Doç.Dr. MUSTAFA ÖZDEMİR Doç.Dr. MUSTAFA ÖZDEMİR Kişisel Bilgiler
Kişisel Bilgiler
İş Telefo nu:
İş Telefo nu: +90 216 777 3741 E-po sta:
E-po sta: mustafa.ozdemir@marmara.edu.tr W eb:
W eb: http://mimoza.marmara.edu.tr/~mustafa.ozdemir/
Po sta Adresi:
Po sta Adresi: Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Konstrüksiyon Anabilim Dalı Göztepe Yerleşkesi 34722 Kadıköy / İSTANBUL
Biyografi Biyografi
Mustafa ÖZDEMİR 1983 yılında Çorlu’da doğmuştur. 2001 yılında Ankara Fen Lisesi’nden mezuniyetini takiben, Makine Mühendisliği alanında Lisans, Yüksek Lisans ve Doktora derecelerini sırasıyla 2005, 2008 ve 2013 yıllarında Orta Doğu Teknik Üniversitesi’nden almıştır.
2005-2015 yılları arasında Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümünde Araştırma Görevlisi ve Öğretim Görevlisi olarak çalışmıştır. Ekim 2014’te Yedek Subay olarak askerlik hizmetini tamamlayarak Topçu Teğmen rütbesi ile terhis olmuştur. Haziran 2015’te Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Konstrüksiyon Anabilim Dalına Yardımcı Doçent Doktor olarak atanmıştır. Ekim 2017’de Doçent unvanını aldıktan sonra Ağustos 2018’de aynı bölümde Doçent kadrosuna atanmıştır ve halen bu kadroda çalışmaktadır.
Eğitim Bilgileri Eğitim Bilgileri
Doktora, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye 2008 - 2013 Yüksek Lisans, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye 2005 - 2008
Lisans, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye 2001 - 2005
Yabancı Diller Yabancı Diller
İngilizce, C2 Yeterlilik
Yaptığı Tezler Yaptığı Tezler
Doktora, Analysis of Whiplash during rear crash and development of an anti-whiplash seat mechanism, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), 2013
Yüksek Lisans, Inverse dynamics control of parallel manipulators around singular configurations, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), 2008
Araştırma Alanları Araştırma Alanları
Konstrüksiyon ve İmalat, Makina Teorisi ve Dinamiği, Robotik , Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
Akademik Unvanlar / Görevler
Doç.Dr., Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2018 - Devam Ediyor Dr.Öğr.Üyesi, Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2018 - 2018 Yrd.Doç.Dr., Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2015 - 2018
Öğretim Görevlisi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2013 - 2015 Araştırma Görevlisi, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2005 - 2013
Verdiği Dersler Verdiği Dersler
Engineering Project II, Lisans, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021 Finite Element Method, Yüksek Lisans, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021
Introduction to Finite Element Analysis, Lisans, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021 Numerical Methods for Engineers, Yüksek Lisans, 2017 - 2018, 2019 - 2020, 2020 - 2021 Machine Design I, Lisans, 2018 - 2019, 2019 - 2020
Computer Aided Product Design, Yüksek Lisans, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021 Engineering Project I, Lisans, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021
Experimental Methods in Mechanical Engineering, Lisans, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021 Advanced Vibrations, Yüksek Lisans, 2015 - 2016, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020
Computational Methods in Mechanical Engineering, Lisans, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021
Computer-Aided Design Techniques, Lisans, 2015 - 2016, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020, 2020 - 2021
Machine Design Project, Lisans, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020 Machine Design II, Lisans, 2017 - 2018, 2019 - 2020
Nonlinear Dynamic Systems, Doktora, 2016 - 2017, 2017 - 2018, 2018 - 2019, 2019 - 2020 Mechanics of Materials, Lisans, 2018 - 2019
Calculus II, Lisans, 2015 - 2016, 2017 - 2018
Automotive Engineering, Lisans, 2015 - 2016, 2016 - 2017
Mathematical Modeling in Mechanical Engineering, Lisans, 2016 - 2017
Experimental Methods in Mechanical Engineering, Lisans, 2016 - 2017, 2017 - 2018 Mechanisms, Lisans, 2016 - 2017
Engineering Project II, Lisans, 2015 - 2016 Engineering Project I, Lisans, 2015 - 2016
Computational Methods in Mechanical Engineering, Lisans, 2015 - 2016 Calculus I, Lisans, 2015 - 2016
Yönetilen Tezler Yönetilen Tezler
Özdemir M., Balancing of 3-RPR planar parallel robots passing through singular configurations, Yüksek Lisans, C.SÜÜLKER(Öğrenci), 2018
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
I. High-o rder singularities o f 5R planar parallel ro bo tsHigh-o rder singularities o f 5R planar parallel ro bo ts ÖZDEMİR M.
ROBOTICA, cilt.37, sa.2, ss.233-245, 2019 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
II. Singularity analysis o f two -legged planar parallel ro bo ts with three degrees o f freedo mSingularity analysis o f two -legged planar parallel ro bo ts with three degrees o f freedo m ÖZDEMİR M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL
ENGINEERING SCIENCE, cilt.232, sa.4, ss.657-664, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
III. D ynamic analysis o f planar parallel ro bo ts co nsidering singularities and different paylo adsD ynamic analysis o f planar parallel ro bo ts co nsidering singularities and different paylo ads ÖZDEMİR M.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, cilt.46, ss.114-121, 2017 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
IV. Remo val o f singularities in the inverse dynamics o f parallel ro bo tsRemo val o f singularities in the inverse dynamics o f parallel ro bo ts ÖZDEMİR M.
MECHANISM AND MACHINE THEORY, cilt.107, ss.71-86, 2017 (SCI İndekslerine Giren Dergi) V. Optimizatio n in mo tio n planning fo r parallel ro bo ts passing thro ugh singular po sitio nsOptimizatio n in mo tio n planning fo r parallel ro bo ts passing thro ugh singular po sitio ns
ÖZDEMİR M.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY, cilt.32, sa.4, ss.1089- 1096, 2017 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
VI. Singularity ro bust balancing o f parallel manipulato rs fo llo wing inco nsistent trajecto riesSingularity ro bust balancing o f parallel manipulato rs fo llo wing inco nsistent trajecto ries Ozdemir M.
ROBOTICA, cilt.34, sa.9, ss.2027-2038, 2016 (SCI İndekslerine Giren Dergi) VII. Singularity-co nsistent paylo ad lo catio ns fo r parallel manipulato rsSingularity-co nsistent paylo ad lo catio ns fo r parallel manipulato rs
ÖZDEMİR M.
MECHANISM AND MACHINE THEORY, cilt.97, ss.171-189, 2016 (SCI İndekslerine Giren Dergi) VIII. Experimental and numerical investigatio n o f co mparability o f whiplash sled test resultsExperimental and numerical investigatio n o f co mparability o f whiplash sled test results
ÖZDEMİR M., İDER S. K. , GÖKLER M. İ.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, cilt.38, sa.2, ss.395-402, 2016 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
IX. A switching inverse dynamics co ntro ller fo r parallel manipulato rs aro und drive singularA switching inverse dynamics co ntro ller fo r parallel manipulato rs aro und drive singular co nfiguratio ns
co nfiguratio ns Ozdemir M., Ider S. K.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.24, sa.5, ss.4267-4283, 2016 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
X. Parametric analysis o f an anti-whiplash system co mpo sed o f a seat suspensio n arrangementParametric analysis o f an anti-whiplash system co mpo sed o f a seat suspensio n arrangement Ozdemir M., Ider S. K. , GÖKLER M. İ.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, cilt.37, sa.2, ss.777-784, 2015 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
XI. In vitro investigatio n and bio mechanical mo deling o f the effects o f PL F -68 o n o steo arthritis in aIn vitro investigatio n and bio mechanical mo deling o f the effects o f PL F -68 o n o steo arthritis in a three-dimensio nal mo del
three-dimensio nal mo del
Kavas A., Ozdemir M., GÜRSES S., KESKİN D., TEZCANER A.
BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY, cilt.10, sa.5, ss.641-650, 2011 (SCI İndekslerine Giren Dergi)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
I. A STUD Y ON MOTION PL ANNING OF F OUR-BAR MECHANISMS IN THE PRESENCE OF SINGUL ARITIESA STUD Y ON MOTION PL ANNING OF F OUR-BAR MECHANISMS IN THE PRESENCE OF SINGUL ARITIES Özdemir M.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, cilt.18, sa.53, ss.192-204, 2016 (Hakemli Üniversite Dergisi)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
I. Co unterweight balancing o f a 3-RPR planar parallel ro bo t fo r passing thro ugh a singularityCo unterweight balancing o f a 3-RPR planar parallel ro bo t fo r passing thro ugh a singularity Özdemir M., Süülker C.
9th International Automotive Technologies Congress (OTEKON 2018), Bursa, Türkiye, 7 - 08 Mayıs 2018, ss.1060-
1067
II. Trajecto ry planning o f planar three-degree-o f-freedo m 2-RRR parallel manipulato rs fo r passingTrajecto ry planning o f planar three-degree-o f-freedo m 2-RRR parallel manipulato rs fo r passing thro ugh singular co nfiguratio ns in the presence o f unkno wn paylo ads
thro ugh singular co nfiguratio ns in the presence o f unkno wn paylo ads Özdemir M.
17th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2016), Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.89
III. Spring balancing o f a five-bar parallel manipulato r in the presence o f singularitiesSpring balancing o f a five-bar parallel manipulato r in the presence o f singularities Özdemir M.
2nd International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2016), İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.354-357
IV. Co mpariso n o f the whiplash assessment pro cedures: A review paperCo mpariso n o f the whiplash assessment pro cedures: A review paper Özdemir M., İder S. K. , Gökler M. İ.
8. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 14 - 15 Mayıs 2015, ss.77-81
V. Co mbinatio nal effects o f BMP9, Ralo xifene and Pluro nic F -68 o n OA-like cho ndro cytesCo mbinatio nal effects o f BMP9, Ralo xifene and Pluro nic F -68 o n OA-like cho ndro cytes Kavas A., Özdemir M., Erdemli Ö., Gürses S., Keskin D., Tezcaner A.
3rd TERMIS World Congress 2012 - Journal of Tissue Engineering and Regenerative Medicine, Vienna, Avusturya, 5 - 08 Eylül 2012, cilt.6, ss.73
VI. F inite element analysis o f effect o f backset distance o n whiplash syndro me using Bio RID II andF inite element analysis o f effect o f backset distance o n whiplash syndro me using Bio RID II and simplified seat mo dels
simplified seat mo dels
Özdemir M., İder S. K. , Gökler M. İ. , Dicle H., Anık E., İnce M. S.
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON 2012), Bursa, Türkiye, 4 - 05 Haziran 2012, ss.79-80 VII. Classificatio n o f anti-whiplash systems: A patent surveyClassificatio n o f anti-whiplash systems: A patent survey
Özdemir M., İder S. K. , Gökler M. İ. , Dicle H., Anık E., İnce M. S.
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON 2012), Bursa, Türkiye, 4 - 05 Haziran 2012, ss.77-78 VIII. “Bio RID II” ve basitleştirilmiş ko ltuk mo delleri ile “whiplash” analizi“Bio RID II” ve basitleştirilmiş ko ltuk mo delleri ile “whiplash” analizi
Özdemir M., İder S. K. , Gökler M. İ. , Dicle H., Anık E., İnce M. S.
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON 2010), Bursa, Türkiye, 7 - 08 Haziran 2010, ss.313-320
IX. Investigatio n o f effect o f PL F -68 o n o steo arthritic cho ndro cytes embedded in agaro se and KelvinInvestigatio n o f effect o f PL F -68 o n o steo arthritic cho ndro cytes embedded in agaro se and Kelvin mo del develo pment fo r further analysis
mo del develo pment fo r further analysis
Kavas A., Özdemir M., Gürses S., Keskin D., Tezcaner A.
International Symposium on Biotechnology: Developments and Trends (BIOTECH METU 2009), Ankara, Türkiye, 27 - 30 Eylül 2009, ss.102
X. Verilen bir dö rt-çubuk mekanizmasının sabit eğrilik yarıçaplı no ktalar eğrisini çizen bir bilgisayarVerilen bir dö rt-çubuk mekanizmasının sabit eğrilik yarıçaplı no ktalar eğrisini çizen bir bilgisayar pro gramı
pro gramı
Özdemir M., Söylemez E.
14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2009), Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.443-448
Desteklenen Projeler Desteklenen Projeler
Gökler M. İ. , Özdemir M., Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, Yenilikçi Bir Çarpma Traversi Geliştirmeye Yönelik AR-GE Projesi, 2014 - 2015
İder S. K. , Gökler M. İ. , Özdemir M., Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, Anti-whiplash mekanizmasının detay tasarımı ve testleri, 2009 - 2010
İder S. K. , Gökler M. İ. , Özdemir M., Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, Anti-whiplash mekanizmasının tasarımı, 2008 - 2009
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
International journal of advances in engineering and pure sciences (Online), Editörler Kurulu Üyesi, 2020 - Devam
Ediyor
Atıflar Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS):43 h-indeksi (WOS):4
Ödüller Ödüller
Özdemir M., “High-order singularities of 5R planar parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Eylül 2019
Özdemir M., Otomotiv Tez Ödülleri, Iaec'18 Uluslararası Otomotiv Mühendisliği Konferansı, Kasım 2018
Özdemir M., “Singularity analysis of two-legged planar parallel robots with three degrees of freedom” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Eylül 2018 Özdemir M., “Optimization in motion planning for parallel robots passing through singular positions” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Nisan 2018 Özdemir M., “Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Mart 2018
Özdemir M., “Dynamic analysis of planar parallel robots considering singularities and different payloads” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Mart 2018
Özdemir M., “Singularity robust balancing of parallel manipulators following inconsistent trajectories” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Mayıs 2017 Özdemir M., “A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurations”
başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Mayıs 2017
Özdemir M., “Singularity-consistent payload locations for parallel manipulators” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik, Tübitak, Mart 2017
