KULLANIM KLAVUZU. Lifkon Elektrik Elektronik DCB-II DCB-II OTOMATĠK KAPI KONTROL KARTI. D.No: D.Ver:

DCB-II

OTOMATĠK KAPI KONTROL KARTI

KULLANIM KLAVUZU

İÇİNDEKİLER

GĠRĠġ ... 3

TEKNĠK ÖZELLĠKLER ... 4

KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI ... 5

DURUM LEDLERĠ TABLOSU ... 6

BAĞLANTI ġEMALARI ... 7

KART FONKSĠYONLARI VE ÇALIġMASI ... 8

MENÜ ... 11

DEVREYE ALMA ... 14

HATALAR ... 15

MONTAJ ... 16

GĠRĠġ

DCB-II Otomatik tip kapılar için geliĢtirilmiĢ bir kapı kontrol kartıdır. Kapı hareketlerini geliĢmiĢ kontrol algoritması sayesinde hızlı ve güvenilir bir Ģekilde gerçekleĢtirmektedir. Cihazda kullanılan son teknoloji sayesinde sorunsuz, güvenilir ve hızlı çalıĢan kapı çözümleri elde etmek mümkündür.

 Yüksek hızlı ve motor uygulamaları için geliĢtirilmiĢ bir mikro iĢlemci ile 5 bölge kontrolü yapılmakta ve motora tam hakimiyet sağlanmaktadır.

 Yüksek çözünürlüklü çift encoder giriĢleri motora hâkimiyeti arttırır.

 DCB-II kapı hareketlerini PID algoritması ve S eğrisi ile hızlı ve bir o kadar yumuĢak gerçekleĢmesini sağlar.

 Kullanılan sürücü elemanlar muadillerinden birkaç kat daha yüksek güçtedir. Bu sayede olası mekanik sürtünmelerin kapı hareketine olan etkisi ve cihazın arızalanma riski en aza indirilmiĢtir.

 DCB-II kapı hareketlerini açma ve kapama için ayrı ayarlanabilen 5 ayrı bölge Ģeklinde kontrol eder. Hızlanma ve yavaĢlama bölgelerinde S eğrisi olarak bilinen yumuĢak kalkıĢ ve yumuĢak duruĢ kontrol algoritmalarını kullanır.

 Kolay ayar menüsü kapının devreye alınmasını kolaylaĢtırır.

 Cihaz motor kısa devre ve aĢırı yük durumlarını denetleyerek motoru ve kendisini koruma altına alır.

 Kapı operatörünün çalıĢması için limit Ģaltere ihtiyaç yoktur.

 Açık, Kapalı ve sıkıĢma durumları için röle çıkıĢları mevcuttur.

 Sinyal giriĢleri + veya – tetiklenecek Ģekilde ayarlanabilir.

 DCB-II kartı yangın asansörlerinde kullanım standartlarına uygun olarak tasarlanmıĢtır.

 Elektrik kesintilerinde 24V akü giriĢi veya UPS besleme giriĢlerinden katta kapı açma gerçekleĢtirilir.

 Kapı sıkıĢması anında sesli ikaz verilmektedir.

 Detaylı parametre ayarları menüsüne eriĢim Ģifre ile gerçekleĢtirilir.

TEKNĠK ÖZELLĠKLER GİRİŞ BESLEMESİ

Giriş Besleme Voltajı 20V AC veya 24V DC Maksimum Güç Harcaması 10W + Motor Gücü Besleme Koruması 5-15A Ayarlanabilir AKÜ BAĞLANTISI

Akü Beslemesi 24V DC 2*1.3 Ah

Akü Şarjı Dahili

Akü Koruması 5A Cam Sigorta

UPS BAĞLANTISI

UPS Beslemesi 24V DC

UPS Koruması Yok

MOTOR ÇIKIŞI

Motor Gerilimi 24V DC

Motor Çıkış Akımı 15 A maks.

Motor Kontrol Şekli 5 Bölge Kontrol Motor Koruması Aşırı Yük ve Kısa Devre ENCODER GİRİŞİ

Encoder Tipi Arttırımsal (2 Kanal) Encoder Çözünürlüğü 100-2048 pulse arası

Encoder Voltajı 5V DC

ÇIKIŞ SİNYALLERİ

Kumanda Panosu İçin Çıkışlar Açık Kapalı

Sıkışma (Nudging)

Çıkış Tipi Röle 5A

GİRİŞ SİNYALLERİ

Kumanda Panosu İçin Girişler Açma Sinyali Kapama Sinyali Hızlı Sinyali Yavaş Sinyali Diğer Girişler Fotosel Sinyali

Kapı Açma Bölgesi Sinyali Kapı Kapalı Sinyali KULLANICI ARAYÜZÜ

Dahili LCD Ekran 2*16 karakter LCD

Buton 4 adet

Sesli İkaz Buzzer ile

Lisan Seçimi Türkçe, İngilizce

FİZİKSEL ÖZELLİKLER

Boyutlar 82mm * 190mm * 30mm

ÇALIŞMA SINIRLARI

Kapı Genişliği 50-500cm

Motor Gücü 300W maks.

Kapı Açma-Kapama Hızı 50-750 mm/sn Kapı Açma-Kapama Yavaş Hızı 30-150 mm/sn

KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI

20V AC 20V AC Besleme Girişi

UPS UPS + ucu

UPS – ucu

AKU AKÜ + ucu

AKÜ – ucu

MOTOR Motor Çıkışı

ENCODER 5V +5V Besleme Girişi

A Encoder Darbe Girişi (A Kanalı) B Encoder Darbe Girişi(B Kanalı)

GND (-) Besleme Girişi

OPEN Kapı Açık Röle Çıkışı

CLOSE Kapı Kapalı Röle Çıkışı

NUDGING Kapı Sıkışma Röle Çıkışı

+24V 24V DC Besleme Girişi

GND (-) Besleme Girişi

COM1 Open, Close, Fast ve Slow Girişlerinin Ortağı

OPEN Kapı Aç Sinyali Girişi

CLOSE Kapı Kapa Sinyali Girişi

FAST Hızlı Sinyali Girişi

SLOW Yavaş Sinyali Girişi

COM2 FTSL, DZ, DCP Girişleri Ortağı

FTSL Fotosel Sinyal Girişi

DZ Kapı Açma Bölgesi Sinyal Girişi

DCP Kapı Kapalı Anahtarı Sinyal Girişi

CAN CAN Bağlantısı

Tablo -2 Kapı Kartı Klemens Rumuzları

ġekil-1 DCB-II Görünüm

DURUM LEDLERĠ TABLOSU

LED DURUM AÇIKLAMA

ENCODER BESLEME ÇIKIŞI(5V DC) Encoder Beslemesi Yok

Encoder Besleme Kısa Devre Encoder Besleme Normal

24V DC ÇIKIŞ 24V DC Çıkış Normal

24V DC Çıkış Kısa Devre OPEN, CLOSE, FAST, SLOW, FTSL, DZ, DCP Sinyal Girişi Yok

Sinyal Girişi Var

OPEN, CLOSE, NUDGING Parametre Ayarına Göre Çıkış

Aktif veya Pasif

Parametre Ayarına Göre Çıkış Aktif veya Pasif

Tablo-3 Durum Ledleri

BAĞLANTI ġEMALARI

ġema-1 Genel Bağlantı ġeması

ġema-2 GiriĢ Tetikleme Bağlantıları

KART FONKSĠYONLARI VE ÇALIġMASI

1. Revizyon ÇalıĢması

ESC tuĢuna kısa süreli basılarak kapı, Revizyon ÇalıĢması moduna alınır. Bu modda kapı YUKARI ve AġAĞI tuĢlarına basılarak yavaĢ hızda hareket ettirilebilir.

Revizyon ÇalıĢması modundan çıkmak için ESC tuĢuna kısa basmak yeterlidir. Revizyon modundan çıkıldıktan sonra eğer giriĢte kapama sinyali var ise ve daha önce tanıtma yaptırıldı ise kapı yavaĢ hızda kapalı konuma alınır. Revizyon modundan çıkıldıktan sonra eğer giriĢte açma sinyali var ise ve daha önce tanıtma yaptırıldı ise kapı yavaĢ hızda açık konuma alınır.

2. Kapı Açma/Kapama Sinyali Tipi

Kapı açma ve kapama sinyali “AÇ/KAPA SĠN.TĠPĠ” parametresi ile belirlenir. Bu parametre,

 “AÇ/KAPA” olarak ayarlanmıĢ ise;

 OPEN giriĢine sinyal geldiğinde kapı açma komutu,

 CLOSE giriĢine sinyal geldiğinde kapama Komutu,

 Her ikisine birden sinyal geldiğinde açma komutu

 Hiçbirine sinyal gelmiyorsa hareketsiz kalma olarak algılanır.

 “YALNIZCA KAPA” olarak ayarlanmıĢsa CLOSE giriĢine sinyal geldiğinde kapı kapama komutu, gelmediğinde ise açma komutu olarak algılanır.

Not: “YALNIZCA KAPA” sinyali ile çalıĢma modu EN-81 uyarınca kullanılamaz!

3. Kapı Tanıma

ESC tuĢuna uzun süreli basıldığında kapı, tanıtma hızında tanıma açılıĢı ve kapanıĢı yapar. Bu esnada sıkıĢma durumuna bakılmaz.

Tanıtma esnasında ESC tuĢuna kısa basılarak tanıtma iptal edilebilir.

4. Kapı Açma

Açma sinyali var olduğu sürece ayarlanan açma eğrisine uygun olarak açılır, ardından tanımlanan açık tutma basıncı ile kapı açık tutulur.

5. Kapı Kapama

Kapama sinyali var olduğu sürece ayarlanan kapama eğrisine uygun olarak kapanır, ardından tanımlanan kapalı tutma basıncı ile kapı kapalı tutulur.

6. Engele Rağmen Kapama

Kapının uzun süreli engellenerek açık tutulması durumunda asansör kumanda kartı kapama sinyali ve SLOW giriĢ sinyali ile kapıyı yavaĢ hızda kapatabilir.

7. Fotosel GiriĢi

Kapı kapama yönünde hareket ediyorken FTSL giriĢine bir sinyal ulaĢırsa kapı durarak açma yönünde hareket etmeye baĢlar. Kapı fotosel giriĢinde sinyal olduğu sürece normal kapama yapmayacaktır. Ancak engele rağmen kapama giriĢleri(kapama sinyali ve SLOW sinyali aynı anda geliyorsa) varsa fotosel sinyali göz ardı edilir.

8. Elektrik Kesintisinde Hareket

Elektrik kesintisinde kart akü veya UPS giriĢinden aldığı enerjiyi kullanır. Elektrik kesildiğinde eğer asansör kat bölgesinde giriĢi var ise kapı tam açtırılır, değilse kapalı konuma getirilir. Kart eğer akü giriĢinden besleniyorsa kapı kapama/açma iĢleminin ardından uyku moduna girerek akülerin boĢalması engellenir, UPS giriĢinden beslenmesi durumunda ise kapama açma iĢlemlerinin ardından kapalı/açık tutma gücü ile kapı sabit tutulur. Enerji kesildiğinde açma kapama sinyalleri göz ardı edilecektir.

Elektrik tekrar geldiğinde kapı normal çalıĢmasına devam eder.

9. Kapı BaĢlangıç AçılıĢ/KapanıĢı

Karta ilk defa enerji verildiğinde eğer daha önce tanıtma iĢlemi yapılmıĢ ise kapı konumunu anlamak için açma ve kapama hareketi yapacaktır.

DCP sinyali kapının tam kapandığının anlaĢılması için kullanılır. Bu durumda kapı tam kapandığında aktif olan bir limit anahtarı ile bu giriĢ aktif edilir. Bu sayede karta ilk enerji verildiğinde DCP sinyali giriĢinde bir sinyal var ise kapının kapalı olduğu anlaĢılır ve kapı durumunu öğrenmek için baĢlangıç açılıĢ/kapanıĢı yapılmaz.

11. Vandalizm Koruması

Kapı Hızı normal hızının çok üstüne çıktığında kapı motoru frenlenir ve motorun enerjisi kesilir.

Kapı hızı 0 olduğunda ise normal çalıĢmasına devam eder.

12. KayıĢ Kopma Koruması

Kapı hareketi esnasında motor normalin üstünde hızlanıyorsa kapı mekanizmasında arıza meydana gelmiĢtir. Bu durumda kapı motorun enerjisi kesilerek yaklaĢık 1dk beklenir ve tekrar kapı hareketlendirilmeye çalıĢılır. Bu iĢlem 3 defa denendikten sonra sorun devam ederse kapı bloke edilir. Kartın enerjisi kesilip tekrar verildiğinde blokaj kalkar.

13. Kapının Geriye Kaçırması

Kapının kapalı veya açık durumda iken konumunu kaybetmesi durumunda kapı yavaĢ hızda eski konumuna getirilir. Bu iĢlem 10 defa art ada devam ederse yaklaĢık 1 dakika beklenerek tekrar denenir.

14. SıkıĢma Algılaması

 Kapı kapanıyorken sıkıĢma algılanması durumunda kapı durdurulur, NDG çıkıĢı aktif edilir ve tekrar açılır. Tekrar açıldıktan sonra kapama engelin tespit edildiği bölgeye 2cm kalana değin normal hızda, bu bölgede ise yavaĢ hızda kapatılır. Bu iĢlem engel ortadan kalkana dek devam eder. Bu esnada kapı kapama sinyali ve SLOW giriĢ sinyali varsa kapı yavaĢ hızda kapatmaya çalıĢır(Sesli ikaz aktiftir). Engel ortadan kalktığında ise engelin tespit edildiği bölgeden yaklaĢık 2cm uzaklaĢana dek yavaĢ hızda kapanır ve bu bölge aĢıldığında kapama iĢlemi normal hızında tamamlanır.

 Kapı açılıyorken sıkıĢma algılanması durumunda kapı durdurulur, NDG çıkıĢı aktif edilir ve açma iĢlemi 10 defa tekrar denenir. Bu esnada kapı açma ve SLOW giriĢlerinin her ikisinde de sinyal var ise kapı yavaĢ hızda açtırılmaya çalıĢılır(Bu esnada sesli uyarı aktiftir). 10 defa sonunda yavaĢ kapama aktif değilse motor enerjisi kesilerek kapı kapama komutu beklenir.

Kapı kapama komutu ile kapatılır ve tekrar açtırılacak olursa kapı sıkıĢmanın tespit edildiği bölgeye 2cm kalana dek normal hızda, sonrasında ise yavaĢ hızda hareket ettirilir. Engel kalktıktan sonra kapı hareketini engelleme bölgesini 2 cm geçene kadar yavaĢ hızda, sonrasını ise normal hızda tamamlar.

15. Röle ÇıkıĢları

 OPEN: Kapı Açık

 CLOSE: Kapı Kapalı

 NDG: SıkıĢma Algılandı

MENÜ

a) Ana Ekran

Ana ekran aĢağıdaki alanlardan oluĢur;

N < 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1

P 1 0 0 c m V 1 0 0 c m / s

Bilgi Açıklama

N < Kapı Normal Açılıyor N > Kapı Normal Kapanıyor - - Kapı Durumu bilinmiyor R < Kapı Revizyonda Açılıyor R > Kapı Revizyonda Kapanıyor R - Kapı Revizyonda Hareketsiz

! ! Kapı Tanıtması Yapılmamış N < Kapı Yavaş Açılıyor

N > Kapı Yavaş Kapanıyor N D Kapı Sıkışma

F < Kapı Fotosel Açma

1 OPEN Giriş Sinyali Var 1 DZ Giriş Sinyali Var 0 OPEN Giriş Sinyali Yok 0 DZ Giriş Sinyali Yok 1 CLOSE Giriş Sinyali Var 1 DCP Giriş Sinyali Var 0 CLOSE Giriş Sinyali Yok 0 DCP Giriş Sinyali Yok 1 FAST Giriş Sinyali Var 1 OPEN Çıkış Sinyali Aktif 0 FAST Giriş Sinyali Yok 0 OPEN Çıkış Sinyali Pasif 1 SLOW Giriş Sinyali Var 1 CLOSE Çıkış Sinyali Aktif 0 SLOW Giriş Sinyali Yok 0 CLOSE Çıkış Sinyali Pasif 1 FTSL Giriş Sinyali Var 1 NDG Çıkış Sinyali Aktif 0 FTSL Giriş Sinyali Yok 0 NDG Çıkış Sinyali Pasif Kapı pozisyonu (cm) (Kapı Açık iken 0’dır)

Kapı Hızı (cm/Sn)

Tablo-4 Ana Ekran

Bu menüye eriĢmek için ana ekranda iken aĢağı tuĢuna uzun basmanız yeterlidir. Daha sonra ekranda “Açma Hız Ayarı” görülecektir. Yukarı ve aĢağı tuĢlarına basılarak hız ayarını kolaylıkla değiĢtirilebilir.

Bu menüde yapılan ayarları kaydedip menüden çıkmak için ENT tuĢuna, kaydetmeden çıkmak için ESC tuĢuna basılmalıdır.

c) Kolay Kapama Ayarı Menüsü

Bu menüye eriĢmek için ana ekranda iken yukarı tuĢuna uzun basmanız yeterlidir. Daha sonra ekranda “Kapama Hız Ayarı” görülecektir. Yukarı ve aĢağı tuĢlarına basılarak hız ayarını kolaylıkla değiĢtirilebilir.

Bu menüde yapılan ayarları kaydedip menüden çıkmak için ENT tuĢuna, kaydetmeden çıkmak için ESC tuĢuna basılmalıdır.

d) Açma/Kapama Ayarlarının Test Edilmesi

Ana ekranda iken ENT tuĢuna kısa basıldığında kapı bir kere açılacak ve kapanacaktır. Bu sayede açma ve kapama ayarı testi kolaylıkla yapılabilir.

e) Parametre Ayar Menüsü

Ana ekranda iken ENT tuĢuna uzun basıldığında ayar menüsüne eriĢilebilir. Menüye eriĢmek için öncelikle 4 haneli Ģifre girilmelidir. ġifre fabrika ayarı “0000”dır. ġifre girildikten sonra menü içerisinde yukarı ve aĢağı tuĢlarıyla gezilerek mevcut ayarlar kontrol edilebilir. DeğiĢtirilmek istenen parametre için ENT tuĢuna kısa basılmalıdır. Bu durumda atanmıĢ parametrenin baĢında “>”

iĢareti belirecektir. Parametre yukarı ve aĢağı tuĢları ile değiĢtirilir. Parametre değiĢtirildikten sonra ENT tuĢuna basılırsa parametre kaydedilmek üzere saklanır ve ana menüye dönülür, ESC tuĢuna basıldığında ise parametre kayıt edilmeden ana menüye dönülür. Ana menüden çıkmak için ESC tuĢuna kısa basılmalıdır. Yapılan değiĢiklikler kapı hareketi tamamlandığında hafızaya kaydedilir.

ANA MENÜ

1) Lisan (Türkçe/İngilizce) 2) Demo(Pasif/5s-250sn)

3) Açma/Kapama Sinyal Tipi (AÇ/KAPA,KAPA 4) Çalışma Sayacı

5) Encoder Pulse(PPR) 6) Motor Devri(RPM) 7) Kasnak devri (RPM) 8) Kasnak Çağı (cm) 9) Kapı Kütlesi (KG) 10) Ki

11) KP

12) OPEN Çıkışı (NO/NC) 13) CLOSE Çıkışı (NO/NC) 14) NDG Çıkışı (NO/NC)

15) Kapama Hızlanma Bölgesi (cm) 16) Kapama Yüksek Hızı (cm/sn) 17) Kapama Yavaşlama Bölgesi (cm) 18) Kapama Yavaş Hızı (cm/sn) 19) Kapama Yavaş Bölgesi (cm) 20) Kaşık Bölgesi (cm)

21) Kaşık Bölgesi Hızı(cm/sn) 22) Kapalı Tutma Gücü

23) Açma Hızlanma Bölgesi (cm) 24) Açma Yüksek Hızı (cm/sn) 25) Açma Yavaşlama Bölgesi(cm) 26) Açma Yavaş Hızı (cm/sn) 27) Açma Yavaş Hız Bölgesi (cm) 28) Açık Tutma Gücü

29) Kapı Tanıma Hızı (cm/sn) 30) Sıkışma Hızı (cm/sn) 31) Sıkışma Gücü 32) Akım Limiti 33) Kontrast

DEVREYE ALMA

1. Ġzin verilen maksimum kapı kinetik enerjisi

EN-81 uyarınca kapının kapma yönünde maksimum kinetik enerjisi 10J olmalıdır, sıkıĢma durumunda yavaĢ hareket ettiriliyorken ise maksimum 4J olmalıdır. Kapı enerjisi aĢağıdaki formül ile hesaplanabilir;

𝐾𝐸

= 1

2 ∗ 𝑚

∗ 𝑉

2 = 10𝐽 KE

M

V

“Kapı Kütlesi” Parametresinde belirtilen kütleye göre ayarlanabilir kapı hızı kart tarafından otomatik sınırlandırılacaktır.

2. Kapı Konfor Ayarlamaları

Kapı Hareketleri temelde;

I. Kapı hızlanma bölgesi II. Kapı yüksek hız bölgesi III. Kapı yavaĢlama bölgesi IV. Kapı yavaĢ hız bölgesi

V. KaĢık Bölgesi

ġeklinde 5 bölgeye ayrılmıĢtır.

Her bölgedeki hedef hıza ulaĢmak için PID kontrol algoritmasından faydalanılır. Ayrıca hızlanma ve yavaĢlama bölgelerinde S eğrisi algoritması kullanılarak bölgeler arasındaki geçiĢler hızlı ve kullanıcının hissetmeyeceği Ģekilde gerçekleĢtirilir.

ġekil-2- Kapı Hareket Bölgeleri

Hızlanma Bölgesi: Kapı belirtilen yüksek hıza “hızlanma bölgesi” parametresi süresinde ulaĢır.

Yüksek Hız Bölgesi: Kapı bu bölgede belirtilen yüksek hızda hareket eder.

YavaĢlama Bölgesi: Kapı belirtilen düĢük hıza “yavaĢlama bölgesi” parametresi süresinde ulaĢır.

YavaĢ Hız Bölgesi: Kapı bu bölgede belirtilen yavaĢ hızda hareket eder.

KaĢık Bölgesi: Kapı bu bölgede belirtilen kaĢık hızında hareket eder.

Kapı limite ulaĢtığında kapının açma veya kapama iĢlemi tamamlanıĢtır. Bu bölgede motora belirtilen tutma gücü kadarlık bir güç uygulayarak kapıyı açık veya kapalı tutar.

HATALAR

 Kapı enerji verildikten sonra hareket etmiyorsa tanıtma yapılıp yapılmadığı kontrol edilme- lidir.

 Kapı kapandıktan veya açıldıktan sonra tekrar açılıyor veya kapanıyorsa “Kapalı Tutma Gü- cü” ve “Açık Tutma Gücü” parametreleri kontrol edilmelidir. Kapalı tutma gücü çok yüksek seçilirse motor ısınacaktır. Bu durumda mekanik aksamın doğru çalıĢıp çalıĢmadığı teyit edilmelidir.

 Kapı ters yönde hareket ediyor ise encoder uçlarının(A ve B) yerleri değiĢtirilmelidir.

 Kapı hiç hareket etmiyorsa DCB-II “Revizyon Modu”na alınarak manuel hareket ettirilmeli ve mekanik bir sıkıĢmanın olup olmadığı kontrol edilmelidir.

 Kapı hareketi esnasında titriyorsa öncelikle mekanik aksam sonrasında encoder bağlantıları kontrol edilmeli ve en son olarak Ki ve Kp değerleri değiĢtirilerek tekrar denenmelidir.

kontrol edilmelidir.

MONTAJ