TEKNOFEST 2019 ROKET YARIŞMASI
Kritik Tasarım Raporu (KTR) Sunuşu
UYARI:
Bu Format dışında herhangi bir format kullanılmayacaktır.
Üretilen bilgilerin orijinal hali ile yansılara konulması (ekran görüntüsü alınmaması), çözünürlük ve okunurluğunun iyi olması ve profesyonel bir sunum hazırlanmasına özen gösterilmesi gerekmektedir.
El çizimi yapılmamalıdır.
Roket Genel Tasarımı
Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri
Ölçü Yorum
Boy (metre): 3.02
Çap (metre): 0.13
Roketin Kuru Ağırlığı(kg.): 19.847,18
Yakıt Kütlesi(kg.): 4.835
Motorun Kuru Ağırlığı(kg.): 3.043
Faydalı Yük Ağırlığı (kg.): 4
Toplam Kalkış Ağırlığı (kg.): 27.714
İtki Tipi: Katı
Ölçü Yorum
Kalkış İtki/Ağırlık Oranı: 5.69
Rampa Hızı(m/s): 26
Yanma Boyunca En az Statik
Denge Değeri: 1.5
En büyük ivme (g): 6,03 .
En Yüksek Hız(m/s & M): 251
Belirlenen İrtifa(m): 2940
Motor Seçimleri
Marka : Cesaroni İsim:M1545 Sınıf: M
Motorun Toplam İtki Değeri(Ns): 8186.7
Marka : Cesaroni İsim:M2150 Sınıf: M
Motorun Toplam İtki Değeri(Ns): 7455.4
• Openrocket programından aldığımız roketimizin görüntüsü aşağıdaki gibidir.
• Roketimizin CAD tasarımı birebir olarak yansıtılmıştır.
• Prototip üretimlerimiz ile birlikte alt sistemler ve parçaların ağırlıkları belirlenmiş, simülasyon ortamına aktarılmıştır.
LIFT-OFF 0.06 1.526 0.032
LAUNCH ROD 0.52 25.836 6.169
BURN-OUT 5.441 245.43 781.94
APOGEE 25.491 -0.887 2940.6
DROGUE CHUTE DEPLOYMENT
25.492 -1.410 2940.6
PAYLOAD EJECTION
25.492 -1.410 2940.6
VELOCITY AFTER PARACHUTE DEPLOYMENT
25.545 – 154.16 arasında
-1.410 / -19.468 arasında
(hız hiçbir zaman bu değerleri aşmıyor)
2940.6-585.3 arasında
MAIN PARACHUTE DEPLOYMENT
154.16 -17.36 585.3
GROUND HIT 221.23 -8.667 -2.814
Simulasyonda kullandığımız değerler aşağıdaki gibidir.
A03 GoProKamera 150,00 - 1,00 Hazır alınacaktır.
B01 Body Tube 6075,00 CTP(Cam Takviyeli Plastik) 1,00 PULTECHFRP Firmasından alındı.
B02 Mapa 1-2-3-4-5-6 65,00 Dökme Çelik 6,00 Hazır alınacaktır.
B03 Payload 4000,00 Belirlenecektir. 1,00 Ağırlık hedefini sağlayacak biçimde üretilecektir.
B04 Payload Rayı 1-2 35,00 Abs Filament 2,00 3D Printer ile üretilecektir.
B05 Bulkhead -2 236,00 Polietilen 1,00 Tornada işlenecektir.
B06 Bulkhead -3 277,00 Polietilen 1,00 Tornada işlenecektir.
B07 Bulkhead -4 262,00 Polietilen 1,00 Tornada İşlenecektir.
B08 Kanat 241,00 Pla Filament 1,00 3D Printer ile üretilecektir.
K01 Payload Paraşütü 242,00 Safir Membran 1,00 Özgün Üretim
K02 Payload Paraşütü İpleri 10,00 Elastik Kord 1,00 Hazır alınacaktır.
K03 CO2 Tüp - Sürüklenme Paraşütü 200,00 Pla Filament 1,00 Mekanizma üretilecektir.Co2 Tüp Hazır alınacaktır.
K04 CO2 Tüp - Payload 200,00 Pla Filament 1,00 Mekanizma üretilecektir.Co2 Tüp Hazır alınacaktır.
K05 Sürüklenme Paraşütü 536,00 Safir Membran 1,00 Özgün Üretim
K06 Sürüklenme Paraşütü İpleri 30,00 Elastik Kord 1,00 Hazır alınacaktır.
K07 CO2 Tüp - Ana Paraşüt 200,00 Pla Filament 1,00 Mekanizma üretilecektir.Co2 Tüp Hazır alınacaktır.
K08 Ana Paraşüt 1084,00 Safir Membran 1,00 Özgün Üretim
K09 Ana Paraşüt İpleri 50,00 Elastik Kord 1,00 Hazır alınacaktır.
M01 Engine Block 239,00 Polietilen 1,00 Tornada işlenecektir.
M02 Motor Tüpü 2300,00 CTP(Cam Takviyeli Plastik) 1,00 PULTECHFRP Firmasından alındı.
M03 Center Ring - 1 296,00 Polietilen 1,00 Tornada işlenecektir.
M04 Center Ring - 2 337,00 Polietilen 1,00 Tornada işlenecektir.
M05 Retainer 271,00 Polietilen 1,00 Cnc Torna ve Frezede işlenecektir.
U01 Aviyonik Sol Omuz 182,00 PVC-Fiberglass yatırma 1,00 Özgün Üretim
U02 Elektronik Malzeme 500,00 Elektronik Parçalar 1,00 Hazır alınacaktır.
U03 AltimeterTwo 9,90 - 1,00 Yarışma Koord. Tarafından verilecektir.
U04 Aviyonik Gövde Tüpü 472,00 PVC-Fiberglass yatırma 1,00 Özgün Üretim
U05 Aviyonik Sağ Omuz 182,00 PVC-Fiberglass yatırma 1,00 Özgün Üretim
F01 Ray Butonu -1 0,76 Alüminyum 1 Yarışma Koord. Tarafından verilecektir.
F02 Ray Butonu -2 0,76 Alüminyum 1 Yarışma Koord. Tarafından verilecektir.
F03 Ray Butonu -3 0,76 Alüminyum 1 Yarışma Koord. Tarafından verilecektir.
000 Montaj Elemanları (Vida,Somun vs.) 250,00 Alüminyum 1 Hazır alınacaktır.
• Kütle bütçemiz şekildeki gibidir.
• Kütle bütçesine dahil olmayan kısım motor ve yakıttır.
• Toplam Ağırlık değerimiz motor ve yakıt hariç olarak hesaplanmıştır.
• Bütün parçalarımız openrocket dosyamızda parça numaraları ile mevcuttur.
• Yaptığımız testler,prototip üretimler ve
analizler ile bütün parçaların malzemeleri ve
ağırlıkları kesinleşmiştir.
Şekil – 3’te payload sistemimizin tamamlanmış şekli görülmektedir.Aynı şekilde bulunan mapa , payload paraşütümüzün bağlanacağı yerdir.Payloadumuzun kendine ait bir ray sistemi olup , roketten
ayrılmasını kolaylaştırmak için tasarlanmıştır.
Şekil - 1
Şekil – 5. Rulman Yatağı Şekil – 4. Payload Rayı
Şekil - 3 Şekil - 2
Şekil - 2
Şekil - 3
Şekil - 1
Şekil – 1’de gösterilen teknik resim roketimizin burnuna,
Şekil 2 ve 3’te belirtilen resimler aviyonik bölümümüzün teknik resmi ve 3 boyutlu görünüşüne aittir.
Şekil - 3
Şekil - 2
CTP(Cam Takviyeli Plastik) olarak belirlenmiştir.
Testler kısmında Dayanım Testi videosu ve analizleri mevcuttur.
Şekil-2’de görülen Üst gövdemizin malzemesi CTP(Cam Takviyeli Plastik) olarak belirlenmiştir.
Testler kısmında Dayanım Testi videosu ve analizleri mevcuttur.
Şekil-3’de görülen Alt gövdemizin malzemesi CTP(Cam Takviyeli Plastik) olarak belirlenmiştir.
Testler kısmında Dayanım Testi videosu ve analizleri mevcuttur.
Center Ring – 5 Teknik Resim
Şekil - 2
Şekil - 1
Center Ring – 2 Teknik Resim Center Ring – 3 Teknik Resim
Şekil - 1 Şekil - 2
Center Ring – 6 Teknik Resim Center Ring – 1 Teknik Resim
Şekil - 1 Şekil - 2
Mapa Teknik Resim
Şekil - 2
Şekil - 1
yardımcı olacaktır.
Fırlatma Süreci :
Roketimiz ile yarışma alanına gelmeden önce montajlarımızı gözden geçirerek oluşturucağımız strateji ile birlikte , tüm sistemin birleştirilmesinin testlerini yapacağız.Bu yarışma alanında yapacağımız son montaj için bir prova niteliğinde olacaktır.Montajımızı gerçekleştirdikten sonra ,
roketimizin elektronik cihazlarını ve yarışma koordinatörü tarafından verilen Altimeter Two cihazını aviyonik bölmemizin üzerinde oluşturduğumuz aktivasyon noktasından etkinleştireceğiz.
Fırlatma Sonrası Süreç ve Kurtarma :
Roketin ve payloadun konum tespiti için üzerlerinde GPS ve telemetry sistemleri bulunmaktadır.Oluşturduğumuz yer istasyonlarıyla iki ayrı sistemin
konumları tespit edilip aynı zamanda kayıt edilecektir böylelikle sistemlerimizin kurtarması gerçekleştirilecektir.Kurtarma işlemini ‘’Hüseyin Sefa Ceren’’ ve
‘’Muhammet Enes Ünlü’’ gerçekleştirecektir.
Roketin Rampaya Taşınması :
Roketimiz ‘’Harun Davut Civan’’ ve ‘’Mustafa Sonkal’’ tarafından rampaya taşınacaktır.Roketimiz 302 cm olduğu için rampaya yerleştirilmesi 3 adet ray butonu ile gerçekleştirilecektir.Bunlardan birisi basınç ve ağırlık merkezinin ortasında, ikincisi motor bölgesinde, üçüncü ray butonumuz
roketimizde payload kısmımızın olduğu bölme hizasında olacaktır.Ray butonlarının yerleri Openrocket ve Cad dosyalarımızın görüntülerinde mevcuttur.
Motorun Yüklenmesi ve Ateşlemenin Yapılması :
Motor yüklemesi motor montaj stratejimize uygun olarak, retainer parçası ile ‘’Kamil Samet Çoban’’ tarafından gerçekleştirilecektir.
Yarışma komitesi tarafından tarafımıza verilen ateşleme telini motorumuza yerleştirdikten sonra ateşleme için gerekli tüm bağlantılar yapılmış olacaktır.
Roket Alt Sistemleri
Burun Konisinin akış analizi şekildeki gibidir.Akış analizinde kullandığımız hızı roketimizin ulaştığı maksimum hız olarak
belirledik.Burun konisinin akış analizinde çıkan sıcaklık verileri PLA olarak öngördüğümüz malzemenin dayanabileceği max.
sıcaklık değerinin altında kalıyor.Bu sebeple bu malzemeyi kullanmamızda hiçbir sakınca görülmemiştir.Parça geometrisi olarak Ogive burun seçtik.Ogive burun akış karakteristiği olarak alternatiflerinden daha stabil ve ısınmayan bir geometri
sağlıyor.Malzememiz PLA olarak kesinleşmiştir.PLA malzeme seçtiğimizden dolayı bu malzenin işlenmesinde en uygun üretim metodu olarak 3d yazıcı seçtik.Üretim ve Test tarihleri ‘’Takvim’’ bölümünde mevcuttur.
Şekil - 1
Şekil - 2 Şekil - 3
3 boyutlu yazıcıdan üretmiş olduğumuz prototip roket burnunun resimleri ve teknik resimleri
Şekilde görülen patlatma mekanizması tasarımının tüm testleri yapılmış ve çalışır durumdadır.Test videoları testler kısmında mevcuttur.
modülü ve Lora haberleşme sistemi kullanacağız.Basınç sensörümüzden ve GPS modülünden aldığımız veriler kontrol kartımızda bulunan SD kart modülü ile kayıt edilecektir.Basınç sensöründen alınan veriler roketimizin
apogee noktasının tespitini yapıp, payload ve sürüklenme paraşütü ayrılmalarını gerçekleştirecektir.Aynı zamanda ana uçuş kartımız ana paraşütümüzün ayrılmasını da 600 metre olarak belirlediğimiz irtifada
gerçekleştirecektir.Roketimiz yere indiği zaman, kurtarma stratejimizde belirttiğimiz gibi GPS ile konumu belirlenip , Lora (haberleşme) modülü ile kurtarma ekibimize ( yer istasyonu bilgisayarımıza) konumları gönderilecektir.Yedek uçuş kartımızda Teensy 3.5 mikrodenetleyici kart ,ivmeölçer ve jiroskop sensörlerinden oluşan modül ve SD kart modülü kullanacağız.Sistemimizin iyileştirilmesi için yaptığımız testler ile birlikte Ana uçuş kartımızda
kesinleştirdiğimiz birincil sensör basınç sensörü , yedek uçuş kartımızda kesinleştirdiğimiz birincil sensör ivmeölçer ve jiroskop sensör modülü olmuştur.Yedek uçuş kartımızda haberleşme sistemi ve GPS sistemi
kullanmayacağız.Yedek uçuş kartımız , ana uçuş kartımızın sensörlerinin sağlıklı çalışamama durumunda devreye girip, güvenli bir şekilde roketimizin inişlerini gerçekleştirecek paraşütlerin ayrılmasını sağlayacaktır.Basınç
sensörümüzün testlerini vakumlu bir ortam yaratarak gerçekleştirdik.Ayrıntıları Testler bölümünde ve video
linkinde mevcuttur.İvme ve jiroskop sensörülerinin testlerini patlatma mekanizması ile birlikte test ettik.Aynı
şekilde Testler kısmında video linki ve açıklamaları mevcuttur.
Aviyonik Kutusunun Prototip Fotoğrafları
Aviyonik Kutumuzu olabildiğince kompakt bir hale getirerek hem roketimizin içinde yer kazancı
sağladık hemde dışarıdan müdahaleye uygun bir zemin hazırladık.
Ana ve Yedek uçuş kartlarımızın kendine ait bir rafı
bulunmaktadır.Raflar uçuş boyunca kartlardaki oynamaları
engellemek için ve aynı zamanda kart montajının daha kolay bir şekilde yapılması için tasarlanmıştır.
GPS ve Haberleşme testlerini yaptığımız prototip kart
Ana Uçuş Kartımızın Algoritma Şeması
Öngörülen malzeme olarak belirlediğimiz ve roket gövdemizde kullanmayı düşündüğümüz
PVC borunun analizi Şekil-1’deki gibidir.Roketimizin maruz kaldığı maximum ivme ile analizi gerçekleştirdiğimizde istemediğimiz şekilde birim boyda kısalmalar yaşıyor.
Bu yüzden roketimizin gövdesinin alternatif malzeme olarak seçtiğimiz CTP(Cam Takviyeli Plastik) olarak sponsorumuz olan PULTECHFRP firmasından alıp testlerini yaptık.Test kısmında CTP(Cam Takviyeli Plastik)malzemeden yapılmış gövdemizin basma deneyi mevcuttur.Gövde malzemesi olarak CTP(Cam Takviyeli Plastik) kullanacağımızı
kesinleştirdik.
Şekil - 1
CenterRing-6 isimli parçamızın teknik resmi Şekil-1’deki gibidir.Parçanın malzemesi olarak
HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik.Şekil-2’de CenterRing-6 ve Kanat parçasının birlikte görünümü verilmiştir.Şekil-3’te Kanatlar,CenterRing-6 Motor tüpü ve motorun rampadayken aşağı düşmesini engelleyen Retainer parçası ile görünümü verilmiştir.Prototip montaj videomuzda ve solid montaj videolarında detayları mevcuttur.Şekil-4’te prototip kanat montajı mevcuttur.
Şekil-1 Şekil-2 Şekil-3
Şekil-4
Center Ring - 5 Teknik Resim Center Ring – 2 Teknik Resim
Parçanın malzemesi olarak HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik. Parçanın malzemesi olarak HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik.
Center Ring - 1 Teknik Resim Center Ring - 3 Teknik Resim
Parçanın malzemesi olarak HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik. Parçanın malzemesi olarak HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik.
Parçanın malzemesi olarak HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik.
Parçanın malzemesi olarak HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen) seçtik.
Genel olarak bütün Center Ringler ve Engine Block için seçtiğimiz HDPE(Yüksek Yoğunluklu Polietilen)
Malzemesinin Çekme Dayanımı 20-25 GPa aralığındadır.
Bu parçaların motor tüpüne montajını epoksi yapıştırıcı ile birlikte ve gövdeye olan montajlarını vida ile yapacağız.
Kanat tasarımımıza yaptığımız titreşim analizi Şekil-1’deki gibidir.PLA malzemeden üretilecektir.
Şekil-1
𝑐𝑟 = 𝑟𝑜𝑜𝑡 𝑐ℎ𝑜𝑟𝑑 , 𝐿 𝑐𝑡 = 𝑡𝑖𝑝 𝑐ℎ𝑜𝑟𝑑, 𝐿 𝑏 = 𝑓𝑖𝑛 ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡, 𝐿 𝑡 = 𝑓𝑖𝑛 𝑡ℎ𝑖𝑐𝑘𝑛𝑒𝑠𝑠, 𝐿 𝐺 = 𝑓𝑖𝑛 𝑚𝑎𝑡 𝑠ℎ𝑒𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑢𝑠, 𝑅 Atmospheric Parameters
𝑃(ℎ) = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒, 𝑃 𝐶𝑠 ℎ = 𝑠𝑜𝑢𝑛𝑑 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑, 𝑉 Derived Parameters
𝑆 = ℎ
2 𝑐𝑟 + 𝑐𝑡 , 𝑓𝑖𝑛 𝑎𝑟𝑒𝑎, 𝐿2 𝜆 = 𝑐𝑡
𝑐𝑟 , 𝑓𝑖𝑛 𝑡𝑎𝑝𝑒𝑟 𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜 𝐵 = 𝑏2
𝑠 , 𝑎𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜 𝑇 = 𝑡
𝑐𝑟 , 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑒𝑑 𝑡ℎ𝑖𝑐𝑘𝑛𝑒𝑠𝑠 𝑉𝑓 = 1,223 ∗ 𝑐𝑠 𝐺
𝑃 ∗ 𝑇
𝐵
3
(2 + 𝐵 1 + 𝜆)
𝑐𝑟 = 𝑟𝑜𝑜𝑡 𝑐ℎ𝑜𝑟𝑑 = 0,14𝑚 𝑐𝑡 = 𝑡𝑖𝑝 𝑐ℎ𝑜𝑟𝑑 = 0,14𝑚 𝑏 = 𝑓𝑖𝑛 ℎ𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡 = 0,075𝑚 𝑡 = 𝑓𝑖𝑛 𝑡ℎ𝑖𝑐𝑘𝑛𝑒𝑠𝑠 = 0,005𝑚
𝐺 = 𝑓𝑖𝑛 𝑚𝑎𝑡 𝑠ℎ𝑒𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑢𝑠 = 2,4𝐺𝑃𝑎 = 24 ∗ 108𝑃𝑎 𝑐𝑠 = 343,2 𝑚
𝑃 = 101,325𝑘𝑃𝑎 = 101325𝑃𝑎𝑠
𝑆 = ℎ 𝑐𝑟 + 𝑐𝑡
2 = 0,075 ∗ 0,14 + 0,14
2 = 105 ∗ 10−4
𝜆 = 𝑐𝑡
𝑐𝑟 = 0,14
0,14= 1 𝐵 = 𝑏2
𝑠 = 0,075 2
105 ∗ 10−4 = 75 ∗ 10−3
105 ∗ 10−4 = 53,5714 ∗ 10−2 𝑇 = 𝑡
𝑐𝑟 =0,005
0,14 = 5 ∗ 10−3
14∗10−3 = 0,3571 ∗ 10−1
𝑉𝑓 = 1,223 ∗ 𝑐𝑠 𝐺
𝑃 ∗ 𝑇
𝐵
3
(2 + 𝐵 1 + 𝜆) 𝑉𝑓 = 1,223 ∗ 342,2 24∗108
101325 ∗ 0,3571∗10−1
53,5714∗10−2 3
(2+53,5714∗10−2
1+1 )
𝑉𝑓 = 419,7336 2,3686 ∗ 104 ∗ 0,0667 3(2,535714
2 )
𝑉𝑓 = 419,7336 153,9026 ∗ 2,9674 ∗ 10−4(1,267857) 𝑉𝑓 = 64598,0923 ∗ 3,7622 ∗ 10−4
𝑉𝑓 = 64598,0923 ∗ 1,9396 ∗ 10−2 𝑉𝑓 = 1252,9699𝑚
𝑠
Yaptığımız fin flutter analizine göre kanatlarımızın deforme olacağı hız 1252,97 m/s olarak
çıkmıştır.Roketimizin ulaşacağı maksimum hız olan 251 m/s’nin çok çok üstünde bir rakam olarak karşımıza çıkmaktadır.
Kanatçıklarımızın Prototip olarak ürettiğimiz Center Ring 4 - 5 - 6 parçalarının da montajlandığı motor
tüpüyle beraber montaj resmi resimlerdeki gibidir.
.
Birincil motor olarak seçeceğimiz M1545 marka motorun itki-zaman grafiği şekildeki gibidir.Bu motor, roketimizin itki-kalkış ağırlığı oranını 5.69 olarak belirliyor.Yaptığımız araştırmalara göre minimum değer olan 5:1 oranının üstünde bir değeri bu motor ile karşılıyoruz.
İkincil motor olarak seçeceğimiz M2150 marka motorun itki-zaman grafiği şekildeki gibidir.Bu motor, roketimizin itki-kalkış ağırlığı oranını 8.46 olarak belirliyor.Yaptığımız araştırmalara göre minimum değer olan 5:1 oranının üstünde bir değeri bu motor ile karşılıyoruz.
.
1.GİRİŞ
Bu dökümanda , Roket motorunun yarışmada kullanılacak rokete montajı ile ilgili hususlar anlatılmaktadır.
2.SORUMLULAR 1.Hüseyin Sefa Ceren 2.Kamil Samet Çoban 3.Mustafa Sonkal
3.GEREKLİ ARAÇ/GEREÇ/AYGIT VE PARÇA LİSTESİ
Yarışma Komitesi tarafından teslim edilecek Roket Motorunun yarışmada kullanılacak Rokete montajının gerçekleştirilmesi için gerekli parçaların listesi ve bütünlemede kullanılacak Araç/Gereç/Aygıt Listesi sırasıyla Tablo 1 ve Tablo 2 ile verilmiştir.
Kalem Adı Açıklama
Motor (M1545) Yarışma Komitesi tarafından sağlanacaktır.
Motor Tüpü Sponsorumuz PULTECHFRP firmasından alacağımız motor yatağı (Cam Takviyeli
Plastik)
Retainer Roket rampada iken motorun
düşmesini engelleyecek olan parça Merkezleme Halkaları 4-5-6 Motor tüpüyle gövde tüpünün
bağlantısını yapacak olan parça
Araç/Gereç/Aygıt Listesi Açıklama
Matkap Vidaların montajı için gerekli araç.
Epoksi Yapıştırıcı Merkezleme Halkalarının Motor Tüpüne montajı için gerekli yapıştırıcı 2 x M5 Vida Retainer montajı için gerekli vidalar 17 x M4 Akıllı Vida Gövde ve merkezleme halkalarının
montajı için gerekli vidalar Tablo 2. GerekliAraç/Gereç/Aygıt Listesi
.
• Merkezleme Halkaları motor tüpüne yarışma alanına gelmeden önce epoksi yapıştırıcı ile yapıştırılır.
• Kanatlar yarışma alanında Merkezleme Halkası – 6’ya montajlanır.
• Motor tüpü – Merkezleme halkalarından
oluşan alt montaj parçası Roket gövdesine 17 adet Akıllı vida yardımıyla montajlanır.
• Yarışma Koordinatörleri tarafından verilen motor, motor tüpüne yerleştirilir.
• Retainer parçası Merkezleme Halkası – 6’ya 2 adet M5 vida ile montajlanır.
HAZIRLAYANLAR
İSİM SOYİSİM TAKIMDAKİ
GÖREVİ
TARİH
Hüseyin Sefa Ceren Takım Kaptanı 13.05.2019
Kamil Samet Çoban Üretim Sorumlusu 13.05.2019
Mustafa Sonkal Mekanik
Sorumlusu
13.05.2019 Merkezleme Halkası -6
Merkezleme Halkası -4 (Engine Block)
Merkezleme Halkası -5
Retainer Motor Tüpü
Motor Tüpüne epoksi yapıştırıcı ile yapıştırılır.
.
Motor montajını Ön Tasarım raporunda öngördüğümüz parça olan retainer ile
gerçekleştireceğiz.
Alüminyum malzemesinden üretilecek Retainer parçasının stres analizi Şekil-1’deki gibidir.
Analiz sonuçlarına göre öngörülen parça kullanılacaktır.
Şekil-1
Root Chord 14 cm 11 cm -3 cm
Tip Chord 14 cm 11 cm -3 cm
Height 7.55 cm 7.6 cm +0.05 cm
Sweep Length 4.4 cm 4,5 cm +0.1 cm
Diğer Özellikler
Gövde Tüpü Uzunluk 271 cm 256 cm -15 cm Motor Tüpü Uzunluk 102.5 cm 90 cm -12.5 cm Centerring5 Kalınlık 5 cm 4 cm -1 cm
Kütle 27.697 kg 25.229 kg -2.468 kg
Birincil Motorumuza göre daha düşük itki değerine sahip olan bu motor için gövde boyunu küçülterek ağırlığı azalttık.Motor boyu küçük olduğu için
motor tüpünde kısaltma yaptık.Bu
değişikliklerden sonra iç yapısallarımızın uzunluklarında ve yerleşimlerinde bir miktar değişiklikler yaptık.Aynı zamanda değişen stabiliteyi korumak amacıyla kanatçıklarda , kalınlığı değiştirmeden , boyutsal değişiklikler yaptık.
Roketin Bütünleştirilmesi ve
Testler
Altimeter Two cihazı
roketimizin aviyonik kumanda paneli üzerine
montajlanacaktır.
Montaj video linki :
https://youtu.be/TA1lBFCPLjM
https://youtu.be/nUBowaWrc8E
Shear Pin Montaj ve Kırılma Testi
https://youtu.be/XFfLPQ8uo7w 2 adet shear pininin kırılması için gereken kuvvet 38.16 Newton olarak ölçülmüştür.Testler yapılırken videoda bu rakam belirtilmemiştir.
Retainer Montaj Videosu https://youtu.be/rqk0sT_vOD8
https://youtu.be/WCZqdrqGI-4
1) Co2 Patlatma Mekanizmamızın IMU’dan aldığı veriler ile tetiklenmesini gerçekleştirdik.
Roket burnunun Co2 Patlatma Mekanizması ile birlikte patlatma testini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/z0-5VTCkLt4
2) Co2 Patlatma Mekanizmasının tetik mekanizma ve patlatma testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/S0frNogPEss Vakumlu Aviyonik Testleri
Vakumlu bir ortam oluşturarak basınç sensörümüzün kurtarma sistemleri için yazılım testlerini ve sistem testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/kwX2bZhC-eI
Mancınık Mekanizması
Uçuş profilini simule edebilecek küçük boyutlu mancınık mekanizmasının testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/ud0XHFrnw4Y
1)Roketimizde kullanacağımız birebir ölçüdeki paraşütlerimizin açılma testlerini gerçekleştirdik.
https://youtu.be/p08mzWPwpZ8 https://youtu.be/tZEDxlSmfDk
Gövdemizin roketimizin ulaşacağı maksimum ivmeye dayanıklılığını test ettik.Roketimizin ulaşacağı maksimum ivme değeri 59.3 m/s^2 olduğu için 167.424 kg’lık bir dış yüke maruz kalıyor.Bu yüzden güvenlik katsayısını da göz önünde bulundurarak testimizi 175 kg ile yaptık.
https://youtu.be/jIuVFA9fU6w 2)Paraşüt Katlama Testleri ile paraşütlerimizi, roketimizin gövdesine
rahat bir şekilde girip kurtarma esnasında sorun çıkarmaması için test ettik.
https://youtu.be/dKdHzojjAg4
3)Paraşüt dayanıklılık testleri ile paraşüt kumaşımızın dikiş yerleri ve iplerin maruz kalacağı stresi test ettik ve prototip üretimlerimiz başarıyla bu testleri geçti.
https://youtu.be/gXrQ4JOUWSc https://youtu.be/kBWE9rBXqFU https://youtu.be/1uBQvFrynCM https://youtu.be/l9SRDE7kKfs
GPS test videosu
https://youtu.be/nPuvy8wN9u4 GPS ve haberleşme test videosu
ÖTR aşamasında testler kısmına yazdığımız prototip testlerimizin büyük çoğunluğunu gerçekleştirmiş bulunmaktayız.KTR’den sonra sistem entegrasyon testleri gerçekleştirilecektir.Bu testler prototip olarak ayrı ayrı test edilen sistemlerin roket gövdesine yerleştirilerek test edilmelerini içeriyor.
Sızdırmazlık Testleri (1-5 Temmuz):
Co2 Patlatma mekanizmalarının basınçlandıracağı hacimlerin sızdırmazlığı test edilecektir.Böyle bir test yapmamızdaki amaç paraşüt ayrılma sistemlerimizin güvenilirliğini sağlamak olucaktır.Basınçlı gaz kullanacağımız için bu hacimlerde sıfır sızdırmazlık sağlanması gerekmektedir.
Sistem Entegrasyon Montaj Testleri (5-10 Temmuz):
Yarışma alanında sistemlerin montajında çıkabilecek sıkıntıların önüne geçebilmek için alana gelmeden önce montaj testlerimizi gerçekleştireceğiz.Bu testlerde montajı ne kadar zamanda gerçekleştirebiliyoruz , montaj aşamasında oluşan sorunlarımız neler gibi sorulara çözümler üretilecektir.
Sinyal Kayıp Testleri (10-15 Temmuz):
Roketimizin kurtarma aşamasında herhangi bir problem oluşmaması için yapacağımız sinyal kayıp testlerinin koşullarının belirlenmesi.Bu testte kullandığımız haberleşme modülü hangi durumlarda sinyal kaybına uğruyor test edilecektir.Kayıp durumu oluşursa buna uygun önlemler alınacaktır.Örneğin kendi anten sistemimizin oluşturulması gibi.
Bütünleşik Patlatma Mekanizması Testleri (10-15 Temmuz):
Roketimizin bütün montajları ve sızdırmazlık testleri yapıldıktan sonra yapılacak olan patlatma testleridir.Bu aşamada sistemin bütünlüğü ve beraber çalışması test edilecektir.Ana ve yedek uçuş kartlarımız ile birlikte test edilecektir. Şu ana kadar yaptığımız testler ile birlikte yaptığımız hesaplamalar sonucunda tasarladığımız sistemlerin onay(Design Approval) aşamalarına geçilecektir.
Yapılacak İş Tarih Sorumlu Kişi Haz.19 Tem.19
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Burun Üretimi 10-14 Haziran Kamil Samet Çoban
Co2 Patlatma
Mekanizmalarının Üretimi 14 -21 Haziran Hüseyin Sefa Ceren GPS ve Telekomünikasyon
Sisteminin Oluşturulması 14 - 21 Haziran Hüseyin Sefa Ceren Paraşüt Üretimleri 10-20 Haziran Kerem Demir
Kanat Üretimi 21 -26 Haziran Kamil Samet Çoban Aviyonik Tüpü Üretim 10 - 20 Haziran Kamil Samet Çoban Gövde İçi Yerleşimlerin Yapılması 26 -29 Haziran Hüseyin Sefa Ceren
İç Yapısalların Üretimi 10 - 25 Haziran Ali Kalkanlı Kurtarma Sistemleri ile Aviyonik Tüpü
kablolamalarının Yapılması 1 - 5 Temmuz Hüseyin Sefa Ceren Aviyonik Sistemlerin Kablolaması 21 -30 Haziran
Muhammet Enes Ünlü Gövde İçi Sızdırmazlık Testlerinin Yapılması 1 - 5 Temmuz Kamil Samet Çoban
Sistem Entegrasyon Montaj Testleri 5 - 10 Temmuz Hüseyin Sefa Ceren Bütünleşik Patlatma Testleri 10-15 Temmuz Hüseyin Sefa Ceren
Sinyal Kayıp Testleri 10-15 Temmuz
Muhammet Enes Ünlü
red?_sgm_campaign=scn_6186b7935a026000&_sgm_source=5374&_sgm_action=click 9 DOF Hızlanma / Mag / Gyro +
Sıcaklık Breakout Kartı - LSM9DS1 2,00 104,75 ₺ 209,50 ₺
https://www.direnc.net/adafruit-9-dof-hizlanma-mag-gyro-sicaklik-breakout-karti- lsm9ds1?lang=tr&h=f891712b&gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr9vgCrgh1ACW32NyJx2Y-
uv9ww5Qi7L3CpIqhTMGLZ0nSV3hpdXITxoCiMYQAvD_BwE ADXL377 - Yüksek G Üç Eksenli
İvmeölçer (+ -200g Analog Çıkışı) 2,00 175,11 ₺ 350,22 ₺
https://www.direnc.net/adxl377-high-g-triple-axis-accelerometer--200g-analog-out- adafruit?lang=tr&h=2d393611&gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOryCTDTlFajPGbjnfVNDZfUR0QQ
ydj0CbhG3M19yzTev4ukYkNmDokRoCyEgQAvD_BwE
BMP280 Atmosferik Basınç Sensörü 2,00 25,09 ₺ 50,18 ₺
https://www.robotzade.com/urun/bmp280-atmosferik-basinc- sensoru?gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr-
dFtco3sWmVnsqIAF1ATsamgu4N5LJj4ZRSeaog8laeBHgUS7EbthoCmQQQAvD_BwE
Ublox Neo-M8N GPS Modülü 2,00 194,70 ₺ 389,40 ₺
https://www.roboshop.com.tr/apm-2-6-pixhawk-ublox-neo-m8n-gps-
modulu?gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr5RHXVUWCHqmdFPdV3zmVAix4rmIaU_JCGPbGWtm DCCMQCkq6sEqXxoCgXsQAvD_BwE
Teensy 3.5 - 32 bit 5,00 218,89 ₺ 1.094,45 ₺ https://www.direnc.net/teensy-3-5-arm-gelistirme-karti
LoRa SX1276 868 MHz Modül 4,00 93,18 ₺ 372,72 ₺
https://www.direnc.net/lora-sx1278-868-mhz-
modul?lang=tr&h=fe422550&gclid=CjwKCAiA767jBRBqEiwAGdAOr1WskDBQGNwc8xjbtGQE0ktN3O NH_C2HkDgGYxju3AVILTTYDqk0uBoCdo0QAvD_BwE
ASG 88gr Co2 Hava Tüp 12 Adet 6,00 118,00 ₺ 708 ₺ https://www.aksuav.com.tr/default.asp?git=9&urun=4661
Fiberglass kumaş 20,00 27,00 ₺ 540,00 ₺ https://www.kompozitshop.com/cam-fiber-kumas-330-grm2-ud?gclid=CjwKCAjwwtTmBRBqEiwA- b6c__LWj5S7MyaP1ij04Q82hQ93_g8xXTCYAgDchvaLQOOSWV0BQnzbSxoCcDsQAvD_BwE
Destek Parçaları ve parça üretimleri için
Alüminyum 1,00 250,00 ₺ 250,00 ₺ (tahmini)
Destek Parçaları ve parça üretimleri için
Polietilen 1,00 200,00 ₺ 200,00 ₺ (tahmini)
Paraşüt Kumaşı(10 Metre) 10,00 55,00 ₺ 550,00 ₺ https://www.kumasci.com/liste/parasut-kumasi
TOPLAM: 5.410,59 ₺
Parçalarımızın hepsi yurtiçinden alınacaktır.Prototip üretimlerimizi yaparken tedarik süresinin ortalama 3 gün olduğunu hesapladık.
Alternatif firma listeleri çıkartılarak herhangi bir ürün sorun oluşturma durumunda belirlenen firmalardan tedarik edilecektir.
