• Sonuç bulunamadı

- [Senk.mot.EMF sabiti ]

(PHS)

değerini optimum davranışlı olacak şekilde ayarlayın (yüksüz durumunda, motorda az akım).

Not: Belli başlı motorlarda performansı, yüksek frekans enjeksiyon fonksiyonu etkinleştirilerek yükseltilebilir (bkz. [HF injek. akvtif etm. ]

(HFI),

sayfa 102).

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

drC

?

[MOTOR KONTROL] (devamı) SYN

?

[SENKRON MOTOR]

nCrS [Nom.snk.mot.akım]

0,25 - 1,5 In (1) Kontrol cihazı

değerlerine göre

g

Etiket plakasında belirtilen nominal senkron motor akımı.

PPnS [Snk.mot.ktp.sayı]

1 - 50 Kontrol cihazı

değerlerine göre

g

Senkron motordaki kutup çiftleri sayısı.

nSPS [Nom.senk.mot.hızı]

0 - 48.000 rpm Kontrol cihazı

değerlerine göre

g

(2)

Etiket plakasında belirtilen nominal motor hızı.

tqS [Motor momenti]

0,1 - 6.553,5 Nm Kontrol cihazı

değerlerine göre

g

Etiket plakasında belirtilen nominal motor momenti.

DRI- > CONF > FULL > DRC- >

SYN-tUn [Otomatik tanıma]

[Hayır] (nO)

TEHLİKE

ELEKTRİK ÇARPMASI VEYA ARK SIÇRAMASI TEHLİKESİ

• Otomatik tanıma sırasında motor anma akımında çalışır.

• Otomatik tanıma sırasında motoru servise almayın.

Bu talimatlara uyulmaması, ölüm veya ağır yaralanmaya neden olur.

UYARI

KONTROL KAYBI

• Otomatik tanıma başlatmadan önce [Nom.snk.mot.akım]

(nCrS)

, [Nom.senk.mot.hızı]

(nSPS)

, [Snk.mot.ktp.sayı]

(PPnS)

, [Senk.mot.EMF sabiti ]

(PHS)

, [Ototanıma-L d-eks.]

(LdS)

ve [Ototanıma-L q-eks.]

(LqS)

parametrelerinin doğru şekilde konfigüre edilmesi önemlidir.

• Otomatik tanıma gerçekleştirildikten sonra, bu parametrelerin bir veya daha fazlası değiştirildiği zaman [Otomatik tanıma]

(tUn)

, [Aksiyon yok]

(nO)

'a döner ve prosedürün tekrarlanması gerekir.

Bu talimatlara uyulmaması ölüme, ağır yaralanmaya veya cihazın hasar görmesine neden olabilir.

nO YES

CLr

- Otomatik tanıma sadece hiçbir durdurma komut aktif değilken yapılır. Bir lojik girişe "serbest duruş" veya "hızlı duruş"

fonksiyonu atanmışsa, bu giriş 1 (0’da aktiftir) olarak ayarlanmalıdır.

- Otomatik tanıma, otomatik tanıma sırasından sonra ele alınacak olan her türlü çalıştır ve ön akı komutundan öncelikli olarak ele alınır.

- Otomatik tanıma bir hata algılarsa hız kontrol cihazı [Aksiyon yok] (nO) gösterir ve [Oto-tanı. hata yön.] (tnL) sayfa 248, konfigürasyonuna bağlı olarak [Otomatik tanıma] (tnF) hata moduna geçebilir.

- Otomatik tanıma 1 – 2 saniye sürebilir. İşlemi bölmeyin. Ekranın [Aksiyon yok] (nO) olarak değişmesini bekleyin.

Not: Motor termik durumunun tanıma işleminin sonucu üzerindeki etkisi büyüktür. Tanıma işlemini motor durmuş ve soğukken yapın.

Motor tanıma işlemini yeniden yapmak için tamamen durmasını ve soğumasını bekleyin. İlk [Oto-tanıma] (tUn) işlemini [Ayarı sil] (CLr) olarak ayarlayın ve ardından motor tanıma işlemini yeniden yapın.

İlk olarak bir [Ayarı sil] (CLr) işlemi gerçekleştirmeden önce yapılan motor tanıma, motorun termik durumunu tahmin etmek için kullanılır.

Her durumda motor, bir tanıma işlemi gerçekleştirilmeden önce durdurulmuş olmalıdır.

Kablo uzunluğu Tanıma işleminin sonucuna etki eder. Kablaj değiştirilirse, tanıma işleminin yeniden yapılması gereklidir.

[Aksiyon yok] (nO): Otomatik tanıma devam etmiyor

[Ayarı yap] (YES): Otomatik tanıma, mümkünse derhal yapılır ve parametre otomatik olarak [Aksiyon yok] (nO) biçiminde değişir. Hız kontrol cihazının termik durumu tanıma işleminin derhal yapılmasına izin vermiyorsa, parametre [Hayır] (nO) olarak değişir ve işlemin yeniden yapılması gerekir.

[Ayarı sil] (CLr): Otomatik tanıma fonksiyonu ile ölçülen motor parametreleri resetlenir. Varsayılan motor parametre değerleri motoru kontrol etmek için kullanılır. [Oto ayar durumu] (tUS), [Yapılmadı] (tAb) olarak ayarlanır.

tUS [Oto-tanıma durum]

[Yapılmadı] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

(sadece bilgi amaçlıdır, değiştirilemez)

Bu parametre hız kontrol cihazının kapanışında kaydedilmez. Son açılıştan sonraki otomatik tanıma durumunu gösterir.

[Yapılmadı] (tAb): Otomatik tanıma yapılmadı

[Beklemede] (PEnd): Otomatik tanıma talep edilmiş ancak henüz yapılmamıştır [İşlemde] (PrOG): Otomatik tanıma devam ediyor

[Başarısız] (FAIL): Otomatik tanıma bir hata algıladı

[Yapıldı] (dOnE): Otomatik tanıma fonksiyonu ile ölçülen motor parametreleri, motoru kontrol etmek için kullanılır

StUn [Ayar secimi]

[Default] (tAb)

tAb MEAS CUS

(sadece bilgi amaçlıdır, değiştirilemez)

Not: Motor tanıma işlemi, performansı büyük ölçüde artıracaktır.

[Default] (tAb): Varsayılan değerler motoru kontrol etmek için kullanılır

[Ölçüm] (MEAS): Otomatik tanıma fonksiyonu ile ölçülen değer, motoru kontrol etmek için kullanılır [Kişisel.] (CUS): Manuel olarak ayarlanan değerler motoru kontrol etmek için kullanılır

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

2

DRI- > CONF > FULL > DRC- >

SYN-tUnU [Oto tanıma kulln.]

[Motor ısıl] (tM)

nO tM Ct

Bu parametre, tahmini termik duruma göre motor parametrelerini değiştirmek için kullanılan yolu gösterir.

[Hayır] (nO): Termik durum tahmini yok

[Motor ısıl] (tM): Statorik termik durum tahmini, nominal akımı ve motor tarafından tüketilen akımı temel alır

[Soğuk ayar] (Ct): Statorik termik durum tahmini, ilk soğuk tanımada ölçülen statorik direnci ve her çalıştırmada yapılan tanıma işlemini temel alır

AUt [Oto. motor tanıma]

[Hayır] (nO)

TEHLİKE

ELEKTRİK ÇARPMASI, PATLAMA VEYA ARK SIÇRAMASI TEHLİKESİ

[Oto. motor tanıma]

(AUt)

fonksiyonunun [Hayır]

(nO)

durumu değiştirildiğinde, güç her açıldığında otomatik tanıma gerçekleştirilir.

Bu işlemin insanlar veya ekipman üzerinde hiçbir şekilde tehlike yaratmayacağından emin olun.

Bu talimatlara uyulmaması, ölüm veya ağır yaralanmaya neden olur.

Hız kontrol cihazı açıldığında motor durdurulmuş olmalıdır.

[Oto tanıma kulln.] (tUnU), [Soğuk ayar] (Ct) olarak ayarlanmışsa [Oto. motor tanıma] (AUt), [Evet] (YES)'e zorlanır.

Tanıma işlemi sırasında ölçülen motor statorik direnç değeri, çalıştırma sırasında motorun termik durumunu tahmin etmek için kullanılır.

nO YES

[Hayır] (nO): Fonksiyon devre dışı

[Evet] (YES): Tanıma işlemi her çalıştırmada otomatik olarak gerçekleştirilir

SMOt [Saliency mot. dur. ]

g

(sadece bilgi amaçlıdır, değiştirilemez) Senkron motor belirginliği hakkında bilgi.

Bu parametreye, [Ayar secimi] (StUN), [Ölçüm] (MEAS) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

Not: Düşük belirgin motorlarda, standart kontrol kanunu tavsiye edilir.

nO LLS MLS HLS

[Hayır] (nO): Tanıma gerçekleştirilmedi

[Düş. belirg.] (LLS): Düşük belirginlik seviyesi (Tavsiye edilen konfigürasyon: [Açı ayar tipi] (ASt) = [PSI hizala.] (PSI) veya [PSIO hizala.] (PSIO) ve [HF injek. akvtif etm. ] (HFI) = [Hayır] (nO).

[Orta. belirg.] (MLS): Orta belirginlik seviyesi ([Açı ayar tipi] (ASt) = [SPM hizala.] (SPMA) mümkündür. [HF injek. akvtif etm. ] (HFI) = [Evet] (YES) çalışabilir).

[Yüksek bel.] (HLS): Yüksek belirginlik seviyesi ([Açı ayar tipi] (ASt) = [IPM hizala.] (IPMA) mümkündür. [HF injek. akvtif etm. ] (HFI) = [Evet] (YES) mümkündür).

ASt [Açı ayar tipi]

[PSIO hizala.] (PSIO)

g

Faz değişim açısı ölçme modu. Yalnızca [Motor kontrol tipi] (Ctt), [Senk.mt.AC ] (SYn) olarak ayarlanmamışsa görünür.

[PSI hizala.] (PSI) ve [PSIO hizala.] (PSIO), her tip senkron motorda çalışır. [SPM hizala.] (SPMA) ve [IPM hizala.]

(IPMA), senkron motorun tipine bağlı olarak performansı artırır.

IPMA SPMA PSI PSIO

nO

[IPM hizala.] (IPMA): IPM motoru için hizalama. Dahili Kalıcı Mıknatıs motor için hizalama modu (genellikle, bu tip motorların belirginlik seviyesi yüksektir). Yüksek frekanslı enjeksiyon kullandığından, standart hizalama modundan daha az gürültülüdür.

[SPM hizala.] (SPMA): SPM motoru için hizalama. Yüzey-montajlı Kalıcı Mıknatıs motor için hizalama modu (genellikle, bu tip motorların belirginlik seviyesi orta veya yüksektir). Yüksek frekanslı enjeksiyon kullandığından, standart hizalama modundan daha az gürültülüdür.

[PSI hizala.] (PSI): Darbeli sinyal enjeksiyonu. Darbeli sinyal enjeksiyonu ile standart hizalama modu.

[PSIO hizala.] (PSIO): Darbeli sinyal enjeksiyonu - Optimum. Darbeli sinyal enjeksiyonu ile standart optimum hizalama modu.

Faz değişim açısı ölçüm süresi, hız kontrol cihazı kapalı bile olsa, ilk run (çalştırma) emrinden veya tanıma işleminden sonra azalır.

[Hizala. YOK] (nO): Hizalama yok

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

2

DRI- > CONF > FULL > DRC- >

SYN-(1) ln, kurulum kılavuzunda ve kontrol cihazı etiket plakasında belirtilen nominal kontrol cihazı akımına eşittir.

(2) Dahili ekran ünitesinde: 0 - 9.999 ise 10,00 - 65,53 (10.000 - 65.536).

HFI [HF injek. akvtif etm. ]

[Hayır] (nO)

g

Yüksek frekanslı sinyal enjeksiyonunun RUN'da etkinleştirilmesi. Bu fonksiyon, hız geri beslemesi olmadan düşük hızda moment elde etmek için motor hızını tahmin etmeye olanak tanır.

Not: Belirginlik ne kadar yüksek olursa, [HF injek. akvtif etm. ] (HFI) fonksiyon o kadar verimli olur.

Performans sağlamak için hız döngüsü parametrelerini ([Hız çevrm katsayı] (SFC), [Hız çev. integ. sbiti] (SIt) ve [Hız oransal kazanç ] (SPG), bkz. sayfa 105) ve hız tahmin fazı kilitli döngüsünü (Uzman parametreleri [HF pll band genişliği]

(SPb) ve [HF pll damping fakt. ] (SPF), bkz. sayfa 103) ayarlamak gerekli olabilir.

Yüksek frekanslı enjeksiyon düşük belirgin motorlarda verimli değildir (bkz. [Saliency mot. dur. ] (SMOt) sayfa 101).

4 kHz pwm frekansı kullanılması tavsiye edilir ([Anahtarlama frek.] (SFr)).

Yüksüzken kararsızlık durumunda, [Hız oransal kazanç ] (SPG) ve [HF pll band genişliği] (SPb) değerlerinin düşürülmesi tavsiye edilir. Bu şekilde, düşük hızda iyi bir hız tahmini sağlamak amacıyla dinamik davranış ve PLL kazancı elde etmek için hız döngüsü parametrelerini ayarlayın.

Yüklüyken kararsızlık durumunda, [açısal hata düzelt.] (PEC) parametresinin artırılması tavsiye edilir (özellikle SPM motorunda).

nO YES

[Hayır] (nO): Fonksiyon devre dışı

[Evet] (YES): Yüksek frekanslı enjeksiyon, hız tahmini için kullanılır

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

g

Bu parametreler sadece bunlara karşılık gelen fonksiyon başka bir menüden seçilmişse belirir. Parametrelere, karşılık gelen fonksiyonların konfigürasyon menüsü içinden erişilip ayarlamaları yapıldığında açıklamaları, programlamaya yardımcı olmak amacıyla bu menülerde ayrıntılı olarak verilir.

Çalışma veya durma sırasında değiştirilebilen parametre.

Bu parametrenin atamasını değiştirmek için 2 sn boyunca ENT tuşunu basılı tutun.

2

DRI- > CONF > FULL > DRC- >

Benzer Belgeler