1. STEP MOTORLAR
1.2. ÇalıĢması
1.2.3. Yarım Adım ÇalıĢma (Half Step)
Bu çalıĢma modunda tek faz ve iki faz ard arda uygulanır. Burada rotor her bir çalıĢma sinyali için yarım adımlık bir hareket yapmaktadır. Bu çalıĢma modu sayesinde örneğin fabrika çıkıĢı bir adımı 2 derece olan bir motorun adım açısını 1 dereceye düĢürmüĢ oluruz.
AĢağıdaki tabloda 4 fazlı step motoru için yarım adım çalıĢması için gerekli pals sıralamaları verilmiĢtir.
Adım faz1 Faz2 faz3 faz4
Step motorlar; yapı bakımından ve uydu antenlerinde kullanılan step motorlar Ģeklinde 2 ana madde halinde çeĢitleri incelenecektir.
1.3.1. Yapı Bakımından Step Motorlar
Yapı bakımından step motorlar 3 çeĢittir. Bunlar:
DeğiĢken Relüktanslı Step Motorlar (VRSM, Variable Reluctance Step Motors)
Sabit Mıknatıslı Step Motorlar (PMSM, Permanent Magnet Step Motors)
Karma Step Motorlar (HSM, Hybrit Step Motors)‟dır.
1.3.1.1. DeğiĢken Relüktanslı Step Motor
DeğiĢken relüktanslı step motoru en temel step motoru tipidir. Bu motorun temel prensiplerinin daha iyi anlaĢılabilmesi için kesit görünüĢü ġekil 1.3‟te gösterilmiĢtir. Bu üç-fazlı motorun 6 adet stator kutbu vardır. Birbirine 180° açılı olan herhangi iki stator kutbu aynı faz altındadır. Bunun anlamı, karĢılıklı kutupların üzerindeki sargıların seri veya paralel olması demektir. Rotor 4 adet kutba sahiptir. Stator ve rotor nüveleri genellikle ince tabakalı silisli çelikten yapılır. DüĢük manyetomotor kuvveti uygulansa bile, stator ve rotor malzemeleri yüksek geçirgenlikli ve içlerinden yüksek manyetik akı geçecek kapasitede olmalıdır. DeğiĢken relüktanslı motorlar genel olarak oldukça düĢük hareket süresi gerektiren kontrol sistemlerinde kullanır. Örneğin printerların kâğıt beslemelerinde kullanılır.
ġekil 1.3: DeğiĢken relüktanslı step motoru 1.3.1.2. Sabit Mıknatıslı Step Motor
Rotorunda sabit mıknatıs kullanılan step motoruna sürekli mıknatıslı step motoru adı verilir. 4-fazlı bir SM step motorunun bir örneği ġekil 1.4‟te gösterilmiĢtir. Silindirik sabit mıknatıs rotor gibi çalıĢır, etrafında ise her biri üzerine sargılar sarılı olan 4 adet kutbun bulunduğu stator vardır.
ġekil 1.4: 4 Fazlı sabit mıknatıslı step motor
Burada C ile adlandırılan terminal, her bir fazın birer uçlarının birleĢtirilerek güç kaynağının pozitif ucuna bağlandığı ortak uçtur. Eğer fazlar Faz1, Faz2, Faz3, Faz4 sırasıyla uyartılırsa; rotor saat ibresi yönünde hareket edecektir. Bu motorda, step açısının 90° olduğu açıkça görülmektedir. Genelde büyük adım açılarına sahiptir. Sabit mıknatıslı step motorunda step açısını azaltmak için manyetik kutup sayısı ile birlikte stator kutup sayısı arttırılmalıdır. Fakat her ikisinin de bir sınırı vardır. Buna alternatif olarak küçük step açılarına sahip karıĢık yapıdaki sabit mıknatıslı step motorları kullanılmaktadır. Tasarımı kolay, maliyetleri düĢüktür. Elektronik kontrol sistemleri ile uyumlu oldukları için kullanımı yaygındır.
1.3.1.3. Karma Yapılı (Hybrid) Step Motoru
Karma yapılı adım motorlar, daha önce anlatılan iki tipin karıĢımı olarak düĢünülebilir. Karma yapılı motorun rotorunda da sabit mıknatıs bulunur. Yapı olarak değiĢken relüktanslı ve sabit mıknatıslı adım motorlarının birleĢtirilmiĢ Ģekli olarak düĢünülebilir. Bunun için karma ( hybrit ) deyimi kullanılmıĢtır. KarıĢık yapılı step motorlar da denir. ġekil 1.5‟te karıĢık yapılı step motorunun kesiti ve yapısı görülmektedir.
Bu tip step motorları genellikle küçük dönme derecelerine (0.9) inebildikleri gibi hareket isteklerine çok hızlı tepki verebilirler. Karma step motorları yazıcılara kağıt beslenmesinde daktilo tekerleği sürülmesinde özellikle floppy disklerinde yazma ve okuma kafalarında kullanılmaktadır. Bunu uygulaması hassas konumlamayı sağlayabilmektedir.
Adım açıları 0.36 derece, 0.72 derece, 1.8 derecedir. Bu Ģekilde küçük açılarda hareket yapabilme imkânı vermesinin nedeni, stator kutup sayısı ile rotor diĢ sayısının birbirinden farklı olabilmesidir. Karma tip step motorlarda da çok parçalı rotor özelliği bulunabilir.
Silindirik Ģekilli demir nüveye sahip rotoru tek yönlü alan üretmektedir. Bu tip rotorlar, aynı mil üzerine monte edilmiĢ birbirinin aynısı olan iki yumuĢak demir endüviye sahiptir. Rotoru iki parçalı yapıdadır. Rotorun iki bölümündeki diĢler birbirleriyle yarım diĢ aralığı kayma olacak Ģekilde sıralanmıĢtır. Bazı motorlarda rotor diĢleri birbirleriyle düzgün sıra ile sıralanmıĢtır. DiĢ kısımları normal olarak silisli çelik saç paketinden yapılır, fakat sıkıĢtırılmıĢ çelik veya katı çelik de aynı Ģekilde kullanılır.Karma tip motorun rotorunda üretilen tork, değiĢken relüktanslı motora göre daha fazladır. Moment (tork) hava aralıklarının manyetik alanlarının etkileĢimi ile oluĢur. Bu tip motorlarda sabit mıknatıs, sürücü kuvveti oluĢturmak için önemli rol oynamaktadır. Hareket açısının küçüklüğü ve yüksek çıkıĢ torku, uygulamalarda karma tip step motoru cazip hale getirmiĢtir.
ġekil 1.5: Karma yapılı step motorun yapısı
1.3.2. Uydu Antenlerinde Kullanılan Motorlar
Uydu anten tesisatında kullanılan iki motor tipi vardır. Bunlar:
Pistonlu motorlu
Diseqc motorlu
Yukarıda yazılan motor tiplerini sırasıyla inceleyelim.
1.3.2.1. Pistonlu Motorlar
AĢağıdaki ġekilde 1,5-2 metrelik motorlu çanak anten için kullanılan pistonlu motor ve onun iç yapısı görülmektedir. Bu motorlar sonsuz diĢ üzerinden pistonun uzayıp kısalmasıyla çalıĢmaktadır. Ġçerisinde 36 Volt besleme gerilimli bir motor ve deviri sayan bir sensör bulunmaktadır.
ġekil 1.6: Pistonlu motor ġekil 1.7: Pistonlu motorun iç yapısı
1.3.2.2. Diseqc Motorlar
Diseqc motor sistemi prensip olarak aynı; fakat mekanizma olarak farklı yapıdadır.
Maksimum 120 cm‟lik uydu antenleri için kullanılır. Motorlu uydu anten sistemlerinde kullanılan diseqc motorun Ģekli aĢağıda görülmektedir. Besleme gerilimini LNB‟ye gelen kablo aracılığıyla alır. Yine aynı kablo ile motorun kontrolü yapılır.
ġekil 1.8: Diseqc motor
Bağlantı Yapısı
Motorlu uydu anten tesisatında kullanılan pistonlu ve diseqc motorlar olmak üzere iki tip bağlantı vardır. Bağlantı yapıları prensip olarak aynı olduğundan ve Ģuan daha popüler olan diseqc motorun bağlantısı anlatılacaktır.
Pistonlu motorlarda kullanılan anten çapı 60 cm‟den 450 cm‟ye kadar olabilir. Diseqc motorlarda ise anten çapı 60 cm. ile 120 cm arasında sınırlıdır. Bunun sebebi pistonlu antenlerin rüzgara karĢı olan direncinin daha fazla olması ve pistonlu motorlarda kullanılan anten çapı büyüdükçe motorunda büyümesidir. Örneğin 2 metre çaplı çanağa bağlanan motor 18″(inc), 2,5 m çaplı çanağa bağlanan motor 24″(inc), 3,5 m çaplı çanağa bağlanan motor ise 36″(inc)‟dir. Diseqc motor ise tek tiptir.
Diseqc Motorlu Uydu Antenin Montajı
Horizon to Horizon (ufuktan ufuğa) teknolojisi anten hareket motoru ile hareket mountunu bir araya getirip tek parça olarak sunduğunda ortada henüz DiSEqC1.2 yoktu.
Mount, antenle direk arasındaki bağlantıyı temin ederek çanağın hedef uyduya tam olarak ayarlanmasını sağlayan parçalar topluluğudur.1997 yılında italyan STAB firması ile diseqc‟'in patent sahibi olan EUTELSAT'ın iĢbirliği sonucu DiSEqC protokolleri arasına, uydu anten motorlarını doğrudan uydu alıcılarından çıkan koaksiyel anten kabloları üzerinden çalıĢtırmak amacıyla hazırlanan bir DiSEqC 1.2 standardı da eklendi. Bu sistem halen artık hemen hemen tüm digital uydu alıcısı üreticileri tarafından standart olarak kabul edilmiĢtir.
Örneğin STAB marka ürünün paketinin içinden Ģunlar çıkmaktadır. A rotor, B rotorun direğe tespit braketi, C braketin direğe sıkıĢtırma kelepçeleri, D braket sıkıĢtırma U- kelepçe cıvataları, E kablo bağlantı F konnektörleri ve izolatörleri, F cıvata takımı, G kullanma talimatı. Bunlar ġekil 1.9 „da gösterilmiĢtir.
ġekil 1.9 Mount ve Diesqc motor
ġekil 1.10: Mount ve Diseqc motorun bağlanması
Antenin kurulacağı yerin seçimi çok önemlidir. Yer seçimi ve kuruluĢ konusundaki genel prensipler her durumda geçerlidir. Hareketli antenin tüm Clarke kuĢağını engelsiz görebilmesi, özellikle diseqc motorlar için rüzgâr almayan bir yere kurulmuĢ olması ve motorun öngörülenden daha büyük bir çanakta kullanılmaması daha büyük bir önem arz etmektedir.
Çünkü bu motorlarda rüzgâr yükünün getirdiği torklar doğrudan motorun Ģaftında etkili olduğundan ve boyutların küçük olması dolayısıyla hasar verme riski yüksek olmaktadır. Bu motor mevcut herhangi sabit anteni kolayca hareketli hale getirmekte de kullanılabilir. Elektriksel bağlantıları çok kolaydır. Uydu alıcısı ile anten arasında zaten mevcut olan kablonun LNB'ye takılı olan kısmı çıkartılarak motorun REC yazan kısmına takılır(ġekil 1.9). Ġki ucunda F konnektör takılı 1,5-2,0m boyunda bir baĢka kablonun da bir ucu LNB'ye diğer ucu motorun LNB yazan yerine takılır (ġekil9). Elektriksel bağlantıların tümü bu kadardır. Kullanılacak kablonun kalitesi de oldukça önemlidir. Koaksiyel uydu kablosunun iç iletkeni Cu Ø=1,02 mm, veya Ø=1,13 mm olabilir. Ġnce olanın direnci 22Ohm/km öbürüne göre(18ohm/km) epey fazla olduğundan en fazla 30m kadar uzunlukta boy için kullanılabilmesine karĢın; iletkeni kalın kabloyla 60m'ye yakın uzunluk kullanılabilmektedir. Her çeĢit hareketli anten için ilk olarak direğin çok sağlam bir Ģekilde ve tam düĢey olarak zemine tesbit edilmiĢ olması Ģarttır (Direğin diklik kusurunu giderebilen bir ayar mekanizması yok.). Direğin sağlam ve tam düĢey durumda olduğunu ölçmek ve ayarlamak için harcanacak zaman daha sonra ortaya çıkabilecek sorunların giderilmesinin gerektireceği zaman ve masraf dikkate alınırsa, fazlasıyla tasarruf edilmiĢ olacağı açıktır. Su terazisi kullanılarak 90º açı elde edilmelidir (ġekil 1.11).
ġekil 1.11: Anten direğinin sabitlenmesi DiSEqC 1.2 (H-H Mount) motorun takılmadan önce sıfır konumuna alınmıĢ olması yararlıdır. Satın alındığında eğer sıfır derece konumunda değil ise uydu alıcısına takılarak sıfır konumuna gelinceye kadar hareket ettirilmelidir (Bazı motorlarda içinde "0" konumunu belirleyen duymaç yok. O durumda bu konum gözle belirlenebilir.) Motorun "0" konumunda olduğundan emin olunduktan sonra elektriksel bağlantısı kesilerek ( receiverden gelen kablo sökülerek) motor direğin tepesine yerleĢtirilir, direk üzerinde döndürülmesine izin verebilecek kadar vidaları sıkılır. Ġki tür motor vardır. ġaftı (rotoru) yukarı bakanlar (STAB vb.) ve Ģaftı aĢağı doğru duranlar (MOTECH SG2100 vb.). Hepsinde kablo bağlantıları aĢağı tarafa gelmelidir.
Bütün türler arasındaki en büyük tek fark elevasyon/deklinasyon(kalkıĢ) açılarının nasıl verileceğindedir. Örneğin STAB motorlarda çanağın kalkıĢ açısı = 60º (Bulunduğunuz yere göre hesaplanan enlem değeri) olarak verilmektedir. P bulunduğunuz yerdeki Clarke kuĢağında en tepedeki uydunun kalkıĢ açısıdır. MOTECH motorlarda ise bu değer = 40º Deklinasyon açısı olarak verilir. Rakamlar sabit değildir ve kullanılan çanağa göre değiĢmektedir. Anten rotor miline bağlanır (ġekil 1.13). Receiver rotor ve LNB bağlantıları yapılır ve receivera enerji verilir.
ġekil 1.13: Uydu antenin rotor miline bağlanması
UYGULAMA FAALĠYETĠ
ĠĢlem Basamakları Öneriler
Projeye uygun malzemeleri seçiniz. Tesisatta kullanacağınız malzemeleri önceden ayarlayınız.
Anten aparatlarını birleĢtiriniz.
Anten direği monte ederken yere 90 derece dik olmasına dikkat ediniz. Mount
„u oluĢturunuz. Burada kılavuzda belirtilen Ģekillere göre iĢlemi yapınız.
Antenlerin bağlantı noktalarını iĢaretleyiniz.
Antenlerin bağlanacak olan noktalarını belirleyiniz.
Antenleri bağlantı noktalarından bağlayınız.
Antenleri bağlantı noktalarından bağlayınız.
LNB‟yi antene monte ediniz. Kullanılacak olan LNB‟yi anten üzerine monte ediniz.
Step Motoru antene monte ediniz.
Step motoru antene ediniz. Tüm ayarlamalar yapıldıktan sonra motoru antene sıkı bir Ģekilde sabitlemeyi unutmayınız.
Komple LNB grubunu (Feed)
merkezlenmiĢ ve doğru odak uzaklığında olduğunu kontrol ediniz.
Uydu tarama iĢlemine baĢlamadan önce feed'in veriminin iyi durumda olması önemlidir.
Tüm elektrik bağlantılarını kontrol edip cihazı fiĢe takınız.
Bulunduğunuz ortamın nemli olmamasına ve prizlerde elektirik olmasına dikkat ediniz.
KuĢağın ortasında tepede zayıf da olsa bir sinyal yakalamaya çalıĢınız.
Sinyali aldıktan sonra bir yayın
frekansına ayarlanarak sinyal Ģiddeti en çok olacak Ģekilde hafifçe Doğu veya Batı‟ya kımıldatılmalıdır. Daha sonra alınan sinyali arttıracak Ģekilde kutup ekseni açısı yeniden ayarlanır.
Feed sisteminizi sinyal Ģiddetini arttıracak Ģekilde tekrar ayarlayınız.
Bu feed sisteminizin son ayarıdır. Bu ayara bir daha dokunmayınız.
KuĢağın bir ucundaki bir baska uyduya geçerek ikinci bir kanal ayarlayınız.
Sinyal yakalama sırasında tarama özellikli bir uydu alıcı veya enstruman oldukça yararlı olur. Aksi halde cihazı frekans ve polaritesini bildiğiniz ve o sırada yayını olan bir kanala ayarlamak gerekir. Eğer merkezdeki uydunun yakınındakiler dıĢında bir uydu yakalıyamıyorsanız Kuzey-Güney ayarınız önemli ölçüde hatalı demektir.
Bulduğunuz ikinci uydudaki bir kanalı Alınan sinyalin artması için antenin
UYGULAMA FAALĠYETĠ
olabilen en iyi Ģekilde ayarlayınız. gerektiğini belirleyiniz. Her ikisi de değilse anteni bulunduğunuzun aksi (Doğu-Batı) istikamette en uçtaki bir uyduya çeviriniz.
Son olarak en zayıf sinyal alınabilen uydular ve kanallar ayarlayınız.
Ayarlar iyileĢtirilerek eğer tüm kuĢak üzerindeki uydulardan en yüksek sinyal seviyeleri alınabiliyorsa anten ayarı bitmiĢtir.
Sinyal seviyelerinin azami değerinde kaldığı gözlemleyip tüm vidalar sıkınız.
Kolun takılıĢında tutucu bileziğin kaydırma yapmayacak Ģekilde çok iyi sıkılmıĢ olmasına, çanağa bağlandığı mafsal noktasının boĢluk olmayacak ve sıkıĢma yapmayacak durumda olmasına, motor kısmının üzerinde iĢaretlendiği gibi (içine su girmesi durumunda kolayca dıĢarı çıkmasını engellemeyecek tarzda) yukarı doğru durması ve contalarının sıkılı olmasına ve elektriksel
bağlantılarının doğru yapılmıĢ olmasına özellikle dikkat edilmelidir.
ÖLÇME VE DEĞERLENDĠRME
AĢağıdaki soruları cevaplayarak faaliyette kazandığınız bilgi ve becerileri ölçünüz.
A. FAALĠYET ÖLÇME SORULARI
AĢağıdaki cümleleri doğru veya yanlıĢ olarak değerlendiriniz.
1)
Step motorlar her enerjilendiklerindinde bir adım açısı kadar döner.(…)2)
Step motorlar sürekli aynı palslerle enerjilendiğinde döner. (…)3)
Step motorun dönmesi için uygulanan palslerin frekansı arttırılırsa motor daha yavaĢ döner. (…)4)
Step motorlar lojik sistemler tarafından kontrol edilir. (…)5)
Tek fazlı çalıĢma modunda step motorların tork ve durma karakteristikleri iyi değildir.(…)
6)
Hareket açısının küçüklüğü ve yüksek çıkıĢ torku, uygulamalarda karma tip step motoru cazip hale getirmiĢtir. (…)7)
Diseqc motorlar ile pistonlu motorlar kıyaslandığında, diseqc motorlara daha büyük çaplı uydu anteni takılabilir. (…)8)
Pistonlu motorların besleme gerilimleri 36 Volt‟tur. (…)9)
1,5 metrelik uydu anteni için diseqc motor tercih edilir. (…)10)
Pistonlu motor kullanılan uydu anten tesisatı rüzgardan fazla etkilenmez. (…)DEĞERLENDĠRME
Cevaplarınızı cevap anahtarıyla karĢılaĢtırınız ve doğru cevap sayınızı belirleyerek kendinizi değerlendiriniz. YanlıĢ cevapladığınız konularla ilgili öğrenme faaliyetlerini tekrarlayınız.
ÖLÇME VE DEĞERLENDĠRME
B. UYGULAMALI TEST
Bir arkadaĢınızla birlikte yaptığınız uygulamayı değerlendirme ölçeğine göre değerlendirerek, eksik veya hatalı gördüğünüz davranıĢları tamamlama yoluna gidiniz.
ĞRLENDĠRME ÖLÇEĞĠ
Değerlendirme Ölçütleri Evet
Hayır 1. Tesisat için gerekli olan uygun malzemeleri seçtiniz mi?2. Anten aparatlarını birleĢtirdiniz mi?
3. Anten bağlantı noktalarını iĢaretlediniz mi?
4. Antenleri bağlantı noktalarından bağladınız mı?
5. LNB‟yi antene düzgün bir Ģekilde monte ettiniz mi?
6. Step motoru dikkatli bir Ģekilde antene monte ettiniz mi?
Düzenli ve Kurallara Uygun ÇalıĢma 7. Mesleğe uygun kıyafet giydiniz mi?
8. ÇalıĢma alanını ve aletleri tertipli-düzenli kullandınız mı?
9. Anten montaj alanının temizlik-düzenine dikkat ettiniz mi?
10. Çatıya çıkmadan önce malzemeleri kontrol ettiniz mi?
11. Zamanı iyi kullandınız mı?
DEĞERLENDĠRME
Yaptığınız değerlendirme sonunda “hayır” Ģeklindeki cevaplarınızı bir daha gözden geçiriniz. Kendinizi yeterli görmüyorsanız ilgili öğrenme faaliyetini tekrar ediniz.
Eksikliklerinizi araĢtırarak ya da öğretmeninizden yardım alarak tamamlayabilirsiniz.
Cevaplarınızın tamamı “evet” ise bir sonraki faaliyete geçiniz.
ÖĞRENME FAALĠYETĠ–2
Tek aboneli motorlu uydu anten tesisatının yapılmasında step motor sürücü ünitesinin yapısı ve çalıĢmasını öğrenebilecek, bağlantısını yapabileceksiniz.
Bu faaliyet öncesinde yapmanız gereken öncelikli araĢtırmalar Ģunlardır:
Step motor sürücü ünitelerinin kullanım amaçlarını ve çeĢitlerini araĢtırınız.
Step motor sürücüleri hakkında bilgi edininiz.
AraĢtırma iĢlemleri için internet ortamında araĢtırma yapmanız ve uydu tesisat elemanlarının satıldığı mağazaları gezmeniz gerekmektedir. Ayrıca uydu tesisat ve montajı yapan kiĢilerden ön bilgi edininiz.
2. STEP MOTOR SÜRÜCÜ ÜNĠTESĠ
2.1. Yapısı ve ÇalıĢması
Bu sistemde lojik sıralayıcı giriĢ kontrolöründen aldığı sinyali faz sayısına uygun sıralayarak motorun dönmesini sağlar. ġekil 2.1‟de step motor sürücü devresinin blok diyagramı görülmektedir. Sıralayıcı genellikle shift-register, NAND (ve değil), NOR( veya değil), NOT( değil) gibi lojik kapılardan oluĢturulur. Özel amaçlı sıralayıcı için, J-K flip flop entegreleri ve lojik kapıların uygun kombinasyonları uygulanabilir. J-K flip-flop ve çeĢitli lojik kapılar kullanılarak elde edilen sıralama devresi ġekil 2.2‟de ve bu devrenin ürettiği sinyaller ġekil 2.3‟ te gösterilmiĢtir.
ġekil 2.1: Step motor sürücü devresinin blok diyagramı
ÖĞRENME FAALĠYETĠ–2
AMAÇ
ARAġTIRMA
ġekil 2.2: JK FF ve çeĢitli lojik kapılardan yapılı sıralama devresi
.
ġekil 2.3: Devrenin ürettiği sinyaller
2.2. ÇalıĢması
Motorlu uydu anten tesisatında kullanılan step motorun nasıl sürüldüğünün anlaĢılabilmesi temel sürücü devreleri iĢlenecektir. Step motorun sürülmesi iĢlemi transistor, mosfet ve entegre ile yapılabilir. AĢağıda transistörlü ve entegreli devrelerle yapılan step motor kontrolünün çalıĢması anlatılacaktır.
2.2.1. Step Motorların Transistorlerle Sürülmesi
Burada transistor kullanılarak step motorlar tek fazlı olarak çalıĢtırılmıĢtır. AĢağıdaki devrede (ġekil 2.4) transistorlerin beyzlerine çift konumlu butonlarla 12 Voltluk palsler (lojik 1) uygulandığında ilgili transistör iletime geçerek step motoru çalıĢtırır. Örneğin A1 butonuna basıldığında +12 Volt (lojik 1) gerilim transistor ün beyzini tetikler ve kolektör emiter arası kısa devre olur. Bu anda bobin1 ucu Ģase potansiteli alır. Aynı bobine ortak uç üzerinden +12 V‟luk gerilim uygulanmıĢ olduğundan oluĢan manyetik alan etkisi ile motor bir adım döner. Diğer transistörlerede ayrı ayrı giriĢ palsleri uygulandığında motorun düzgün ve aynı yönlü çalıĢması sağlanacaktır.
ġekil 2.4: Transistörlü step motor sürücü devresi
Tablo 1‟de motor un bir yönde dönmesi için verilmesi gereken lojik değerler görülmektedir.
ADIM A1 B1 A2 B2
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
Tablo 1
Tablo 2‟de yukarıdaki dönüĢ yönünün aksi istikamette dönmesi için verilmesi gereken lojik değerler görülmektedir.
ADIM A1 B1 A2 B2
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 1 0 0
4 1 0 0 0
Tablo 2
2.2.2. Step Motorların Entegre ile Sürülmesi
Burada entegre kullanılarak step motorlar tek fazlı olarak çalıĢtırılmıĢtır (ġekil 2.5).
Step mor sürücüsü olarak kullanılan ULN 2003 entegresinin 1. 2. 3. ve 4. pinlere A1, A2, B1, B2 butonları yardımıyla pozitif palsler uygulanmaktadır. Örneğin 1. pine pozitif pals uygulandığında 16. pine bağlı bobin1 Ģase potansiyeli alır. Step motorun ortak ucu +12 V‟a bağlı olduğundan bobin1 enerjilenerek motorun bir adım atması sağlanır.
ġekil 2.5: Entegre ile step motorun sürülmesi
2.2.3. Sayıcı Entegresi Kullanılarak Step Motorun Sürülmesi
Sayıcı entegresi(4017) ile step motorun sürekli dönmesi için dörtlü sayıcı olarak bağlantısı tapılmıĢtır.4017‟nin 3,2,4 ve 7 numaralı pinleri çıkıĢtır ve step motor sürücü entegresinin(ULN2003) sırayla 1,2,3 ve 4 numaralı pinlerine bağlanmıĢtır (ġekil 2.6).4017‟nin çıkıĢlarından, sadece bir tanesi lojik “1” diğerleri lojik “0” dır.Sayıcı entegresi clock palsi aldıkça tek faz çalıĢma için gereken lojik palsleri üretir.
ġekil 2.6: Sayıcı entegresi ile step motorun sürülmesi
2.3. ÇeĢitleri
Step motor sürücü çeĢitleri yukarıda anlatıldığı üzere transistorlü, entegreli ve mosfetli sürücü çeĢitleri vardır.
ġekil 2.7: Step motor ve sürücü kartları
2.4. Bağlantı Yapısı
Motor sürücülerinin bağlantı yapısı pistonlu ve diseqc motor olmak üzere iki tiptir.
2.4.1. Pistonlu motor sürücüsünün bağlantı yapısı
Pistonlu motorun hareketi receiver (uydu alıcısı) tarafından ayrı bir kablo bağlantısı ile kontrol edilir.Buna göre antenden üç ayrı kablo bağlantısı gelir. Bunlar:
LNB‟den gelen anten kablosu
Motor sensör kablosu
Motor polarizasyonu enerji kablosu
Pistonlu motorda 36 Volt gerilimle çalıĢan bir motor ve devri sayan bir sensör bulunmaktadır. Motorun her dönüĢünde sensör lojik bilgi (1/0) üretir. Bu da uydu alıcımızın(receiver) içinde mevcut olan dijital sayıcıyı harekete geçirir. Bu sayaç uydu antenimizin hangi konumda durması gerektiğini sistem entegresine bildirir. AĢağıdaki Ģekilde pistonlu motorlu uydu anten tesisatının bağlantı yapısı görülmektedir.
ġekil 2.8: Pistonlu motorlu uydu anten tesisatı ile buna bağlı görüntü ve ses sistemlerinin bağlantısı
Pistonlu motorun sensör ve enerji bağlantısı yapılırken, farklı renkte olan 4‟lü çok telli telefon kablosu kullanılmaktadır. Kabloların uçları açılarak receiverin arkasında bulunan ilgili yerlere bağlantılar yapılır (ġekil 2.9).
ġekil 2.9: Motorlu (polarizasyonlu) uydu alıcısının (receiver) bağlantı yapısı
Anten tesisatına takılı olan motora, receiverdan (uydu alıcısı) çıkan sensör ve motor enerji kablosu ilgili klamenslere bağlanır (ġekil 2.10). Hata yapmamak için kablo renkleri size kılavuz olacaktır.
ġekil 2.10: Pistonlu motorun resmi ve bağlantı uçları