Senkron motor: Uzman modu

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

SYN- [SENKRON MOTOR]

rSAS [Kull.senk.mot.str.dir ]

0 - 65.535 mOhm 0 mOhm

g



(1)

Soğuk hal stator direnci (sargı başına). Fabrika ayarı, gerçekleştirilmişse, otomatik tanıma çalışmasının sonucu ile değiştirilir.

Değer, eğer biliyorsa kullanıcı tarafından girilebilir.

LdS [Ototanıma-L d-eks.]

0 - 655,35 mH 0 mH

g

"d" ekseni stator endüktansı mH cinsinden (faz başına).

Düz kutuplu motorlarda [Ototanıma-L d-eks.] (LdS) = [Ototanıma-L q-eks.] (LqS) = Stator endüktansı L.

Fabrika ayarı, gerçekleştirilmişse, otomatik tanıma çalışmasının sonucu ile değiştirilir.

LqS [Ototanıma-L q-eks.]

0 - 655,35 mH 0 mH

g

"q" ekseni stator endüktansı mH cinsinden (faz başına).

Düz kutuplu motorlarda [Ototanıma-L d-eks.] (LdS) = [Ototanıma-L q-eks.] (LqS) = Stator endüktansı L.

Fabrika ayarı, gerçekleştirilmişse, otomatik tanıma çalışmasının sonucu ile değiştirilir.

PHS [Senk.mot.EMF sabiti ]

0 - 6.553,5 mV/rpm 0 mV/rpm

g

(1)

Senkron motor EMF sabit, rpm başına mV cinsinden (faz başına gerilim tepe değeri).

PHS ayarı, yüksüz çalışmada akımı azaltmaya olanak tanır.

FrSS [Nom.senk.mot. frek.]

10 - 800 Hz nSPS * PPnS / 60

g



Senkron motor için Hz biriminde nominal motor frekansı. Otomatik olarak, [Nom.senk.mot.hızı] (nSPS) ve [Snk.mot.ktp.sayı] (PPnS) verilerine göre güncellenir.

SPb [HF pll band genişliği]

^{0 - 100 Hz 25 Hz}

g

Stator frekansı Pll bant genişliği.

SPF [HF pll damping fakt. ]

^{%0 - 200 %100}

g

Stator frekansı Pll boşaltma faktörü.

PEC [açısal hata düzelt.]

^{%0 - 500 %0}

g

Yüksek frekans modunda açı konumunun hata kompanzasyonu.

Özellikle SPM motorlarında, jeneratör ve motor modunda düşük hızda performansı artırır.

AUtO [Otomatik] (AUtO): Hız kontrol cihazı, motorun hız kontrol cihazı parametreleri kullanılarak hesaplanan nominal kaymasına eşit bir değer alır.

FrI [HF injeksiyon. frek.]

250 - 1.000 Hz 500 Hz

g

Yüksek frekanslı enjeksiyon sinyalinin frekansı. Açı değişimi ölçümü sırasında gürültüye neden olur ve hız tahmininin doğruluğuna etki eder.

HIr [HF Akım seviyesi]

^{%0 - 200 %50}

g

Yüksek frekanslı enjeksiyon sinyali akım seviyesinin oranı. Açı değişimi ölçümü sırasında gürültüye neden olur ve hız tahmininin doğruluğuna etki eder.

MCr [PSI mak. akımHiza. ]

^[Otomatik] (AUtO) - %300 [Otomatik] (AUtO)

g

[PSI hizala.] (PSI) ve [PSIO hizala.] (PSIO) açı değişimi ölçüm modları için [Nom.snk.mot.akım] (nCrS) değerinin %'si olarak akım seviyesi. Bu parametre, endüktör ölçümünde etkilidir. [PSI mak. akımHiza. ] (MCr) is used for tune operation.

Akım, uygulamanın maksimum akım seviyesine eşit veya daha yüksek olmalıdır, aksi halde kararsızlık oluşabilir.

Eğer [PSI mak. akımHiza. ] (MCr) [Otomatik] (AUtO) olarak ayarlanırsa, standart hizalama ([PSI hizala.] (PSI) veya [PSIO hizala.] (PSIO)) ile [PSI mak. akımHiza. ] (MCr) tanıma işlemi sırasında [Nom.snk.mot.akım] (nCrS) değerinin

%150'sine, açı değişimi ölçümü sırasında [Nominal I sync.] (nCrS) değerinin %100'üne eşittir.

ILr [Injek.Seviye Atama]

^{%0 - 200 %25}

g

Yüksek frekanslı faz değişim açısı ölçümü (IPMA tipi) için [Nom.snk.mot.akım] (nCrS) değerinin %'si olarak akım seviyesi.

DRI- > CONF > FULL > DRC- >

SYN-(1) Dahili ekran ünitesinde: 0 - 9.999 ise 10,00 - 65,53 (10.000 - 65.536).

SIr [Boost seviye eşlem.]

^{%0 - 200 %100}

g

Yüksek frekanslı faz değişim açısı ölçümü (SPMA tipi) için [Nom.snk.mot.akım] (nCrS) değerinin %'si olarak akım seviyesi.

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

g

Bu parametreler sadece bunlara karşılık gelen fonksiyon başka bir menüden seçilmişse belirir. Parametrelere, karşılık gelen fonksiyonların konfigürasyon menüsü içinden erişilip ayarlamaları yapıldığında açıklamaları, programlamaya yardımcı olmak amacıyla bu menülerde ayrıntılı olarak verilir.



Çalışma veya durma sırasında değiştirilebilen parametre.

DRI- > CONF > FULL > DRC- >

SYN-Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

drC

?

[MOTOR KONTROL] (devamı)

SPG [Hız oransal kazanç]

^{%0 - 1.000 %40}

g



Hız döngüsü orantısal kazancı.

[Motor kontrol tipi] (Ctt), [Standart] (Std), [5 nokta V/f] (UFS) veya [V/F eğrisel] (UFq) olarak ayarlanmamışsa görünür.

SPGU [UF atalet faktörü]

^{%0 - 1.000 %40}

g



Aşağıdaki motor kontrol kanunları için atalet faktörü.

[Motor kontrol tipi] (Ctt), [Standart] (Std), [5 nokta V/f] (UFS) veya [V/F eğrisel] (UFq) olarak ayarlanmışsa görünür.

SIt [Hız çev. integ. sbiti]

1 - 65.535 msn 63 msn

g



Hız döngüsü entegral süre sabiti.

[Motor kontrol tipi] (Ctt), [Standart] (Std), [5 nokta V/f] (UFS) veya [V/F eğrisel] (UFq) olarak ayarlanmamışsa görünür.

SFC [Hız çevrm katsayı]

^{0 - 100 65}

g



Hız filtresi katsayısı (0(IP) - 100(PI)).

FFH [Yakl.Hız filtr.Zmnı ]

0 - 100 msn 6,4 msn

g

Sadece Uzman modunda erişim sağlanabilir.

Tahmini hız filtreleme frekansı.

CrtF [AkımRef.Filt. Zaman ]

0 - 100 msn 3,2 msn

g

Sadece Uzman modunda erişim sağlanabilir.

Akım referans filtresinin [kontrol kanununun (eğer [Hayır] (nO): stator doğal frekans)] filtreleme süresi.

UFr

[IR kompanzasyonu]

^{%0 - 200 %100}



Çok düşük hızda momenti optimize etmek veya özel durumlara uyarlamak için kullanılır (örneğin: paralel bağlanmış motorlar için [IR kompanzasyonu] (UFr)) değerini düşürün. Düşük hızda moment yetersizse [IR kompanzasyonu] (UFr) değerini yükseltin. Çok yüksek bir değer motorun çalışmasına (kilitlenme) engel olabilir veya akım sınırlama moduna geçmesine neden olabilir.

SLP [Kayma kompan.]

^{%0 - 300 %100}

g



Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [Senk.mt.AC ] (SYn) olarak ayarlanmışsa erişilemez.

Bu parametre, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [V/F eğrisel] (UFq) olarak ayarlandığında, %0 olarak yazılır.

Nominal motor hızı tarafından konan değer etrafında kayma kompanzasyonunu ayarlar.

Motor etiket plakasında verilen hızların tam olması gerekmez.

Kayma ayarı, gerçek kaymadan az ise: Motor, sabit durumda doğru hızda dönmüyor referanstan daha düşük bir hızda dönüyor demektir.

Kayma ayarı gerçek kaymadan yüksekse: Motor aşırı kompanse edilmiştir ve hız dengesizdir.

U1 [U1]

Değere göre 0 - 800 V 0 V

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

F1 [F1]

^{0 - 599 Hz 0 Hz}

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

U2 [U2]

Değere göre 0 - 800 V 0 V

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

F2 [F2]

^{0 - 599 Hz 0 Hz}

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

U3 [U3]

Değere göre 0 - 800 V 0 V

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

DRI- > CONF > FULL >

DRC-F3 [F3]

^{0 - 599 Hz 0 Hz}

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

U4 [U4]

Değere göre 0 - 800 V 0 V

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

F4 [F4]

^{0 - 599 Hz 0 Hz}

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

U5 [U5]

Değere göre 0 - 800 V 0 V

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

F5 [F5]

^{0 - 599 Hz 0 Hz}

g

V/F profil ayarı.

Bu parametreye, [Motor kontrol tipi] (Ctt), [5 nokta V/f] (UF5) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

CLI

[Akım sınırı]

0 - 1,5 In (1) 1,5 In (1)

g



DİKKAT

MOTOR VE KONTROL CİHAZININ HASAR GÖRME RİSKİ

• Motorun; özellikle de manyetikliği kolay bozulan sabit mıknatıslı senkron motorların bu akıma dayanacağından emin olun.

• Profilin görevinin, kurulum kılavuzunda verilen değer kaybı eğrisiyle uyumlu olup olmadığını kontrol edin.

Bu talimatlara uyulmaması, ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

Birinci akım sınırlaması.

Not: Ayar 0,25 In değerinden düşükse, hız kontrol cihazı, eğer etkinleştirilmişse [Çıkış faz kaybı] (OPL) hata moduna kilitlenebilir (bkz. sayfa 237). Yüksüz motor akımından daha az olduğunda, motor çalıştırılamaz.

SFt [Anah. Frek. Tipi ]

[SFR tip 1] (HF1)

HF1 HF2

Kontrol cihazı dahili sıcaklığı çok yüksek olduğunda, motor anahtarlama frekansı değiştirilir (düşürülür).

[SFR tip 1] (HF1): Isıtma optimizasyonu

Sistemin, anahtarlama frekansını motor frekansına göre uyarlamasına olanak verir.

[SFR tip 2] (HF2): Motor gürültüsü optimizasyonu (yüksek anahtarlama frekansı için)

Sistemin, motor frekansı [Anahtarlama frek.] (rFr) ne olursa olsun seçilen anahtarlama frekansını [Çıkış frekansı] (SFr) sabit tutmasını sağlar.

Aşırı ısınma durumunda kontrol cihazı, anahtarlama frekansını otomatik olarak düşürür.

Sıcaklık normale döndüğünde orijinal değer otomatik olarak geri yüklenir.

SFr



[Anahtarlama frek.]

^{2 - 16 kHz 4 kHz}

DİKKAT

KONTROL CİHAZININ HASAR GÖRME RİSKİ

ATV32

pppp

M2 değerlerinde, RFI filtrelerinin bağlantısı kesilmişse (bir IT sisteminde işletim), kontrol cihazının anahtarlama frekansı 4 kHz'i aşmamalıdır.

Bu talimatlara uyulmaması, ekipmanın hasar görmesine neden olabilir.

Anahtarlama frekansı ayarı.

Ayar aralığı: 107. sayfadaki [Mot.aşırıger.sınrl.] (SUL) parametresi konfigüre edilmişse, maksimum sınır 4 kHz ile sınırlanır.

Not: Aşırı sıcaklık artışı durumunda hız kontrol cihazı anahtarlama frekansını otomatik olarak düşürür ve sıcaklık normale döndükten sonra resetler.

Yüksek hızlı motorlarda, pwm frekansının [Anahtarlama frek.] (SFr) 8, 12 veya 16 kHz değerine yükseltilmesi tavsiye edilir.

nrd [Gürültü azaltma]

^[Hayır] (nO)

nO YES

Rasgele frekans modülasyonu, sabit bir frekansta oluşabilecek her tür rezonansı önlemeye yardımcı olur.

[Hayır] (nO): Sabit frekans

[Evet] (YES): Düzensiz modülasyonlu frekans

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı DRI- > CONF > FULL > DRC-Fabrika ayarı

[Aşırı ger.snrl.etki ]

(SOP)

parametresinin değeri, kullanılan kablonun zayıflatma süresine karşılık gelmektedir. Uzun kablolardan kaynaklanan gerilim dalga yansımalarının üst üste binmesini engellemeye yardımc olmak amacıyla tanımlanmıştır. Aşırı gerilimleri, DC bara nominal geriliminin iki katı ile sınırlandırır.

Aşağıdaki sayfadaki tablolar, [Aşırı ger.snrl.etki ]

(SOP)

parametresine karşılık gelen hız kontrol cihazıyla motor arasındaki kablonun uzunluklarına örnekler vermektedir. Daha uzun kablolar için bir filtre çıkışı veya dV/dt koruma filtresi kullanılmalıdır.

bOA [Boost aktif etme]

^[Dinamik] (dYnA)

nO dYnA StAt

[Aktif değil] (nO): Yükseltme yok [Dinamik] (dYnA): Dinamik yükseltme [Statik] (StAt): Statik yükseltme

bOO [İlave moment]

%-100 - 100 %0

g

Bu parametreye, [Boost aktif etme] (bOA), [Hayır] (nO) olarak ayarlanmamışsa erişilebilir.

Motor mıknatıslama akımının, nominal mıknatıslama akımının yüzdesi cinsinden ayarlanması. Bu parametre, moment sağlama süresini artırmak veya azaltmak için kullanılır. Ayarlanan frekansa kadar kademeli ayarlamaya olanak sağlar ([Önyükleme.

akt.] (FAb)). Negatif değerler, özellikle konik rotor motorlara uygulanır.

FAb [Önyükleme. akt.]

^{0 - 599 Hz 0 Hz}

g

Bu parametreye, [Boost aktif etme] (bOA), [Hayır] (nO) olarak ayarlanmamışsa erişilebilir.

Yukarıdaki frekansta, mıknatıslama akımı artık [İlave moment] (bOO) tarafından etkilenmemektedir.

SUL [Mot.aşırıger.sınrl.]

^{[Hayır] (nO)}

nO YES

Bu fonksiyon motor aşırı akımlarını sınırlandırır ve aşağıdaki uygulamalarda yararlıdır:

- NEMA motorları - Japon motorlar - Spindle motorlar - Yeniden sargılı motorlar

Bu parametre, 230 V'da kullanılan 230/400 V motorlarda veya hız kontrol cihazıyla motor arasındaki kablo uzunluğunun aşağıdaki değerleri geçmediği durumlarda, [No] (nO) şeklinde ayarlanmış olarak kalabilir:

- ekransız kabloyla 4m - ekranlı kabloyla 10 m

Not: [Mot.aşırıger.sınrl.] (SUL) [Evet](YES) olarak ayarlandığında, maksimum anahtarlama frekansı [Anahtarlama frek.]

(SFr) değiştirilir, bkz. sayfa 107.

[Hayır] (nO): Fonksiyon devre dışı [Evet] (YES): Fonksiyon aktif

SOP [Aşırı ger.snrl.etki ]

^{10 sn}

g

Motor terminallerinde geçici aşırı gerilimler için optimizasyon parametresi. Bu parametreye, [Mot.aşırıger.sınrl.] (SUL), [Evet]

(YES) olarak ayarlanmışsa erişilebilir.

6 8 10

Aşağıdaki tabloya göre 6, 8 veya 10 sn'ye ayarlayın.

Not: Bu parametre, ATV32pppN4 hız kontrol cihazları için kullanışlıdır.

Kod Ad / Açıklama Ayar aralığı Fabrika ayarı

0 Nominal mıknatıslama akımı

Pozitif [İlave moment]

Negatif [İlave moment]

[Önyükleme. akt.] (FAb) Mıknatıslama akımı

Frekans

g

Bu parametreler sadece bunlara karşılık gelen fonksiyon başka bir menüden seçilmişse belirir. Parametrelere, karşılık gelen fonksiyonların konfigürasyon menüsü içinden erişilip ayarlamaları yapıldığında açıklamaları, programlamaya yardımcı olmak amacıyla bu menülerde ayrıntılı olarak verilir.



Çalışma veya durma sırasında değiştirilebilen parametre.

DRI- > CONF > FULL >

DRC-Paralel motorlar için tüm kabloların uzunluklarının toplamı hesaba katılmalıdır. Bir motorun gücü için olan tablo

Belgede Altivar 32. Senkron ve asenkron motorlar için değişken hız kontrol cihazları. Programlama Kılavuzu 03/2010 S1A28692 S1A /2014 1 (sayfa 103-108)