TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI HÜRKUŞ ROKET TAKIMI Atışa Hazırlık Raporu (AHR)

(1)

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI

HÜRKUŞ ROKET TAKIMI

Atışa Hazırlık Raporu (AHR)

1 31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

(2)

Takım Yapısı

Muhammet Emin Şahin

Düzce Üniversitesi Makine Mühendisliği Danışman

Dr. Öğr. Üyesi.

Mert Kılınçel

Muhammed Burak Doğruer

Düzce Üniversitesi Makine Mühendisliği

Takım Lideri

Mekanik Ekip Lideri

Ahmet Tolga Özcan

Düzce Üniversitesi

Elektrik Elektronik Mühendisliği

Elektronik Ekip Lideri

Mekanik

Ahmet Gürkan Baysak

Mekanik Mert Öztürk

Aviyonik

Doğuhan Çulhacıoğlu

Düzce Üniversitesi

Elektrik Elektronik Mühendisliği

(3)

KTR’den Değişimler

Değişim Nedeni Son durumu

Burun konisinin geometrisi ve ağırlığı

Firmaların doluluk oranlarından dolayı işleme CNC ile değil Torna tezgahı ile yapılmıştır. Bu yüzden istenilen açı tam

olarak çıkmamıştır.

Et kalınlığı uç kısımlarda biraz daha fazla olduğu için ağırlıkta değişim olmuştur. Çıkan değer ölçülerek OpenRocket programına girilmiş ve

uçuş için uygun hale getirilmiştir.

Kanat boyutları

Burun konisinde oluşan fazla ağırlık programa girilmiş ve stabil 1.5-3 arasında tutmak için kanatların boyutları

(Küçültme büyültme) olarak değiştirilirmiştir.

Kanat boyutları yeniden değiştirilerek rokete montajlanmıştır.

Motorun önündeki bulkheadin tam orta kısmına motoru sabitlemek için vida deliğinin

açılması

Motor önündeki bulkhead Ktr’de belirtilen parçanın orta kısmına motoru sabitleyebilecek biçimde vida deliği açıldı.

Motor yuvasının uzunluğu Motorun yuvaya tam oturması için tolerenslı biçimde konumlandırıldı.

(4)

KTR’den Değişimler

Değişim Nedeni Son durumu

Motor sürücü yerine Röle kullanılmaya başlanması

Kurtarma sistemlerimizi devreye sokmak için elimizdeki motor sürücüyü tetikliyor ve fitillerimize akım göndererek ateşleme işlemini gerçekleştirmeyi planlıyorduk. Ancak testlerimiz sırasında motor sürücünün amperinin fitilleri ateşlemeye yetmediğini gördük.

Arduinodan 5V ile tetiklenebilen röle kullanmaya karar verdik. Bu sayede pilin çıkış amperi direkt olarak röle üzerinden fitile aktarılıyor ve fitil ateşleniyor. Röle ile gerekli testleri yaparak ateşleme işlemi için yeterli olduğunu gördük. Test videolarını da THR aşamasında paylaştık.

(5)

Roket Alt Sistemleri

Kanatçık

%100 Coupler

Gövdesi ve Sistemler

%80

Aviyonik

%90

Coupler

%80

Roket genel oranı: %89 Faydalı

Yük

%100

İnnertube

%100

Gövdeler

%80 Faydalı

Yük Aviyoniği

%90 Burun

konisi

%80

(6)

Roket Alt Sistemleri

İşlem Uygulanacağı alt birim Yorum

Boyama Gövdeler -

Sticker ve desenler Gövdeler -

Zımpara yüzey düzeltme Gövdeler Boya sonrası ince zımpara yapılarak ve yüzey cilalanarak gövdeler

%100 haline getirilecektir.

Faydalı yük ve coupler aviyonik sisteminin ayarlanması

Faydalı yük ve coupler PCB kartlarımız elektronik sistemlerimizde kendi ürettiğimiz devre kartlarla değiştirilecektir.

(7)

OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm

7

Burun Konisi Faydalı Yük Paraşütünün Bulunduğu Shoulder

Aviyonik+Coupler

Kanatçık &

Motor

Üretilmiş Roket Bölmeleri

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

Faydalı Yük Drag Paraşüt

Main Paraşüt

(8)

Roket Alt Sistemleri

Mekanik Görünümleri ve Detayları

(9)

Roket Mekanik Görünüm

(10)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

1.gövde

(11)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

2.gövde

(12)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

Motor Bileziği

(13)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

Motor En Arka Bilezik

(14)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

Engine Block Engine Block

(15)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

(16)

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

İnner Tube İnner tube

(17)

Roket Alt Sitemler Detay

Roketimizin cam elyaf gövdelerinin, karbon fiber inner tube, fenol fiber ve alüminyum bileziklerinin üretimini imalatçı firmanın yardımıyla % 100 oranında tamamladık. Tamamlanan parçaların montajını gerçekleştirdik. Gövdelerimize vida ve kanat deliklerini açtık. Gerekli gördüğümüz yerlerde gövdelerimize, inner tube ve bileziklere uygun oranda zımpara işlemi uygulayarak parçaların çap farkından dolayı oluşan problemlerini ortadan kaldırdık. Son olarak parçaların montajında oluşan bütün sorunları çözüme ulaştırdık ve roketimizi fırlatmaya hazır hale getirdik.

(18)

Coupler Mekanik Görünüm

Coupler Coupler

(19)

Coupler Detay

Coupler gövdesi sponsor firma tarafından üretildi. Üzerine zımpara ve benzeri işlemler yapıldıktan sonra iki gövdeye de sıkı geçme bir şekilde oturacak hale getirildi. Orta kısmı roketin dış çapına, kenar kısımlarıysa roketin iç çapına eşittir.

Couplerda iki adet 16 mm’lik deliğe ve bir adet altimetre yuvasına sahiptir. Bu deliklerde ana ve yedek aviyonik sistemin anahtarı bulunmaktadır.( Kapak kısmı pla tedariğinden sonra, 3D printer ile kısa zamanda üretilecektir.)

Couplerın içinde aviyonik sistem bulunur. Couplerın altında ve üstünde bulunan bulkheadin ikişer adet olmak üzere toplam 4 adet kurtarma sistemi bulunmaktadır.

(20)

Burun Mekanik Görünüm

Burun konisi

(21)

Burun Mekanik Görünüm

Burun gövdesi

(22)

Burun Mekanik Görünüm

Uç kısım

(23)

Burun Mekanik Görünüm

Ara parça

(24)

Burun Mekanik Görünüm

(25)

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Faydalı yük

(26)

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Üst bulkhead (Faydalı yük)

(27)

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Ara bulkheadler (Faydalı yük)

(28)

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

(29)

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Taban kısım (Faydalı yük)

(30)

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Paraşüt parçası

(31)

Burun – Detay

31 31 Temmuz 2020 Cuma

Burun konisinin üretimini imalatçı firma yardımıyla tamamladık. Üretimi E sınıfı cam elyaf kullanarak flament sarma metodu ile gerçekleştirdik. Burun konimizin istenilen çap ve uzunlukta üretildi. Burun konisinin gövdesinin üretilmesinin ardından alüminyum uç kısmın üretimini gerçekleştirdik. Daha sonra ara parça olarak adlandırılan parça yardımıyla içerden burun konisinin gövdesi ile alüminyumu sıkıştırarak rijit bir birleşme sağladık. Mapamızı da içerden alüminyum uca doğru vidalama metodu ile yerine oturtularak tek parça sağlam bir burun konisi elde ettik. Son olarak da epoksi yapıştırıcıyla yapısal olarak güçlenmeyi sağlamak adına yapıştırma yaptık. Boya işleminin yapılmasının ardından burun konisinin üretimi tamamlanmış olacak.

Üretilen burun konisinden talaş kaldırılması (yüzeyin istenilen ölçelere getirilmesi) bulunan sponsor ve firmaların yoğunluğundan dolayı CNC ile değil torna tezgahı ile yapılmıştır. Bu da geometrinin konik biçime yatkın olarak üretilmesine neden olmuştur. Ayrıca burun konisinin ağırlığında da değişim olmuştur. Yapılan değişimler Open rocket programına aktarılmış ve gerekli düzenlemelerle stabil sağlanmıştır.

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

(32)

Faydalı Yük ve Faydalı Yük Bölümü – Detay

Faydalı yük yapısalları, roketin diğer iç parçalarıyla benzer geometriye ve materyale sahip olduğu için üretici firma tarafından roketin diğer parçaları ile beraber üretimin tamamı gerçekleştirildi. Faydalı yük testlerini roketin aviyonik sistemlerinin testleri sırasında gerçekleştirdik. Faydalı yükümüz bilimsel bir görevi yerine getirmeyi amaçlamaktadır. Bunun için roketin bir canlıyı taşıma durumu incelenecektir. Canlı yerine kullanacağımız bir adet yumurtayı yarışma alanında aviyonik sistem ile birlikte yerleştirerek faydalı yükümüzü paketleyeceğiz. Faydalı yükümüzün ayrılması apogee noktasında gerçekleştirilecektir. Başarılı bir ayrılma sonucunda faydalı yükümüz burun konisi ile beraber inecektir.

Faydalı yükümüzün paraşütleri burun konisinin shoulder kısmında bulunmaktadır. Faydalı yükümüzün arka tarafında bulunan kısım drag paraşütünü dışarı çıkarttıktan sonra başka bir amacı kalmayacaktır. Bu parça da ayrı düşmeyecek ve faydalı yüke bağlı olarak yere inecektir.

(33)

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Kurtarma Sistemi

(34)

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Main Paraşüt+Şok Kordonu

(35)

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Drag Paraşüt

(36)

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Faydalı Yük Paraşütü + Şok Kordonu

(37)

Ayrılma Sistemi – Detay

Ayrılma sistemimizde kullanacağımız karabarut sistemi için gerekli olan karabarut yuvalarını daha önce belirlediğimiz yerlerden temin ettik ve yine bu yuvaları yerleştireceğimiz bulkhead parçasının üretimini imalatçı firma yardımıyla tamamladık. Kurtama sistemleri yapısal olarak epoksi yapıştırıcılarla daha fazla güçlendirilecektir.

Son aşama olarak yarışma alanında karabarut yuvalarına karabarut koyacağız ve fitilleri takacağız daha sonra yuvaların üstünü kağıt bant ve pamuk yardımıyla kapatarak roketimizin kurtarma sistemini fırlatmaya hazır hale getireceğiz.

(38)

Paraşütler – Detay

Burun konisi ve faydalı yükün paraşütü; gövdenin drag paraşütü ve gövdenin main paraşütü olmak üzere toplam 3 adet paraşüt temin ettik. Yapılan hesaplamalar, tasarım ve malzeme bilgileri imalatçı firmaya verilerek yine aynı firma tarafından üretildi ve elimize ulaştı. Paraşütlerimizi fırlatma anında açılacak biçimde katladık ve paraşüt iplerini bulkhead üzerinde bulunan mapalara karabina yardımıyla bağlayarak paraşütlerimizi roketimize yerleştirdik.

Paraşüt tipi Renk

Drag paraşütü Kırmızı

Main Paraşütü Kırmızı – Siyah

Faydalı yük paraşütü Yeşil – Siyah

(39)

Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm

Ana Aviyonik Yedek

Aviyonik

Ana Aviyonik Yedek

Aviyonik

Ana Aviyonik

Yedek Aviyonik

(40)

Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm

Ana Aviyonik Ana Aviyonik

(41)

Aviyonik Sistem – Detay

Aviyonik sistemimizin kodları ve paketleme işlemleri %90 oranında tamamlandı. Aviyonik sistemimizde daha önce fitilleri ateşlemek için motor sürücü kullanmaya karar vermiştik. Ancak testlerimiz sırasında motor sürücümüzün çıkış amperinin fitilleri ateşlemek için yeterli olmadığını gözlemledik. Bu durum sonucunda motor sürücü yerine 5v röle kullanmaya karar verdik. Rölemiz ateşleme batarya grubundan aldığı gücü, Arduino Nano tarafından 5v ile tetiklendiğinde direkt olarak fitillere aktarmaya başlayacak. Bu sayede fitillerimizi yeterli akım sayesinde ateşleyerek kurtarma sistemlerimizi devreye sokmayı planlıyoruz. Rölemizi kullanarak gerekli ateşleme testlerini gerçekleştirdik ve istediğimiz sonuçları elde ettik. Aviyonik sistemimizde başka bir değişiklik bulunmamakta. Ancak Arduino Nanolarımızı sıkıştırıp sağlamlaştırmak için 3D yazıcıdan kılıf üreteceğiz.

Devre kartlarımızın üretimini aviyonik sistemimizin paketlemesinde tecrübe kazanmak ve yedekte kendi üretimimiz kartlar olması için bu aşamada elde yaptık. Epoksi bakır plaketlerimizi lazer kesim cihazında uygun boyutlarda kestik. Daha sonra devre şemamızı karta geçirdik. En son aşamada da kartımızı asitte bekletip devre şemamızı çıkarttık ve kartlarımıza kaplamalar yaptık.

Şuanda İzmir PCB ile görüştük ve devre kartı siparişi vereceğiz. Yarışma alanında daha profesyonel bir çalışma olması için elde basılan değil makineler tarafından üretilen PCB’leri kullanacağız. Tedarik veya üretim sürecinde bir sorun oluşması durumunda kendi üretimimiz olan devre kartlarını profesyonelleştirip izolasyon ve şema düzenlemeleri yaparak kullanmayı planlıyoruz. Motor sürücülerimizin röle ile değişmesinin ardından 2 adet röle için kart basımına ihtiyaç olmadığına karar verdik. Rölelerimizi couplerdaki en üst ve en alt bulkheadlere direkt olarak sabitlemeyi planlıyoruz

(42)

Kanatçıklar Mekanik Görünüm

Kanatçık Kanatçık

(43)

Kanatçıklar – Detay

Kanatçıklarımızı Vakum infüzyon yöntemiyle önce plaka olarak üretildi. Ardından karbon fiber plaka kanatçıklarımızın ölçülerine göre kesilerek üçer adet kanat elde edildi.

Montaj aşamasında ise; kanatçıklarımızın sıkı geçmesi için kenarlarına kanatçık yuvası açtık. 2 adet bileziğe ve gövdeye açtığımız kanatçık delikleri sayesinde kanatçıkları gövdeye sıkı geçme yöntemiyle taktık. Son olarak sağlamlaştırmak için sıkı geçme işleminin yanı sıra epoksi yapıştırıcı ile de güçlendirme yaptık.

(44)

Roket Genel Montajı

(45)

Roket Genel Montajı

(46)

Roket Genel Montajı

Montaj Videosu:

https://www.youtube.com/watch?v

=uDsVQRDrp7E&feature=youtu.be

Karabarutun Yerleştirilmesi:

https://www.youtube.com/watch?v

=_Ga0tD7Bpdc&feature=youtu.be

(47)

Roket Motoru Montajı

Roketimize M2020 Motorunu entegre edeceğiz. Motorun maximum noktadaki çapı 79.33mm’dir. Motor rokete sorunsuz bir şekilde takılıp çıkarılabilir.

Motor montaj videosu:

https://www.youtube.com/watch?v=Xp0I 3ksg2po&feature=youtu.be

(48)

Atış Hazırlık Videosu

Atış Hazırlık Videosu:

https://www.youtube.com/watch?v=Pt-OXpX4UqQ&feature=youtu.be

(49)

Testler

KTR’deki Testler LİNKLER

Tüm Aviyonik Sistem Çalışma Testi https://www.youtube.com/watch?v=CLJzCdOt0z8&t=45s Rf Modülü (Xbee) X-CTU Yazılımıyla Range Testi https://www.youtube.com/watch?v=zdHLMsnp7wY&t=1s

Paraşüt Açılma Testi https://www.youtube.com/watch?v=Gm6pSOg2xzY

Kurtarma Sistemi Testi https://www.youtube.com/watch?v=58UI8Rj-Ghg

Kanatçık Bağlantısının Dayanım Testi https://www.youtube.com/watch?v=xFxMRkQPRv8

Ana Aviyonik Sistem Çalışma Testi https://www.youtube.com/watch?v=ePWcQOWLuzE Yedek Aviyonik Paraşüt Testi https://www.youtube.com/watch?v=CxXSjpCO4Jo

Algoritma Testi https://www.youtube.com/watch?v=R3D3i-oYdz0&t=3s

Ana Bilgisayar ile Yedek Bilgisayar Veri Aktarma Testi https://www.youtube.com/watch?v=7c-iaBK_vMU&t=1s

(50)

Testler

KTR’deki Testler LİNKLER

MQ 2 Gaz Sensörü Testi https://www.youtube.com/watch?v=8PHiwcWMjVw&t=2s

Yedek Aviyonik Sistem Çalışma Testi https://www.youtube.com/watch?v=1dKPn44dTvM&t=29s

Gps ile Konum Alma Testi https://www.youtube.com/watch?v=LfPTnR-HS7A

Drone ile Basınç Sensörü Testi https://www.youtube.com/watch?v=oUlHUlQ7p70&t=15s Ana Aviyonik Drag Paraşüt Testi https://www.youtube.com/watch?v=CT5oBTIRG-U&t=6s Ana Aviyonik Main Paraşüt Testi https://www.youtube.com/watch?v=6Tnn5AU1p88&t=36s Rf Modüllerinin Xbee Range Testi https://www.youtube.com/watch?v=4efPC01WeOU

(51)

Testler

AHR TESTLERİ LİNKLER

Ana ve Yedek Aviyonik Sistemlerin Beraber Çalıştırılması https://www.youtube.com/watch?v=IKR01BbtWzI&feature=yo utu.be

Faydalı Yük Ana ve Yedek Uçuş Bilgisayarlar Beraber Çalıştırılması

https://www.youtube.com/watch?v=TE4m9DZ7QI4&feature=y outu.be

(52)

Mekanik Testler

Test Edilen Eleman Test Yöntemi Test Düzeneği Testten Elde Edilen

Sonuçlar Testin Başarı Durumu

Cam Elyaf Çekme Testi Çekme Test Standı 6742 N Başarılı

Karbon Fiber Çekme Testi Çekme Test Standı 10843 N Başarılı

Fenol Fiber Çekme Testi Çekme Test Standı 3507 N Başarılı

Paraşüt İpleri Çekme Testi Çekme Test Standı 1000 Newtona Dayandı Başarılı

Şok Kordonu Çekme Testi Çekme Test Standı 3141 N Başarılı

(53)

Aviyonik Testleri

Sonuçlar Testin Başarı Durumu Basınç Sensörü Dronela Yükseklik Ölçümü Drone-BMP180 Tutarsız Sonuçlar Elde Edildi Başarısız

XBEE RF Modülü Yazılımsal Test XCTU Yazılımı Çekim Kuvveti Yeterli Başarılı

XBEE RF Modülü Range Testi XBEE Modülleri ve Anten 2 Kilometrelik Mesafede Veri

Aktarımı Gerçekleştirildi Başarılı

Yedek Aviyonik Sitem Yazılımsal ve Donanımsal

Testler Yedek Aviyonik Sistem Konum Aktarıldı, Paraşüt

Fitilleri Tetiklendi Başarılı

Ana Aviyonik Sitem Yazılımsal ve Donanımsal

Testler Ana Aviyonik Sistem Konum Aktarıldı, Paraşüt

Fitilleri Tetiklendi Başarılı

Uçuş Bilgisayarlarının Birlikte Çalışması

Yazılımsal ve Donanımsal

Testler Ana ve Yedek Aviyonik

Konum Aktarıldı, Paraşüt Fitilleri Tetiklendi

Sistemler Arası Haberleşme Sağlandı

Başarılı

(54)

Aviyonik Testleri

Sonuçlar Testin Başarı Durumu Yedek Aviyonik Sensörleri Kurtarma Fitillerine Güç

Gönderilmesi Yedek Aviyonik Sistem Sensörler Bleirtilen İrtifalarda Fitillere Güç

Gönderdi

Başarılı

Ana Aviyonik Sensörleri Kurtarma Fitillerine Güç

Gönderilmesi Ana Aviyonik Sistem Sensörler Bleirtilen İrtifalarda Fitillere Güç

Gönderdi Başarılı

MQ2 Gaz Sensörü Karabarut Gaz Verisi

Ölçtürme Kurtarma Sistemi Fitiller Ateşlenemedi Motor Sürücü Amperi Yetersiz

Geldi

Başarısız

IMU İvme Ölçer Barometrik

Basınç Sensörü Drag Paraşüt Fitillerinin

Ateşlenmesi Ana Aviyonik Sistem Apogee Noktasında

Fitillere Güç Gönderdi Başarılı

Algoritma Testi Yazılımsal Algoritma Testi C++ Kodlar Belitilen Dögülere

Girdi, Akış Şemamızın Doğru Başarılı

(55)

Testler

Drone ile Basınç Sensörü Testi

Drone ile basınç sensörü testimizden alınan veriler, yer bilgisayarına bir RF modülü aracılığıyla gönderildi. Drone yükseldikçe basınç da değişti. Drone’umuzun içerisinde de kendisine ait bir basınç sensörü buluyordu. Test sonucunda Drone’un içerisindeki basınç sensörüyle bizim basınç sensörümüzden alınan veriler eşleşmedi.

Bmp 180 sensörümüzü yedek aviyonik sistemimizde kullanmayı planlıyorduk. Ana aviyonik sistemimizdeki IMU sensörümüzde de BMP280 sensörü bulunuyordu. Hem BMP180 sensöründen düzgün veriler alınamadığından, hem de Ana ve Yedek Aviyonik sistemlerimizde aynı marka sensörler bulunmasını istemediğimizden MPL3115A2 barometrik basınç sensörü kullanmaya karar verdik. Daha sonraki ana ve yedek aviyonik sistem testlerimizi de MPL3115A2 ile gerçekleştirdik ve test videolarında da paylaştık. Testlerimiz sonucu yeni sensörümüzün doğru veriler okuduğunu görüntülemiş olduk.

MQ2 Gaz Sensörü Testi

MQ2 gaz sensörümüzün testi sırasında fitil ateşlemek için motor sürücü kullanıyorduk. Kullandığımız motor sürücünün amperinin fitil ateşlemek için yeterli gelmediğini gördük. Bu işlemler sonucunda 5v ile tetiklenen röle kullanarak ateşleme batarya grubunun gücünü, tetiklemenin ardından direkt fitile aktarmaya karar verdik. Röle ile testlerimizi gerçekleştirip test videolarımıza ekledik. Arduinodan gerekli zamanlarda tetiklenecek olan röle sayesinde fitillerimizin ateşlemesi başarı ile gerçekleştirildi. Daha sonra MQ2 gaz sensörü testi tekrar yapılarak gaz sensörümüzün de gerekli verileri okuyabildiğini görüntülemiş olduk. Gaz sensörü testimiz de başarı ile gerçekleştirildi.

(56)

Yarışma Alanı Planlaması

Görev Sorumluluk Sahibi Ekiple birlikte mi? Tanım

Motorun yüklenmesi Muhammed Burak Doğruer Evet Montaj günü tüm etiketler alındıktan sonra motor sorumlu gözetiminde gövdeye yerleştirilir.

Roketin rampaya taşınması Ahmet Gürkan Baysak Evet Fırlatma günü mekanik ekipten seçilen iki ya da üç arkadaşla birlikte roket rampaya taşınır.

Fırlatma günü elektronik sistemlerin aktifleştirilmesi ve son kontrollerin

yapılması

Muhammet Emin şahin Ahmet Tolga Özcan

Hayır Fırlatmadan hemen önce elektronik sistemlerin aktifleştirilmesi ve roketin son kontrolleri gerçekleştirilir.

Ateşlemenin yapılması Ahmet Tolga Özcan Hayır Ateşleme kontrolü elektronik ekip lideri

tarafından gerçekleştirilir.

Faydalı yük ve roket konumunun Doğuhan Çulhacıoğlu Hayır Roket başarılı bir şekilde yere iniş yaptıktan

(57)

Yarışma Alanı Planlaması

Neden Oluşabilecek Problem (Risk) Çözüm yolu

1 Karabarutun yeterli miktarda olmaması. Kurtarma sisteminin yetersiz olması ve hakem heyetinin uyarması

Kullanılacak miktardan daha fazla karabarutun yarışma alanına

getirilmesi 2 Kanat ve kurtarma sisteminin yeterli seviyede

sağlam montajlanamaması.

Kurtarmanın yada uçuşun güvenliğinin tehlikeye düşmesi

Yarışma alanına güçlü yapıştırıcının getirilmesi

3 Gövde, kanat burun konisinde oluşabilecek bir problemde uçuş güvenliğinin riske düşmesi.

Uçuşun güvenliğinin tehlikeye düşmesi Yarışma alanına kesici alet, zımpara, ve macun getirilmesi.

4 Elektronik kabloların ve ateşleyicilerin bazılarının hatalı olması.

Kurtarmanın ve roket ile iletişimin bozulması.

Kabloların, ve ateşleyici kabloların fazladan getirilmesi.

5 Toleranslı çap farkından dolayı coupler ve burun konisin montajının gevşek olması.

Roketin uçuş güvenliğinin bozulması. Bant ve yağ getirilerek çap farkının kapatılması ve ayrılmanın kolay

olmasının sağlanması.

6 PCB kartın çalışmaması kısa devre olması. Devre kartında kısa devre olması sonucu aviyonik sistemimizde bozulma

gerçekleşmesi.

PCB kartlarından fazladan yedek olması ve kendimizin elle ürettiğimiz

devre kartımızın da yanımızda olması.

(58)

Yarışma Alanı Planlaması

Neden Oluşabilecek Problem (Risk) Çözüm yolu

1 Yarışma alanında batarya gruplarında sorun oluşması.

Haberleşme ve kurtarmanın gerçekleştirilememesi.

Yedek batarya grubu bulundurmak.

2 Fiziksel programlama platformlarının çalışmaması.

Kod yüklemesinin başarısız olması ve uçuşun tehlikeye düşmesi.

İçerisine kod atılmış yedek programlama platformları

bulundurmak.

3 Daha önceden eşleştirilmiş

telekomünikasyon sistemlerinin birbiriyle

Uçuş sırasında konum verisinin alınamaması.

Montaj öncesi modüllerin yazılımsal olarak eşleşmelerinin

(59)

Yarışma Alanı Planlaması

▪ Devre Kartı (PCB) Tedariği: Devre kartlarımızın üretimini AHR aşaması için kendimiz yaparak paketleme işlemini gerçekleştirdik. Ancak daha profesyonel bir çalışma olması için İzmir pcb’den pcb siparişi vereceğiz. Baskı devre kartlarımızın tedarik sürecinin 10 iş gününü geçmesi durumunda kartlarımızı daha profesyonel bir şekilde tekrar elde üreteceğiz. Kendimizin üretmesi gerekirse; üretim sırasında izolasyon ve devre şemalarında geliştirmeler yapacağız.

▪ Pla Tedariği: 3D printer ile malzemelerin basılabilmesi için PLA alacağız. Roketimizde altimetre kapağı PLA ile basılacaktır. Pla tedariği 5 Ağustos tarihinde bizlere ulaşacaktır. Herhangi bir sebepten dolayı tarihin uzaması durumunda alternatif temin firmaları belinmiş olup en geç 20 Ağustos tarihine kadar ürünler elimize ulaşacaktır.