• Sonuç bulunamadı

ULUSLARARASI EFFICIENCY CHALLENGE ELEKTRİKLİ ARAÇ YARIŞLARI TEKNİK TASARIM RAPORU. Teslim Tarihi: 1-4 Ağustos 2021

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "ULUSLARARASI EFFICIENCY CHALLENGE ELEKTRİKLİ ARAÇ YARIŞLARI TEKNİK TASARIM RAPORU. Teslim Tarihi: 1-4 Ağustos 2021"

Copied!
32
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

(1)

ULUSLARARASI EFFICIENCY CHALLENGE ELEKTRİKLİ ARAÇ YARIŞLARI

TEKNİK TASARIM RAPORU Teslim Tarihi: 1 - 4 Ağustos 2021

ÜNİVERSİTE:GÜMÜŞHANEÜNİVERSİTESİ ARAÇVETAKIMİSMİ:KAYABU-GARAGETT DANIŞMAN(VARSA):PROF.DR.GÜNAYÇAKIR TAKIMKAPTANI:AHMETTAHİRKALKIŞIM

KATEGORİ: ELEKTROMOBİL HİDROMOBİL

(2)

İÇİNDEKİLER

1. Araç Özellikleri Tablosu (Zorunlu) ... 4

2. Dinamik Sürüş Testi (Zorunlu) ... 5

3. Yerli Parçalar ... 5

4. Motor (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 6

5. Motor Sürücü (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 8

6. Batarya Yönetim Sistemi (BYS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 9

7. Yerleşik Şarj Birimi (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 13

8. Enerji Yönetim Sistemi (EYS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 14

9. Batarya Paketleme (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 14

10. Elektronik Diferansiyel Uygulaması (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 15

11. Araç Kontrol Sistemi (AKS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 16

12. İzolasyon İzleme Cihazı (Opsiyonel) ... 17

13. Direksiyon Sistemi (Opsiyonel) ... 19

14. Kapı Mekanizması (Opsiyonel) ... 20

15. Mekanik Detaylar (Zorunlu) ... 21

16. Yakıt Pili (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 28

17. Yakıt Pili Kontrol Sistemi (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) ... 29

(3)

18. Araç Elektrik Şeması (Zorunlu) ... 30 19. Orijinal Tasarım (Opsiyonel) ... 32

(4)

4 1. Araç Özellikleri Tablosu (Zorunlu)

Özellik Birim Değer

Uzunluk Mm 2892

Genişlik Mm 1432

Yükseklik Mm 1470

Şasi Malzeme DN32 Alüminyum Boru

40*40 Alüminyum Profil 40*20 Alüminyum Profil

Kabuk Malzeme Cam Elyaf Kompozit

Fren sistemi Hidrolik disk, ön, arka, el freni 2 Ön Hidrolik 1 Arka Hidrolik

Motor Tip Fırçasız DC Hub Motor

Motor sürücüsü Kendi tassarımları, hazır ürün Var: Hazır ürün

Motor gücü kW 1.5

Motor verimliliği % >93

Elektrik makinesi

ağırlığı kg 11

Batarya type Li-po

Batarya paketi nominal gerilimi

V 48,1

Batarya paketi kapasitesi

Ah 10

Batarya paketi maksimum gerilimi

V 54,6

Batarya paketi enerjisi

Wh 481

Yakıt pili gücü kW 1.0

Hidrojen silindirleri

sayısı # 2 / 3

Hidrojen silindir

basıncı bar 15(Maks. 17)

Süperkapasitör Evet/hayır Hayır

Kategorinize uygun olan boşlukları doldurmalısınız

(5)

5 2. Dinamik Sürüş Testi (Zorunlu)

Aracımızın yapım süreci devam etmektedir. Tasarım ve malzeme temini tamamlanmış olup. Şase kaynakları gerrçekleştirimiştir. Kabuk imalatı devam etmektedir. Araç ön salıncak sistemin montajı devam etmektedir. Yakıt hücresi elektrik sistemi testleri yapılmış olup, Aracımız 15 Ağustos’ta yürü hale gelebilecek durumdadır. Bu sebep ile dinamik sürüş test videosu hazırlanamamıştır.

3. Yerli Parçalar

1. Motor Elektromobil ve Hidromobil

için zorunlu

2. Motor sürücüsü Elektromobil ve Hidromobil için zorunlu

3. Batarya yönetim sistemi (BYS) Elektromobil ve Hidromobil için zorunlu

4. Yerleşik şarj birimi Elektromobil için zorunlu 5. Enerji yönetim sistemi * Hidromobil için zorunlu

6. Batarya paketleme Opsiyonel

7. Elektronik diferansiyel uygulaması Opsiyonel

8. Araç control sistemi (AKS) Opsiyonel

9. Yakıt pili * Opsiyonel

10. Yakıt pili kontrol sistemi * Opsiyonel

11. İzolasyon izleme cihazı Opsiyonel

12. Direksiyon sistemi Opsiyonel

13. Kapı mekanizması Opsiyonel

* Sadece hidromobil kategorisi için

(6)

6 4. Motor (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur;

hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

Hidromobil aracımız hidronik2 için kullanılan motorumuz 10” boyutunda olmakla birlikte 16” jant üzerine monte edilerek uyumlu hale getirilmiştir. Üzerinde yarış için Tübitak tarafından gönderilen yarış lastiklerinin monte edildiği bu motorumuz, fırçasız hub motor olarak adlandırılmaktadır. Motorumuz Mast etiketli Kelly Control marka 1.5 kW gücünde olup, teknik detayları aşağıdaki gibidir.

Şekil 1. DC Fırçasın Hub Motorumuzun teknik resmi

(7)

7

Şekil-2.Voltaj/Amper-Tork Eğrisi Şekil-3.Devir/Giriş Gücü/Çıkış Gücü- Tork Eğrisi

Teknik bilgilere göre Maksimum hız tekerlek revisyonu ile 64 km/h Maksimum verim

%84.1 olarak gerçekleşmiştir. İlgili hız ve verimler aracın ağırlığına ve yola bağlı olarak değişen Tork değerleri ile hesaplanması açısından tablo halinde hazırlanmıştır.

Şekil-4.Motor bağlantı şeması 0

10 20 30 40 50 60

-50 0 50 100

Voltage (V)

Bus Current

(A) 0

500 1000 1500 2000 2500 3000

-50 0 50 100

RPM

Input Power Output Power

(8)

8 5. Motor Sürücü (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi

zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

Motor Sürücüsü motor üreticisi Kelly Kontrols tarafından geliştirilmiştir.

Çalışma Frekansı 16,6 kHz.

Kontrol için Besleme Voltaj Aralığı 18V – 90 V

Çalışma beslemesi PWR 150 mA

Analog Sinyal Değerleri, (İleri-Geri/ Aç-Kapa) 0-5V

Tam Yük Çalışma Sıcaklığı 0-50 oC

Çalışma Sıcaklık Aralığı -30-100 oC

Maksimum Yük Çekimi 60 A

Tablo-1. Motor Sürücüsü Teknik Özellikleri

Bilgisayar üzerinden yeniden ayarlanabilir bir programa ve RS 232 bağlantısına sahiptir.

Bilgisayar üzerinden maksimum hız ve akım değerleri ayarlanabilmektedir.

Su geçirmez ve sağlam bir alüminyum kaba sahiptir.

Resim-2. Mast etiketli Kelly Controller Marka Sürücümüz

(9)

9 Eski Tasarım Yeni Tasarım

Anahtar : Sürücü Entegresi : Kontrolcü Entegresi : Kontrol Algoritması : Koruma Devresi : Elektrik Devre Tasarımı :

Baskı Devre Kartı Tasarımı : Baskı Devre Kartı Üretimi : Yazılım Algoritması : Simülasyon Çalışmaları : Deneysel Çalışmalar : Boyut (PCB / Donanım

Kutusu) : Güç / Akım / Gerilim : Verim :

6. Batarya Yönetim Sistemi (BYS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

Hidromobil aracımızın, kendi tasarımımız olan BYS sistemi mevcuttur. BYS sistem tasarımı 2013 ve 2015 yıllarında yapılmış ve bu yıllarda Tübitak Hidromobil yarışmalarında da kullanılmıştır. Kullanılan sistem en verimli hali ile Ardunio kullanılarak KAYABU Hidromobil aracımıza entegre şekilde kullanılacaktır. Batarya Yönetim Sistemimiz yerli olmakla beraber artık daha güncel daha sağlıklı ve daha verimli duruma getirmek için AR-GE aşaması tamamlanmış olup kullanıma hazır durumdadır.

Geliştirmeleri devam etmektedir. Halihazırda kullanılan gerilim bölücü mekanizma yerine analog gerilim okuyucu kart tasarımı devam etmektedir. Gerilim bölücü ile tüm balanslamaları yapılmış pil sistmei üzerinden kontrol edilmeye başlanmakta ve tüm sistem ilk düzeneğe göre ayarlanarak çalıştırılmakta idi. Bu sistem analog okuyucu kart ile ilk andan itibaren balanslama yapma kabiliyetine sahip olunacaktır.

Devre Tasarımı

Batarya Yönetim Sistemi tasarımı yapar iken, 13S2P olan bataryamızın bütün seri hücre çiftleri için Voltaj ölçümü yapmak ve Aşırı şarj veya Aşırı deşarj durumlarında hücrenin bağlantılarını röle yardımı ile kesmek amaçlanmıştır.

(10)

10 Bir çift Li-Po hücresi 4.20 V üzerine çıkmayacak bir kontrol devresi ile sisteme bağlanmıştır. Aksi bir durum söz konusu olduğunda BYS sistemimiz röle yardımı ile şarj kalosunun akımını kesmektedir. Bataryamız için şarj ve deşarj kabloları ayrılmış olması sebebi ile, çok fazla akım çekilmesi ve Li-Po hücrelerinin 3.3 V altına düşmesi ile Deşarj kablosuna bağlı Röle akımı kesme olanağı sağlanmış ve pilimizi korumaya almaktadır.

BYS sistemimiz aynı zamanda 3 noktadan sıcaklık ölçümü yapacak ve yüksek sıcaklığa ulaşması durumda pilin hem şarjını hem de deşarjın keserek pili korumaya alacaktır.

Tüm kontrol sistemleri bir LCD ekran üzerinde sürücüye an ve an gösterilerek gerekli uyarılarını yapacaktır.

Resim-3.BYS Sistemimizin Gösterge Paneli İç Devre Tasarımı, ön/Arka

Dengeleme yöntemi

BYS sistemimiz bir adet balans devresine sahiptir. Bu Li-Po pillerinin istenildiği şekilde maksimum 4.20 V olacak şekilde şarj edilmesini sağlamakta, Deşarj anında bütün Li-Po hücrelerinden eşit seviyede kullanılmasını amaçlamaktadır. Bütün batarya hücrelerinin eşit seviyede şarz olabilmeleri için hızlı şarz olan batarya hücresinin akımı direnç üzerinden geçirilerek hücrenin diğer hücreler ile eşit seviyede şarz olması sağlanmaktadır.

(11)

11

Kontrol algoritması

BYS sistemimiz üzerinde 3 adet thermocouple bulunmakta olup, hücre içerisinde 3 farklı noktadan sıcaklık ölçmekte ve bunu değerlendirmektedir. SOP ve SOC algoritmaları ve hata oranları ile ilgili çalışmalar devam etmektedir.

Simülasyon çalışmaları

ISIS üzerinde yapılan simülasyon çalışmaları sonrası hazırlanan program ile ürettiğimiz BYS sistemi 2015 Tübitak Hidromobil yarışmalarında denenmiş ve test edilmiştir. Yeni aracımız için daha gelişmiş ve daha stabil bir BYS sistemi kullanılmaktadır

Şekil-5.BYS Sistem ISIS ön tasarımı

(12)

12

Baskı-devre çalışmaları

Resim-4.BYS Sistemimizin Balans ve Gerilim ölçüm Kartı

Şekil-6.BYS Baskı Devre Tasarımı

(13)

13 Önceki Tasarım Mevcut Tasarım Pil Paketleme Tasarımı : Alüminyum Sac Kestamit

Çıkış Voltajı : 24 48

Çıkış Akımı : 10 A 10 A

Dengeleme Yöntemi (aktif

veya pasif) : Pasif Pasif

Devre Tasarım Tipi : Analog Dijital

SOC Tahmin Algoritması : - 0,9*(546000 mAh)- Ʃ(IpilxVpil)tx (%10 hata payı)

Kontrol Algoritması : Hücre Başı Min:3,3 V Maksimum : 4,2 V

Yerli mi Değil mi : Yerli Yerli

7. Yerleşik Şarj Birimi (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

KAYABU Aracımızın üzerinde yerleşik şarj ünitesi bulunmamaktadır.

Önceki Tasarım Güncel Tasarım Devre Topolojisi :

Güç Seviyesi : Çıkış Voltaj Aralığı : Çıkış Akım Salınımı : Giriş Güç Faktörü : Güç Çevrim Verimi : PWM Kontrol Entegresi :

Koruma Devreleri / Elemanları : Baskılı Devre Boyutu :

(14)

14 8. Enerji Yönetim Sistemi (EYS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların

verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

KAYABU aracımızda süper kapasitör kullanımı düşünülmesine karşın geri kazanım sistemi tasarlanmamıştır. Yarış gününe kadar süper kapasitör kullanımı duruma göre belirleneceğinden EYS Sistemi bu koşullar altında tasarlanarak aracımıza eklenecektir.

Önceki Tasarım Güncel Tasarım Devre Topolojisi :

Güç Seviyesi : Giriş Gerilim Aralığı : Çıkış Gerilim Aralığı : Güç Çevrim Verimi : PWM Kontrol Entegresi :

Yarıiletken Güç Anahtarları : Koruma Devreleri /

Elemanları : Baskılı Devre Boyutu :

9. Batarya Paketleme (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

Dışı yanmaz ve alev yürütmez bir malzemeden yapılmış yere sabitlenebilir bir kutu tasarımı yapılmaktadır. Elektromobiller kadar büyük bir pil kapasitemiz ve kullanımımız olmayacağı için tek bir fan sistemi ile soğutma sağlancaktır. Thermocouplelar ile ana araç bilgisayarı ve yönetimi sıcaklık takibi ve fanın çalışır durumda olup olmadığını görüntüleyebilecektir. İhtiyaç duyulması halinde Joulemetre bağlantısı için uygun yer ve kablolama hazır halde tasarlanacaktır. Batarya paketi içerisinde diyot sigorta ana kesme şalteri BMS ve piller uygun bir biçimde yerleştirilmiş olarak hazırlanacaktır. Pil bağlantıları, Li-Po standarlarına uygun hazır hücre gruplarının seri ve paralal yapılacak olup çalışma anında sıcaklıkları birbirlerini etkilemeyecek mesafede dizilecektir.

5000mAh li-po pillerimiz BMS için ihtiyaç duyulan gruplamaya uygun olarak dizilecek olup seri ve paralel hücreler BMS’nin okuyacağı ve müdahele edebileceği şekilde tasarlanmıştır.

(15)

15 Şekil-7. Batarya Paketleme Sıcaklık Fan Sistemi

Resim-5. Batarya Paketleme Sıcaklık Ölçümü ve Fan Devri Gösteren Sistem

10. Elektronik Diferansiyel Uygulaması (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) KAYABU aracımızda tek motordan tahrik sağlanacağı için elektronik diferansiyel sistemi kullanılmayacaktır.

Önceki Tasarım Yeni Tasarım Sistem Topolojisi

(Kullanılan Sensörler, Kontrol Üniteleri, Aktüatörler vb.)

:

Araç Modeli (Kinematik Model, Basit Dinamik Model, Tam Araç Modeli

:

(16)

16 vb.)

Kontrol Algoritması : Dikkate Alınan İstisnai

Durumlar ve Önerilen Tasarım Çözümleri (Düşük Adezyon, Bölünmüş Adezyon, Ağırlık Transferi, Virajlarda Hızlanma/Yavaşlama vb.)

:

Uygulanan Benzetim Senaryoları : Benzetim Senaryoları için

Performans Sonuçları : Uygulanan Test

Senaryoları : Test Senaryoları için Performans Sonuçları :

11. Araç Kontrol Sistemi (AKS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların

verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

AKS FONKSİYONLARI

1- Motor Tork ve hız Kontrolü

2- Rejeneratif frenleme optimizasyonu

3- Batarya ve Fuell Cell emniyet sistemi ve çalışma kararlılık kontrolü 4- Araç içi iletişim sistemi ve uyarı sistemi

5- Aracın besleme ihtiyacına göre Li-po ya da Fuell Cell sisteminin kullanılma tercihi 6- Araç içi enerji akış görüntülemesi ve elektronik sürüş mod ayarı (eko, ekstra hız) 7- Telemetri

Telemetri sistemi Arduino RF Modülü ile sağlanmaktadır. Araç tüm bilgilerini farklı ardunio sistemleri ile Bir Rasperry pi3 üzeirnde toplayarak görüntülemektedir. Bu değerledimre esnasında verilerin çakışmaması ve düzenli ve sağlıklı çalışabilmesi için ayrı ayrı okuyucu kartlar kullanılarak tek merkezden görüntülenme tercih edilmiştir.

Aracın hız ölçümü manyetik sensör, sıcaklık ölçümleri thermocouplelar, kontrol aktüatörleri olarak röleler ve akım ölçerler ile genel olarak aracın tüm bilgileri toplanabilmekte ve istenen şekilde dizayn edilip kontrol edilebilir olmaktadır. Araba tasarımımızdaki telemetri sistemi, otomobilin etrafındaki algılama ünitelerini ve sürücü bilgilerini de kapsamaktadır. Algılama uygulamaları şunları kapsayacaktır; hız, elektrik

(17)

17 akımı akışı, voltaj, pil hücrelerinin sıcaklık durumu ve motor sürücü sıcaklığı. Toplanan ve şartlandırılan veriler ana bilgisayara ana sisteme bağlı XBee modülleri aracılığıyla iletilecektir.

Yönetim merkezi ile aracın sürücüsü arasındaki sesli ve yazılı iletişim sağlanacaktır. Ayrıca B planı olarak Rasperry Pi 3 üzerinden WİFİ modülü yardımı ile de telemetri sistemi kullanılabilecektir.

Dijital gösterge paneli tasarımları, hız, akım akışı, voltaj ve sıcaklık ölçümlerini sunacaktır. Ayrıca, arabadaki ikinci ekrana komut iletimi için başka bir ekran kullanılacaktır. Bu sistem araba pilotunu yarış boyunca yönlendirmek için kullanılacaktır.

Böyle bir konseptin daha net ve kolay bir şekilde kullanılması beklenir. Araba ve yönetici ekip üyesi arasındaki iletişimi kolaylaştıracaktır.

Önceki Tasarım Şimdiki Tasarım AKS Fonksiyonları :

Kontrolör Entegre Devresi : AKS G/Ç sayısı : Elektronik Devre

Tasarımı : Baskı Devre Kartı

Tasarımı : Baskı Devre Kartı

Üretimi : Yazılım Algoritması : Deneysel Çalışma : Boyut (PCB / Kutu) :

12. İzolasyon İzleme Cihazı (Opsiyonel)

Önceki Tasarım Güncel Tasarım Mikro Denetleyici

Entegre : Ölçüm Yöntemi : Örnekleme Peryodu :

100kΩ için ölçüm hassasiyeti : 1MΩ için ölçüm :

(18)

18 hassasiyeti

Boyutlar (PCB / Kutu) :

(19)

19 13. Direksiyon Sistemi (Opsiyonel)

Bu sistem iki adet direksiyon mili ve bu millere bağlı direksiyon kutusu, bu kutu içerisinde sonsuz vida hareketinden faydalanarak yapılmış olan tekerlek bağlantıları ile dönme hareketi araç için yön tayini sisteminde aktuatör olarak kullanılmaktadır. Standart bir araç direksiyon sisteminin tüm mekanik işlemleri tarafımızdan yapılmak surety ile hazırlanmış ve kendi aracımıza uyarlanmış halidir. Direksiyon kutusu ve rotlar kendi aracımız için yeniden dizayn edilerek imalatı yapılıp sürücünün en ergonomik şekilde kullanması için dizayn edilmiştir. Direksiyon mil göbeği araç şasesine bağlı rulmanlar vasıtası ile sabitlenecek ve dönüş hareketini sağlayacaktır. Direksiyonun sağ ve sola tam dönüşlerde eşit açıda dönebilmesi için tasarım rot ayarları uygun bir biçimde gerçekleştirilmektedir. Aracın iki yanında suspansiyon ve salıncak sistemi ile uygun yapıda bir direksiyon sistemi tasarlanmıştır. Araca rahat binilip inilmesi için koltuklar 12 cm yükseltilerek direksiyon kontrol ve kullanım kabiliyeti arttırılmıştır.

Şekil-8. Direksiyon Sistemi Tasarım ve Çizimleri

(20)

20 14. Kapı Mekanizması (Opsiyonel)

Araç kapı mekanizması içerden ve dışarıdan rahatlıkla açılabilir sallanmayan ve dışarıdan kitlenebilir olacak şekilde tasarlanmaktadır. Kapı 3D tasarımı aşağıda gösterildiği gibidir.

Şekil-9. Kapı Tasarımı

(21)

21 15. Mekanik Detaylar (Zorunlu)

KAYABU aracımızın kabuk tasarım aşaması tamamlanmıştır.

Şekil-10. Kabuk Aerodinamik Analiz Çalışmaları

Şekil-11. Kabuk Aerodinamik Analiz Çalışmaları

(22)

22 Şekil-12.Kabuk Aerodinamik Analiz Çalışmaları

Şekil-13. Kabuk Aerodinamik Analiz Çalışmaları

(23)

23 Şekil-14.Taban Şase Tasarımı

Şekil-15.Taban Şase Mukavemet Analizi

(24)

24 Şekil-16. Taban Şase Mukavemet Analizi

Şekil-17.Taban Şase Mukavemet Analizi

(25)

25 Şekil-18.Dış Kabuk Son Tasarım

Şekil-19.Dış Kabuk Arka Görsel

(26)

26 Şekil-20.Roll Bar ve Şase Bağlantı Tasarımı

Şekil-21.Roll Bar ve Şase Mukavemet Analizi

(27)

27 Şekil-22.Roll Bar ve Şase Mukavemet Analizi

(28)

28 16. Yakıt Pili (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur;

hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

Fiziksel Özellikler Ölçüleri (Y*G*U) 333*160*147 mm

Ağırlık 5,8 kg

Korunma Tipi IP22

Güç Çıkışı Çıkış Voltajı 30…59 VDC

Akım Gücü 27,8 ADC

Çıkış Gücü 1000 W

Yakıt H2 Tüketimi 13 L/min

H2 GirişBasınç 1…4 Bar

Elektrik Besleme Minimum Giriş Gücü yok

Güç Beslemesi yok

Oksidant Oksijen Besleme Atmosfer

Hacimsel Debi 335 m3/h

Oksijen Konsantrsayon Min. %18 Hava Basıncı Atmosfer basıncı

Sıcaklık -5…40 oC

Çalışma Nem Aralığı %10-%95

Tablo-2. EOS-1000 Yakıt Hücresinin Teknik Özellikleri

EOS 1000 yakıt hücremiz %50 den fazla verimliliği ve kolay montaj ve kullanımı ile öne çıkmaktadır. Yakıt hücremiz ilk çalıştırma için bataryaya ihtiyaç duymamaktadır. Araç üzerinde 48 V bir Li-Po sistemi ile entegreli olarak araç beslemesi sağlanacaktır.

Aracımız üzerindeki motor için çıkış voltajı 48 olacak şekilde ayarlanmıştır.

(29)

29 Resim-6. EOS 1000 yakıt Hücresi

17. Yakıt Pili Kontrol Sistemi (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız)

Yakıt pilimiz için kontrol sistemi hazır olarak elde edilmiştir.

Resim–7. EOS 100 yakıt hücresi kontrol sistemi

(30)

30 18. Araç Elektrik Şeması (Zorunlu)

Şekil-23.Araç Elektrik Bağlantı Şeması

(31)

31 Şekil-24.Araç Elektrik Yerleşim Şeması

(32)

32 19. Orijinal Tasarım (Opsiyonel)

Referanslar

Benzer Belgeler

Kiracı sözleşme süresi sona ermesine rağmen aracı teslim etmemesinin ceza hukuku hükümlerince suç teşkil ettiğini, aracın kira süresi ve/veya sözleşmede

ABDULLAH ATAK-CEMREHAN ÖZBEK 4 BURSA BÜYÜKŞEHİR BELEDİYESPOR KULÜBÜ BORAN DENİZ YARDIMCI-EMİRCAN AYAKLI 5 TUZLA DENİZYILDIZI SPOR KULÜBÜ BERK AYDOĞMUŞ-İBRAHİM FIRAT

6 ESKİŞEHİR BÜYÜKŞEHİR GENÇLİK VE SPOR KULÜBÜ EMRE ÇALIKUŞU-İBRAHİM CAN ÇELİKEL 6 02.24.75 4 BURSA BÜYÜKŞEHİR BELEDİYESPOR KULÜBÜ BORAN DENİZ

4 ESKİŞEHİR BÜYÜKŞEHİR GENÇLİK VE SPOR KULÜBÜ RAHİME KAÇAR-GÜLİZAR SUDE ŞEKERCİ 4 05.32.10. 5 ESKİŞEHİR BÜYÜKŞEHİR GENÇLİK VE SPOR KULÜBÜ NERGİZ

1 TUZLA DENİZYILDIZI SPOR KULÜBÜ AHMETCAN YÜKSEL 2 BURSA ARAMA KURTARMA SPOR KULÜBÜ MİRAÇ ŞAHBAZ 3 75.YIL MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ GENÇLİK VE SPOR KULÜBÜ

Motor sürücü topolojisinin kontrolü için 10-30V arasında besleme gerilimi ile çalışan kapalı döngü kontrol sisteminde ve 60-120 derece iletim imkanı sunan,

Aracın üretmiş olduğu araçta Lityum iyon Power-Xtra PX18650-32E batarya hücreleri kullanılmıştır. Bu hücreler 3200 mAh akım kapasitesine ve 3.7 nominal voltaja sahiptir.

Batarya Yönetim Sistemi (BYS) (Takım tarafından tasarlandıysa ayrıntıların verilmesi zorunludur; hazır ürün ise lütfen kısaca açıklayınız) .... Yerleşik Şarj Birimi