Gelecekteki Çalışma Önerileri

Bu çalışma gelecekteki çalışmalar için birçok doğal kaynak oluşturmuştur. Bunların bazıları şunlardır:

• Titreşim tablası ve akümülatör kolu arasındaki bağlantının davranışını anlamak için daha fazla araştırma gereklidir, çünkü daha küçük boyutlu elektrikli etki üniteleri durumunda, çok sert görünen bağlantıların uyumu, bu şekilde çok telli bir etkiye sahip olabilir güç birinden diğerine iletilir. Bu durumda, bu uyum, servo motor frekansının deneysel olarak belirlenmesi çabalarını tamamen yanlış yönlendirdi.

• Bu araştırmanın bir sonraki adımında doğrusal olmayan analitik modellerin geliştirilmesidir, çünkü doğrusal olmayan analitik modellerin birçoğu, doğrusal olmayan kaynağa sahip bir sistemdir. Sistemin kalbindeki en temel unsur olan elektrik etki ünitesi, sadece doğrusal olmayan bir modelden doğru şekilde modellenebilen farklı kesit alanlarına sahiptir. Servovalve'nin daha ayrıntılı bir modeli de kullanılabilir; titreşim masası ve raylar arasındaki sürtünmeyi göstermek için doğrusal olmayan bir model gereklidir ve kayışların davranışı de doğasında doğrusal değildir. Daha ileri araştırmalarda, hazır bulunan daha modern teorilerini kullanmak için ek kontrol algoritmaları düşünülmelidir.

• Son olarak, bu araştırmada ilerlemenin bir başka doğal yolu, bir yükün dahil olmasıdır. Amaç, test örneğinin hareketi ile titreyen tablonun dinamik tepkisi arasındaki etkileşimi incelemek için titreşim masasına yerleştirilen bir test örneği dahil bir sistemi modellemek önerilebilir.

KAYNAKLAR

[1]Aldawod M., Samali B., Naghady F., Kwok Kenny CS. (2001). “Active control of along

wind response of tall building using a fuzzy controller.” Engineering Structures;

23,1512–1522.

[2]Ammanagi S., Poornima V., Sera A. and Sunder R. (2006). “Development of a Digitally-controlled three-axis Earthquake shake table.”, Current Science, Vol. 91 [3]Blostotsky B., Agranovich G. and Ribakov Y. (2008). “Developıng of A Shaking Table

Control Algorithm.” 5th. European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, ECCOMAS.

[4]Bonnet Paul A. (2006). “The Development of Multi-Axis Real-Time Substructure

Testing.” A thesis submitted to the degree of doctor of philosophy at the University

of Oxford, St Catherine’s College, Trinity.

[5]Carydis, P. G., Vougioukas, E. A., Taylor, C. A., and Crewe, A. J. (1992). “Comparative Shaking Table Studies at the National Technical University of Athens

and at Bristol University.” 10th _{European Conf. on Earthquake Eng., Madrid, Spain,} 2993- 2997

[6]Clark, A. J. (1992). “Dynamic Characteristics of Large Multiple Degree of Freedom

Shaking Tables.” Tenth World Conf. on Earthquake Engineering, Madrid, Spain,

2823- 2828.

[7]Crewe, A. J., and Severn, R. T. (2001). “The European Collaborative Programme on

Evaluating the Performance of Shaking Tables,” Phil. Trans. R o y a l Soc. Lond .,

A, 359, p. 1671-1696.

[8]Cundiff, J. S. (2002). Fluid Power Circuits and Controls: Fundamentals and Applications, CRC Press, Boca Raton, Fla.

[9]Datta TK. (1996). Control of dynamic response of structures. In: Indo–US symposium on emerging trends in vibration and noise, 18–20.

[10]Franklin, G. F., Powell, D., and Emami-Naeini, A. (1995). Feedback Control of Dynamic Systems, 3rded., Addison Wesley.

[11]Franklin, G. F., Powell, D., and Workman, M L. (1990). Digital Control of Dynamic Systems, 2nd ed., Addison Wesley.

[12]Gomez, E. G., and Stoten, D. P. (2000). “A Comparative Study of the Adaptive MCS

Control Algorithm on European Shaking Tables,” 12-th World Conf on Earthquake

Eng., Auckland, New Zealand.

[13]HORIUCHI T., INOUE M. And Takao Konno T. (2000). “Development of A Real-

Tıme Hybrıd Experımental System Using a Shakıng Table”, 12th World Conference

on Earthquake Engineering (12 WCEE).

[14]Juang, J. (1994). Applied System Identification, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.

[15]Kim, D. H., and Tsao, T. C. (2000). “A Linearized Electrohydraulic Servo-valve

Model for Valve Dynamics Sensitivity Analysis and Control System Design”, J. of

Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME, (122) 179-186.

[16]Kuehn J., Epps D. and Patten W. N. (1999). “Hıgh-Fıdelıty Control Of A Seısmıc

Shake Table”, Earthquake Engng. Struct.Dyn, 28, 1235-1254.

[17]Muhlenkamp, M. J. (1997). “Analysis, Design and Construction of a Shaking Table

Facility,” M.S. Thesis, Rice University, Houston, Texas.

[18]Nikiforuk, R N., et al. (1969).“Detailed Analysis of a Two-Stage Four-Way

Electrohydraulic Flow-Control Valve,” J. Mech. Engrg. Sci., London, 11(2), 169-

174.

[19]Nise, N. S. (2000). Control Systems Engineering, 3rd ed., John Wiley & Sons.

http://www.messiah.edu/acdept/depthome/engineer/Resources/tutorial/matlab/simu.html.

[21]Ozcelik O., Luco J. E., Conte J. P. (2008). “Trombetti T. L. and Restrepo J. I.

Experimental characterization, modeling and identification of the NEES-UCSD shake table mechanical system”, Earthquake Engng Struct. Dyn. 37:243–264

[22]Plummer, A. (2016).“Model-based motion control for multi-axis servo hydraulic

shaking tables”, Department of Mechanical Engineering University of Bath, Control

Engineering Practice, 53. pp. 109-122. ISSN 0967-0661.

[23]Ramakrishna P., Varghese Sh., Shah J., Limaye P.K. and Soni N.L. (2016). “Technology Development of 500Kg Multi Axis Shake Table”, BARC Newsletter.

[24]Sanghvi C. S., Patil H. S. and Shah B. J. (2016). “Development of Low Cost Shake

Tables And Instrumentatıon Setup For Earthquake Engıneerıng Laboratory”,

International Journal of Advanced Engineering Technology.Vol.III, Issue I, PP. 46- 49.

[25]Sarbjeet S, Datt TK. (1998). Open closed loop linear control of building frames under seismic excitation. J Struct Eng, ASCE 124(1):43–51.

[26]Soong TT, Hanson R. (1993). Recent developments in active and hybrid control research in US. In: Int. workshop on structural control. p. 483 90.

[27]Severn R. T. (2011). “The development of shaking tables–A historical note”, Earthquake Engıneerıng and Structural Dynamıcs, Earthquake Engng Struct.Dyn, 40:195–213.

[28]Spencer, B. F., Dyke, S. J., and Deoskar, H. S. (1996). “Benchmark Problems in

Structural Control Part I: Active Mass Driver System,” J. of Earthquake Engineering

and Structural Dynamics.

[29]Stoten, D. P., and Gomez, E. G. (2001). “Adaptive Control of Shaking Tables Using

the Minimal Control Synthesis Algorithm,” Phil. Trans. Royal Soc. Lond ., A, 359, p.

[30]Trombetti, T. L., and Conte, J. P. (2002). “Shaking Table Dynamics: An Experimental-

Analytical Correlation Study,” J. of Earthquake Engineering and Structural

Dynamics, September .

[31]Wang, D., Dolid, R., Donath, M., and Albright, J. (1995). “Development and

Verification of a Two Stage Flow Control Servo-Valve Model,” Fluid Power and

Sys.Technology, 2, p. 121-129.

[32]Williams, D. M., Williams, M. S., and Blakeborough, A. (2001). “Numerical Modeling

of a Servo-Hydraulic Testing System for Structures,” J. of Engineering Mechanics,

ASCE, 127(8), 816-827.

[33]Xua Y., Huab H. and Hanc J.(2008). “ Modeling and controller design of a shaking

table in an active structural control system”, Mechanical Systems and Signal

Processing, 22, 1917–1923.

[34]Dorfd, R. C., and Bishop, R. H. (1998). Modem Control Systems, 8th ed., Addison- Wesley.

[35] SolidWorks. http://www.solidworks.com/sw/engineering-educatıon-software.htm. [36] MATLAB, version 7.12.0 (R2011a). Natick, Massachusetts: The MathWorks Inc., 2011

ÖZGEÇMİŞ Kişisel Bilgiler

Soyadı,adı :DEMİR EMSAL

Uyruğu :T.C

Doğum tarihi ve yeri :14.12.1990 BAKIRKÖY

Medeni hali :EVLİ

Telefon :0541 369 15 95 Faks : e-mail :eemsall@gmail.com Eğitim Derece Yüksek lisans Eğitim Birimi

İstanbul Gelişim Üniversitesi

Mezuniyet tarihi

Lisans İstanbul Gelişim Üniversitesi 2015

Lise Necip Fazıl Kısa Kürek Lisesi 2009

İş Deneyimi

Yıl Yer Görev

2017 Metigem Tasarım ve prototipleme mühendisi 2016 Nişantaşı Üniversitesi AR – GE Mühendisi

2015 Gelişim Üniversitesi TTO - MÜHENDİSİ

Yabancı Dil

Yayınlar