4. BULGULAR ve TARTIŞMA
4.2. HDS Kullanılmayan Durum için Oyulma Çukuru Geometrilerinin İncelenmesi 48
48
Şekil 4.6. Denge oyulma derinliği uzunluğunun manuel ve sensör yardımıyla alınan ölçümler dağılımı
4.2.HDS Kullanılmayan Durum için Oyulma Çukuru Geometrilerinin İncelenmesi
49
Şekil 4.7. q=0.067 m2/s, s=50 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.8’de q=0.067 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 33.9764 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH için önemli bir hidrolik problem asimetrik hidrolik sıçrama olmadığından, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=2420.6219 cm3 olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 190.43 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 522.46 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 51.69 mm olarak belirlenmiştir.
50
Şekil 4.8. q=0.067 m2/s, s=50 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.9’da q=0.067 m2/s’lik birim debi, s=7.5cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 39.2743 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=4298.2632cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 156.25 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 488.28 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 55.39 mm olarak belirlenmiştir.
51
Şekil 4.9. q=0.067 m2/s, s=75 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.10’da q=0.067 m2/s’lik birim debi, s=7.5cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 28.531 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH için önemli bir hidrolik problem asimetrik hidrolik sıçrama olmadığından, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=1420.7771 cm3 olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 126.95 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 390.63 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 49.47 mm olarak belirlenmiştir.
52
Şekil 4.10. q=0.067 m2/s, s=75 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.11’de q=0.083 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 86 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=19906.1079 cm3 olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 312.5 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1064.45 mm olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 66.68 mm olarak belirlenmiştir.
53
Şekil 4.11. q=0.083 m2/s, s=50 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.12’de q=0.083 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 69.0944 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=9399.0394 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 249.02 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 747.07 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 84.41 mm olarak belirlenmiştir.
54
Şekil 4.12. q=0.083 m2/s, s=50 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.13’de q=0.083 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 63.4248 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=98661.1269 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 166.02 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 668.95 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 65.97 mm olarak belirlenmiştir.
55
Şekil 4.13. q=0.083 m2/s, s=75 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.14’de q=0.083 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 45.3717 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=3664.1284 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 141.6 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 522.46 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 68.06 mm olarak belirlenmiştir.
56
Şekil 4.14. q=0.083 m2/s, s=75 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.15’de q=0.100 m2/s’lik debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 112.056 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=33122.7421 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 336.91 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1352.54 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 77.53 mm olarak belirlenmiştir.
57
Şekil 4.15. q=0.100 m2/s, s=50 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.16’da q=0.100 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 102 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=19727.4743 cm3 olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 356.45 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 996.09 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 99.55 mm olarak belirlenmiştir.
58
Şekil 4.16. q=0.100 m2/s, s=50 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.17’de q=0.100 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 73.5693 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=14119.4243 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 234.38 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 859.38 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 74.14 mm olarak belirlenmiştir.
59
Şekil 4.17. q=0.100 m2/s, s=75 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.18’de q=0.100 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 55.0708 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=6722.816 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 209.96 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 673.83 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 87.31 mm olarak belirlenmiştir.
60
Şekil 4.18. q=0.100 m2/s, s=75 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.19’da Q=35 L/s’lik debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 140.0855 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=68421.3592 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 458.98 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1821.29 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 82.7 mm olarak belirlenmiştir.
61
Şekil 4.19. q=0.117 m2/s, s=50 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.20’de q=0.117 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 118.1062 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştıır. Denge oyulması hacmi ϕ=34313.4243 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 488.28 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1298.83mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 112.45 mm olarak belirlenmiştir.
62
Şekil 4.20. q=0.117 m2/s, s=50 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.21’de q=0.117 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 79.2773 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=23851.6398 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 273.44 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1093.75 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 77.35 mm olarak belirlenmiştir.
63
Şekil 4.21. q=0.117 m2/s, s=75 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.22’de q=0.117 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 65.9292 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=11779.4803 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 341.8 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 820.31 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 93.52 mm olarak belirlenmiştir.
64
Şekil 4.22. q=0.117 m2/s, s=75 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.23’de q=0.133 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 140.1416 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=82326.7507 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 551.76 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 2500 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 99.96 mm olarak belirlenmiştir.
65
Şekil 4.23. q=0.133 m2/s, s=50 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.24’de q=0.133 m2/s’lik birim debi, s=5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 3-5 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 132.7168 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=47530.2391 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 556.64 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1660.16 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 112.78 mm olarak belirlenmiştir.
66
Şekil 4.24. q=0.133 m2/s, s=50 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.25’de q=0.133 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=2.36 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 86.0177 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=25336.6784 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 346.68 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1176.76 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 75.65 mm olarak belirlenmiştir.
67
Şekil 4.25. q=0.133 m2/s, s=75 mm, d50=2.36 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
RGB-D sensör yardımıyla elde edilen Şekil 4.26’da q=0.133 m2/s’lik birim debi, s=7.5 cm yüksekliğinde eşik ve d50=4.05 mm yani 1-3 mm aralığında dağılan granüler malzeme için oluşan oyulma topoğrafyası gösterilmiştir. Denge oyulması derinliği (Zmax,e) 81.9794 mm olarak tespit edilmiştir. Akış yönünde oyulma topoğrafyası bir hilal şeklindedir. Ani genişleyen EKH’de meydana gelen simetrik hidrolik sıçrama, simetrik bir oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Denge oyulması hacmi ϕ=17241.5337 cm3 olarak ölçülmüştür.
Denge oyulmasının EKH’den olan mesafesi (ls1) 361.33 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının EKH’den olan mesafesi (ls3) 1015.63 mm olarak ölçülmüştür. Denge oyulmasının oluşturduğu tepe noktasının maksimum değeri (Zmax,h) 96.88 mm olarak belirlenmiştir.
68
Şekil 4.26. q=0.133 m2/s, s=75 mm, d50=4.05 mm için oluşan maksimum denge oyulma çukuru geometrisi
Özetle, Şekil 4.7-4.26 arasında RGB-D sensör yardımıyla elde edilmiş oyulma topoğrafyaları verilmiştir. Tüm oyulma topoğrafyalarının simetrik hidrolik sıçrama nedeniyle simetrik bir şekilde oyulduğu tespit edilmiştir. Tüm hidrolik şartlar için eşik yüksekliğinin yükselmesi ile oyulma hacmi düşmüştür. Granüler malzeme ortalama medyan çapının artmasıyla oyulma hacimleri düşmüştür. Tüm debi değerleri için bir hilal şeklinde oyulma topoğrafyası oluşmuştur. Bu topoğrafyalar yardımıyla herhangi bir noktadaki oyulma değeri şekil üzerinden elde edilebilir.
Bu tez çalışması kapsamında elde edilen denge oyulmasına ulaşma zamanları her debi değeri için değişiklik göstermiştir. Momentumun artmasıyla denge oyulmasına ulaşma süresi de artmıştır. Şekil 4.27’de q=0.117 m2/s’lik birim debi ve d50=2.36 mm için boyutsuz denge oyulmasının zamana bağlı değişimi grafiği verilmiştir. Her iki eşik için de denge oyulmasına ulaşma süreleri de hemen hemen eşittir.
69
Şekil 4.27. Boyutsuz denge oyulmasının farklı eşik türleri için zamana bağlı değişimi Şekil 4.28’te denge oyulma hacminin q=0.117 m2/s’lik birim debi ve d50=2.36 mm için zamana bağlı değişimi verilmiştir. Tüm zaman dilimleri için s=7.5 cm’lik eşiğin oyulma hacmi s=5 cm’lik eşikten daha düşüktür. Jenerik t değeri arttıkça, oyulma hacimleri arasındaki fark da artmaktadır. Eşik yüksekliğinin zamana göre değişiminin oyulma çalışmalarında önemini ortaya koymaktadır. İlk t değeri için denge oyulma hacmi çok yüksek değilken, jenerik t değeri arttıkça daha büyük fark oluşmuştur. Eşik etkisi ihmal edilemeyecek kadar büyüktür.
70
Şekil 4.28. Denge oyulması hacminin zamana bağlı değişimi
4.3.HDS Kullanılmayan Durum için Denge Oyulması Çukur Geometrilerinin Zamanla Değişiminin İncelenmesi
Ani genişleyen EKH mansabında meydana gelen denge oyulması topoğrafyaları 4.2 başlığı altında incelenmiştir. Bu kısımda ani genişleyen EKH mansabında meydana gelen denge oyulmasının zamana bağlı değişimi incelenmiştir.
Şekil 4.29’da q=0.117 m2/s, s= 50 mm ve d50=2.36 mm yani dane çapı 1-3 mm aralığındaki granüler malzeme için t=5, 20, 50, 80, 140 ve 200 dk için RGB-D sensör yardımıyla elde edilen oyulma topoğrafyaları verilmiştir. Denge oyulmasının %60’lık kısmı neredeyse t= 5 dk’da oluşmuştur.
71 (a)
(b)
72 (c)
(d)
(e)
73 (f)
Şekil 4.29. q=0.117 m2/s, d50=2.36 mm granüler malzeme için t=5 (a), 20 (b), 50 (c), 80 (d), 140 (e) ve 200 dk (f) için oyulma topoğrafyaları
Şekil 4.29’a bakılırsa tüm zaman dilimleri için oyulma topoğrafyası simetrik bir şekilde oluşmuştur. Bu simetriklik, hidrolik sıçrama karekteristiklerin simetrik oluşması nedeniyle meydana gelmiştir. Denge oyulması t=5 cm için kenarlarda (sınır yüzeylerde) herhangi bir oyulma meydana getirmezken, t=200 dk’da kenarlarda oyulmaların oluştuğu görülmüştür.
Maksimum oyulma derinliklerinin EKH’ye olan uzaklığında belirgin bir değişim olmamakla birlikte zamanla artmıştır.
Şekil 4.30’da q=0.117 m2/s, s=5 cm ve d50=4.05 mm yani dane çapı 3-5 mm aralığındaki granüler malzeme için t=5, 20, 50, 80, 140 ve 200 dk için RGB-D sensör yardımıyla elde edilen oyulma topoğrafyaları verilmiştir. Denge oyulmasının %60’lık kısmı neredeyse t= 5 dk’da oluşmuştur. Şekil 4.30’da dikkat edilirse tüm zaman dilimleri için oyulma topoğrafyası simetrik bir şekilde oluşmuştur. Bu hidrolik karekteristiklerin simetrik oluşması nedeniyle meydana gelmiştir. Maksimum oyulma derinliklerinin EKH’ye olan uzaklığında belirgin bir değişim olmamakla birlikte zamanla artmıştır.
74 (a)
(b)
75 (c)
(d)
(e)
76 (f)
Şekil 4.30. q=0.117 m2/s, d50=4.05 mm granüler malzeme için t=5 (a), 20 (b), 50 (c), 80 (d), 140 (e) ve 200 dk (f) için oyulma topoğrafyaları
Şekil 4.31’de q=0.117 m2/s, s=7.5cm ve d50=2.36 mm yani dane çapı 1-3 mm aralığındaki granüler malzeme için t=5, 20, 50, 80, 140 ve 200 dk için RGB-D sensör yardımıyla elde edilen oyulma topoğrafyaları verilmiştir. Denge oyulmasının %60’lık kısmı neredeyse t= 20 dk’da oluşmuştur. Şekil 4.31’de dikkat edilirse tüm zaman dilimleri için oyulma topoğrafyası simetrik bir şekilde oluşmuştur. Bu hidrolik karekteristiklerin simetrik oluşması nedeniyle meydana gelmiştir. Maksimum oyulma derinliklerinin EKH’ye olan uzaklığında belirgin bir değişim olmamakla birlikte zamanla artmıştır.
(a)
77 (b)
(c)
78 (d)
(e)
(f)
Şekil 4.31. q=0.117 m2/s, s=7.5 cm ve d50=2.36 mm granüler malzeme için t=5 (a), 20 (b), 50 (c), 80 (d), 140 (e) ve 200 dk (f) meydana gelen oyulma topoğrafyaları
Şekil 4.32’de q=0.117 m2/s, s=7.5cm ve d50=4.05mm yani dane çapı 3-5 mm aralığındaki granüler malzeme için t=5, 20, 50, 80, 140 ve 200 dk için RGB-D sensör yardımıyla elde edilen oyulma topoğrafyaları verilmiştir. Denge oyulmasının %60’lık kısmı neredeyse t=5 dk’da oluşmuştur. Şekil 4.32’de dikkat edilirse tüm zaman dilimleri için oyulma topoğrafyası simetrik bir şekilde oluşmuştur. Bu hidrolik karekteristiklerin simetrik oluşması nedeniyle meydana gelmiştir. Maksimum oyulma derinliklerinin EKH’ye olan uzaklığında belirgin bir değişim olmamakla birlikte zamanla artmıştır.
79 (a)
(b)
80 (c)
(d)
(e)
81 (f)
Şekil 4.32. q=0.117 m2/s, s=7.5 cm ve d50=4.05 mm granüler malzeme için t=5 (a), 20 (b), 50 (c), 80 (d), 140 (e) ve 200 dk (f) meydana gelen oyulma topoğrafyaları
4.4.HDS Kullanılması Durumunda Ani genişleyen EKH Mansabında Meydana