TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ÖTÜKEN ROKET TAKIMI Atışa Hazırlık Raporu (AHR)

(1)

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI

ÖTÜKEN ROKET TAKIMI

Atışa Hazırlık Raporu (AHR)

1 31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

(2)

Takım Yapısı

(3)

KTR’den Değişimler

3

➢ Roketimizin temel boyutlarında (roket gövdelerinde) her hangi bir boy,çap değişimine gidilmemiş olup imal edilen gövdelerin boyutları KTR’de belirttiğimiz gibidir.

➢ Kanatçık tasarımımız ve malzememizde her hangi bir değişime gidilmemiş olup KTR’deki tasarıma uygun imalat yapılıştır.

➢ KTR’de belirttiğimiz aviyonik ve dış ortamdaki kapak KTR’den farklı olarak biraz daha geniş imal edilmiştir. Değişim sebebi ise aviyonik sisteme ulaşımın kolaylaştırılmak istenmesidir.

➢ Burun konisi KTR öncesinde ve sonrasında camfiberden kalıba el yatırma yöntemi le imal edilmiştir. Dolayısıyla burun konisinin malzemesinde ve imalat yönteminde değişime gidilmemiştir.

➢ Ana gövde -Motor gövdesi bağlama Coupler’ında tasarım değişikliğine gidilmiştir. CAD görüntüsü paylaşılacaktır. Bu değişim sonucunda yapılsan open rocket simülasyonunda statik marjinde çok küçük bir değişim gözlemleniştir.

➢ Roketimize yerleştirilecek olan payload KTR’de çelik bir kapsül içine kurşundan dökülmüş kütleler yerleştirilerek imal edileceği söylenmiştir. Çelik kapsülün imalatı zor olduğundan, kapsül PLA malzemeden 3D yazıcıda üretilip içine kurşun kütleler ve haberleşme sistemi yerleştirilecektir. Bu sayede asgari kg yük şartı sağlanacaktır.

➢ Yedek aviyonik sistem farklı bir mikrodenetleyici ile yapılacaktır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

(4)

KTR’den Değişimler

Tasarımı Değişen Komponent Değişim Değişim Nedeni

Ana Gövde-Motor Gövdesi Bağlama Coupler Parçada boyutsal değişim ve iyileştirme yapılmıştır. KTR’de belirttiğimiz Coupler ince bir entragrasyon borusu olduğu için ,bu parça torna imalatı ile daha kısa ve kalın üretilecektir.

Böylelikle üzerine kılavuzla M5 diş açılıp çok daha sağlam bir şekilde iki gövde birleştirilecektir.(Ana gövde ve Motor gövdesi arasında her hangi bir paraşüt ayrılması yoktur.)

Aviyonik Sistem ve dış ortam arasındaki sürgülü kapak Boyutsal büyütme ve iyileştirmeler Aviyonik sisteme dış ortamdan kolayca ulaşılmasını sağlayan sürgülü kapak gövdeye daha fazla yuva açılarak genişletilmiş ve aviyonik sisteme acil bir durumda müdahale kolaylaştırılmaya çalışılmıştır. Ayrıca kapağın açılmasının kolaylaşması için iyileştirmeler yapılmıştır.

Payload Kapsülü Malzeme değişikliği Payload kapsülünün yeterli ağırlıkta olması için malzemesi KTR de

çelik malzeme olarak belirlenmiştir. Ancak kapsülün üretimi zor olduğundan çelik yerine 3D yazıcıda imal edilip KTR de belirttiğimiz gibi içine kurşundan dökülmüş kütleler koyularak 4 kg yüke

ulaşılacaktır. Tasarımında her hangi bir değişiklik yapılmamıştır.

Yedek Aviyonik Sistem Sistem değişikliği Ticari uçuş bilgisayarı pandemi dolayısıyla gümrük geçişlerinin ve

kargoların zorlaşmasından temin edilememesi ve stok sorunu.

(5)

Roket Alt Sistemleri

Komponent Üretim -Tedarik

Tamamlanma Durumu

Üretim Yöntemi ve Durumu

Burun Konisi / Burun Konisi Kalıbı Tamamlandı %90 Daha önceden cam fiberden yaptığımız burun konisi ve kalıbı elimizde mevcut ve kullanılabilir durumdadır. Zımpara ve Tamirat işleri kalmış bulunmaktadır.

Burun Gövdesi-Burun-Ana Gövde Coupler Tamamlandı %100 Burun gövdesi ve ana gövdeyle bağlantısını sağlayacak olan Coupler 90 mm çap ve 135 mm boy olarak imal edilmiş ve burun gövdesine Epoksi yapıştırıcı ile tutturulmuştur.

Ana Gövde-Paraşüt Haznesi Tamamlandı %100 Paraşüt haznesindeki freze işçiliği ve ana gövdeyle arasındaki Epoksi yapıştırmaları yapılmıştır.

Kurtarma Sistemi Çelik Pimler ve Kilitler Tamamlandı %100 Tüm çelik pim ve kilitlerin lazer kesim ve torna işçiliği yapılmıştır. Roket üzerindeki yerlerine montajlanmıştır.

Kurtarma Sistemi Gövdeleri Tamamlandı %100 Kurtarma sistemi gövdeleri % 80 doluluk oranında 3D yazıcıda imal edilip roket üzerine cıvatalarla montajlanmıştır.

Paraşütler ve Şok Kordonları 2/3 ‘ü Tamamlandı

%70

Drag ve Ana Paraşüt imal edilip dikişlerinin sağlamlığı kontrol edilmiştir. Payload paraşütü dikilmemiş olup kumaş ve halatları elimizde mevcut durumdadır.

Kurtarma Sistemi /Payload Kurtarma Yayları Tamamlandı %100 Yaylarımız istenilen yay sabiti değerlerinde yedekli olarak yaptırılmış durumdadır.

Motor Haznesi Tamamlandı %100 Motor haznelerimiz L990 ve K820 motor için ayrı ayrı olmak üzere torna işçiliği ile tamamlanmıştır.

Motor-Kanatçık Montaj Elemanları Tamamlandı %100 Kanatcığın motor gövdesine montajlanacağı yarıklar talaşlı imalatla, imal edilmiş durumdadır. Tüm merkezleme halkaları, motor sabitleme flanşları, gövde montaj delikleri ve kılavuzla diş açma işlemleri tamamlanıp motor gövdesine sabitlenmiştir. Dolayısıyla motor gövdesi tamamlanmıştır.

Kanatçık İmalatı Tamamlandı %100 Kanatçık montaj kanalları 4 kanatçığa da hassas freze işçiliği ile açılmış bulunmaktadır.

Aviyonik Tüp/Uçuş Bilgisyarı PCB Tamamlandı % 70 Aviyonik Sistemin tüm yazılım ve tasarımları bitmiştir.PCB firmasından teklif alınmıştır. Aviyonik tüp imal edilmiştir.

(6)

OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm

(7)

Roket Alt Sistemleri

Mekanik Görünümleri ve Detayları

(8)

Burun ve Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Burun Konisi CAD Görünümü

Üretilmiş Burun Konisi

Paylaod CAD Görünümü

Üretilmiş Payload

(9)

Burun – Detay

9 31 Temmuz 2020 Cuma

Burun konisi KTR Öncesinde takımımız tarafından, KTR ‘de belirtildiği cam fiber malzemeden üretilmiştir. 3D yazıcıdan burun konisinin yarım kesiti imal edilmiştir. Daha sonra bu model bir saklama kabına yapıştırılıp üzerine kalıp alçısı dökülmüştür. Böylelikle dişi kalıp imal edilmiştir. Kalıbın içine cam fiber kompozit malzeme uygulanmıştır. Burun konisi 2 adet yarım parça birleştirilerek bütünleştirilmiştir. Her hangi bir sorun durumunda elimizde kalıplarımız ve modellerimiz mevcut durumdadır. Ayrıca yeterli miktarda cam fiber imalat malzememiz bulunmaktadır. İmalat aşamaları bir önceki yansıda gösterilmiştir.

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

(10)

Faydalı Yük ve Faydalı Yük Bölümü – Detay

➢ KTR’de belirttiğimiz faydalı yük tasarımımız aynen imal edilecektir. Ancak faydalı yükün asgari 4 kg olabilmesi için KTR’de çelik kapsülü çelik malzeme seçilmiştir. Bu kapsülün yaptığımız çalışmalarda üretiminin zor olduğu kararlaştırılıp, kapsülün 3D yazıcıdan yüksek doluluk oranıyla imalatına karar verilmiştir. Kapsül toplamda 300 gr ağırlığında olmaktadır. Faydalı yükün toplamda 4kg olması için kapsülün içine yoğunluğu 11 g/cm^3 olan saf kurşundan kütle dökülecektir. Böylelikle hem işçilikten hem de yerden tasarruf sağlanacaktır. Payload’tun yeterli ağırlıkta olması sağlayacak saf kurşun metali elimizde bulunmakta olup, alçı kalıpları da hazırlanmıştır. Payload tasarımında her hangi bir değişime gidilmemiştir.

➢ Payload’u ve paraşütünü burun gövdesindeki konumda ayrılma esnasında atmosfere itecek olan yay ve bulkhead’lar imal edilip burun konisindeki konumuna yerleştirilmiştir.

➢ Payload’un payload paraşütü ile bağlanacağı mapa payload üzerinde konumlandırılmış olan M8 somuna montajlanacaktır.

➢ Görev yükümüz KTR’de belirtildiği gibi hava muhalefetini tespit edecektir. Payload sensörleri ve ayrılma sonrası bulunabilmesi için haberleşme sistemi payload içine konumlandırılacaktır.

➢ Payload’un içinde bir Raspberry Pi Zero ,GPS Modül, kamera, haberleşme sistemi bulunacaktır. Payload komponentleri temin edilmiştir.

(11)

Kurtarma Sistemi/Paraşütler Mekanik Görünüm

(12)

Ayrılma Sistemi – Detay

➢ Roketimizde KTR’de belirtildiği gibi çalışma mantığı aynı mekanik sistem kullanılmıştır. Ancak montajlandığı yere göre mekanizma gövdelerinde ufak çaplı tasarım farklılıkları vardır. Kurtarma sistemlerimiz bir plastik gövde, bir çelik kilit ,bir redüktörlü DC motor ( yüksek torklu) ve bir çelik çentikli pimden oluşmaktadır. Bu parçaların hepsi talaşlı imalat ve 3D yazıcı vasıtasıyla takım mekanikçilerimiz tarafından üretilmiş bulunmaktadır. Gerekli durumlarda tüm ayrılma mekanizması parçaları yeniden imal edilebilmektedir.

➢ Kurtarma mekanizmalarımız prototip testleri başarıyla sonuçlanmıştır. Kurtarma sistemlerimiz roket üzerine montajlanıp gerçek roket üzerinde test edilmiştir. Kurtarma (Ayrılma) sistemlerimiz başarı ile çalışmaktadır.

(13)

Paraşütler – Detay

13 31 Temmuz 2020 Cuma

➢ KTR’de belirttiğimiz paraşüt malzemesi olan Ripstop kumaşların orjinalini Türkiye’de temin edemediğimizden dolayı paraşütlerimizi Polyester kumaşlardan üretmiş bulunmaktayız. Yine paraşütlerimiz KTR’de belirttiğimiz üzere kırmızı siyah desenli olacak şekilde profesyonel bir terzi tarafından sağlamca dikilmiştir. Paraşütlerin çapları belirlenen çaplarından bir miktar fazla olacak şekilde (hesaplanan çaptan az olmayacak) imal edilmiştir. Paraşüt iplerinin bağlanacağı noktaların sağlamlığı kontrol edilmiştir. Paraşüt ipi olarak 3 mm kalınlığında Polyester ip kullanılacaktır.

Paraşütlerin bağlanacağı mapaların ve paraşüt iplerinin sağlamlık testleri yapılmıştır. Payload paraşütü hali hazırda imal edilmemiş olup, üretim için gerekli turuncu polyester kumaş ve iplerimiz elimizde mevcuttur.

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)

(14)

Aviyonik Tüp /Sistem PCB Tasarımı ve CAD Görünümü

(15)

Aviyonik Sistem – Detay 1

➢ Aviyonik sistem breadboard üzerinde denenmiş olup tüm yazılım ve olgunlaştırma çalışmaları tamamlanmıştır. Daha sonra sistem Altium designer ile çizilmiştir. Devre PCB çizilirken 3 katman olarak tasarlanmıştır(Flexible değil). Güç katmanı, işlemci katmanı ve sensör katmanı olarak 3 farklı karttan oluşmaktadır. En alt katman olarak güç katmanı sonraki katman işlemci katmanı ve en üst katman sensör katmanı olarak tasarlanmıştır. Roket yapısına uygun ve montaj açısından PCB şekli yuvarlak tasarlanmıştır. Komponent kütüphanesi oluşturulurken Özdisan Elektronik firması baz alınmıştır. Herhangi bir devre komponenti tedariği sorunu yoktur. PCB tasarımının gerber çıktıları alınarak üretici firmaya gönderilmiştir.

➢ Tüm devre komponentleri temin edilmiştir. PCB aşamasından sonra dizgileri yapılacaktır.

➢ Aviyonik sistemin yapısal olarak bütünlüğünün sağlanması için ‘’pleksi glass’’ malzemeden katmanlar lazerde kestirilip üretilecek PCB devreler, bu katmanların arasına ‘’M4’’ cıvatalarla bütünleştirilecektir.

➢ Basınç sensörü için roket gövdesine uygun delikler açılmıştır.

➢ Devre gerber çıktıları PCB firmasına gönderilmiştir. Gerekli teklif alınmıştır. Üretici firmanın teklif metninde üretim aşaması 7 gün ile 10 gün arasında belirtilmiştir. PCB devre kartlarımız ağustos ayının ilk haftası tarafımıza ulaşacak ve aviyonik tüpe montajı yapılacaktır. Teklif metni ektedir;

https://drive.google.com/file/d/10gcUQPumygY-Pxlt2PwdvcSm0gebsxQX/view?usp=sharing

➢ Yedek aviyonik sistemi yurtdışından temin edemediğimizden dolayı, sistemi farklı bir mikrodenetleyici ile kendimiz yapmaya karar verdik.

(16)

Aviyonik Sistem – Detay 2

➢ Ana uçuş bilgisayarı tasarımı yapılırken her bir kısım ayrı ayrı ele alınmıştır.

➢ Öncelikle sisteme enerji verecek güç katmanı tasarımı yapılmıştır. Sistemden çekilecek tahmini maksimum güç hesaplanıp malzeme seçimleri yapılmıştır.

➢ Uçuş kontrol kısmında ise STM32F401 serisi denetleyicinin şematiğinden faydalanarak çeşitli çevre birimleri ve komponent yerleşimi yapılarak PCB çizilmiştir.

➢ Sensör katında ise yazılımı yapılıp breadboard üzerinde testleri biten sensörlerin bacak yapılarına göre tasarım sonlandırılmıştır.

(17)

Kanatçıklar Mekanik Görünüm

Kanatçık CAD Tasarımı Üretilmiş Kanatçık Kanatçık -Gövde Bağlantısı

(18)

Kanatçıklar – Detay

➢ Kanatçıklar KTR’de belirttiğimiz tasarıma sadık kalınarak ( her hangi bir ölçü değişimi yapılmadan) mal edilmiştir.

Kanatçıklar, 4 mm alüminyum levhadan lazer kesimde yedekli olarak (8 adet) kestirilmiştir. Üzerine gövdeye montajında kullanılacak olan çift taraflı kanallar profesyonel ustalardan yardım alınarak freze tezgahında komparatörle sabitlenip tasarıma uygun şekilde imal edilmiştir. Her hangi bir sorun olması durumunda elimizde fazladan alüminyum levha bulunmaktadır. Kanatçıklar son imalat işlemlerinden sonra siyah renge boyanmıştır.

(19)

Roket Genel Montajı

➢ Motor gövdesi alt sistemlerimizin imalatında KTR’de belirttiğimiz tasarıma ve imalat yöntemine sadık kalınmıştır.

➢ Tüm montaj delikleri, kanatçık yarıkları,kanatçık T kanalları komparatör ve divizör aparatı ile hassas bir şekilde açıldı.

➢ Kanatçıklarımız roket gövdesine aralarındaki açı 90 derece olacak şekilde sıkı geçmektedir. Atış günü kanatçıklarımızın gövdesine hızlı bir yapıştırıcı ile yapıştırılması düşünülmektedir.

➢ Motor gövdemiz ve motor yatağımız her iki seçtiğimiz motorun montajına uygundur.

➢ Motor gövdemizdeki tüm alt parçalar gövdeye M5 havşa başlı civatalar ile sabitlenecektir.

(20)

Roket Genel Montajı/Montaj Videosu

Roket Genel Montaj Videosu Youtube Linki :https://www.youtube.com/watch?v=1uKYOP_iVqo

(21)

Roket Motoru Montajı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 21

Roket Motoru Montaj Videosu Youtube Linki:https://www.youtube.com/watch?v=D0TjDCCFjWI&feature=youtu.be

➢ Motorun rokete montajı ,motorla aynı çap ve uzunlukta delrin malzemeden üretilmiş bir blokla anlatılmıştır.

➢ Motor alt sabitleme flanşı, üst dayanma flanşı ve mapa vasıtasıyla çok sağlam bir şekilde roketi montajlanmaktadır.

➢ Motoru sabitlediğimiz havşa ve inbus başlı M8 civatalar 6.8 kalitesinde seçilmiştir.

➢ Motor montaj stratejimiz her iki seçtiğimiz motora uygundur.

(22)

Atış Hazırlık Videosu

Atışa Hazırlık Videosu Youtube Linki: https://www.youtube.com/watch?v=B8wVaXROl-w&feature=youtu.be

(23)

Testler/Yapısal

Yapısal Testler

➢ Burun Konisi : Burun konimiz cam fiber malzemeden alçı kalıba el yatırması şeklinde üretilmiştir. Alçı kalıptan iki parçada çıkan burun konisi parçaları daha sonra birleştirilmiştir. İmalattan dolayı dış yüzeyinde oluşan hatalar fiber macunlarla hassas bir şekilde tamir edilip zımparalanmak suretiyle tamir edilmiştir. Burun konisine basma ve eğme testleri THR videolarında yapılmıştır. Konide herhangi çatlama ezilme görülmemesine karşın yapılan testlerde mekanik aşınmalar gözlenmiştir. Ancak bu aşınmalar yine fiber macun ve zımpara yardımıyla tamir edilmektedir.

➢ Roket Gövdeleri: Roketimizin gövdeleri 6068 Alüminyum malzemeden olup THR aşamasında 20 cm’lik numunelere basma ve eğme testleri yapılmıştır. Yapılan testlerde roketimizin ivmesinden kaynaklı kuvvete dayanım göstermektedir. Roket gövdelerimiz gönye yardımıyla tasarıma uygun bir şekilde kesilmiştir. Roket içi entegrasyon gövdelerimiz ( burun gövde-ana gövde) burun gövdesine Epoksi yapıştırıcı ile sağlamca yapılmıştır. Motor gövde ve ana gövdeyi birleştiren entegrasyon gövdesi tasarımdaki gibi imal edilmiştir ancak yer problemi doğurmaktadır. Bu yüzden bu coupler gövdesi 6016 Alüminyum dolu malzemeden tornada daha kısa ve kalın üretilmiştir. Bu parçaya 8 delikten M5 kılavuzla diş açılmıştır. Her iki gövde bu deliklerden birbirine cıvatayla montajlanmıştır. Bu parça kalın ve kısa olduğundan eski entegrasyon gövdesine göre çok daha sağlam ve rijit olmaktadır. Teknik resmi ve montaj videosu paylaşılacaktır.

➢ Paraşüt Katlama ve Sığdırma Testleri :Roketimizin en büyük paraşütü olan paraşüt 550 mt ‘de açılacak ana paraşüttür, çapı 1,5 mt’dir. Paraşüt katlanıp imal edilen kendi paraşüt haznesine sığıp sığmadığı test edilmiştir. Yapılan deneme sonucunda paraşüt haznesine sığmaktadır. Her hangi bir sıkıntı teşkil etmemektedir.

➢ Paraşüt Açılma Testi: Roketimizin ana paraşütü fakültemizde üzerine 4 kg yük bağlanarak yüksek bir noktadan serbest bırakılmıştır. Test videosu paylaşılacaktır.

➢ Ayrılma Algoritması ve Mekanizması Testi: Roketimizde aynı mantık ve mekanizmayla tetiklenen 2 adet ayrılma sistemi bulunmaktadır. Sistem algoritması ve mekanizması fakültemizdeki asansörle irtifa sağlanarak test edilmiştir. Roketimizin kurtarma sistemleri başarıyla çalışmaktadır.Test videosunda testin hangi yöntemle yapıldığı açıklanmıştır.

(24)

Testler /Aviyonik Alt Sistemleri ve Test Algoritması

SAS : Sensör Alt Sistemleri

HAS : Haberleşme Alt Sistemleri EAS : Elektrik Alt Sistemleri

UYT : Uçuş Yer Testleri

YİT : Yer İstasyonu Testleri

➢ Aviyonik sistemimizin roket kurtarma (ayrılma) algoritması ,bir asansör vasıtasıyla irtifa sağlanarak test edilmiştir.

Algoritma ve mekanizma başarıyla çalışmaktadır.

➢ Roketimizin uzak mesafe haberleşme, veri gönderme alma testi ,alıcı ve verici modüller birbirinden uzak hareketli konumlara koyular test edilmiştir. Roketimizin haberleşme sisteminde bir sorun bulunmamaktadır. Test videosu paylaşılacaktır.

(25)

Testler/Test Videoları

KTR ve THR Aşamasında Yaptığımız Testler:

Test Test Videosu

Aviyonik Algoritma Kod Testleri https://www.youtube.com/watch?v=WuafeFoAbLE&t=5s

Haberleşme ve Telekominikasyon Testleri https://www.youtube.com/watch?v=3u0ONOIaDzI&t=7s

Yapısal /Mukavemet Testleri https://www.youtube.com/watch?v=jf-MgqBcEV4&t=3s

Paraşüt Ayrılma (Kurtarma Testleri) https://www.youtube.com/watch?v=xiAOrlQU_X4

Paraşüt Açılma Testleri https://www.youtube.com/watch?v=xIFTatt1yzQ

Paylaod Kurtarma Testleri https://www.youtube.com/watch?v=sLcvbNLxU7I

Test Test Videosu

Paraşüt Katlama ve Rokete Sığdırma Testi https://www.youtube.com/watch?v=dIAOCXfo6k0

Ana paraşüt açılma testi https://www.youtube.com/watch?v=PRxKOgyv-Wg

Ayrılma Mekanizması ve Algoritması Testi https://www.youtube.com/watch?v=P9nNBKbR23s&t=10s

Uzak Mesafe Haberleşme Testi https://www.youtube.com/watch?v=qBEChuT1txs&t=38s

(26)

Yarışma Alanı Planlaması

(27)

Risk Planlaması/Acil Durum Eylem Planı

Risk /Acil Durum Olasılık Şiddet Çözüm

Roketin ağırlık merkezinden kaynaklı statik marjin farklılığı

2 5 Roketin tüm alt parçaları tartılıp yarışma öncesi

tasarım değişimi optimizasyon yapılacaktır.

Motor Gövdesindeki montaj cıvatalarının ve yuvalarının bozulması ve montaj yapılamaması

1 4 Roketimizin al sistemleri ve montaj unsuru olan

parçalar, yedekli şekilde imal edilerek, montaj günü her hangi bir sorunda rokete takılacaktır.

Kurtarma mekanizmasındaki DC motorların her hangi bir nedenden dolayı mekanizmayı tetiklememesi.

2 5 Roket kurtarma mekanizmamımızı tetikleyecek

DC motorlar farklı torklarda yedekli olarak temin edilecektir.Ayrıca kurtarma mekanizmamızdaki kilt,yay, pim vb parçalar yedekli imal edilmiş bulnmaktadır.

Kanatçık montaj kanallarının yapısının bozulması durumda kanatçıkların yuvalarında istenmeyen salınımlar yapması.

1 5 Kanatçıklarımızda her hangi bir bozulma ve

aşınma olması durumda 4 adet olmak üzere yedekli üretim yapılmış bulunmaktadır.

3D Yazıcıda imal edilen parçalarda her hangi bir kırılma .bozulma vb. durumlar gerçekleşmesi.

1 3 Roketimizdeki 3D yazıcıdan imal edilen parçalar

da yedekli olarak imal edilmiş bulunmaktadır. Her hangi bir sorunda yerine yenileri takılacaktır.

Aviyonik Sistemin bozulması durumu. 2 5 Tüm aviyonik sistemin devre

kartları,komponentler,devre elemanları, mikrodenetleyicileri yedeklidir.

Takım üyelerimizden her hangi birinde yarışma zamanı Covid19 Semptomu vb. acil gelememe durumu olması.

3 5 Yarışma alanına gelecek arkadaşlarımızın

alternatiflerine sorumluluklar öğretilmiştir .Böyle bir durumda takım üyelermizin alternatifleri yarışma alanına getirilecektir.