Stereo Video Kesintisiz Iletimi
icin
E§it
Olmayan
Hata Korumasi
Unequal
Error Protection for
Stereoscopic
Video
Streaming
A.
Serdar
Tani,
Anil Aksay2, (agday Bilen2, Gozde Bozdagi
Akar2,
ErdalArikan1
1Elektrik Elektronik Muihendisligi
B61uimui, Bilkent Universitesi, Ankara
{serdar,arikan}@ee.bilkent.edu.tr2Elektrik Elektronik Muihendisligi Boi1imui, Orta Dogu Teknik Universitesi, Ankara
{anil,cbilen,bozdagi}@eee.metu.edu.trOzetce
Stereovideo kesintisiz iletimi icingonderme yonuindehata duizeltim (FEC) sistemlerinin kullanimini inceledik. Verimli kesintisiz iletim icin stereo videoyu 3 farkli katmana aylrdik ve her bir katmana farkli oranlarda hata korumasi ekledik. Hata koruma yontemi olarak sistematik Reed-Solomon (RS) ve Luby Transfrom (LT) kodlarini kullandik. Tanimlanan katmanlar uizerindeeniyi esitolmayan hata korumasi (UEP) stratejilerini belirlemek icin detayll benzetimler
gerqeklestirdik.
Ayrica, bu benzetimler sonucunda RSve LTkodlarnnin video iletimindeki basarimlarininkar5ila§tirmasini
sagladik.Abstract
The utilization of forward error correction (FEC) schemes forstereovideo streaming isinvestigated. Stereovideo is
cate-gorized in 3 layers and each layer is protected with different pro-tection ratios for efficientstreaming. Systematic Reed-Solomon (RS) and Luby Transform (LT) codes are utilized as the
er-rorprotectionschemes. Detailed simulations areperformed in ordertoobservethe optimumunequal errorprotection (UEP) strategies for the defined video layers. Moreover, as a result ofthese simulations the performance comparison of RS andLT
codes for videostreaming isprovided.
1.
Giri§
Ucboyutlu (3B)arastirmalardaki artisvegelismeler sayesinde
stereovideo iletimi sonylllarda onemkazandi. Stereo video, insan gorsel sistemine uygun sekilde sag ve sol
g6riisleri
olu§turacak
sekilde yerlestirilenkameralardaneszamanliolarak yakalanarak olusturulur. Etkin bir stereo video kodlaylclslgerqeklestirirken
sag ve solg6riisler
bagimll olarak kodlan-abilir. Kodlamadan sonra,hataegilimlikanallarda iletmekicin hatayadayanikli iletim metodlarl kullanmak gerekir.Paket aglarinda guivenilir mono video iletimi icin kul-lanilan genel hata duizeltme yakla5imlari yeniden iletim [1]
ve gonderme yonuinde hata duizeltimi (FEC) [2], [3], [4] metotlarldir. Yeniden iletim metotlarl veri iletiminin guivenli
Bu
qali§ma
Avrupa Komisyonu (EC) tarafindan FP6-511568anla§masi
kapsamindavekismenTUBITAKtarafindan BTT-Turkiye 105E065anla§masi
kapsanmndadesteklenmi§tir.
A.S.T,A.A ve C.Bkismen TUBITAKtarafindan desteklenmektedir.
alindigini bildiren geribesleme mesajlarl yuizuinden buiyuik bek-lemesuireleri getirmektedir. Fakat buiyuik bekleme suireleri video iletimi uygulamalarl icin kabul edilemez. LTkodlarl [5]. kay-nakta onerilen yeniden iletimsiz ve karma5ikligi dtitiuk yeni bir FEC metodudur. LT kodlarl son ylllarda video iletimi konusunda kullanilmaya
baslanmi§tir
[6].Mono video icin FEC kodlarl cok detayll bir sekilde incelenmisse de, stereo video icin kullanilan sadece birkac
qalisma
vardir [7]. Buqalismada
iletimhatalarina kar5i stereovideo verisini korumakicin RSve LTkodlarini kullandik. Ilk olarak, stereo videoyu farkli onceliklerde 3 katmana aylrdik. Sonra, verimliligi arttirmak icin bir paketleme yontemi kul-landik. Eniyipaketleme ve esit olmayanhata korumasi (UEP) stratejilerinibelirlemek icin benzetimyoluylaRS ve LT kod-larinin
kar§ilastirmali
birq6ztimlemesini
yaptik.2.
Stereo
Kod1ayici-oNzucu
Deneylerimizde, H.264 tabanli cok
g6riluti
video kodlaylclsl [8] kullanilmistir. Bu kodlaylcl degistirilmis DPB (De-coded Picture Buffer- Kodu C5 ztilmiiu Resim Tamponu) ileazaltilmis karma5ikligi olan hareket ve ayriklik dengelemesi kullanmaktadir. Kodlaylclnln stereo videolar icin mono
video uyumlukodlama modu bulunmaktadir. Standart H.264 kod
izflctileri
bu modla kodlanmis videolarin sadece sol cerceveleriniq6zerken,
stereo kodq6iizcti
hem sol hem sag cerceveleriG6zmektedir.
Monovideo uyumlu kodlamada, sol cerceveler sadece sol erceveleri kullanarakkodlanirken, sag cercevelerher ikig6riis
ercevelerinikullanarak kodlanir. Sag cerceveler hep onceki cerceveler kullanilarak ongorulti kod-lanirken,bazi sol ercevelerongorusiizkodlanir(I- erceveleri). Stereokodlaylclvekod iSzticti yapisi5ekil
1'de
verilmi*tir.
IL, PL
vePR
siraslyla
solg6riiuiin
I-erceveleri,
solg6riitiin
P-erceveleri
ve sagg6rtitiun
P-erceveleri
olsun.Cerqeve
gruplarl~u~ekilde olu~turulabilir:
IL = {IL1,IL5, ...},PL =
{PL2, PL3,
...}, PR ={PR1,PR2,
...}(L
veR solvesaggoruuii,i ise
qerqeve
numarasinigosterir). Sekil2'de GOP(qerqeve
grupsayisi)4ikenolu§an
gruplar gosterilmektedir.Her ne kadar bu kodlama yontemi katmanli olmasa da, her
qerqeve
eit onemde degildir.Cerqeveleri
genel kalit-eye olan katkisina gore siniflayarak bunlarl katman olarak kullanabiliriz. I-erqevesini
kaybetmek, hareket ve ayriklik dengelemesinde buiyuik bozulumlara yolaiarak
hataylyay-i 0~~~~~~~~~~~~~~~~~~~. SolKaynak Sol
g ergevesi ergeveler
Sa6
Sa6Kaynak erqevele
qerqevesi
=.
______
Sbi~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Kodlayicis F KodlanmiqSol erqeve lKodIlanmi. 1^ Resimn Tamponu er KodianmqiSai
Sa6qergeve ierqeve
Kodlayicisi
StereoKodlayic
KodSlanmq KbdMdOW1e98
Solqerqeve _
Sol
qeereevel Rr Kod
_ KlSd u SiC iag gbzulniu;
SerqevelerRK UK
Stere oKodScZrozuc4u
dSu c>ozulrmu iol gerc>eve Aucqozulmu a6 Wercqeve
Sekil 1: StereoKodlayici- ozticui Yapisi
zaman
r---=---n
grUnm PR PR PR PR4 PR6 3Katman
PoL PL4 PL6 2.Katman
Som
Sekil2: Stereo videonunkatmanlarlvekaynak gosterimyapisi
acagindan, I-cerceveleri en yuiksek korumaya sahip olmalidir.
P- erceveleri icinde, sol erceveler sag cercevelere gore
daha onemlidir ciinkii sol erceveler sag erceveler olmadan
kodlanmritir. Bu onceliklendirmeye gore oluran 3 katman
Sekil2'degosterilmektedir. Bu katmanlarauygulanacakUEP
yontemi Boluim4'tebelirtilmistir. Bu koruma yontemibenzer
sekilde digerkatmanlistereokodlaylcllarl icinde kullanilabilir.
3.
Gonderme Yonunde Hata Duzeltimi
(FEC) Metodlari
3.1. Reed-Solomon(RS)KodlariRS kodlarl [9] GF(2m)'deki sonlu alanlarin aritmetigine dayanir. Birkaynakbloku ve kodlanmris blok m adet bitten
olu§ur
ve k adetkaynakbloku icinenfazla n = 2'-1 adetkodlanmris blok olusturulabilir. Ilk olarak, RS kodu bir
poli-nom olusturur. Bupolinom, katsayllarl m-bit uzunlugundaki
kaynak kodlarn olacak sekilde hesaplanir. Sonra, olusturulan polinom nadet noktadanorneklenirvebuornekler kodlanmris
bloklar olarak hedef noktasina iletilir. Kod
qozuicuiye
gonderilenn adet kodlanmris bloktan herhangi k adetinin var1§1 aslinda
kaynak kodu olan polinom katsayllarinin yenidenolusturulmasi icin yeterlidir. Ancak bu yontemde kodlanmris paket sayisi sinirlidir. Standart RS kodlama algoritmasi karesel zamanlidir veolceklenebilir degildir.
3.2. Fountain Kodlari
Fountain kodlarindan ilk defa [10]. kaynakta bahsedilmistir. Fountainkodlarl yeniden iletim olmadan guivenirlik,
dtiiiik
bek-leme suiresi ve kayip oranina uyarlanabilirlik saglar. Ideal bir Fountain kodlama yonteminde kodlaylcl k adet simge-den oluran kaynak verisinsimge-den sonsuz sayida kodlanmris simge uiretebilir ve kodq5ziicti
gelen herhangi k adet kodlanmris simgeden kaynak verisini yeniden olusturabilir. Ideal Fountain kodlama ve kodq6zme
dogrusal zamandagerqeklestirilir.
3.3. Luby Transform (LT) KodlariFountainkodlarinin ilk uygulanabilir ornegiLTkodlarldir [5]. BirLTkodlaylclya giren pakete giriE simgesi,kodlanmrispakete ise
Cikiq
simgesidenir. LTkodlarl [5]. kaynakta detayll olarak anlatilmritir. LTkodlamasonu§urda
eniyidir, bsyle ki tatmin edicibaparim
icin girissimgelerinin sayisi k yuiksek olmalidir. Eger LT kodq6ziictiye
k(l + £) adetqikis
simgesi geldiyse btittin giris simgeleri ytiksek olasilikla yeniden olusturulabilir. £masraforanidir(overheadratio)vek arttlkca 0'a yonelir. LTkodlarinin
baparimi
ilkonerildigi haliyle bizim durumumuzda iyi sonuc vermeyecegi icindegistirerek kullandik.3.4. Sistematik LT Kodlari
Sistematik kodlama metodlarinda ilk olarakkaynak verisisonra
eqlik
verisi iletilir. Onerilen ilk LT kodlama yontemi sis-tematik degildir. Oysa, video iletimi gibi %100 gtivenilirlik gerektirmeyen durumlarda kaynak verisine eriirim yararlidir. Kodq6ziicti
kayip simgelerdenhicbiriniyenidenolusturamasa bilekaynak simgelerindenbazilarnni almristirvekayip kaynak simgelerini yaklabirmlamak icin hata kamuflaj teknikleri kul-lanilabilir. Fontain kodlarinin bir baska ornegi Raptor kod-larldir [11]. Raptor kodlama dista sabit oranli FEC icte LTkodlama olmak uizere iki seviyeli kodlama kullanilir.
Rap-tor kodlarini sistematik hale koyma metodu [12]. kaynakta 6nerilmistir.Bu
qalirnmamizda
benzer bir sistematikhalekoyma metodunuorijinalLTkodlama yontemineuyguladik ve sistem-atikLTkodlarini elde ettik. Video iletimiuygulamasinda sis-tematik LTkodlarinin orijinal LT kodlarina kiyasla daha iyibaparim
gosterdigini gozlemledik.4.
E§1ik
Simgelerini
Uretmek
I1in
Kulanilan
UEP
Yontemi
N GOPbuiyuikliigui ikenuiretilen cerceve dizisi su sekildedir:
[ILI,
PRI, PL2,PR2,~PL3,~
PR3,..IL(N+1), PR(N+1), PL(N+2),
PR(N+2),
]--1-
Hata korumasinin en genel yolu sabitbuiyuikluikteki NALU (ag tahsis birimi) paketlerine FEC uygulamaktir. Bu
qalirnmamizda
her bir NALU paketi bir giris semboluinui ifade etmektedir. Her bir cercevenin ayri ayri korundugu durumda giris simge sayisiktiqtik
oldugundan en iyiqallsma
noktasina uzak kalinmaktadir. Dolayislyla, giris simge sayisini arttirmak icin ardilik PLNPR1 NPR2 NPR3 NPR4 NPR5 NpL2 NPL3 NPL4 NPL5 NILl Kaynak Paketleri NPar PR
Im
NParPL N Par IL EglikPaketleriSekil 3: 3 katman icin UEP yapisi
ve PR ercevelerini art arda bagladik. Art arda baglanmis erceve sayisiniNconc ile ifade eder ve Nconc = 5oldugunu
varsayarsak erceve gruplarl su sekilde olusur: {
[ILI],
[PR1, PR2, PR3, PR4, PR5] ,[PL2, PL3, PL4, PL5] [PR6,PR7, PR8, PR9,PR1O][PL6,PL7,PL8,PL9,PL10]
,...}. Hatakorumasini
ko5seli
parantezlerin icindeki erceve gruplarinin paketlerine ayri ayriuyguladik.Katmanlarinonceliklerini tanimlamak icinsiraslyla1.,2.ve
3. katmanlarin birbirlerine gore koruma oranini betimleyen P1,P2, P3
degiskenlerini
kullandik. Neticeolarak,
katman-lara ekleneneqlik
paketlerinin orani(pI
P2P3)
olarak hesaplanmistir. Sekil 3'de erceve gruplama metodumuza dayanan UEP yapisiverilmi§tir.
Sekildeki her kare sabit biiyuikluikte bir NALU paketini simgelemektedir. NPRi, NPLiveNILi
degi§kenleri
siraslylaPRi, PLi veILi ercevelerindeki paket sayisini belirtir.E§1ik
paketlerigruplanmiskaynak paket-lerininLTveyaRS kodlanmasi ile elde edilir. NparPL,NParyPR
veNParILeklenen
eqlik
paketlerisayisinibelirtir. Toplamda ek-leneneqlik
paketlerininoraniRile,katman-iicin ekleneneqlik
paketlerininoraniRi
ile belirtilir. Budurumda,kanal korumasi katmanlara su sekilde dagilir:Ri
=R(pi
/>Ej
pj).
Ornekolarak,3.katmanicin
eqlik
paketlerininsayisi su sekildehesa-planir: Npar-PR =R3(NIL1 +
Ei(NPRi
+ NPLi)).5.
Deneysel
Sonuslar
Stereo kodlanmis videolarin iletimi icin onerilen yontemini ITU-VCEG kayip oruintuileri [13] ve kayip benzetimcisi [14] kullanarak degerlendirdik. Yukarnda belirtildigi uizere video iletimine uygunlugu ablslndan sistematik LT ve RS kodlarl kullanilmistir. Kodlanmis paketler Boilim4'te anlatilan UEP yontemine gore
yaratllml§tlr.
LT kodlarl olasiliksal kodlar oldugu icin, kayipbenzetimikayiporiintiisuinuinba§langlc
nok-tasirasgele
degi§tirilerek
25 defatekrarlanmistir.Benzetimlerimizde, stereo videonun iletiminde LT ve
RS kodlarinin performanslarini karbilastirdik. Kanal
ko-rumasonuclariniayrncakorumasiz durumlarla dakarbilastirdik. Kullanilan
turm
kanal korumalarl sistematik korumalardir. Kurtarilamayan hatalarda oluran blok ve cerceve kayiplarl icin stereo video kodq6zucu
hareket vektoriiizdtiibimii
ve sinire§le§tirme
temelli etkin hata kamuflajalgoritmalari
gerqekleqtirir.
Sonujlar
stereo video Rena (Kamera 38,39) (640 x 480,ilk450 erceve)icinverilmistir. I-cerceveleriher 25 cercevede birkullanllmlstlr. NALU paket boyu 250 bayt olaraksabitlenmistir. Video 586Kbpsbithizi ilekodlanmistir.Tablo 1: Farkli UEPoranlarl icin ortalama PSNRdegerleri
Pe R T N,,, PSNR-RS [ PSNR-LT | PSNR-Korumasiz 0.05 0.05 5 33.441 33.079 0.05 0.05 25 33.644 33.442 32.067 0.05 0.10 5 34.442 33.786 0.05 0.10 25 34.968 34.644 0.10 0.10 5 31.406 31.191 0.10 0.10 25 31.671 31.463 30.061 0.10 0.20 5 33.308 32.539 0.10 0.20 25 34.060 33.684 0.20 0.10 5 28.137 28.327 0.20 0.10 25 27.989 28.047 27.650 0.20 0.20 5 29.499 29.394 0.20 0.20 25 29.604 29.427 36 5. 36 - RS, R=0.1,Nconc=25 _>34 X --- ---x LT, R=0.1,NOn=5 _ 33 : '<\ . . . .A-. LT, R=0.1,N on=25_ °32 E 0 -27 0.05 0.1 0.15 0.2 Pe~
Sekil4: %10 koruma vedegisen kayip oranlarlicinortalama PSNR(dB)grafigi
Ortalamapaketkaybolma olasiliginiPeilegosteriyoruz. Geri catilmakalite
oMqegi
olarak tepeiparet
guiriiltuiorani(PSNR)kullanllrmnltlr. Stereo esicin PSNR
apagldaki
formuile gorehesaplanir [15]. FormiuldekiD1veD, siraslylasolvesag cerevelerdekiortalama kareselhatayl gosterir. Hatasiziletim durumundageriqatilma
kalitesi 36.556 dB'dir.2552
PSNRp
air10
log10(Di
+Dr)
2(1)
Benzetimlerimizde, pi 1'e esitlenmis, p2 vep3 degerleri degistirilmistir. pl'in sabit tutularaken yuiksek orani almasi, katman l'inpaketlerininendegerliolmasindandir. Bolum4'de anlatilan UEP tahsis sistemine gore,qeqitli
UEP oranlarnnda PSNR degerlerini hesapladik. Tablo1'de
qe§itli
UEPoran-larina gore
olupan
ortalama PSNRdegerleriverilmistir. Sekil 4'te R = 0.1 vedegisenPe oranlarinda RS ve LTkodlarininkarbsilabtirilmasi verilmibstir.
Sonuclardan gorulebilecegi uizere, kanal koruma oraninin
paket kayip oranindan ktiuik oldugu
partlarda
LT korumasi dahaiyisonucvermektedir. Bununsebebi, sistematik RS kod-lamasininturm
kayip sembolleri eger en az k paket geldi ise dtizeltebilmesindendir. HalbukiLTkodlarn kpakettenazgelendurumlarda bile bazipaketleriduizeltebilir. Egerkorumaorani
paket kayip oranindan
eqit
veyabtiytikse, LTkodlamasindaki masrafytiztindenRSkodlamasidaha iyi sonuc verir.Sekil4'te kanal korumasiz sonuclar da ayricaverilmistir. Ortalama paketkayip orani azaldlkca, korumallvekorumasiz durumlardaki fark azalmaya baslamaktadir. Bu da paket kayip olasiligini kestirmenin veya uyarlanir koruma
kullan-stereovideo kesintisiz iletim sistemi ortayaylkacaktir.
0.20, Sekil 6: LTkodlama,Pe
R= 0.20,
N,,.,
=5Sekil7:RSkodlama,Pe =0.20, Sekil8: LTkodlama,Pe
R= 0.10,N,,.,=5 R= 0.10,N,,,,=5
0.20,
0.20,
maninonemini gostermektedir. LTkodlarnninkarmaslkllglnln
ditiuik olmasi ve sonsuz eslik paketi yaratmaya imkan
ver-mesi sayesinde, LTkodlarl RS kodlarina gore gerek-zamanli uyarlama saglayabilir.
Degisikkoruma oranlarlicin
qesitli
PSNRdegerleri Sekil 5, 6, 7 ve 8'de verilmistir. Sekil 5 ve 6'da, kanalko-rumasi paketlerin cogunu korumak icin yeterlidir. Bu
du-rumda, en iyi katman koruma orani katman 1 ve 2'yi (sol
erceveler) katman 3'e (sag erceveler) gore daha cok
koru-mayameyillidir. EniyiUEPstratejisimonovideoyu korumaya
qallslyormus
gibi gozuikse de, aslinda durumboyle degildir.Zira sag erceveler sol ercevelerikullanarakkodlandigi icin,
sol erevelerdeki kaliteartlsl dolayllolaraksagcercevelerinde
kalitesini arttirmaktadir. FakatSekil7ve8'degoruilduigui uizere eger paket kayip orani kanal korumanin kabiliyetini
a§acak
sekilde artarsa, o zaman eniyi katman koruma orani, sadece
enonemli erceveyi
(I-qerqevesi)
korumaya meyillenir. Bunun sebebi deI-cercevesinin kaybininenbiiyuikkalite bozulmasinayol acmasindandir.
6.
Vargilar
ve
Ileri
Calimalar
Bu makalede, stereo videonun kesintisiz iletimi icin paket kayipli ortamlarda RS ve LT kodlarinin
ba§arimini
karillastlrdlk. Katmanli bir stereovideo yapisi tanimladikve
bu katmanlara paketleme veUEPyontemini uyguladik. Ben-zetim sonuclarina bakarak, tanimlanan stereo video bozulum
olcevi icin esit olmayanhata korumasinineniyi islemnoktasini
gozlemledik. Sonuclar ayrica gosterdi ki, RS kodlamanin
karmaslkllk gotuirusul ile
eqit
kanal koruma oranlarinda RS kodlama LT kodlamadan dahaiyi sonuc veriyor. Oysa, dtiutik karmaslkllglvesonsuzsayidae§lik
paketitiretebilmeozellikleriile LTkodlarluyarlanirsistemlericinverimli
q6ztimler
saglar.Ileri
qallsmalarlmlzdaki
amacimiz bu sisteme daha fazlakatman vegercek zamanli kayip orani uyarlamasi eklemektir.
Bunlarin sonucunda cok daha verimlive hatayadayaniklibir
7. Kaynaksa
[1] GJConklin, GS Greenbaum, KOLillevold, AF Lippman, YAReznik, R.N. Inc, and WA Seattle, "Videocoding for streamingmedia deliveryonthe Internet," Circuits and Systemsfor Video Tech., IEEETrans. on, vol. 11,no. 3, pp.269-281,2001.
[2] M. Link B. Girod, K. Stuhlmuller and U. Horn, "Packet loss resilient internet video streaming," in Proc. SPIE Vi-sual Commun. Image Processing, 1999.
[3] Hua Cai, Bing Zeng, GuobinShen, Zixiang Xiong, and ShipengLi, "Error-resilient unequal errorprotection of fine granularity scalable video
bitstreams,"
EURASIP JournalonApplied Signal Processing, vol.2006,2006. [4] J.W. Pei, Y.Modestino, "H.263+ packet videooverwire-less IPnetworks using rate-compatible punctured turbo (rcpt) codeswith joint source-channel coding," in Proc. oftheIEEEICIP, 2002.
[5] M. Luby, "LT codes," in Proc. of the 43rd An-nualIEEE Symp. on Foundations ofComputer Science (FOCS), 2002, pp. 271-282.
[6] J. Chakareski J.-P. Wagner and P. Frossard, "Stream-ing of scalable video from multiple servers using
rate-less codes," in Proc. IEEE Conf: Image Proc. (ICME), Toronto,Canada, July 2006.
[7] P.Y.Malcolm J.A. Fernando W.A.C. Loo K.K. Arachchi H.K. Yip, "Joint source and channel coding for h.264 compliant stereoscopic video transmission," in Cana-dianConf:onElectrical andComputer Engineering, May 2005.
[8] C.Bilen,A.Aksay,and G.Bozdagi Akar, "Amulti-view video codec basedonH.264," in Proc.IEEEConf Image Proc. (ICIP), Oct. 8-11,Atlanta, USA, 2006.
[9] G. Solomon L.S. Reed, "Polynomialcodesovercertain finite fields," Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics, vol. 8, pp. 300-304, June 2001. [10] M. Mitzenmacher J. Byers, M. Luby and A. Rege, "A
digital fountain approachto reliable distribution of bulk data," inProceedings ofACM Sigcomm, 1998.
[11] A.Shokrollahi, "Raptorcodes," IEEE/ACM Transactions
onNetworking(TON), vol. 14, pp.2551-2567,2006. [12] M. Luby, M. Watson, T. Gasiba, T. Stockhammer, and
W.Xu, "Raptorcodes for reliable download
delivery
in wireless broadcastsystems," in Proc.oftheIEEECCNC, 2006.[13] S.Wenger, "Error patterns for internetexperiments," in VCEGQ15-I-16r],2002.
[14] Y.-K. Wang YiGuo,HouqiangLi, "SVC/AVCloss simu-latordonation," inJVT-Q069,2005.
[15] N. V. Boulgouris and M. G. Strintzis, "A family of wavelet-basedstereoimagecoders," IEEETrans. on Cir-cuitsSyst. Video Technol., vol. 12,no. 10, pp. 898-903, Oct. 2002.
Rekil 5:RSkodlama,