İşlem Adımlarının Genel Esasları ve Matematiksel Temellerine Göre Karşılaştırma

Tablo6.1: İşlem adımlarına göre karşılaştırma tablosu(Tez çalışması kapsamında yazar tarafından hazırlanmıştır.)

# İşlem Adımının

Temelleri Fotogrametri LIDAR Tekniği İHA Yöntemi

1 Planlama ve Görev Hazırlama Sayısal kamera ve işe en _{uygun GSD seçimi} LIDAR-Lazer sistemi ve _{nokta sıklığının seçimi} İHA, sayısal kamera ve işe _{en uygun GSD seçimi} 2 Uçuş Planı Hazırlanması Kompleks, gelişmiş, uçuş _{planı hazırlama} Kompleks, _{LIDAR uçuş planlaması} gelişmiş, Basit, pratik İHA uçuş planı _hazırlama 3 Yer Kontrol Noktası (YKN) Planı GPS destekli kinematik _{uçuşla YKN planlaması} Klasik yöntemlere göre

daha az YKN planlama

Küçük alanda uygulama, daha çok sayıda YKN 4 YKN Tesisi, İşaretlenmesi, vb. GPS alet ve sistemleri GPS alet ve sistemleri GPS alet ve sistemleri 5 Navigasyonlu Uçuş Yapılması Gelişmiş GPS destekli _{uçuş navigasyonu} Gelişmiş GPS destekli _{uçuş navigasyonu} GPS destekli, basit İHA _{uçuş navigasyonu imkânı} 6 Sayısal Hava Fotoğrafı Çekimi GPS/IMU ve GPS/INS _{destekli resim çekimi} GPS/IMU ve GPS/INS

destekli veri toplama

Basit GPS/IMU destekli resim çekimi olanaklı 7 Sayısal Görüntüleri Proses Etme Sayısal görüntü işleme, _{görüntü zenginleştirme} LIDAR-Lazer _{işleme (proses)} verilerini İHA görüntü verisi işleme, _{basit gör. zenginleştirme} 8 Sayısal Uçuş Verilerini İşleme GPS/IMU ve GPS/INS _{veri işleme (proses)} GPS/IMU ve GPS/INS _{veri işleme (proses)} GPS/IMU, GPS/INS veri _{işleme (proses) olanaklı} 9 Fotogrametrik Nirengi Ölçümü Sayısal görüntü eşleme _{otomatik FN ölçüm, edit} Sayısal görüntü eşleme _{otomatik FN ölçüm, edit} Otomatik _{nirengi ölçümü, editleme} fotogrametrik 10 Fotog. Blok Dengeleme Hesabı Doğrusallık koşulu, ışın

demetleri ile blok deng.

Blok dengeleme, harita projeksiyonunda koord.

Basit dengeleme hesabı ve bilgisayar teknikleri 11 Sayısal Yükseklik Verisi Üretimi Görüntü eşleme, yüzey _{geçirme, enterpolasyon} Veri işleme, sınıflama,

filtreleme, enterpolayon

Basit gör. eşleme, yüzey geçirme, enterpolasyon 12 Sayısal Ortofoto Üretimi Doğrusallık _{ortorektifikasyon işlemi} koşulu, LIDAR yükseklik verisi _{ile ortofoto yataylaması} Basit _{işlemi, bilgisayar teknikleri} orto-rektifikasyon

144

13 Sayısal Foto-Mozaik Üretimi Seamline çizgileri çizimi renk-ton dengelemesi

LIDAR lazer verilerinin

görüntülerde kullanımı Orto-Mozaik otomatik olarak çizimi çizgilerinin 14 Sayısal Vektör Harita Üretimi Nokta, çizgi, alan detay _{3D çizimi ve semboloji} LIDAR yükseklik verisi _{ve EYE’nin üretimi} Basit semboloji ile vektör _{veri ve harita üretimleri} 15 Yapılan Diğer İlave İşlemler Bütünleme, kartografya, _{CVT ve CBS işlemleri} Ortofoto, _{vektör harita üretimleri} foto-mozaik, Bütünleme, _{CVT ve CBS işlemleri} kartografya, 16 Elde Edilen Veriler ve Ürünler Görüntüler, uçuş verileri _{yükseklikler, ortofotolar} Nokta bulutu, yükseklik

verisi (DEM, DTM, DSM)

Fotogrametrik verilere ek olarak, nokta bulutu verisi

Diğer Hususlar Fotogrametri LIDAR Tekniği İHA Yöntemi

17 Ölçme, Değerlendirme Yöntemi Stereoskopik(çift resim) Monoskopik (tek resim) Mono ve stereo yöntemler 18 En Başarılı Kullanım Alanları Büyük ve geniş alanlar Kolon ve güzergâhlar Küçük ve şeritvari alanlar 19 Uzman, Deneyimli Personel Uzman _{personel ihtiyacı fazla} ve deneyimli Uzman _{personel ihtiyacı çok az} ve deneyimli Uzman _{personel ihtiyacı hiç yok} ve deneyimli 20 Ölçme, Değerlendirme Süreleri Uzun, zor, zaman alıcı Nispeten hızlı ve kolay Hızlı, kısa süreli ve pratik 21 İşlemlerin ve Ürünlerin Maliyeti Maliyeti çok yüksek Maliyeti epeyce yüksek Maliyeti oldukça düşük 22 Genel Doğruluk Beklentileri Çok yüksek doğruluklar Çok yüksek doğruluklar Daha düşük doğruluklar 23 YKN Hassasiyeti ve Duyarlığı Hassasiyeti çok yüksek Yeterli hassasiyette Yeterli hassasiyette 24 Alınan Görüntü/Verilerin Kalitesi Çok kaliteli görüntüler Çok kaliteli lazer verisi Kaliteli İHA veri/görüntüsü 25 Uçuş Konum Verileri Hassasiyeti Hassasiyeti çok yüksek Hassasiyeti çok yüksek Yeterli hassasiyette 26 Fotogrametrik Nirengi Duyarlığı Çok hassas FN ve blok Yeterli hassasiyette FN Yeterli hassasiyette FN 27 Yükseklik Verisi Hassasiyeti Hassasiyeti yüksek Hassasiyeti çok yüksek Hassasiyeti biraz düşük 28 Ortofoto, Foto-mozaik Duyarlığı Hassasiyeti çok yüksek Yeterli hassasiyette Yeterli hassasiyette 29 Vektör Harita Hassasiyeti Hassasiyeti çok yüksek Yeterli hassasiyette Yeterli hassasiyette

30 Yapılan Tüm İşlemler, Prosesler

Manüel, yarı otomatik ve ful otomatik yöntem, edileme imkânı mevcut

Manüel, yarı otomatik ve ful otomatik yöntem, edileme imkânı mevcut

Ful otomatik yöntemler, edileme imkânları sınırlı 31 Yükseklikleri Etkileyen Faktörler Uçuş yüksekliği Nokta sıklığı, lazer sist. Uçuş yüksekliği, İHA sist. 32 Yükseklik Verisi Toplama Usulü Bloktaki oluşan stereo

modellerden toplama

Doğrudan nokta bulutu verilerinden üretme

Fotog.ye ek olarak, nokta bulutu verilerinden üretme 33 Yükseklik Verisi Üretim Zorluğu Zor, zaman alıcı, pahalı Kolay, hızlı, etkili, ucuz Daha hızlı, kolay ve ucuz 34 Atmosferik Koşulların Etkisi Hava koşullarına bağlı Hava etkisi az veya yok Hava koşullarına bağlı 35 Elektromanyetik (EM) Spektrum Görünür ışık bandı Yansıyan kızılötesi bant Görünür ışık bandı

36 Işık/Aydınlık Koşullarına Bağlılık Işığa bağımlı, gündüz, _{açık, güneşli havalarda} Işık koşullarına bağlı _{değil gece-gündüz alım} Işığa _{açık, güneşli havalarda} bağımlı, gündüz, 37 Meskûn Alanda Etkisi / Başarısı Yeteri düzeyde başarılı Çok etkili ve başarılı Etkisi ve başarısı sınırlı

145

38 Ormanlık ve Bitki Örtülü Alanlar Bu alanlarda yetersiz Çok etkili ve başarılı Bu alanlarda başarısız 39 Çöl, Sulu, Buzlu Alanlarda Etkisi Bu alanlarda yetersiz Çok etkili ve başarılı Bu alanlarda başarısız 40 Kıyı, Sahil, Hidrolojik Alanlarda Yeteri düzeyde başarılı Çok etkili ve başarılı Etkisi ve başarısı sınırlı 41 Açık Arazilerde Etkisi / Başarısı Çok etkili ve başarılı Çok etkili ve başarılı Yeterli etkili ve başarılı 42 Yaprakları, Bitkileri Delip Geçme Bu imkânı/kabiliyeti yok Tüm bu kabiliyete sahip Bu imkânı/kabiliyeti yok 43 Detayları Yorumlama Kabiliyeti Çok yüksek düzeyde Bu imkânı çok sınırlı Yeterli ve iyi düzeyde 44 Öznitelikleri Belirleme Kabiliyeti Yeterli, normal düzeyde Bitki ve ormanlarda iyi Kısmen düşük düzeyde 45 Görüntü Yineleme Periyodu Zamansal _{kısmen düşük, maliyetli} çözünürlüğü Zamansal çözünürlüğü _{kısmen düşük, maliyetli} Çok hızlı, seri, zamansal _{çözünürlüğü çok yüksek} 46 Yasal Düzenlemeler İhtiyacı Gerekli değil, tümü var Gerekli değil, tümü var Yasal düzenleme gerekli 47 Alet/Ekipmanda Garanti, Sigorta Uygulanabilir durumda Uygulanabilir durumda Henüz uygulanamıyor 48 Gelişme Potansiyeli ve Geleceği Teknolojik _{yavaş, zamana yayılmış} gelişmeler Gelişme _{yüksek, kullanımda artış} potansiyeli Gelişme potansiyeli çok _{yüksek, kullanımda artış}

146

6.4. Kullanılan Sistem, Alet, Donanım ve Yazılımlara Göre Üç Yöntemi