Altimeter Two cihazı
roketimizin aviyonik kumanda paneli üzerine
montajlanacaktır.
Montaj video linki :
https://youtu.be/TA1lBFCPLjM
https://youtu.be/nUBowaWrc8E
Shear Pin Montaj ve Kırılma Testi
https://youtu.be/XFfLPQ8uo7w 2 adet shear pininin kırılması için gereken kuvvet 38.16 Newton olarak ölçülmüştür.Testler yapılırken videoda bu rakam belirtilmemiştir.
Retainer Montaj Videosu https://youtu.be/rqk0sT_vOD8
https://youtu.be/WCZqdrqGI-4
1) Co2 Patlatma Mekanizmamızın IMU’dan aldığı veriler ile tetiklenmesini gerçekleştirdik.
Roket burnunun Co2 Patlatma Mekanizması ile birlikte patlatma testini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/z0-5VTCkLt4
2) Co2 Patlatma Mekanizmasının tetik mekanizma ve patlatma testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/S0frNogPEss Vakumlu Aviyonik Testleri
Vakumlu bir ortam oluşturarak basınç sensörümüzün kurtarma sistemleri için yazılım testlerini ve sistem testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/kwX2bZhC-eI
Mancınık Mekanizması
Uçuş profilini simule edebilecek küçük boyutlu mancınık mekanizmasının testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/ud0XHFrnw4Y
1)Roketimizde kullanacağımız birebir ölçüdeki paraşütlerimizin açılma testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/p08mzWPwpZ8 https://youtu.be/tZEDxlSmfDk
Gövdemizin roketimizin ulaşacağı maksimum ivmeye dayanıklılığını test ettik.Roketimizin ulaşacağı maksimum ivme değeri 59.3 m/s^2 olduğu için 167.424 kg’lık bir dış yüke maruz kalıyor.Bu yüzden güvenlik katsayısını da göz önünde bulundurarak testimizi 175 kg ile yaptık.
https://youtu.be/jIuVFA9fU6w 2)Paraşüt Katlama Testleri ile paraşütlerimizi, roketimizin gövdesine
rahat bir şekilde girip kurtarma esnasında sorun çıkarmaması için test ettik.
https://youtu.be/dKdHzojjAg4
3)Paraşüt dayanıklılık testleri ile paraşüt kumaşımızın dikiş yerleri ve iplerin maruz kalacağı stresi test ettik ve prototip üretimlerimiz başarıyla bu testleri geçti.
https://youtu.be/gXrQ4JOUWSc https://youtu.be/kBWE9rBXqFU https://youtu.be/1uBQvFrynCM https://youtu.be/l9SRDE7kKfs
GPS test videosu
https://youtu.be/nPuvy8wN9u4 GPS ve haberleşme test videosu
ÖTR aşamasında testler kısmına yazdığımız prototip testlerimizin büyük çoğunluğunu gerçekleştirmiş bulunmaktayız.KTR’den sonra sistem entegrasyon testleri gerçekleştirilecektir.Bu testler prototip olarak ayrı ayrı test edilen sistemlerin roket gövdesine yerleştirilerek test edilmelerini içeriyor.
Sızdırmazlık Testleri (1-5 Temmuz):
Co2 Patlatma mekanizmalarının basınçlandıracağı hacimlerin sızdırmazlığı test edilecektir.Böyle bir test yapmamızdaki amaç paraşüt ayrılma sistemlerimizin güvenilirliğini sağlamak olucaktır.Basınçlı gaz kullanacağımız için bu hacimlerde sıfır sızdırmazlık sağlanması gerekmektedir.
Sistem Entegrasyon Montaj Testleri (5-10 Temmuz):
Yarışma alanında sistemlerin montajında çıkabilecek sıkıntıların önüne geçebilmek için alana gelmeden önce montaj testlerimizi gerçekleştireceğiz.Bu testlerde montajı ne kadar zamanda gerçekleştirebiliyoruz , montaj aşamasında oluşan sorunlarımız neler gibi sorulara çözümler üretilecektir.
Sinyal Kayıp Testleri (10-15 Temmuz):
Roketimizin kurtarma aşamasında herhangi bir problem oluşmaması için yapacağımız sinyal kayıp testlerinin koşullarının belirlenmesi.Bu testte kullandığımız haberleşme modülü hangi durumlarda sinyal kaybına uğruyor test edilecektir.Kayıp durumu oluşursa buna uygun önlemler alınacaktır.Örneğin kendi anten sistemimizin oluşturulması gibi.
Bütünleşik Patlatma Mekanizması Testleri (10-15 Temmuz):
Roketimizin bütün montajları ve sızdırmazlık testleri yapıldıktan sonra yapılacak olan patlatma testleridir.Bu aşamada sistemin bütünlüğü ve beraber çalışması test edilecektir.Ana ve yedek uçuş kartlarımız ile birlikte test edilecektir. Şu ana kadar yaptığımız testler ile birlikte yaptığımız hesaplamalar sonucunda tasarladığımız sistemlerin onay(Design Approval) aşamalarına geçilecektir.
Yapılacak İş Tarih Sorumlu Kişi Haz.19 Tem.19
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Burun Üretimi 10-14 Haziran Kamil Samet Çoban
Co2 Patlatma
Mekanizmalarının Üretimi 14 -21 Haziran Hüseyin Sefa Ceren GPS ve Telekomünikasyon
Sisteminin Oluşturulması 14 - 21 Haziran Hüseyin Sefa Ceren Paraşüt Üretimleri 10-20 Haziran Kerem Demir
Kanat Üretimi 21 -26 Haziran Kamil Samet Çoban Aviyonik Tüpü Üretim 10 - 20 Haziran Kamil Samet Çoban Gövde İçi Yerleşimlerin Yapılması 26 -29 Haziran Hüseyin Sefa Ceren
İç Yapısalların Üretimi 10 - 25 Haziran Ali Kalkanlı Kurtarma Sistemleri ile Aviyonik Tüpü
kablolamalarının Yapılması 1 - 5 Temmuz Hüseyin Sefa Ceren Aviyonik Sistemlerin Kablolaması 21 -30 Haziran
Muhammet Enes Ünlü Gövde İçi Sızdırmazlık Testlerinin Yapılması 1 - 5 Temmuz Kamil Samet Çoban
Sistem Entegrasyon Montaj Testleri 5 - 10 Temmuz Hüseyin Sefa Ceren Bütünleşik Patlatma Testleri 10-15 Temmuz Hüseyin Sefa Ceren
Sinyal Kayıp Testleri 10-15 Temmuz
Muhammet Enes Ünlü
red?_sgm_campaign=scn_6186b7935a026000&_sgm_source=5374&_sgm_action=click 9 DOF Hızlanma / Mag / Gyro +
Sıcaklık Breakout Kartı - LSM9DS1 2,00 104,75 ₺ 209,50 ₺
https://www.direnc.net/adafruit-9-dof-hizlanma-mag-gyro-sicaklik-breakout-karti-
lsm9ds1?lang=tr&h=f891712b&gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr9vgCrgh1ACW32NyJx2Y-uv9ww5Qi7L3CpIqhTMGLZ0nSV3hpdXITxoCiMYQAvD_BwE ADXL377 - Yüksek G Üç Eksenli
İvmeölçer (+ -200g Analog Çıkışı) 2,00 175,11 ₺ 350,22 ₺
https://www.direnc.net/adxl377-high-g-triple-axis-accelerometer--200g-analog-out-adafruit?lang=tr&h=2d393611&gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOryCTDTlFajPGbjnfVNDZfUR0QQ
ydj0CbhG3M19yzTev4ukYkNmDokRoCyEgQAvD_BwE
BMP280 Atmosferik Basınç Sensörü 2,00 25,09 ₺ 50,18 ₺
https://www.robotzade.com/urun/bmp280-atmosferik-basinc-
sensoru?gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr-dFtco3sWmVnsqIAF1ATsamgu4N5LJj4ZRSeaog8laeBHgUS7EbthoCmQQQAvD_BwE
Ublox Neo-M8N GPS Modülü 2,00 194,70 ₺ 389,40 ₺
https://www.roboshop.com.tr/apm-2-6-pixhawk-ublox-neo-m8n-gps-modulu?gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr5RHXVUWCHqmdFPdV3zmVAix4rmIaU_JCGPbGWtm DCCMQCkq6sEqXxoCgXsQAvD_BwE
Teensy 3.5 - 32 bit 5,00 218,89 ₺ 1.094,45 ₺ https://www.direnc.net/teensy-3-5-arm-gelistirme-karti
LoRa SX1276 868 MHz Modül 4,00 93,18 ₺ 372,72 ₺
https://www.direnc.net/lora-sx1278-868-mhz-modul?lang=tr&h=fe422550&gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr1WskDBQGNwc8xjbtGQE0ktN3O NH_C2HkDgGYxju3AVILTTYDqk0uBoCdo0QAvD_BwE
ASG 88gr Co2 Hava Tüp 12 Adet 6,00 118,00 ₺ 708 ₺ https://www.aksuav.com.tr/default.asp?git=9&urun=4661
Fiberglass kumaş 20,00 27,00 ₺ 540,00 ₺ https://www.kompozitshop.com/cam-fiber-kumas-330-grm2-ud?gclid=CjwKCAjwwtTmBRBqEiwA-b6c__LWj5S7MyaP1ij04Q82hQ93_g8xXTCYAgDchvaLQOOSWV0BQnzbSxoCcDsQAvD_BwE
Destek Parçaları ve parça üretimleri için
Alüminyum 1,00 250,00 ₺ 250,00 ₺ (tahmini)
Destek Parçaları ve parça üretimleri için
Polietilen 1,00 200,00 ₺ 200,00 ₺ (tahmini)
Paraşüt Kumaşı(10 Metre) 10,00 55,00 ₺ 550,00 ₺ https://www.kumasci.com/liste/parasut-kumasi
TOPLAM: 5.410,59 ₺
Parçalarımızın hepsi yurtiçinden alınacaktır.Prototip üretimlerimizi yaparken tedarik süresinin ortalama 3 gün olduğunu hesapladık.
Alternatif firma listeleri çıkartılarak herhangi bir ürün sorun oluşturma durumunda belirlenen firmalardan tedarik edilecektir.