FT232RL Evrensel Seri Veri Yolu Evrensel Asenkron Alıcı

Masa Tenis Otomasyonu Haberle¸sme Sisteminde, bilgisayarın Evrensel Seri Veri Yolu Kanallarını kullanarak da asenkron seri haberle¸sme yapılmak istenmi¸stir. Bu sebeple sistemde FT232RL adlı ESVY- EAAV Dönü¸stürücüsü kullanılmı¸stır. Bu entegre,

¸Sekil 5.5: FT232RL Dönü¸stürücüsü

herhangi bir ek donanıma gerek duymaksızın bilgisayar ile ESVY hattı üzerinden do˘grudan haberle¸sebilmektedir. ˙Ilgili entegre büyük verileri depolayabilece˘gi tampona sahiptir. ESVY hattından aldı˘gı veriyi 300 baud ile 1 Megabaud arasında aktarabilir. FT232RL entegresi 3,3V ile 5,25 V arasında de˘gi¸sen gerilim de˘gerleriyle beselenebilir [67]. ˙Ilgili entegrenin ba˘glantı örne˘gi ¸Sekil 5.5’da gözükmektedir.

5.2.2.5 MAX232C entegresi

RS232 Haberle¸smesi, TTL entegrelerin çıkmasından daha önce olu¸sturulmu¸s bir haberle¸sme ¸seklidir. RS232 Haberle¸smesinde negatif ve pozitif gerilimler kullanabilen +25V a kadar ula¸sabilen gerilimler kullanılmaktadır. Halbuki pek çok mikrodenetleyici 3,3V veya 5 V ile çalı¸smaktadır. Bu nedenle bilgisayarların RS232 portları ile mikrodenetleyiciler arasında seri ileti¸sim için bir gerilim dönü¸sümü yapılması gerekmektedir. MAX232C entegresi gerekli olan gerilim dönü¸sümünü yaparak bilgisayar ile mikrodenetleyicilerin birbirleri ile haberle¸smesini mümkün kılar [68].

6. SONUÇ VE ÖNER˙ILER

Daha önceki kısımlarda Masa Tenis Otomasyonuna olan ihtiyaç belirtilmi¸sti. Yapılan uygulama bu anlamda önemli bir açı˘gı kapatmaktadır. Sistemin ba¸sarı oranı çizelge 6.1 de verilmi¸stir. Bu sonuç amatör kar¸sıla¸smalar için büyük ölçüde yeterli olup profesyonel kar¸sıla¸smalarda da hakemlerin i¸sini oldukça kolayla¸stıracak büyüklüktedir.

Çizelge 6.1: Masa Tenis Otomasyonun Oyun Durumuna Göre Ba¸sarı Oranı Oyun Durumu Ba¸sarı Oranı

Servis Durumu % 93 Ralli Durumu % 95

Let Durumu % 99

Profesyonel kar¸sıla¸smalarda daha yüksek ba¸sarı oranı elde edilmesi için, maliyet artı¸sı kabullenilerek, di˘ger yöntemler ile desteklenmesi, titre¸sim algılayıcılarının nicelik ve niteliklerinin arttırılması gibi çalı¸smaların yapılması mümkündür.

Bunun haricinde mevcut sistemde yapılacak geli¸stirmelerin bir kısmı a¸sa˘gıda sıralanmı¸stır:

1. Masa Tenis Otomasyonu Sistemi elektronik devresi daha bütünle¸sik bir biçime sokularak yerden kazanılabilir ve monte i¸slemi basitle¸stirilebilir.

2. Sistem bilgisayar ile haberle¸sebilecek donanıma sahiptir. Ancak geli¸stirilecek bir benzetim ve gösterim programı ile topun de˘gdi˘gi bölgeler bilgisayar üzerinde gösterilebilir ve sistemden daha ayrıntılı veri çekilebilir.

3. Ethernet eri¸siminin olanakları kullanılarak kar¸sıla¸sma sonucu tüm internet a˘gı üzerinden eri¸silebilir bir hale sokulabilir.

4. Cep telefonu ve di˘ger ta¸sınabilir aygıtlara yönelik geli¸stirilecek uygulamalr ile bu sistem irtibatlandırılabilir.

5. Sistemde olu¸sabilecek sıkıntılara yukarıda belirtilen kanallardan müdahale edilebilmesi için gerekli geli¸stirmeler yapılabilir.

Yapılacak geli¸stirmeler ile mevcut sistem, daha geli¸smi¸s, daha görsel ve kullanıcı dostu, daha ayrıntılı veri payla¸sabilen ve daha kolay müdahale edilebilen bir sisteme evrilebilir. Bu çalı¸smaların devamında belirtilen geli¸stirmelerin yapılmasına gayret gösterilecektir.

KAYNAKLAR

[1] GICSP, E.H., Assante, M. ve Conway, T. (2014). An Abbreviated History of Automation & Industrial Controls Systems and Cybersecurity.

[2] Bolton, W. (2003). Mechatronics: electronic control systems in mechanical and electrical engineering, Pearson Education.

[3] F, H., (1965), Golf putting device including automatic cycling means and ball return pushers on an edless chain, uS Patent 3,184,239.

[4] Dean, C. (1972). Computer-controlled scoreboards at the Olympic Games, Electronics & Power, 18(8), 322–325.

[5] Hinkle, J., (1988), Scoreboard for the game of darts, uS Patent D298,922. [6] Marsh, L., (1971), Football game with play projection, uS Patent 3,563,547. [7] Yang, S., Xiangming, W., Yong, S., Liang, Z., Lelin, Y. ve Haitao, L.

(2011). A scoreboard based method for goal events detecting in football videos, Digital Media and Digital Content Management (DMDCM), 2011 Workshop on, IEEE, s.248–251.

[8] Hung, M.H., Hsieh, C.H. ve Kuo, C.M. (2007). Rule-based event detection of broadcast baseball videos using mid-level cues, Innovative Computing, Information and Control, 2007. ICICIC’07. Second International Conference on, IEEE, s.240–240.

[9] Hsieh, C.H., Huang, C.P. ve Hung, M.H., (2008). Detection and Recognition of Scoreboard for Baseball Videos, Advanced Intelligent Computing Theo- ries and Applications. With Aspects of Theoretical and Methodological Issues, Springer, s.337–346.

[10] Zhang, S.B., Lu, S.L., Zhang, H.B., Liao, Y.X. ve Kong, F.R. (2014). An automatic golf ball recycling robot design, Applied Mechanics and Materials, cilt511, Trans Tech Publ, s.822–826.

[11] Refaey, M., Elsayed, K.M., Hanafy, S.M., Davis, L.S. ve di˘gerleri (2009). Concurrent transition and shot detection in football videos using Fuzzy Logic, Image Processing (ICIP), 2009 16th IEEE International Conference on, IEEE, s.4341–4344.

[12] Miao, G., Zhu, G., Jiang, S., Huang, Q., Xu, C. ve Gao, W. (2007). The Demo: A Real-Time Score Detection and Recognition Approach in Broadcast Basketball Sports Video, Multimedia and Expo, 2007 IEEE International Conference on, IEEE, s.1–1.

[13] Miao, G., Zhu, G., Jiang, S., Huang, Q., Xu, C. ve Gao, W. (2007). A real-time score detection and recognition approach for broadcast basketball video, Multimedia and Expo, 2007 IEEE International Conference on, IEEE, s.1691–1694.

[14] Huang, C.L., Shih, H.C. ve Chen, C.L. (2006). Shot and scoring events identification of basketball videos, Multimedia and Expo, 2006 IEEE International Conference on, IEEE, s.1885–1888.

[15] Fu, T.S., Chen, H.T., Chou, C.L., Tsai, W.J. ve Lee, S.Y. (2011). Screen-strategy analysis in broadcast basketball video using player tracking, Visual Communications and Image Processing (VCIP), 2011 IEEE, IEEE, s.1–4. [16] Hsu, C.C., Chen, H.T., Chou, C.L., Lee, S.Y. ve Ho, C.P. (2013). Serve receive-to-attack period extraction and histogram-based player localization in broadcast volleyball videos, Visual Communications and Image Processing (VCIP), 2013, IEEE, s.1–6.

[17] Hsu, C.C., Chen, H.T., Chou, C.L. ve Lee, S.Y. (2012). Spiking and blocking events detection and analysis in volleyball videos, Multimedia and Expo (ICME), 2012 IEEE International Conference on, IEEE, s.19–24.

[18] Chakraborty, B. ve Meher, S. (2012). A trajectory-based ball detection and tracking system with applications to shot-type identification in volleyball videos, Signal Processing and Communications (SPCOM), 2012 International Conference on, IEEE, s.1–5.

[19] Abe, A. ve Shimizu, I. (2011). 3D Shot course estimation system for tactics analysis support of handball games, Computer Science and Software Engineering (JCSSE), 2011 Eighth International Joint Conference on, IEEE, s.83–86.

[20] Lie, W.N., Lin, T.C. ve Hsia, S.H. (2004). Motion-based event detection and semantic classification for baseball sport videos, Multimedia and Expo, 2004. ICME’04. 2004 IEEE International Conference on, cilt 3, IEEE, s.1567–1570.

[21] Chu, W.T. ve Wu, J.L. (2005). Integration of rule-based and model-based decision methods for baseball event detection, Multimedia and Expo, 2005. ICME 2005. IEEE International Conference on, IEEE, s.4–pp.

[22] Liang, C.H., Chu, W.T., Kuo, J.H., Wu, J.L. ve Cheng, W.H. (2005). Baseball event detection using game-specific feature sets and rules, Circuits and Systems, 2005. ISCAS 2005. IEEE International Symposium on, IEEE, s.3829–3832.

[23] Huang, Q. ve Cox, S. (2011). Inferring the structure of a tennis game using audio information, Audio, Speech, and Language Processing, IEEE Transactions on, 19(7), 1925–1937.

[24] Chang, C.K., Fang, M.Y., Kuo, C.M. ve Yang, N.C. (2012). Event detection for broadcast tennis videos based on trajectory analysis,

Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet), 2012 2nd International Conference on, IEEE, s.1800–1803.

[25] Teachabarikiti, K., Chalidabhongse, T.H. ve Thammano, A. (2010). Players tracking and ball detection for an automatic tennis video annotation, Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2010 11th International Conference on, IEEE, s.2461–2494.

[26] Wong, P.K. (2008). Developing an intelligent table tennis umpiring system: identifying the ball from the scene, Modeling & Simulation, 2008. AICMS 08. Second Asia International Conference on, IEEE, s.445–450.

[27] Nonomura, J., Nakashima, A. ve Hayakawa, Y. (2010). Analysis of effects of rebounds and aerodynamics for trajectory of table tennis ball, SICE Annual Conference 2010, Proceedings of, IEEE, s.1567–1572.

[28] Zhang, B., Dou, W. ve Chen, L. (2006). Ball hit detection in table tennis games based on audio analysis, Pattern Recognition, 2006. ICPR 2006. 18th International Conference on, cilt 3, IEEE, s.220–223.

[29] Tamaki, T., Wang, H., Raytchev, B., Kaneda, K. ve Ushiyama, Y. (2012). Estimating the spin of a table tennis ball using inverse compositional image alignment, Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2012 IEEE International Conference on, IEEE, s.1457–1460.

[30] Wegener, M., Greco, T., Arlt, K., Schuberth, R., Morschhauser, A. ve Otto, T. (2009). Ferroelectric P (VDF-TrFE) as a large-scale piezoelectric sensor in a table-tennis racquet, Applications of Ferroelectrics, 2009. ISAF 2009. 18th IEEE International Symposium on the, IEEE, s.1–5.

[31] Bitko, S., (1976), Mercury tilt switch, uS Patent 3,978,301.

[32] Katalin, A. (2008). Microcontroller based system for vibration analysis, Automation, Quality and Testing, Robotics, 2008. AQTR 2008. IEEE International Conference on, cilt 2, IEEE, s.171–174.

[33] Dai, R., Stein, R.B., Andrews, B.J., James, K.B. ve Wieler, M. (1996). Ap- plication of tilt sensors in functional electrical stimulation, Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on, 4(2), 63–72.

[34] Ghassoul, M. (2011). Design of a fuzzy system to control a small electric train using the microchip PIC32 with the aid of MATLAB blocksets, Computer Science and Automation Engineering (CSAE), 2011 IEEE International Conference on, cilt 3, IEEE, s.242–246.

[35] Goyal, U. ve Prakash, D.N.R. (2013). Interfacing CAN Bus With PIC32 Microcontroller For Embedded Networking, International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA), 3(4), 689–693.

[36] Woo, T., Zhang, G., Wang, M., Xu, B., Gang, B. ve Li, C. (2007). Motion control with the parallel port on PC and its application, EUROCON, 2007. The International Conference on &# 34; Computer as a Tool&# 34;, IEEE, s.809–811.

[37] Johnson, M.J. ve Subramanyam, G. (1996). A parallel port interface circuit for computer control applications involving multiple stepper motors, Circuits and Systems, 1996., IEEE 39th Midwest symposium on, cilt 2, IEEE, s.889–892.

[38] Anderson, P.H. (1996). Use of a PC Printer Port for Control and Data Acquisition, Journal for Engineering Technology.

[39] Yabanova, Ð., Taskın, S., Ekiz, H. ve Çimen, H. (2010). Denetleyici Alan A˘gı Üzerinden Mekatronik Bir Sistemin Kontrolü, Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi, 7(2), 63–72.

[40] Bahtiyar, B., Çetin, A. ve Bombaycı, Ö.A. (2011). DOKUMA TEZGAHLARIN- DAN DENETLEY˙IC˙I ALAN A ˘GI ˙ILE VER˙I TOPLAMA, Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, 13(3).

[41] Karaca, A., Ekiz, H. ve Özcerit, A.T. (2003). KONTROL ALAN AGLARI (CAN) KULLANILARAK STEP MOTOR KONTROL UYGULAMASI, Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 7(2), 146–149. [42] Çölkesen, R. ve Örencik, B. (2003). Bilgisayar haberle¸smesi ve a˘g teknolojileri,

Papatya Yayıncılık.

[43] K˙IREM˙ITC˙I, A.F. ve KARACALI, T. (2007). PIC18F4550 M˙IKRODENET- LEY˙IC˙IS˙I ˙ILE USB-PC VER˙I AKTARIM ARAB˙IR˙IM˙I GERÇEKLENMES˙I, Yüksek Lisans Tezi, Atatürk Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendis- li˘gi Ana Bilim Dalı.

[44] Missimer, E.S., Li, Y. ve West, R. (2013). Real-time USB communication in the Quest operating system., IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, s.11–20.

[45] Ya˘gcı, Mustafa ve Güler, I. (2011). Muayenehane Otomasyonu Tasarım A¸samaları ve Gerçekle¸stirilmesi, Teknik-Online Dergi, 10(3).

[46] Sadlier, D., O’Connor, N.E. ve di˘gerleri (2005). Event detection in field sports video using audio-visual features and a support vector machine, Circuits and Systems for Video Technology, IEEE Transactions on, 15(10), 1225–1233.

[47] Venkateshan, K., Shekar, A. ve Saha, S. (2013). Baseball hand tracking from monocular video, Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI), 2013 International Conference on, IEEE, s.953–961.

[48] Tien, M.C., Wang, Y.T., Chou, C.W., Hsieh, K.Y., Chu, W.T. ve Wu, J.L. (2008). Event detection in tennis matches based on video data mining, Multimedia and Expo, 2008 IEEE International Conference on, IEEE, s.1477–1480.

[49] Huang, Q., Cox, S., Zhou, X. ve Xie, L. (2012). Detection of ball hits in a tennis game using audio and visual information, Signal & Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), 2012 Asia-Pacific, IEEE, s.1–10.

[50] Stander, J., Mech, R. ve Ostermann, J. (1999). Detection of moving cast shadows for object segmentation, Multimedia, IEEE Transactions on, 1(1), 65–76. [51] Brunnett, G., Rusdorf, S. ve Lorenz, M. (2006). V-Pong: an immersive table

tennis simulation, Computer graphics and applications, IEEE, 26(4), 10–13.

[52] Nakashima, A., Takayanagi, K. ve Hayakawa, Y. (2014). A learning method for returning ball in robotic table tennis, Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 2014 International Conference on, IEEE, s.1–6.

[53] Matsushima, M., Hashimoto, T., Takeuchi, M. ve Miyazaki, F. (2005). A learning approach to robotic table tennis, Robotics, IEEE Transactions on, 21(4), 767–771.

[54] Bao, H., Chen, X., Wang, Z., Pan, M. ve Meng, F. (2012). Bouncing model for the table tennis trajectory prediction and the strategy of hitting the ball, Mechatronics and Automation (ICMA), 2012 International Conference on, IEEE, s.2002–2006.

[55] (2014). Masa Tenisi Oyun Kuralları ve Hakem Talimati, Turkiye Masa Tenisi Federasyonu.

[56] Demircan, T., Yıldırım, S., Yıldız, M., Ek¸si, Z. ve Çakıro˘glu, M. (2013). Trafik kazaları için bir acil yardım ça˘grı sistemi tasarımı, Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 17(3), 315–319.

[57] Bayram, S., Kaplan Kaplan, M.K. ve Ertunç, H.M. (2013). Bilyeli Rulmanlarda Zaman Uzayında ˙Istatistiksel Öznitelik Çıkarımı ve Yapay Sinir A˘gları Metodu ile Hata Boyutunun Kestirimi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK, s.986–991.

[58] Öztürk, Z. ve Arlı, V. (2014). Balastlı hatta ray-tekerlek titre¸simlerinin demiryolu dinami˘gine etkisinin belirlenmesi, Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 20(3), 100–110.

[59] Zhong, Z., Zhao, L. ve Lin, H. (2006). Development and investigation of an optical tilt sensor, Optics communications, 261(1), 23–28.

[60] Abu Al Aish, A. ve Rehman, M. (2009). Development of a low cost optical tilt sensor, Autonomous Robots and Agents, 2009. ICARA 2009. 4th International Conference on, IEEE, s.290–293.

[61] Becker, O., (1984), Mercury electrode switch, uS Patent 4,434,337.

[62] Xu, Y.B. ve Dong, F. (2004). Research on communication method of electrical resistance tomography system based on USB technique, Machine Learning and Cybernetics, 2004. Proceedings of 2004 International Conference on, cilt 2, IEEE, s.1019–1024.

[63] MCP2551 Datasheet, Microchip Company. [64] FT232RL Datasheet, Microchip Company.

[65] Fiziksel Katman Maddesi, Vikipedi, Son Eri¸sim: 23.08.2015. [66] LAN8720A Datasheet, Microchip Company.

[67] FT232RL Datasheet, Microchip Company.

EKLER

EK A: MASA TEN˙IS˙I OYUN KURALLARI EK B: MASA TEN˙IS OTOMASYONU YAZILIMI

MASA TEN˙IS˙I OYUN KURALLARI [55] 2.1 MASA

2.1.1 Oyun yüzeyi olarak tanımlanan masa üst yüzeyi, 2.74 m uzunlu˘gunda ve 1.525 m eninde bir dikdörtgen olacak ve zeminden 76 cm yükseklikte yatay bir düzlemde bulunacaktır.

2.1.2 Oyun yüzeyi, masa üst yüzeyinin yan kenarlarını içermeyecektir.

2.1.3 Oyun yüzeyi, her yerinde, 30 cm yükseklikten bırakılan standart bir topun yakla¸sık 23 cm sıçrama sa˘glayaca˘gı herhangi bir malzemeden yapılabilir.

2.1.4 Oyun yüzeyi tekdüze koyu bir renk ve mat olacaktır. Üst yüzeyin 2.74 m uzunlu˘gundaki iki kenarı boyunca 2 cm geni¸sli˘ginde beyaz kenar çizgileri,1.525 m uzunlu˘gundaki iki kenarı boyunca 2 cm geni¸sli˘ginde beyaz uç çizgileri bulunacaktır. 2.1.5 Oyun yüzeyi, 1.525 m uzunlu˘gundaki uç çizgilerine paralel olarak uzanan dü¸sey bir a˘g ile iki e¸sit sahaya bölünecek ve her saha bütün yüzeyince kesintisiz tek parça olacaktır.

2.1.6 Çift yarı¸smaları için her saha, kenar çizgilerine paralel uzanan 3 mm eninde beyaz bir orta çizgisi ile iki e¸sit yarı alana bölünecektir. Orta çizgi, her iki sahada da sa˘g yarı sahaların bir parçası kabul edilecektir.

2.2 A ˘G TAKIMI

2.2.1 A˘g takımı; a˘g, a˘gın askı kordonu, destek çubukları ve bunları masaya tutturan kenetlerden olu¸sacaktır.

2.2.2 A˘g, dı¸s kenarları her iki yanda masa kenar çizgilerinden 15.25 cm dı¸sarıda olan 15.25 cm yüksekli˘gindeki destek çubuklarına tutturulmu¸s bir askı kordonuna asılı olacaktır.

2.2.3 A˘gın üstü, bütün uzunlu˘gu boyunca oyun yüzeyinden 15.25 cm yükseklikte bulunacaktır.

2.2.4 A˘gın altı, bütün uzunlu˘gu boyunca, mümkün oldu˘gunca oyun yüzeyine yakın olacak, a˘gın yan uçları ise destek çubuklarının üstünden altına kadar kesintisiz olarak tutturulacaktır.

2.3 TOP

2.3.1 Top; çapı 40 mm. olan bir küre olacaktır. 2.3.2 Topun a˘gırlı˘gı 2.7 gr olacaktır.

2.3.3 Top, selüloit veya benzer bir plastik malzemeden yapılmı¸s, beyaz veya turuncu renkte ve mat olacaktır.

2.4 RAKET

2.4.1 Raket, herhangi bir boyut, ¸sekil ve a˘gırlıkta olabilir. Ancak tablası e˘gilmez, sert ve düz yüzeyli olacaktır.

2.4.2 Tabla kalınlı˘gının en az

2.4.3 Tablanın topa vurmak için kullanılan yüzü, yapı¸stırıcı dahil toplam kalınlı˘gı 2 mm’den çok olmayan, pütürleri dı¸sa do˘gru, basit bir pütürlü lastikle, yada yapı¸stırıcı

dahil toplam kalınlı˘gı 4 mm’den çok olmayan, pütürleri içeri veya dı¸sarı do˘gru, sandviç lastikle kaplanmı¸s olacaktır.

2.4.3.1 Basit pütürlü lastik, bütün yüzeyi boyunca cm2de 10’dan az, 30’dan çok olmayan düzgün da˘gılmı¸s pütürlü, do˘gal veya sentetik, tek tabakalı gözeneksiz bir lastiktir.

2.4.3.2 Sandviç lastik, kalınlı˘gı 2mm’den çok olmayan basit pütürlü bir dı¸s tabaka ile kaplanmı¸s gözenekli bir lastik tabakasıdır.

2.4.4 Lastik kaplama malzemesi tablayı tamamen kaplamalı, ancak ta¸smamalıdır. Sadece, tablanın raket sapına en yakın ve parmaklarla kavranan kısmı kaplanmamı¸s bırakılabilir veya herhangi bir malzeme ile kaplanabilir.

2.4.5 Tabla, içindeki her tabaka ile kaplama malzemesinin her tabakası veya tablanın topa vurmada kullanılan yüzündeki yapı¸stırıcı, sürekli, kesintisiz ve her yerinde aynı kalınlıkta olacaktır.

2.4.6 Tablanın kaplı yüzündeki kaplama malzemesinin yüzeyi veya kaplamasız tabla yüzü; mat, bir yüzde canlı kırmızı, di˘ger yüzde siyah olacaktır.

2.4 7 Raket kaplaması herhangi bir fiziksel, kimyasal veya ba¸skaca bir i¸sleme tabi tutulmaksızın kullanılacaktır.

2.4.7.1 Yüzeyin süreklili˘ginde ve renginin tek düzeli˘ginde, eskimeden olu¸san küçük sapma ve a¸sınmalara, yüzeyin niteli˘gini önemli ölçüde de˘gi¸stirmedi˘gi sürece izin verilebilir.

2.4.8 Oyunun ba¸slangıcında veya oyun içinde raketini de˘gi¸stirdi˘ginde, her oyuncu, rakibine ve hakeme kullanaca˘gı raketi gösterecek ve incelemelerine izin verecektir. 2.5 TANIMLAMALAR

2.5.1 Ralli, topun oyunda oldu˘gu süredir.

2.5.2 Top, servis amacıyla yukarıya do˘gru atılmadan önce serbest elin ayasında sabit olarak durdu˘gu son andan; rallinin let veya sayı olarak sonuçlandı˘gı ana kadar oyundadır.

2.5.3 Let, sonucun skora yansıtılmadı˘gı rallidir. 2.5.4 Sayı, sonucun skora yansıtıldı˘gı rallidir. 2.5.5 Raket eli, raketi tutan eldir.

2.5.6 Serbest el, raketi tutmayan eldir; serbest kol serbest elin oldu˘gu koldur.

2.5.7 Vuru¸s, topa elde tutulan raketle veya bilek altında olmak kaydıyla raket eli ile yapılan temastır.

2.5.8 Bir oyuncu topu, rakip tarafından yapılan son vuru¸stan sonra, oyun yüzeyinin üstünde veya oyun yüzeyine do˘gru gelmekte iken, kendi sahasına de˘gmeden, kendisine, giydi˘gi veya ta¸sıdı˘gı herhangi bir ¸seye de˘gmesi ile engellemi¸s olur.

2.5.9 Servisçi, bir rallide topa ilk vuran oyuncudur.

2.5.10 Kar¸sılayıcı, bir rallide topa ikinci vuran oyuncudur. 2.5.11 Hakem, yarı¸smayı yönetmek için görevlendirilen ki¸sidir.

2.5.12 Yardımcı hakem, belli kararlarda hakeme yardımcı olmak üzere görevlendirilmi¸s ki¸sidir.

2.5.13 Oyuncunun giydi˘gi veya ta¸sıdı˘gı herhangi bir ¸sey tanımı; top dı¸sında ralli ba¸sında giymekte veya ta¸sımakta oldu˘gu her ¸seyi içerir.

2.5.14 Uç çizgisinin, masanın her iki yanından sonsuza dek uzandı˘gı kabul edilecektir. 2.6 SERV˙IS

2.6.1 Servis, servisçinin hareketsiz ve açık duran serbest elinin ayasında serbest ve hareketsiz duran topla ba¸slayacaktır.

2.6.2 Servisçi daha sonra topu, falso verdirmeden dikeye yakın do˘grultuda yukarı do˘gru atacaktır. Top, serbest elin ayasını terk ettikten sonra en az 16 cm yükselecek ve vuruluncaya kadar hiçbir ¸seye dokunmaksızın dü¸smeye ba¸slayacaktır.

2.6.3 Servisçi; dü¸smekte olan topa o ¸sekilde vuracak ki top ilk olarak kendi sahasına ve sonra do˘gruca kar¸sılayıcının sahasına de˘gecektir. Çift yarı¸smalarında ise top sırasıyla servisçinin ve kar¸sılayıcının sa˘g yarı sahalarına de˘gecektir.

2.6.4 Servisin ba¸slangıcından vuruldu˘gu ana kadar top, oyun yüzeyinden daha yukarıda ve servisçinin uç çizgisinin gerisinde olacak ve servisçi veya çift maçında kendisinin veya e¸sinin giydikleri veya ta¸sıdıkları herhangi bir ¸seyle kar¸sılayıcıdan gizlenmeyecektir.

2.6.5 Top yukarı do˘gru atılır atılmaz, servisçinin serbest kol ve eli top ve a˘g arasındaki mekandan çekilecektir.

NOT: Top ile a˘g arasındaki mekan, top, a˘g ve yukarı do˘gru uzantısı arasındaki yer olarak tanımlanmaktadır.

2.6.6 Hakem veya yardımcı hakemin tatmin olabilece˘gi ¸sekilde, oyun kurallarının gereklerine uygun olarak servis atılması oyuncunun sorumlulu˘gundadır. Hakem veya yardımcı hakem servisin do˘gru bir ¸sekilde atılmadı˘gına karar verebilir.

2.6.6.1 E˘ger hakem veya yardımcı hakem servis atı¸sının kurallara uygunlu˘gundan emin olmazsa, bir maçta ilk olayda oyunu durdurup servisçiyi uyarabilir. Ancak, aynı oyuncunun veya çift maçında e¸sinin uyarıdan sonraki açıkça kurala uygun olmayan servis atı¸sı kuraldı¸sı servis kabul edilecektir.

2.6.7 ˙Istisnai olarak; hakem, do˘gru bir servis için gereklerin, bir bedensel engel nedeniyle yerine getirilemedi˘gi konusunda ikna olmu¸ssa o gere˘gi aramayabilir.

2.7 KAR ¸SILAMA

2.7.1 Servis atı¸sından veya bir kar¸sılamadan sonra topa, do˘grudan veya a˘g takımına de˘gdikten sonra rakibin sahasına de˘gecek ¸sekilde vurulacaktır.

2.8 OYUN DÜZEN˙I

2.8.1 Tek maçlarında, önce servisçi servis atacak, sonra kar¸sılayıcı kar¸sılama yapacak, daha sonra servisçi ve kar¸sılayıcı sırayla kar¸sılama yapacaklardır.

2.8.2 Çift maçlarında, 2.8.3 de belirtilenin dı¸sında, servisçinin attı˘gı servisten sonra kar¸sılayan kar¸sılama yapacak, sonra servisçinin e¸si, daha sonra da kar¸sılayanın e¸si kar¸sılama yapacaklardır. Bundan sonra her oyuncu bu sıra ile kar¸sılama yapacaktır.

2.8.3 Çiftlerin en az birinin tekerlekli sandalyede oynayan fiziksel engelli oyuncu oldu˘gu çiftler maçında; önce servisçi servis atacak, sonra kar¸sılayan kar¸sılama yapacak, bundan sonra çiftlerden herhangi biri, sıraya bakılmaksızın kar¸sılama yapabilecektir. Ancak, ne oyuncunun tekerlekli sandalyesinin herhangi bir parçası ne de ayakta oynayan oyuncunun aya˘gı, masa orta çizgisinin hayali uzantısının di˘ger tarafına geçmeyecektir. E˘ger geçerse, hakem rakip çifte bir sayı verecektir.

2.9 LET

2.9.1 A¸sa˘gıdaki hallerde ralli let olarak de˘gerlendirilecektir:

2.9.1.1 E˘ger servis atı¸sında top a˘g takımına dokunursa ve ba¸skaca bir kusur yoksa veya top kar¸sılayıcı veya e¸si tarafından engellenmi¸sse,

2.9.1.2 E˘ger servis, kar¸sılayan oyuncu veya çift hazır de˘gilken atılmı¸ssa, kar¸sılayan veya e¸sinin topa vurmak için giri¸simde bulunmamaları kaydıyla,

2.9.1.3 Servis veya kar¸sılamada ba¸sarısızlık veya kurallara uyamama, oyuncunun kontrolü dı¸sında bir etkenden kaynaklanmı¸ssa,

2.9.1.4 E˘ger oyun, hakem veya yardımcı hakem tarafından durdurulursa,

2.9.1.5 E˘ger kar¸sılayıcı tekerlekli sandalyede oynayan fiziksel engelli bir oyuncu ise ve servisinde top, servisin ba¸skaca bir kusuru olmamak ko¸suluyla,

2.9.1.5.1 Kar¸sılayanın yarı alanına de˘gdikten sonra a˘g yönünde geri dönerse, 2.9.1.5.2 Kar¸sılayanın yarı alanında durursa,

2.9.1.5.3 Tek maçında top kar¸sılayıcının yarı alanına de˘gdikten sonra, masa kenar çizgilerinin herhangi birinden masayı terk ederse,

2.9.2 Oyun a¸sa˘gıdaki hallerde durdurulabilir:

2.9.2.1 Servis atma, kar¸sılama sırasının veya saha de˘gi¸simi hatasının düzeltilmesi amacıyla,

2.9.2.2 Çabukla¸stırılmı¸s sistem uygulamasına geçi¸s amacıyla,

2.9.2.3 Bir oyuncuyu veya ö˘gütçüyü uyarmak veya cezalandırmak amacıyla, 2.9.2.4 Oyun ko¸sulları, ralli sonucunu etkileyecek ¸sekilde bozulmu¸ssa, 2.10 SAYI

2.10.1 Ralli let olmadıkça, oyuncu a¸sa˘gıdaki hallerde sayı kazanacaktır. 2.10.1.1 Rakibi do˘gru bir servis atı¸sı yapamazsa,

2.10.1.2 Rakibi do˘gru bir kar¸sılama yapamazsa,

2.10.1.3 Top, oyuncunun servis atı¸sından veya kar¸sılamasından sonra, rakibi tarafından vurulmadan önce, a˘g takımı dı¸sında herhangi bir ¸seye de˘gerse,

2.10.1.4 Top, rakibinin vuru¸sundan sonra, kendi sahasına de˘gmeden kenar çizgisi veya uç çizgisini geçerse,

2.10.1.5 Top, rakip tarafından vurulduktan sonra, a˘g gözenekleri içinden veya a˘g ile a˘g destekleri arasından veya a˘g ile oyun yüzeyi arasından geçerse,

2.10.1.6 Rakibi topu engellerse,

Belgede Pıc32 İle Masa Tenisi Sayı Belirleme Sistemi (sayfa 63-115)