Ders 5
Devre Bağlantıları
ÖĞR. GÖR. GÖKHAN MANAV
Dersimizin Konuları
Elektriğin Temelleri *
Temel Devreler *
Op-Amp Devreleri *
Dijital Arayüz
Analog Arayüz
Güç arayüzü
•
Temel konular olup Elektronik kökenli öğrencilerin bu konuları zaten bildikleri kabul edilmiştir. Ders süresini etkili kullanabilmek için bu konulara burada tekrar
değinmeyeceğiz .
•
Eğer bu konularda eksik olduğunuzu düşünüyorsanız Temel
Elektronik kapsamında mutlaka bir kitap okumalısınız.
Bağdaştırıcı Devre
İki devrenin birbirine bağlanması gerekmektedir.
İki devre arasındaki giriş ve çıkış empedans değerlerini ve/veya gerilim seviyelerinin ayarlamak için ilave bir devreye ihtiyaç
duyulabilir.
Arduino Uno Gerilim Karakteristikleri
Çalışma Gerilimi: 5V
Önerilen Besleme Gerilimi: 7-12V
Aşırı Giriş Gerilimi: 6-20V
IO bacaklarına uygulanabilecek maksimum gerilim: 5.5V
5V besleme bacağına uygulanabilecek maksimum gerilim: 6V
3.3V besleme bacağına uygulanabilecek maksimum gerilim: 3.6V
Reset bacağına uygulanabilecek maksimum gerilim değeri: 13V
Arduino Uno Akım Karakteristikleri
IO bacaklarından çekilebilecek maksimum oyuk akımı: 40mA
IO bacaklarından çekilebilecek maksimum kaynak akımı: 20mA
Vcc besleme bacağından çekilebilecek maksimum akım: 200mA
GND besleme bacağından çekilebilecek maksimum akım: 200mA
Önerilen çalışma akımları maksimum akımların yarısı kadardır.
Arduino Uno Direnç Karakteristikleri
Dahili PullUp dirençleri: 20kΩ
Önerilen yük direnci: 470Ω < R < 10kΩ
Yüksek empedans (giriş) durumundaki direnç: 100MΩ
Arduino Uno Analog Uyumluluk
Analog Sinyal Düzenleyici
Analog Sinyal Düzenleyici
Arduino Basit Analog Giriş
Giriş gerilimi 0-5V arasında değişebilir.
Arduino Uno Analog Çıkışlar
PWM
R-2R Bağlantısı
Hack Metodu
DAC çipleri / Shields
Daha fazla bilgi için;
http://embeddednewbie.blogspot.com.tr/2011/02/review-of-arduino-dac-solutions.html
PWM Çeşitleri (Bipolar – Unipolar)
Unipolar
%100 = Tam güç
%50 = Yarı güç
%0 = Dur Bipolar
%100 = Pozitif tam güç
%50 = Dur
%0 = Negatif tam güç
PWM - Bipolar
DA motor uygulamalarında motorun hızı her iki yönde de kontrol edilecekse kullanılabilir.
DA motorunun pozisyon kontrolünde kullanılabilir.
Kapalı döngü kontrol gereklidir.
Pozisyon sensörü gereklr.
Motorun her iki yönde de dönebilir olması gerekir.
Analog Çıkış
R-2R «Flash» 8 bit çevirici
Analog Çıkış
Arduino Uno Analog Shield
D/A ve A/D Shields
SPI ve I2C tabanlı iletişim
Diferansiyel ve Tek yönlü giriş- çıkış
Sinyal Düzenleyici
Alçak Geçiren Filtre
Devreden gelen yüksek
frekans bileşenli gürültüleri bastırmak için kullanılır.
Frekans değeri (HZ)
değerinden küçük olan sinyalleri geçirir.
Digital Giriş: TTL
Eğer dijital giriş geriliminiz zaten TTL gerilim seviyesinde ise doğrudan girişe bağlayabilirsiniz.
