Mühendis ve Makina Cilt : 47 Sayý: 555
7
yeni ürün
Pnömatik Silindirlere Elektromekanik Alternatif
Pnömatik silindirler, üretimin birçok aþamasýnda, sýkýþtýrma, baský uygulama, kaldýrma ya da lineer hareket gereken yerlerde, hafif yüklerle sabit iki nokta arasýnda hareket gerektiðinde sýkça kullanýlýrlar.
Fakat üretim sistemleri kompleks hale geldikçe, pnömatik silindirler her zaman en iyi çözüm olmayabilirler. Eðer birçok nokta arasýnda pozisyonlama yapmanýz ve hareketin her anýný
kontrol etmeniz gerekiyorsa bir elektrikli silindire ihtiyacýnýz var demektir.
Hava gücüyle çalýþan silindirler normalde sadece iki noktada durabilirler. Buna karþýn bir elektrikli silindiri 64 noktada durdurabilir, hýzýný ve ivmesini kontrol edebilir hareket esnasýnda dahi deðiþtirebilirsiniz.
®
RoboCylinder ler, görüntü olarak pnömatik silindirlere benzemekle ®
birlikte, hava ile deðil elektrik motoru ile sürülürler. IAI' ýn RoboCylinder serilerinin hýzlarý 1mm/s ile 1000mm/s arasýnda ayarlanabilir. 50mm ile 1200mm arasýnda boylarý mevcuttur ve hassasiyetleri ±0.02mm (20 micron) dur. Özel iþlemler için 6000N' luk itme kuvveti üretebilen modeller mevcuttur.
®
Diðer yandan, RoboCylinder ler, pnömatik silindirlere göre daha sessiz ve daha temizdir, ayrýca bakým gereksinimi de yoktur. Yatýrým maliyetleri pnömatik silindirlere yakýn olmakla birlikte, çalýþma maliyetleri hava üretimi gereksinimi kalmadýðýndan- 1/3 oranýnda daha azdýr.
• 64 noktada pozisyonlanabilme • ±0.02mm Hassasiyet
• Hýz Kontrol fonksiyonu
• Programlanabilir ivme fonksiyonu
• Programlanabilir Tork kontrolü (PUSH fonksiyonu) • 50mm - 1000mm Uzaným
• 1mm/s - 1000mm/s hýz ayarý • 16-eksene kadar seri giriþ/çýkýþ • Uzun ömür
• Havalý Pistonlara nazaran düþük enerji sarfiyatý ®
Ekonomik ve kullanýmý kolay Robo Cylinder , özellikle havalý pistonlarla gerçekleþtirilen basit operasyonlarý daha esnek ve kontrol edilebilir hale getirmek için tasarlanmýþtýr.
Yeni geliþtirilen RCP2 ve ERC serileri hibrid step motor teknolojileri ile düþük hýz- yüksek itme uygulamalarý için ideallerdir. Deðiþken hýz-sabit itme
® uygulamalarý için AC Servo motorlu RCS serisi Robocylinder ler kullanýlabilirler.
8
Mühendis ve Makina Cilt : 47 Sayý: 555yeni ürün
RCP2 ve RCS serise modüller farklý karakteristiklere sahiptirler. RCP2 serisi modüller düþük hýzlý ve yüksek taþýma kapasitelerine sahiptirler. Yük miktarý arttýkça, step motor özelliði olarak, RCP serisi modüllerin hýzlarý düþmeye baþlar. Diðer taraftan RCS serisi modüller, farklý yükler altýnda dahi sabit hýzlarýný korumayý baþarýrlar. Yük limiti aþýldýðýnda ise AC Servo motor dijital hata mesajý göndererek ana sistemi uyarýr.
RCP2 ve RCS modelleri, motor sürücülerini ve program devrelerini içeren kendi kontrol ünitelerine sahiptirler. ERC ®
modeli RoboCylinder ler is entegre motor sürücüsüne sahiptirler ve kontrol ünitesi gereksinimi duymazlar. ®
Tüm RoboCylinder üniteleri, üretim tesislerindeki hazýr otomasyon sistemleriyle entegre çalýþabilecek özellikte olup ® diðer makinalarýn kontrol ünitelerine ya da PLC ünitelerine baðlanabilirler. Ayrýca birden çok RoboCylinder ünitesi, bir network ortamý yaratýlarak birbirleriyle haberleþecek þekilde de kurulum yapýlabilir.
RoboCylinder®ler genelde tek-eksenli kullanýlmalarýna raðmen çok-eksenli sistemler oluþturmak üzere biraraya getirilmeleri de mümkündür.
Kullaným esnasýnda farklý yer gereksinimlerine göre motorun gövdenin arkasýna ya da paralel olarak yanýna monte edilmiþ modelleri mevcuttur.
®
RoboCylinder RCP2 serisi altýnda yine 64 noktada pozisyonlanabilen elektrikli tutucu (Gripper) ve döner modüller (Rotary) de bulunmaktadýr.
Pulsar Robotik Otomasyon Sistemleri, internet sitesinden IAI ürünleri ve modelleri ile ilgili ayrýntýlý bilgi, katalog, video ve animasyonlara ulaþabilir, örnek kullaným alanlarýný inceleyebilirsiniz.
IAI Intelligent Actuator- firmasý Japon menþeili olup üretimini yaptýðý lineer modül ve elektromekanik silindirler ile konusunda Japon pazarýnýn %61.1 lik bölümünü elinde bulundurmaktadýr.
Kaynak: Pulsar Robotik Otomasyon Sistemler http://www.pulsar.com.tr Tel: 90 312 2221166 (pbx)
Mühendis ve Makina Cilt : 47 Sayý: 555
9
yeni ürün
Takým Tutucularda Shrink-Fit Baðlama Teknolojisi : i-tec L Büyük Ýþler Ýçin Küçük i-tec
Shrink-fit baðlama teknolojili basit esnek ve düþük fiyatlý cihazlar pazarda geliþmekte ... Yeni i-tec L serisi ile KELCH bu segmenttede yerini almýþtýr. Yüksek performanslý bobin sayesinde karbür veya HSS takýmlarýn 32 mm çapa kadar, shrink-fit tip tutuculara takma çýkarma iþlemi güvenli bir þekilde yapýlabilmektedir. Kullanýmý kolay kontrol ünitesine sadece çap ve takým tipi bilgilerinin girilmesi yeterli olmaktadýr. Gerekli ýstma zamaný ve bobin enerjisi otomatik olarak hesaplanmakta ve uygulanmaktadýr. Fazla ýsýnma sonucu tutucunun zarar
görmesi engellenmiþtir.
Farklý konikler için uygun deðiþtirilebilir aluminyum adaptörler sayesinde cihaz farklý tip tutucular için kolaylýkla kullanýlabilmektedir. Isýtma iþlemi sadece birkaç saniye sürdüðünden tutucunun konik bölümü ýsýnmamaktadýr.
Temel modelde seçenek olarak su soðutmalý bir soðutma ünitesi de bulunmaktadýr. Kapalý devre su sistemi bir ýsý deðiþtirici kullanýlarak sürekli olarak
düþük sýcaklýkta tutulmaktadýr. Plastik kaplý soðutma baþlýklarý ve deðiþtirilebilir adaptörler yardýmýyla soðutma iþlemi 1 dk. Ýçinde tamamlanmaktadýr.
Kýsa süreli operasyon zamaný, atölye ortamýnda kullaným kolaylýðý, yanmaya karþý koruma özellikleri ve düþük maliyet özellikleri ile i-tec L shrink-fit
cihazýný ön plana çýkarmaktadýr.
Kaynak: BUA Mim. Mak. Ltd. Þti Info@bua.com.tr
10
Mühendis ve Makina Cilt : 47 Sayý: 555yeni ürün
Sirius Tornalar Ýçin Tasarlanmýþ Yatay Takým Setup Cihazý
Özellikle torna takýmlarý için, döner tablalý (700mm) yeni SiRiUS CR ideal seçenekleri sunmaktadýr.
KELCH firmasý tarafýndan sunulan yatay takým setup cihazlarý serisinin yeni üyesi SiRiUS CR kompakt sýnýf, masaüstü SiRiUS C üzerinden geliþtirildi. Ölçüm aralýklarý uzunluk ( Z ) için 370 mm, Çap (X) için 520 mm dir ve her iki modelde pazarda bulunan her boyuttaki torna takýmlarý için uygun ölçüler sunmaktadýr.700 mm lik döner tablasý ile SiRiUS CR, farklý takým tutucularýn baðlanabilmesine imkan tanýmaktadýr. Aslýnda bu özellik bugüne kadar daha büyük ve dolayýsýyla daha pahalý ürün gamlarýna ait bir avantaj olarak sunulmaktaydý.
Bu ölçüm ve setup cihazý çeþitli görüntüleme ve ölçüm seçenekleri sunmaktadýr. Kesici uc görüntülemesi için 150 mm çapýnda x20 büyütmeli profil projektörden, tam otomatik görüntü tanýma sistemli video kameralara kadar seçenekler bulunmaktadýr. Buna ek olarak ileri düzey kullanýcýlar için tornalama merkezini yakalamak için ön tarafa ikinci bir kamera ve komparatör yerleþtirilebilmektedir.
Ölçüm program seçenekleri, LCD ekranlý etkili kontrol ünitelerinden baþlayarak, Windows2000 tabanlý EASY WebSet yazýlým seçeneklerine kadar uzanmaktadýr. Ayrýca kullanýcýlarýn talebi doðrultusunda özel yazýlýmlar ve takým data yönetim sistemleride uygulanabilmektedir.
Bütün bu özellikleri ile SiRiUS CR serisi, otomatik torna tezgahlarý, CNC tornalar, torna-freze merkezleri ve karýþýk üretim iþlemleri için geliþtirilmiþ, uygun bir seçenek olarak müþterilerin kullanýmýna sunulmuþtur.
Kaynak: BUA Mim. Mak. Ltd. Þti Info@bua.com.tr
