Genli÷i Rastgele De÷iúen Yol Düzgünsüzlü÷ü Etkisi AltÕnda Aktif Titreúim

6. BøLGøSAYAR SøMÜLASYONLARI VE øRDELEME 48

6.4 Bilgisayar Simülasyonu SonuçlarÕnÕn KarúÕlaútÕrÕlmasÕ 58

6.4.6 Genli÷i Rastgele De÷iúen Yol Düzgünsüzlü÷ü Etkisi AltÕnda Aktif Titreúim

ùekil 6.45’de genli÷i rastgele de÷iúen yol düzgünsüzlü÷ü fonksiyonu verilmiútir.

ùekil 6.45. Genli÷i Rasgele De÷iúen Kutu FonksiyonlarÕ Dizisi Biçimli Yol Profili

ùekil 6.46’da aracÕn genli÷i rastgele de÷iúen yol düzgünsüzlü÷ü etkisindeki pasif durum ve aktif durum cevaplarÕna ait grafikler karúÕlaútÕrmalÕ olarak verilmiútir. Aktif titreúim kontrolünde YSABM kontrolcünün daha baúarÕlÕ oldu÷u gözlenmekte olup, YSABM kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda araç gövdesinin titreúim genli÷i PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumuna göre %60 oranÕnda azalmaktadÕr. PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda araç gövdesinin yer de÷iútirmesi YSABM kontrolcü kullanÕlmasÕ durumuna göre daha salÕnÕmlÕdÕr.

0

5

10

15

20 -50

0

50 Zaman [s]

Depl

a

sman [

cm]

ùekil 6.46 Genli÷i Rasgele De÷iúen Yol Düzgünsüzlü÷ü Etkisindeki Aktif ve Pasif Durum CevaplarÕ

ùekil 6.47’de Genli÷i Rastgele De÷iúen Yol Düzgünsüzlü÷ü fonksiyonu etkisindeki araçta PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda eyleyicinin uygulamasÕ gereken kontrol kuvvetinin (U) genli÷i YSABM kontrolcü uygulanmasÕ durumuna göre %60 düzeyinde yüksektir. Ancak, YSABM kontrolcü uygulanmasÕ durumunda eyleyicinin uygulamasÕ gereken kontrol kuvveti (U) PID kontrolcü uygulanmasÕ durumuna göre daha yüksek frekansla de÷iúmektedir.

ùekil 6.47 Genli÷i Rasgele De÷iúen Yol Düzgünsüzlü÷ü Etkisindeki Pasif Durum CevabÕ

0

5

10

15

20 -20

-10

0

10

20 Zaman [s]

X1 [

cm]

Pasif Durum PID YSABM

0

5

10

15

20 -1

-0.5

0

0.5 1x 10

Zaman [s]

Kuvvet

[

N

]

YSABM

PID

Tasarlanan kontrolcülerin kullanÕldÕ÷Õ aktif titreúim kontrol sisteminin basamak fonksiyonu biçimindeki yol düzgünsüzlü÷ü etkisi altÕndaki cevabÕndan sistemin geçici rejim ve sürekli rejim cevabÕ ile ilgili karakteristik de÷erlerin Tablo 4.3’de görüldü÷ü gibi elde edilmiútir. Tablo 4.3’ten görüldü÷ü gibi Yapay Sinir A÷Õ tabanlÕ BulanÕk MantÕk Kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda sistemdeki aúma daha düúük,salÕnÕm frekansÕ daha düúüktür. PID ve Yapay Sinir A÷Õ tabanlÕ BulanÕk MantÕk Kontrolcü kullanÕlmasÕ durumlarÕnda sistemin yükselme zamanÕ, yerleúme zamanÕ ve sürekli rejim hatasÕ aynÕ kalmaktadÕr.

Tablo 4.3. Sistemin Basamak Giriúi AltÕndaki PerformansÕ

Kontrolcü Türü Performans Kriteri Maksimum Aúma [cm] Yükselme ZamanÕ [s] Yerleúme ZamanÕ [s] Sürekli Durum HatasÕ [cm] YSABM 0.3 2.5 5 0 PID _0.7 _2.5 ₅ ₀

YukarÕdaki karúÕlaútÕrmalar sonucunda; iki serbestlik dereceli çeyrek taúÕt modelinin do÷rusal eyleyici ile aktif titreúim kontrolü için tasarlanan YSA TabanlÕ BulanÕk MantÕk TabanlÕ (YSABM) kontrolcünün trapez fonksiyonu biçimli, trapez fonksiyonu çÕkÕú ve trapez fonksiyonu iniú biçimli, sinüs fonksiyonu, kutu fonksiyonu biçimli, genli÷i rasgele de÷iúen kutu fonksiyonlarÕ dizisi biçimli yol profilleri uygulanmasÕ durumundaki performansÕ PID kontrolcünün performansÕ ile karúÕlaútÕrÕldÕ÷Õnda

x Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda sistemin basamak cevabÕndaki aúmanÕn daha düúük oldu÷u, PID kontrolcü kullanÕldÕ÷Õnda sistemin basamak cevabÕnÕn salÕnÕmlÕ olmasÕna karúÕn Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda sistemin basamak cevabÕnÕn salÕnÕmsÕz oldu÷u, bu nedenle, geçici rejim davranÕúÕnÕn Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumuna göre daha iyi oldu÷u,

x Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda araç titreúimlerinin genli÷inin PID kontrolcüye göre % 5-70 mertebesinde düúük oldu÷u,

x Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda do÷rusal eyleyici tarafÕndan uygulanan kuvvetin genel olarak

PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumundaki eyleyici kuvveti ile aynÕ mertebede oldu÷u, ancak, rasgele de÷iúen yol profili dÕúÕndaki yol profillerinde geçici rejim durumunda Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlan araçtaki eyleyici kuvvetinin daha az salÕnÕmlÕ oldu÷u, YSABM kontrolcü kullanÕlan araç, genli÷i rasgele de÷iúen yolda seyrederken eyleyici kuvvetinin salÕnÕmlarÕnÕn frekansÕnÕn PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumuna göre daha yüksek oldu÷u gözlenmiútir. Bu olumsuzlu÷un, YSABM kontrolcünün e÷itiminde daha fazla veri kullanÕlmasÕ durumunda aúÕlabilece÷i düúünülmektedir.

Elde edilen simülasyon sonuçlarÕna göre bu çalÕúma kapsamÕnda tasarlanan Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcünün iki serbestlik dereceli çeyrek taúÕt modelinin do÷rusal eyleyici ile aktif titreúim kontrolünde PID kontrolcüye göre daha iyi performans gösterdi÷i sonucuna varÕlmÕútÕr.

7. SONUÇLAR VE ÖNERøLER 7.1 Sonuçlar

Bu çalÕúmada, karayolu taúÕtlarÕnÕn sürüú konforunun ve güvenli÷inin iyileútirilmesi amacÕna yönelik olarak yol yüzeyindeki düzgünsüzlüklerin yol açtÕ÷Õ araç titreúimlerinin aktif kontrolü için do÷rusal eyleyici kullanÕlan bir yöntem sunulmuútur.

Çeyrek araç modeli olarak ele alÕnan sisteme ait matematiksel model Newton yasalarÕ ve Lagrange Hareket Denklemi kullanÕlarak elde edilmiútir. Sisteme ait transfer fonksiyonlarÕ ve durum-uzay modeli elde edildikten sonra sistemin frekans cevabÕ, kök yer e÷risi ve Routh dizisi elde edilerek sistemin kararlÕlÕ÷Õ irdelenmiútir. TaúÕt titreúimlerinin aktif kontrolünde kullanmak üzere PID ve Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk Kontrol (YSABM) için iki farklÕ kontrolcü tasarlanmÕútÕr. Matlab/Simulink ve ADAMS yazÕlÕmlarÕ kullanÕlarak yapÕlan simülasyonlarda tasarlanan kontrolcülerin performansÕ incelenmiútir.

Tasarlanan kontrolcülerin basamak fonksiyonu úeklindeki yol düzgünsüzlü÷ü kullanÕlmasÕ durumundaki performansÕ, maksimum aúma, yerleúme zamanÕ, sürekli rejim hatasÕ, yükselme zamanÕ gibi performans kriterlerinin sa÷lanma durumu esas alÕnarak karúÕlaútÕrÕlmÕútÕr.

øki serbestlik dereceli çeyrek taúÕt modelinin MATLAB Simulink ortamÕnda yapÕlan bilgisayar simülasyon sonuçlarÕndan Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcünün PID kontrolcüye göre kontrolündeki baúarÕsÕ irdelenmiútir.

Geliútirilen aktif titreúim kontrol sisteminin farklÕ yol düzgünsüzlü÷üne sahip yollardaki performansÕnÕ incelemek üzere altÕ farklÕ yol profili seçilmiútir. Bunlar sÕrasÕyla trapez fonksiyonu biçimli, trapez fonksiyonu çÕkÕú ve trapez fonksiyonu iniú biçimli, sinüs fonksiyonu, basamak fonksiyonu biçimli, kutu fonksiyonu biçimli, genli÷i rasgele de÷iúen kutu fonksiyonlarÕ dizisi biçimli yol profilleridir. TaúÕtÕn farklÕ yol düzgünsüzlü÷üne sahip yollarda seyrini modellemek amacÕyla yol düzgünsüzlü÷ü fonksiyonu zamana karúÕ yükseklik fonksiyonu úeklinde düúünülmüútür.

ÇalÕúma kapsamÕnda tasarlanan PID ve YSA TabanlÕ BulanÕk MantÕk TabanlÕ kontrolcülerin trapez fonksiyonu biçimli, trapez fonksiyonu çÕkÕú ve trapez fonksiyonu iniú biçimli, sinüs fonksiyonu, kutu fonksiyonu biçimli, genli÷i rasgele de÷iúen kutu fonksiyonlarÕ dizisi biçimli yol profilleri uygulanmasÕ durumundaki davranÕúÕ Matlab/Simulink yazÕlÕmÕ kullanÕlarak simüle edilmiútir. Bilgisayar simülasyonlarÕndan elde edilen sonuçlar tablo ve grafikler úeklinde sunulmuútur.

ÇalÕúma kapsamÕnda iki serbestlik dereceli çeyrek taúÕt modelinin do÷rusal eyleyici ile aktif titreúim kontrolü için tasarlanan YSA TabanlÕ BulanÕk MantÕk TabanlÕ (YSABM) kontrolcünün trapez fonksiyonu biçimli, trapez fonksiyonu çÕkÕú ve trapez fonksiyonu iniú biçimli, sinüs fonksiyonu, kutu fonksiyonu biçimli, genli÷i rasgele de÷iúen kutu fonksiyonlarÕ dizisi biçimli yol profilleri uygulanmasÕ durumundaki performansÕ PID kontrolcünün performansÕ ile karúÕlaútÕrÕldÕ÷Õnda

x Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda araç titreúimlerinin genli÷inin PID kontrolcüye göre % 5-70 mertebesinde düúük oldu÷u,

x Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlmasÕ durumunda do÷rusal eyleyici tarafÕndan uygulanan kuvvetin genel olarak PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumundaki eyleyici kuvveti ile aynÕ mertebede oldu÷u, ancak, rasgele de÷iúen yol profili dÕúÕndaki yol profillerinde geçici rejim durumunda Yapay Sinir A÷Õ TabanlÕ BulanÕk MantÕk kontrolcü kullanÕlan araçtaki eyleyici kuvvetinin daha az salÕnÕmlÕ oldu÷u, YSABM kontrolcü kullanÕlan araç, genli÷i rasgele de÷iúen yolda seyrederken eyleyici kuvvetinin salÕnÕmlarÕnÕn frekansÕnÕn PID kontrolcü kullanÕlmasÕ durumuna göre daha yüksek oldu÷u gözlenmiútir. Bu olumsuzlu÷un, YSABM kontrolcünün e÷itiminde daha fazla veri kullanÕlmasÕ durumunda aúÕlabilece÷i düúünülmektedir.

sonucuna varÕlmÕútÕr.

FarklÕ yol düzgünsüzlü÷ü fonksiyonlarÕna maruz çeyrek taúÕt modelinin, titreúim kontrolü uygulanmayan ve uygulanan pasif ve aktif durum davranÕúlarÕnÕn incelenmesinde MATLAB/Simulink ve ADAMS yazÕlÕmlarÕ kullanÕlmÕútÕr. Çeyrek araç için ADAMS yazÕlÕmÕndan elde edilen model ile çeyrek taúÕt için elde edilen analitik modelin kullanÕldÕ÷Õ simülasyon sonuçlarÕnÕn uyum içinde oldu÷u, iki serbestlik

dereceli çeyrek taúÕtÕn modellenmesinde ADAMS yazÕlÕmÕnÕn kullanÕlabilece÷i sonucuna varÕlmÕútÕr.

7.2 Öneriler

Bu çalÕúmada, iki serbestlik dereceli çeyrek taúÕt modelinin do÷rusal eyleyici kullanÕlarak aktif titreúim kontrolü için tasarlanan PID ve YSA tabanlÕ bulanÕk mantÕk kontrolcülerin performansÕ MATLAB/Simulink ve ADAMS ortamÕnda yapÕlan bilgisayar simülasyonlarÕ ile incelenmiútir. Bundan sonra yapÕlacak çalÕúmalarda yol gerçek yol verileri kullanÕlarak elde edilen yol düzgünsüzlü÷ü fonksiyonlarÕnÕn kullanÕlmasÕ daha gerçekçi de÷erlendirme yapÕlmasÕnÕ mümkün kÕlacaktÕr.

Simülasyonlarda, farklÕ araç hÕzlarÕnÕn kullanÕlmasÕ durumunda tasarlanan kontrolcülerin performansÕ için daha güvenilir yorumlar yapÕlabilecektir.

Bu çalÕúma kapsamÕnda tasarlanan kontrolcülerin davranÕúÕ, deneysel simülasyonlar yapÕlarak incelenip deneysel simülasyon ve bilgisayar simülasyonu sonuçlarÕ karúÕlaútÕrÕlarak bilgisayar simülasyon sonuçlarÕ geçerli kÕlÕnabilir.

Sistem modellenirken sistemde kullanÕlan eyleyicinin dinami÷i de göz önüne alÕnarak simülasyonlarda gerçe÷e daha uygun modeller kullanÕlabilir.

Bundan sonraki çalÕúmalarda, sistemin aktif titreúim kontrolünde daha baúarÕlÕ olabilecek farklÕ kontrolcüler tasarlanabilir. Bu kapsamda, yapay sinir a÷Õ tabanlÕ aralÕk Tip-2 bulanÕk mantÕk kontrolcü ve hibrit kontrolcüler kullanÕlabilir.

KAYNAKLAR

AhmadÕan, M. 2001. Active Control of Vehicle Vibration. In: S. Braun, D. Ewins, S.S. Rao (Editors), Encyclopedia of Vibration (2002). Academic Press, San Diego, USA. vol.1, p.37-45

Anonim, 1987. Measurement and Evaluation of Human Exposure to Whole-Body Mechanical Vibration and Repeated Shock. London, England. British Standart BS 6841.

Anonim, 1997. Mechanical Vibration and Shock - Evaluation of Human Exposure to Whole-Body Vibration - Part 1: General Requirements. International Organization for Standartization, Geneva, Italy. International Standart ISO 2631-1.

Anonim, 2002. A Complete Spectrum of Products for Automation Systems Catalog. Parker Haniffin Corporation, USA.

Anonim, 2004a. Anorad Linear Servo Motors Guide.Rockwell Automation, USA. Anonim, 2004b. Baldor Servo, Linear & Motion Control Products Guide. Baldor

Electric Company, USA.

Anonim, 2005. Süspansiyon Sistemleri. T.C. Milli E÷itim BakanlÕ÷Õ, Mesleki E÷itim ve Ö÷retim Sistemini Güçlendirme Projesi Ders NotlarÕ, Ankara, 2005. 76 sayfa. Bannatyne, R., 1998. Future Developments in Electronically Controlled Steering and

Suspension Systems. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 539- 557

Chen, P.C., A.C. Huang, 2005. Adaptive Sliding Control of Non-Autonomous Active Suspension Systems with Time-Varying Loadings. Journal of Sound and Vibration, vol. 282(2005):1119-1135.

Chung, S.K., H.B. SHIN, 2004. High-Voltage Power supply for Semi-Active Suspension System with ER-Fluid Damper. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol.53, no.53, p.206-214.

Demerdash, S.M., 1998. Performance of Limited Bandwith Active Suspension Based on a Half Car Model, 981118. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 251-259.

Demerdash, S.M., A.R. Plummer, D.A. Crolla, 1995. Digital Control for Active Suspension Systems, C498/19/068/95. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 401-408.

Donahue, M.D., 2001. Implementation of an Active Suspension, Preview Controller for Improved Ride Comfort. MSc Thesis, The University of California at Berkeley, USA.

Emura, J., S.KakÕzakÕ, F. Yamaoka, M. Nakamura. 1994. Development of the Semi- Active suspension System Based on the Sky-Hook Damper Theory, 940863. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 298-306.

FÕscher, D., R Isermann, 2004. Mechatronic Semi-Active and Active Vehicle Suspensions. Control Engineering Practice 12(2004), p.1353-1367.

GÕllespÕe, T.D., 1992. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers Publications, Warrendale, PA, USA.

Goldner, R.B., P. ZerÕgÕan, J.R. Hull, 2001. A Preliminary Study of Energy Recovery in Vehicles by Using Regenerative Magnetic Shock Absorbers, 2001-01-2071. Society of Automotive Engineers, 8 p.

Gordon, T.J., R.S. Sharp. 1998. On Improving The Performance of Automotive Semi- Active Suspension Systems Thorough Road Preview. Journal of Sound Vibration, 217(1):163-182.

GrÕffÕn, M.J., 2001. Motion Sickness. In: S. Braun, D. Ewins, S.S. Rao (Editors), Encyclopedia of Vibration (2002). Academic Press, San Diego, USA. Vol.2, p.857-861.

GrÕffÕn, M.J., 2001. Whole-Body Vibration. In: S. Braun, D. Ewins, S.S. Rao (Editors), Encyclopedia of Vibration (2002). Academic Press, San Diego, USA. Vol.3, p.1570-1578.

He, Y., J. McPhee, 2005. Multidisciplinary Design Optimization of Mechatronic Vehicles with Active Suspensions. Journal of Sound and Vibration, vol. 283(2005):217-241.

Hong, S.K., H.C. Sohn, J.K. HedrÕck, 2002. Modified Skyhook Control of Semi Active Suspensions: A New Model, Gain Scheduling and Hardware-In-The-Loop- Tuning. Transactions of the ASME - Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol.124, p.158-167.

Hoogterp, F.B., J.H. Beno, D.A. Weeks, 1997. An Energy Efficient Electromagnetic Active Suspension System, 970385. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale- PA, USA, p. 367-371.

Hwang, S.H., S.J. Heo, K. Park, 1998. Design and Evaluation of Semi-Active Suspension Control Algorithms Using Hardware-In-The-Loop Simulations. Int. Journal of ehicle Design, vol.19, no.4, p.540-551.

Isermann, R., 1996. On the Design and Control of Mechatronic Systems - A Survey. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.43, no.1, p.4-15.

Jordan, T.C., M.T. Shaw, 1989. Electrorheology. IEEE Transactions of Electrical Insulation, vol.24, no.5, p.849-878.

Kaynak O., Arma÷an, G. 1992 ͆Süreç Denetiminde Yeni Bir YaklaúÕm BulanÕk MantÕk͇, Otomasyon Dergisi, Temmuz-A÷ustos.

Karaçay, T., 2002. Bir TaúÕtÕn Sürüú Karakteristi÷inin Dura÷an Olmayan østatistiksel Analizi. Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Ankara. 132 sayfa.

Law, A.M., W.D. Kelton, 1997. Simulation Modelling and Analysis. McGraw Hill Higher Education Pubilication, New Jersey - USA, 544p.

LÕu, Y., T.P. Waters, M.J. Brennan, 2005. A Comparison of Semi-Active Damping Control Strategies for Vibration Isolation of Harmonic Disturbances. Journal of Sound and Vibration, vol. 280(2005):21-39.

Mcconnell, K.G., 2001. Transducers for Absolute and Relative Motion. In: S. Braun, D. Ewins, S.S. Rao (Editors), Encyclopedia of Vibration (2002). Academic Press, San Diego, USA. Vol.3, p.1381-1406.

MSI, 2005a. http://www.msiusa.com/piezo/documentation.asp. Eriúim Tarihi: 07.02.2005, Konu: Energy Generation Using PiezoFilm, Measurment Specialist Inc. USA.

MSI, 2005b. http://www.msiusa.com/piezo/documentation.asp. Eriúim Tarihi: 07.02.2005, Konu: Piezo Film Sensors Technical Manual, part 6-18, Measurment Specialist Inc. USA.

PÕnkos, A., E. Shtarkman, 1996. Electronically Controlled Smart Materials in Active Suspension Systems, 96C004. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 393-400.

Ramsbottom, M., D.A. Crolla, A.R. Plummer, 1999. Robust Adaptive Control of an Active Vehicle Suspension System. Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, vol.213, part.D, p.1-17.

Ramsbottom, M., D.A. Crolla, 1997. Development and Analysis of a Prototype Controllable Suspension, 972691. In: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 383-391.

Robson, J.D., 1979. Road Surface Description and Vehicle Response. International Journal of Vehicle Design, vol.1, no.1, p.25-35.

Sayers, M.W., S.M. KaramÕhas, 1998. The Little Book of Profiling. University of Michigan Transportation Research Institute Ders NotlarÕ, Michigan, USA.

Sharp, R.S., D.A. Crolla, 1987. Road Vehicle Suspension System Design - A Review. Vehicle System Dynamics, vol.16, p.167-192.

ùiren, M.N., 1996. Bir YarÕ Aktif Süspansiyon Sisteminin TasarÕmÕ ve Analizi. Yüksek Lisans Tezi, Uluda÷ Üniversitesi, Bursa.

Teramura, E., S. Haseda, Y. ShÕmoyama, T. Abe, K. Matsuoka, 1997. Semi-Active Damping Control System with Smart Actuator. New Technologies and New Cars (1997):529-535.

ThÕrupathÕ, S.R., N.G. Naganathan, 1995. A New Class of Smart Automotive Active Suspensions Using Piezoceramic Actuation, 950588. n: R.K.Jurgen (Editor), Electronic Steering and Suspension Systems (1999), Society of Automotive Engineers, Warrendale-PA, USA, p. 329-339.

Trevett, N.R., 2002. X-by-Wire, New Technologies for 42V Bus Automobile of the Future. Honors Thesis, South Carolina Honors College, USA.

Walker, G.W., 1997. Constraints Upon the Achievable Performance of Vehicle Suspension System. PhD Thesis, Cambridge University, England.

Wang, L.X. 1997. A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall, Hong Kong Univ. of Science and Technology, Hong Kong.

Weeks, D.A., D.A. BresÕe, J.H. Beno, A.M. GuenÕn, 1999. The Design of an Electromagnetic Linear Actuator for an Active Suspension, 1999-01-0730. Society of Automotive Engineers, 11 p.

Weeks, D.A., J.H. Beno, A.M. GuenÕn, D.A. BREISE, 2000. Electromagnetical Active Suspension Demonstration for Off-Road Vehicles, 2000-01-0102. Society of Automotive Engineers, 10 p.

WÕckert, J., 2001. Equations of Motion. In: S. Braun, D. Ewins, S.S. Rao (Editors), Encyclopedia of Vibration (2002). Academic Press, San Diego, USA. Vol.3, p.1324-1332.

WÕllÕams, R.A., 1997. Automotive Active Suspensions, Part.1: Basic Principles. Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, vol.211, part.D, p.415-426. WÕllÕams, R.A., 1997. Automotive Active Suspensions, Part.2: Practical Considerations.

Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, vol.211, part.D, p.427-444. Yang, B., 2001. Theory of Vibration. In: S. Braun, D. Ewins, S.S. Rao (Editors),

Encyclopedia of Vibration (2002). Academic Press, San Diego, USA. Vol.3, p.1290-1333.

YoshÕda, H., K. TANGE, K. MORøKAWA, 1999. Development of Actuator for Suspension Control. Society of Automotive Engineers of Japan Review vol. 20 (1999):487-492.

ÖZGEÇMøù KøùøSEL BøLGøLER

AdÕ SoyadÕ : Abdullah ÇAKAN

Uyru÷u : T.C.

Do÷um Yeri ve Tarihi : Alanya / 05.01.1987

Telefon : 0 535 411 75 41

Faks : -

e-mail : acakan@selcuk.edu.tr

EöøTøM

Derece AdÕ, ølçe, øl Bitirme YÕlÕ

Lise : A. Feyzi Alaettino÷lu Lisesi/Alanya 2004

Üniversite : Selçuk Üniversitesi 2010

Yüksek Lisans : Selçuk Üniversitesi

Doktora : - øù DENEYøMLERø

YÕl Kurum Görevi

2010 Ertuna Mühendislik Ltd. ùti. Proje Mühendisi

2011 MPG Makina Prodüksiyon Grubu A.ù Proje Mühendisi

2011 Selçuk Üniversitesi AraútÕrma Görevlisi

UZMANLIK ALANI

Makina Dinami÷i, Sistem Dinami÷i, Otomatik Kontrol, Mekanik Titreúimler, YABANCI DøLLER

øngilizce YAYINLAR

1. Abdullah ÇAKAN, Mustafa TINKIR, Fatih Mehmet BOTSALI, “Controller Comparison For Dicycle And Crane System By Using PD And Type-2 Fuzzy Logic” International Journal of Arts and Sciences 2012 (IJAS 2012), Gottenheim-Germany, 8-13, April 2012

Belgede Karayolu taşıtları süspansiyon sisteminde aktif titreşim kontrolü (sayfa 81-92)