Protez ve Robot Teknolojisinde Dokunma Hissi

İki aşaması olan bu projenin, protezlere ve robotlara yüksek çözünür- lük ve hassasiyetli dokunma hissi sağlayacak yapay deri üretilen ilk aşaması tamamlanmış

Araştırmada incelenen özellikler; tepe püskülü gösterme süresi, bitki boyu, ilk koçan yüksekliği, koçan sayısı, hasatta tane nemi, tane/koçan oranı, tane verimidir..

Tez çalıĢmasının sonucunda bilgisayar üzerinden sesle veya klavye ile kontrol edilebilen, RF haberleĢme yöntemi ile kablosuz olarak iletiĢim kurulabilen ve

Çalışma kapsamında öncelikle robot kinematiği üzerinde durularak dört eksenli ve SCARA tipi olarak seçilen robot kolun uzuv uzunlukları tayin edilerek ileri ve ters

Çizim adımlarının olası bir sırası aşağıda gösterilmiştir. D) cevabındaki noktalardan tam olarak ikisinin içeri giren veya çıkan tek sayıda çizgi olduğunu

Gelişmiş bir robot kol sistemi olan PUMA robot kol sistemi, ilave edilmek üzere tasarladığımız ek omuz mafsalı sayesinde robot kolunun hareket alanını genişletmek

Deney robotunun kontrolü bir bilgisayar ile yapılmaktadır. Bilgisayar ile robot arasındaki veri alışverişi bilgisayarın seri portundan yapılmaktadır. Robot kontrolü ve

1) Yarışmacı tarafından getirilecek olan Robotik Kol en az 4 serbestlik derecesine (DoF) sahip olması gerekmektedir. İsteğe bağlı olarak serbestlik derecesi