NAVİGASYON SİSTEMLERİ

(1)

(2)

SİSTEMLERİ

UYDU TABANLI KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI

ÇOK SİSTEMLİ VE ÇOK FREKANSLI KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI

TurNa-TM TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

TurNa-TK TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

TurNa-N NAVİGASYON SEVİYE FOD TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

RNU-100M NAVİGASYON SEVİYE ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

RAL2000 NAVİGASYON SEVİYE RLG TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

ALBATROS MODÜLER TÜMLEŞİK ATALETSEL NAVİGASYON SİSTEMİ

RNL2000-K RLG TABANLI ATALETSEL KARA NAVİGASYON SİSTEMİ

YILDIZ TAKİPLİ NAVİGASYON SİSTEMİ

(3)

UYDU TABANLI

KÜRESEL NAVİGASYON SİSTEMİ ALICISI

Uydu Tabanlı Küresel Navigasyon Sistemi Alıcısı;

Tasarım, üretim ve test altyapısı ROKETSAN’da bulunan, ITAR kısıtlamalarına tabi olmayan Küresel Konumlama Sistemi alıcısıdır.

GPS, GLONASS ve GALILEO uydu sistemlerini kullanan alıcı, yazılım tabanlı yapısı ile farklı platform isteklerine [füze, güdümlü mühimmat, insansız hava aracı, kara aracı, vb.] uyarlanabilir yapıdadır.

TEKNİK ÖZELLİKLER

Performans Özellikleri

Kanal Yapılanışı GPS L1 C/A, GLONASS L1, GALILEO E1

Pozisyon Doğruluğu, [3 Boyutlu] ≤ 10 m [RMS]

GDOP < 2,5 için tipik değerdir. Küresel konumlama sistemleri sinyallerine, iyonosferik ve troposferik koşullara, çok yolluluk hatası etkisine, karıştırma ve aldatma sinyallerinin varlığına bağlı olarak değişkenlik gösterir..

515 m / sn ve üzeri hızlarda ve 18000 m üzeri yüksekliklerde çalışır versiyonun satışı izinle mümkündür.

Dinamikler

Hız ≥ 1.400 m/sn

Yükseklik ≥ 40.000 m

Mekanik Özellikler

Boyutlar Ø 108 mm x 38 mm

Ağırlık 340 gr

Çevresel Özellikler

MIL-STD-810G ve MIL-STD-461F Standartları ile Uyumludur.

(4)

44

ÇOK SİSTEMLİ VE ÇOK FREKANSLI KÜRESEL NAVİGASYON

SİSTEMİ ALICISI

1

GDOP < 2.5 için tipik değerdir. Kullanılan KKS sinyal karakteristiklerine, iyonosferik ve troposferik koşullara, çok yolluluk hatası etkisine bağlı olarak değişlenlik gösterir.

2

515 m / sn ve üzeri hızlarda ve 18000 m üzeri yüksekliklerde çalışabilir versiyon sa- tışı izinle mümkündür. Sağlanabilir değer- ler için lütfen temasa geçiniz.

Tasarım, üretim ve test altyapısı Roketsan’da bulunan, ITAR kısıtlamalarına tabi olmayan ve eş zamanlı olarak tüm Küresel Konumlama Sistemlerinden [GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU] birden fazla frekanstaki [L1 ve L2] sivil kodlu sinyalleri kullanan KKS alıcısıdır.

Karıştırma ve aldatmaya karşı dayanımı hem çok sistem çok frekanslı alıcı yapısı hem de algoritma/yazılım güncellemeleri ile önemli oranda arttırılmıştır. Çok Sistemli ve Çok Frekanslı Küresel Navigasyon Sistemi Alıcısı, füze, kara, hava ve deniz platformlarına entegre edilebilir.

Kanal Yapılanışı GPS L1 C/A, GPS L2C, GLONASS L1, GLONASS L2, GALILEO E1, BEIDOU B1I

Pozisyon Doğruluğu¹ [3 Boyutlu] < 6 m [RMS]

Hız Doğruluğu¹ < 0,5 m/sn [RMS]

Veri Hızı ≤ 10 Hz Ölçümler - ≤ 10 Hz Pozisyon

Başlatma Süresi ≤ 40 sn Soğuk Başlatma - ≤ 10 sn Hızlı Başlatma

Sinyal Geri Yakalama Süresi ≤ 1 sn

Dinamikler

Hız² 0 - 515 m/sn **

İvme ± 20 g İşlevsel

± 65 g Dayanıklılık

Yükseklik² 0 – 18.000 km **

Boyutlar 104 x 104 x 30 mm

Ağırlık < 500 gr

Elektriksel Özellikler

Çalışma Gerilimi 5 V – 28 V

Güç < 15 W

İletişim Arayüzü RS-232, RS-422, RS-485

Çalışma Sıcaklığı [- 40 °C, +80 °C] [Operasyonel] - [- 40 °C, +85 °C] [Depolama]

Güç MIL - STD - 810G

İletişim Arayüzü MIL - STD - 461E

(5)

TurNa-TM

TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

TurNa-TM üç Fiber Optik Dönüölçer [FOD] ve üç MEMS İvmeölçer içeren farklı güdüm, kontrol ve navigasyon uygulamalarında kullanılabilir taktik seviye Ataletsel Ölçüm Birimi’dir [AÖB].

Zorlayıcı çevresel koşullarda ve platformlarda görev yapabilen Turna-TM; füzelerde, güdümlü mühimmatlarda, stabilize platformlarda, İnsansız Hava Araçları vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir.

TEKNİK ÖZELLİKLER¹

Algılayıcı MEMS* İvmeölçer² Fiber Optik Dönüölçer [FOD]³

Performans Özellikler

Ölçüm Aralığı ± 10 g a

± 30 g b ± 490°/sn

Sabit Hata [1σ] < 0,33 mg a

< 0,66 mg b < 1 °/sa

Ağırlık 1,2 kg

[1] IEEE-528-2001 [2] IEEE-1293-1998 [3] IEEE-952-1997

[a,b] Farklı Eksenlerde TurNa-TM Performans Özelliği

*MEMS Mikro Elektro Mekanik Sistem

(6)

66

TurNa-TK

TAKTİK SEVİYE FOD TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

TurNa-TK üç Fiber Optik Dönüölçer [FOD] ve üç Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer içeren farklı güdüm, kontrol ve navigasyon uygulamalarında kullanılabilir taktik seviye Ataletsel Ölçüm Birimi’dir [AÖB].

Zorlayıcı çevre koşullarında yüksek dinamikteki platformlarda çalışabilen TurNa-TK; füzelerde, güdümlü mühimmatlarda, stabilize platformlarda, insansız hava araçları, vb. sistemlerin uçuş kontrol sistemlerinde kullanılabilmektedir.

Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer² Fiber Optik Dönüölçer [FOD]³

Ölçüm Aralığı ± 60 g ± 490 °/sn

Sabit Hata [1σ] < 1 mg < 1 °/sa

Ağırlık 1,3 kg

[1] IEEE-528-2001 [2] IEEE-1293-1998 [3] IEEE-952-1997

(7)

TurNa-N

NAVİGASYON SEVİYE FOD TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

TURNA-N üç Fiber Optik Dönüölçer [FOD] ve Üç Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer içeren navigasyon seviye bir Ataletsel Ölçüm Birimi’dir [AÖB]. Turna-N, zorlayıcı çevre koşullarında yüksek performans göstermesi için tasarlanmıştır.

Kara araçları, atış kontrol sistemleri, insansız hava araçları ve gemi gibi farklı platform uygulamalarında kullanılabilmektedir. Yüksek performansı sayesinde, farklı uygulamalarda Küresel Konumlama Sistemi [GNSS] ile ve GNSS olmadan ataletsel navigasyon isteklerini [0,8 nm/sa] karşılayabilmektedir.

Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer² Fiber Optik Dönüölçer [FOD]³

Sabit Hata [1σ] < 50 µg < 0,04 °/sa

Boyutlar 286 mm x 160 mm x 160 mm

Ağırlık < 9,4 kg

[1] IEEE-528-2001 [2] IEEE-1293-1998 [3] IEEE-952-1997

(8)

88

RNU-100M

NAVİGASYON SEVİYE

ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

[1] EEE-528-2001 [2] IEEE-1293-1998 [3] IEEE-647-200

RNU-100M; kara, hava ve deniz platformlarının gereksinimleri için tasarlanmış Navigasyon Seviyesi Ataletsel Ölçüm Birimi’dir [AÖB].

RNU-100M; içerdiği Halka Lazer Dönüölçer [RLG] ve Kuvars Sarkaç tipi İvmeölçer teknolojileri sayesinde yüksek navigasyon performansı ve zorlu çevresel koşul gereksinimlerini sağlayabilmektedir.

Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer² Halka Lazer Dönüölçer [RLG]³

Sabit Hata [1σ] < 25 µg < 0,04 °/sa

Ağırlık 22 kg

(9)

RAL2000

NAVİGASYON SEVİYE RLG TABANLI ATALETSEL ÖLÇÜM BİRİMİ

RAL2000; kara, deniz ve insansız hava araçları dâhil hava platformlarının gereksinimleri için tasarlanmış navigasyon seviyesi Ataletsel Ölçüm Birimi’dir [AÖB].

RAL2000; içerdiği Halka Lazer Dönüölçer [RLG] ve Kuvars Sarkaç tipi İvmeölçer teknolojileri sayesinde yüksek navigasyon performansı ve zorlu çevresel koşul gereksinimlerini sağlayabilmektedir. RAL2000, RNU- 100M’nin kütle ve hacim açısından geliştirilmiş türevidir.

Algılayıcı Kuvars Sarkaçlı İvmeölçer Fiber Optik Dönüölçer [FOD]³

Sabit Hata [1σ] < 25 µg < 0.04 °/sa

Mekanik Özellikler²

Ağırlık < 16 kg

[1] IEEE-528-2001 [2] IEEE-1293-1998 [3] IEEE-647-2006

(10)

1010

ALBATROS

MODÜLER TÜMLEŞİK ATALETSEL NAVİGASYON SİSTEMİ

ALBATROS, modüler yapısı sayesinde farklı Ataletsel Ölçüm Birimi [AÖB] ve Küresel Konumlama Alıcıları’nı kullanabilen bir tümleşik Ataletsel Navigasyon Sistemi’dir [ANS]. Modüler yapı, kullanıcının elindeki uygun AÖB ve KKS alıcılarının, farklı platformlarda kullanılabilen bir ANS’ye dönüştürülmesini sağlamaktadır. Bunun yanı sıra, tümleşik yapıda TurNa- TK/TM/N, ANTARES de kullanılarak sistem ihtiyaçlarını karşılayan ANS elde edilebilmektedir.

Modüler yapının bir diğer özelliği; kara, hava, deniz gibi uygulamalar için gerekli navigasyon algoritmalarını içermesidir. Bu sayede, aynı ANS’nin farklı platformlarda [füze, güdümlü mühimmat, insansız hava aracı, kara aracı, deniz aracı, vb.] aynı navigasyon hassasiyetini karşılaması sağlanmaktadır.

Yatay ve Dikey Konum Hassasiyeti Yatay Konum [CEP] Dikey Konum [PE]

Ataletsel + KKS* ≤ 10 m ≤ 10 m

Sadece Ataletsel [Kara Uygulaması] ≤ 0,5 nm / sa ≤ 0,5 nm / sa

Sadece Ataletsel ≤ 10 nm / sa ≤ 10 nm / sa

Ağırlık < 4,7 kg

MIL-PRF-71185A [AR], MIL-STD-810G ve MIL-STD-461E Standartları ile Uyumludur.

*KKS Küresel Konumlandırma Sistemi

(11)

RNL2000-K

RLG TABANLI ATALETSEL KARA NAVİGASYON SİSTEMİ

RNL2000-K; kara, hava ve deniz platformlarının gereksinimleri için tasarlanmış Ataletsel Navigasyon Sistemi’dir [ANS].

RNL2000-K; içerdiği Halka Lazer Dönüölçer [RLG] teknolojileri sayesinde yüksek navigasyon performansı ve zorlu çevresel koşul gereksinimlerini sağlayabilmektedir. RNL2000-K, talebe göre Navigasyon Kontrol ve Görüntüleme Ünitesi ile birlikte sunulmaktadır.

Örnek Yatay ve Dikey Konum

Hassasiyeti Yatay Konum [CEP] Dikey Konum [PE]

Ataletsel + KKS* ≤ 10 m ≤ 10 m

Sadece Ataletsel

[4 dakikada bir SHG** ile] 18 m

[KEM*** ≤ 27 km] ≤ 10 m

[KEM*** ≤ 35 km]

Ağırlık < 15,5 kg

*KKS Küresel Konumlandırma Sistemi

**SHG Sıfır Hız Güncelleme ***KEM Katedilen Mesafe

(12)

YILDIZ TAKİPLİ

NAVİGASYON SİSTEMİ

Yıldız Takipli Navigasyon Sistemi’nin optik ve mekanik tasarımı ile algoritma ve yazılım geliştirme aşamaları Roketsan bünyesinde gerçekleştirilmiştir.

Hassas yönelim bilgisi sayesinde yüksek irtifaya ve yüksek dinamikliğe sahip uygulamalarda ataletsel navigasyon sistemine destek sistemi olarak kullanılabilmektedir.

YÜKSEK DİNAMİKLİK KOŞULLARINDA ÇALIŞABİLME

Kullanım alanları düşünülerek, optik ve mekanik tasarım, yüksek titreşim, şok ve sıcaklık koşullarına uygun olarak tasarlanmıştır. Ayrıca, istenilen doğruluk seviyelerine ulaşabilmek adına titreşim ve açısal hareketten kaynaklı görüntü bozuklukları ﬁlitrelenmektedir.

Yönelim Doğruluğu < 40 yay saniyesi

Veri Hızı < 10 Hz

İlk Yönelim

Öğrenme Süresi < 10 sn Asgari İrtifa^* > 40 km

Ağırlık < 5 kg

Çalışma Sıcaklığı -40 ile +70 ^oC

*Aİ Gündüz vakti çalışması gereken yaklaşık asgari irtifayı belirtmektedir.

Kemalpaşa Mahallesi

Şehit Yüzbaşı Adem Kutlu Sokak No:21 06780 Elmadağ, ANKARA / TÜRKİYE

+ 90 [312] 860 55 00 + 90 [312] 863 42 08 pazarlama@roketsan.com.tr www.roketsan.com.tr Telefon

Fakse-mail web

:: : :