn)
60 Hz için şebekeye optimize edilmiş A/D dönüşümü
Önerilen değer*
Tablo 5.
* Hangi filtrelemeyi kullanacağınızdan emin değilseniz bu seçeneği seçin.
C.nAt Aritmetik fonksiyonun ayarlanması ve yuvarlama
EDS Açıklama Açıklama
0 0 0 0 0 0 0 0 Aritmetik fonksiyon ve yuvarlama yok 1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 Ortalama fonksiyon (IN1+IN2)/2
Özetleme fonksiyonu (PV ekranındaki sonuç değeri) PV=IN1+IN2
Özetleme işlevi (S.in2 alt menüsündeki PV2'deki sonuç değeri PV2=IN1+IN2
Diferansiyel fonksiyonu (IN1-IN2) PV= IN1 - IN2
Diferansiyel fonksiyonu (IN2-IN1) PV= IN2 - IN1
PV= (IN1+IN2)/2 0 0 0 0 0 0 0 0 Yuvarlama yok
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1 1 1 Son iki basamağı 00'a yuvarlama Son basamağı çift sayıya yuvarlama Son basamağı 0 veya 5'e yuvarlama
bağlı değil ondalık noktasında Son iki basamağı 20-40-60-80'e yuvarlama
Son iki basamağı 25'e bölünebilen bir sayıya yuvarlama Son iki basamağı 50 ile bölünebilen bir sayıya yuvarlama
Tablo 6.
Notlar:
• Tablonun üst ve yuvarlatılmış alt kısmına göre aritmetik işlevi ayarlayın
• Aritmetik işlev yalnızca ikinci çıkışlı (IN2) cihazlarda çalışır, sipariş kodlarına bakın.
• Yuvarlama, standart yuvarlama kurallarını uygulayarak PV görüntüsünü etkiler.
28
C.uSr Doğrusallaştırmanın ve diğer fonksiyonların ayarlanması
EDS Açıklama Açıklama
Ekranda mesaj yok
0 0 0 0 0 0 0 0 Doğrusallaştırma yok 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0
Linearizasyon operasyonel
Doğrusallaştırma IN1 ve IN2'nin toplam değerini değiştirir C.nA'ya göre görüntüleme
Doğrusallaştırma IN2'nin ölçeklenmiş değerini değiştirir S.in2 menü işlevinde ekran
Doğrusallaştırma IN1'in ölçeklenmiş değerini değiştirir PV ekranındaki mesaj
0 0 0 0 0 1 0 0 İkinci PID parametre setinin değiştirilmesine izin verilir 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
AL6'ya göre
PID parametreleri, Otomatik ayar işlevinde yavaş yavaş tanımlanacaktır. Aşırı çekim azalır
RTD girişinde kablo kompanzasyonu kesildi
AL5 (enerji verilmiş) Sadece manuel kontrol mümkündür
0 0 0 0 1 0 0 0 İşlem AL5 tarafından belirlenir
Tablo 7.
Notlar:
• Doğrusallaştırma, yalnızca uygun donanım konfigürasyonunun uygulanabilir olduğu cihazlarda yapılır (sipariş kodlarına bakın).
• İkinci PID parametre setinin oluşturulması: parametre setinin değişimi, röle Alarm 6'nın durumuna bağlıdır. Yani, enerjisiz durumdayken, ikinci parametre setine (P.2P, P.2I) enerji verildiğinde orijinal parametre setidir. , P.2d, P.2DZ, p.2cG) geçerlidir.
Parametre setinin değişimi rölenin varlığından bağımsızdır. Değişiklik etkinleştirilmedikçe ikinci parametre seti kullanılamaz.
Kontrolör, seçilen parametre setinde AT (otomatik ayarlama) sonuçlarını saklayacaktır.
• Kontrollü ayarın parametreleri proses değerine bağlı olarak değişebilir. Kontrol sürecinin optimal doğruluğunu ve hızını sağlamak için ikinci bir PID parametre setine ihtiyaç duyulabilir.
• 0,1 derecelik bir doğrulukla kontrol durumunda, kablo kompanzasyonu, doğruluğu azaltan ±0,1 derecelik bir belirsizliğe neden olur. Kısa bağlantı kabloları ve küçük dirençli uygulamalarda veya kablo kompanzasyonunun mantıklı olmadığı 2 telli uygulamalarda otomatik kablo kompanzasyonu kesilebilir.
9.3 TANIMLAR TABLOSU ALT MENÜ NOKTALARI
kod Açıklama limitler Açıklama
Erişim kodu (4 basamaklı). Ayarlandığında Kalibrasyon ve Tanımlama Tablolarına erişilemez. ??0000?? erişim kodu olmadığı anlamına gelir.
Yanıp sönüyor??9999?? geçerli bir erişim kodunu gösterir.
d.PAS 0001??8091
d.nni Ön panel işlevleri Tabloya Bakın Tablo 8.
d.Cnt Proses kontrol fonksiyonları Tabloya Bakın Tablo 9.
d.Pid Proses kontrol parametreleri Tabloya Bakın Tablo 10.
d.HSt Dahili sesli uyarı (akustik alarm) Tabloya Bakın Tablo 11.
d.AHS Histerezis tipi alarm röleleri Tabloya Bakın Tablo 12.
NS. SEr Seri veri iletişimi Tabloya Bakın Tablo 13.
NS. AL* Alarmlar Tabloya Bakın Tablo 14. -17
dA*s Alarm rölelerinin histerezis değeri 0.0...255
Seri veri iletişimi için kontrolör adresi: 1...254:
Slave Modu 255 veya 0: İletişim yok
d.Adr 0??255
d.Yt C1 rölesi için çevrim süresi/vana çalıştırma süresi 0...255 sn.
d.cYt C2 rölesi için çevrim süresi/vana çalıştırma süresi 0...255 sn.
Analog valf kontrol sinyalinin başlangıç değeri. (Programlamaya göre etkilidir)
d.YS 0??100%
Çıkış sinyali için ölü bant, yani: ölü bant içinde çıkış sinyalinde değişiklik yok. (Motor tahrikli valf kontrolü için kullanılır)
gün 0??100%
d.YL I'in minimum değeriDIŞARI1 0??100%
g.YH I'in maksimum değeriDIŞARI1 0??100%
d.cYL I'in minimum değeriDIŞARI2 0??100%
d.cYH I'in maksimum değeriDIŞARI2 0??100%
d.Hch Isıtma/soğutma prosesi kontrolünde histerezisin kapsamı Müh. PV ise birim
* Sipariş edilen konfigürasyona bağlı olarak alarm rölelerinin (AL1, AL2, AL3 ve AL4) seri numarası.Bir sonraki sayfada bu tabloya ilişkin notlara bakın
30
Notlar:
• Tanım Tablosuna erişimi etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için + tuşlarına basın P
SYS.E ve hemen ardından SYS.d (devre dışı) görüntülenir. Erişimin etkinleştirilmesi benzer şekilde gerçekleştirilecektir.
• Bir röle kontrolü durumunda, seçilen kontrol algoritmasından bağımsız olarak, röle kontrol çıkışı olarak konfigüre edilen her zaman C1 rölesidir.
İstisnalar:
1. Isıtma-soğutma kontrolü
Isıtma için C1 (ters algoritma ile) ve soğutma için C2 (doğrudan algoritma ile) kullanılır.
2. Motor tahrikli valf kontrolü
C1 vanayı açmak için, C2 ise vanayı kapatmak için kullanılır.
• Ayarlanan yüzde değeri d.YS şu durumlarda etkili olacaktır:
- ya Manuel Mod'a geçiş (menü fonksiyonuna göre) d.Cnt) bu değerle yapılır - veya güç kaynağını açarken (menü işlevine göre) d.Pid) valf, tarafından tanımlanan bir yüzde
değerinde başlar d.YS %0 yerine.
• Vananın tam açılması/kapanması minimum (d.YL) ve maksimum (g.YH) analog çıkış akımı için sınırlayıcı değerler. Böylece vananın tamamen kapanması ve açılması önlenebilir. Etkinleştirme menü işlevinde ayarlanabilird.Pid.
E 15 saniyeden fazla.
d.nni
Ön panel işlevleri
EDS Açıklama Açıklama
1 0 0 0 0 0 0 0 SV1'in ön panel ayarına erişimi devre dışı bırakın 0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
Alarm Rölesi histerezis ayarını etkinleştir
Standart Tabloya erişimi devre dışı bırak Tanım Tablosunu da Devre Dışı Bırak
Parametre Tablosuna erişimi devre dışı bırakın Otomatik Ayar Modunu (AT) Devre Dışı Bırak
Rakamlarla ayarlanmış ekran (her hane ayrı ayrı kaydırılır)
Sürekli ekran ayarı (tüm ekran değeri kaydırılır) ??Yuvarlanmak??
Elektrik kesintisinden sonra PM-300 Bekleme Moduna geçer Hata kodu Er5
Kontrol devam ederken Ayar Noktası değiştirilirse, kontrol Er6 hata koduyla kapatılacaktır.
0 0 0 0 0 0 1 0 Son Ayar Noktasını tutar
Tablo 8.
NS. Cnt Proses kontrol fonksiyonları
EDS Açıklama Açıklama
0 0 0 0 0 0 0 0 Isıtma kontrolü için ters algoritmalı röle kontrolü (C1) 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
PV < SV ise C1 enerjilendi
benDIŞARI1, ısıtma veya doldurma kontrolü için ters algoritmalı Alarm röleleri olarak C1 ve C2 işlevi
2 PID döngülü soğutma (C2) / ısıtma (C1) için röle kontrolü Ölü bant ayarlanmalıdır
Motor tahrikli valfler için röle kontrolü (C1 ve C2 aktif) C2, C1'i kilitler
Soğutma kontrolü için doğrudan algoritmalı röle kontrolü (C1) PV > SV ise C1 enerjilendi
benDIŞARI1, soğutma veya boşaltma kontrolü için doğrudan algoritmalı Alarm röleleri olarak C1 ve C2 işlevi
PID döngüsü ile soğutma / ısıtma için analog kontrol. benDIŞARI1 benDIŞARI2 kontrolü gerçekleştir
0 0 0 0 0 1 1 0 Alarm röleleri olarak C1 ve C2 işlevi
0 0 0 0 0 0 0 0 ON/OFF kontrolü (C1), simetrik röle histerezisi ile (P=0, I=0 ve D=0)
SV PV
AÇMA/KAPAMA kontrolü (C1), ısıtma veya doldurma için asimetrik röle histerezili (P=0, I=0 ve D=0)
0 0 0 0 1 0 0 0
SV PV
AÇMA/KAPAMA kontrolü (C1), soğutma veya boşaltma için asimetrik röle histerezisi (P=0, I=0 ve D=0) ile
0 0 0 0 1 1 0 0
SV PV
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
Ön panelde ayarlanan SV1'e göre kontrol SV1, sabit değer kontrolü
IN2 analog Setpoint değerine (SV2) göre kontrol
(takip kontrolü, çift ekran) SV2 yeşil renkte görüntüleniyor
Ayar noktası (SV) Ayar noktası rampa oranı
Programlanmış Ayar Noktası Rampa Hızı ve Ayar Noktası Tutma Süresine göre kontrol
0 0 1 1 0 0 0 0 Sv2
Sv1 T
T Kapatmak 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
Manuel Mod devre dışı. Hata durumunda, Bekleme Modu etkinleştirilir Hata: sensör devresinde arıza, Er11, Er12 Arızanın giderilmesi üzerine kontrol devam edecektir.
Manuel Mod etkin
1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 Hata durumunda Manuel Modda ayarlanan değer ile devreye alınır. ??d.YS??
Hata durumunda, Y'nin son değeri beklemedeyken Manuel Mod etkinleştirilir. Sıfırlamak için basın 10 saniye
Tablo 9.
32
d.Pid Proses kontrol parametreleri
EDS Açıklama
0 0 0 0 0 0 0 1 Kilitli Alarmı sıfırlayın. ?0'a döner? etkinleştirildikten sonra 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
10 saniyeye ayarlanmış Rampa Hızı Alarmlarının örnek oranı 100 saniyeye ayarlanmış Rampa Hızı Alarmlarının örnek oranı
Kontrol sinyalini maksimum değere ayarlayın d.YS AL5 uyarınca
eğer kontrol sinyali Y < d.YL veya Y >_g.YH, sırasıyla %0 veya %100 ile değiştirilecektir Min. ve maks. menü fonksiyonlarındaki değerler: d.YL, d.YH, d.cYH, d.cYL
0 0 0 0 0 0 0 0
eğer kontrol sinyali Y < d.YL veya Y >_ g.YHmax., içindeki değerle değiştirilecektir. d.YL, d.YH, d.cYH, d.cYLcevap Analog kontrol durumunda, motor tahrikli valfin konumları şu şekilde ayarlanan değerlerle sınırlandırılabilir:d.YL, d.YH, , d.cYL, d.cYH
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
PID'nin başlangıcı ??tümseksizdir??. Güç kaynağının %0.0'dan itibaren Ayar Noktası rampalarında açılması üzerine Güç kaynağı açıldığında, PID, içinde ayarlanan bir değerden başlar. d.YS
Türev filtreleme yok Düşük türev filtreleme
Orta türev filtreleme (önerilir) Yüksek türev filtreleme
Türev örnekleme hızı 5 saniyeye ayarlandı 10 saniyeye ayarlanmış türev örnekleme hızı
Tablo 10.
Not:Röle çıkışı PID kontrolü ile darbe oranı sürekli azalır. Aşağıdad.YL ve d.cYL, ve yukarıda g.YH ve d.cYH darbe yok, röle kalıcı olarak enerjilenecek veya enerjisi kesilecektir.
d.HSt Dahili sesli uyarı (akustik alarm)
EDS Açıklama Açıklama
0 0 0 0 0 0 0 0 Buzzer devre dışı 0 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 Buzzer, AL'ye ters çalışacak
Buzzer AL1 ile aynı anda çalışır Buzzer AL2 ile aynı anda çalışır Buzzer AL3 ile aynı anda çalışır Buzzer AL4 ile aynı anda çalışır
AL1, PV ilk kez SV1'e ulaştıktan sonra tetiklenecek AL2, PV ilk kez SV1'e ulaştıktan sonra tetiklenecek AL3, PV ilk kez SV1'e ulaştıktan sonra tetiklenecek AL4, PV ilk kez SV1'e ulaştıktan sonra tetiklenecek
Tablo 11.
34
