7 CNC İŞLEME. 7-1 G-kodlarının kullanımı

(1)

7-1

7 CNC İŞLEME

Bu kullanma kılavuzuna ek olarak, FANUC 160i-LA kullanma kılavuzu lazer tezgahlar için hazırlanmıştır

Lütfen programlama ve CNC işleme hakkındaki bilgileri kullananımı için kılavuzu inceleyin.

Bununla birlikte , FANUC 160i-LA kullanma kılavuzu.Bu lazer tezgahının sahip olmadığı fonksiyonları da içerir

Bu bölümde lazer tezgahının standart fonksiyonları açıklanacaktır Bu bölümde olmayan fonksiyonlardan söz edilmeyecektir

7-1 G-kodlarının kullanımı

1.

Kesme Modu için Gkodları

: kullanılabilir : opsiyonel ×: kullanılmaz

kod grup Açıklama Cut mode Teaching

2D/3D EDIT

G00

01

Pozisyonlama  

G01 Düzlemsel interpolasyon  

G02 Dairsel interpolasyon (saat yönü)  ×

G03 Dairsel interpolasyon (saat yönünün tersi)  ×

G04

00

bekleme  

G07.1 Silindirik interpolasyon  ×

G08 Önden okumalı kontrol  ×

G09 Tam durma ve kontrol  ×

G10 Programlanabilir bilgi ayarı  ×

G11 Programlanabilir bilgi ayarı modu iptal  ×

G12 01 Uzayda dairesel yay interpolasyonu  

G13 31 Profiling boşluk ofset kontrol modu  

G14 Profiling gap ofset kontrol modu iptal  

G17

02

XpYp düzlemi  ×

G18 ZpXp düzlemi  ×

G19 YpZp düzlemi  ×

G20 06 Inch sistemi giriş  ×

G21 Metrik sistemi giriş  ×

G22 04 Hareket kontrol fonksiyonu etkin  ×

G23 Hareket kontrol fonksiyonu iptal  ×

G24

00

Piercing (delme) komutu  

Yüksek hızlı piercing (delme)  ×

G27 Referans noktası dönüş noktası kontrolü  ×

G28 Otomatik dönüş referans noktasına  

G29 Otomatik dönüş referans noktasından  ×

G32 Yardımcı gaz komutu  

G33 34 Uzayda köşe R girişi  

G34 Uzayda köşe R girişi iptal  

G40

07

Takım düzeltme merkez /3D takım düzeltme iptal  ×

G41 Takım düzeltme sol /3D takım düzeltme  ×

G42 Takım düzeltme sağ  ×

(2)

kod grup Açıklama Cut mode Teaching

2D/3D EDIT

G50 11 Ölçeklendirme iptal  ×

G51 ölçeklendirme  ×

G50.1

22 Programlanabilir Görüntü öteleme iptal  ×

G51.1 Programlanabilir Görüntü öteleme iptal  ×

G52 00 Bölgesel koordinat sistem ayarı  ×

G53 Makine koordinat sistemi seçimi  ×

G54

14

Makine koordinat sistemi seçim 1  ×

G55 Makine koordinat sistemi seçim 2  ×

G61

15

tam durma ve kontrol  

G62 Otomatik köşe override  

G64 Processing mode  

G65 00 Makro çağırma  

G66 12 Makro çağırma  

G67 Makro çağırma iptal  

G68 32 boyutlu koordinat değiştirici 3  

G69 3 boyutlu koordinat değiştirici iptal  

G71 00 nozzle boyu düzeltme fonksiyonu  

G84 16 koordinat çevirme  ×

G85 koordinat çevirme iptal  ×

G90 03 Mutlak komut  ×

G91 Artımsal komut  ×

G92 00 İşlem koordinat sistem ayarı  

G98 33 3 boyutlu koordinat değiştirici  

G99 3 boyutlu koordinat değiştirici iptal  

(3)

7-3

2.

Press modu ve Boru modu için G kodları

: kullanılır : opsiyonel ×: kullanılmaz

kod açıklama Press mode Pipe mode

2D 3D

G00 Positioning and single shaping  ×

G01 (Not) Düzlemsel interpolasyon  ×

G02 (Not) Dairsel interpolasyon (saat yönü)  ×

G03 (Not) Dairsel interpolasyon (saat yönü tersi)  ×

G04 Bekleme  

G26 Çok daire şekillendirme  ×

G28 Çoklu çizgi şekillendirme  ×

G29 Çoklu yay şekillendirme  ×

G35 Çoklu kare şekillendirme  ×

G36 Multiple shaping on a grid (X)  ×

G37 Multiple shaping on a grid (Y)  ×

G50 Home (başlangıç) pozisyona dön  

G61 Tam durma modu  

G64 Tam durma modu iptal (Cutting mode)  

G65 Dikdörtgen (boyu eninden fazla olan)  ×

G66 Shear proof  ×

G67 dikdörtgen  ×

G68/78 Dairesel nibbling  ×

G69/79 düzlemsel nibbling  ×

G70 pozisyon lama  

G72 Patern reference point setting  ×

G75 Makro grid execution X  ×

G76 Makro grid execution Y  ×

G80 Kesme şartlarının programlamanın iptali  

G82 Kesme şarlarını programlama  

G84 Piercing(delme) şartlarının programlanmasının iptali  

G85 Piercing (delme ) şartlarının programlanması  

G86 Kesme odak noktasının ofset  

G87 Delme (Piercing) odak noktası ofseti  

G88 Kesme gaz basıncı  

G89 Piercing(delme) gaz basıncı  

G90 Mutlak komut sistemi  

G91 Artımsal komut sistemi  

G92 Koordinat sistem ayarı  

G93 Bölgesel koordinat sistem ayarı  

G98 Makro grid referans pozisyon ayarı  ×

G300 Dairesel boru düzlemi son kesim × 

G301 Dairesel boru kesim dairesel boru bağlantısı için × 

G302 Dairesel boru son kesim for connection to round pipe (same dia.)

× 

G310 Dairesel boru yüzey kesim dairesel boru bağlantısı için × 

G311 Dairesel boru yüzey kesim dairesel boru kesmek için × 

G312 Dairesel boru yüzey kesim dairesel borudan geçirmek için (benzer çap için)

× 

(4)

kod açıklama Press mode Pipe mode

2D 3D

G320 Dairesel boru yüzey kesim kare profil bağlantısı için × 

G321 Dairesel boru yüzey kesim kare profili doğrudan geçme × 

G350 Kare profil düzlemsel son kesim × 

G351 kare profil son kesime dairesel boru bağlantısı için × 

G360 kare profil yüzey kesim dairesel boru bağlantısı için × 

G361 kare profil yüzey kesim dairesel boruyu doğrudan geçme × 

G370 kare profil yüzey kesim kare profil bağlantısı için × 

G371 kare profil yüzey kesim kare profile doğrudan doğruya geçme × 

Note: Interpolation G01, G02, G03 kodları yalnızca M12 komutu altında kullanılır

(5)

7-5 Programın çalışması

MAZAK tarafından tavsiye edilen aşağıdaki program hakkında bilgi İnce malzemeler için işlem

G08 komutu kullanılır önden kontrol (prior) ve işlemi G64

G08 ile otomatik köşe yavaşlaması kontrolü yapılır İyi kesmenin mümkün olabilmesi için Eğer mümkünse G61 kullanılmamalıdır ilaveten normal mod ile karşılaştırılır dairesel yay doğruluğu daha iyidir

yüksek hızda işlem uygulandığında ,yüksek hız profiling modu M28 kullanılmalıdır M122 opsiyonel hızlanma ve yavaşlama komutudur.

7-1-2 İnce Malzeme İşleme Program Örneği

:0124(SPCC1.0T-CUT-MAIN)

M122J1.2K2. İnce malzeme için hızlanma *yavaşlama G90G92X0Y0

M20 Shutter açık

G00X34.7Y025.

M98P125 G01X35.

G02I-10.

M98P126 G00X-5.Y0 M98P125 G01X0 G01X50.

Y50.

X0 Y0 M98P126 G00X0.Y65.

M21 Shutter kapalı

M30

:0125(SPCC1.0T-PIS-NF=-1.0-D=2.0)

G08P1 Prior kontrol ON

G32P1T10R0 O2 1.0 kgf/cm²

M28 Yüksek hız profiling ON

M32 Profiling ON

G13P500 Gap ofset

M69 Normal pulse Delme piercing şartları

M22 Discharge ON + alt programın keme şartları

G24S1000P20Q10R0.5 Pierce 1 KW 20 Hz 10%

G32P1T15R0 O2 1.5 kgf/cm² G13P500

G01S650P1000Q100F6500 İşlem şartları650 W 1 KHz 100% F6500 M99

:0126(END)

G13P0 Boşluk 0

M23 Discharge OFF

G32P0T0R0 Yardımcı gaz OFF Alt program

M31 Profiling OFF

G91G00Z50. Z-axis rising

G90

G08P0 Prior kontrol OFF

M99

(6)

7-1-3 En uygun hızlanma ve yavaşlama fonksiyonu

1.

Overview

En uygun hızlanma ve yavaşlama fonksiyonu 2D plakalar işlenmesinde ve 3D iş parçasının işlenmesinde için otomatik olarak.ayarlar otomatik olarak değişecektir birde plaka kalınlığı da işlemede önem kazanmaktadır ,kullanıcı M122 komutun kullandığında otomatik olarak en uygun hızlanma ve yavaşlama yaparak işlemi gerçekleştirecektir eğer M122 komutu kullanılmazsa hızlanma ve yavaşlama kalın levhalara göre işlem otomatik olarak devreye girecektir M122 komutunu kullandığında.ince levhaların yüksek hızla işlenmesinde veya 3 boyutlu işleme yaparken bu komutu kullanabilirsin

2.

Bu Komut Nasıl Kullanılır

M122 komutu programın başında kullanılır, nasıl kullanıldığı aşağıda. Plaka kalınlığı J yardımıyla ve K ise işleme modunu belirtir. Değerleri girerken noktalama işaretini koymayı unutma 3D işlemler içinde noktalama önemlidir. 2 boyutlu işlemede J Kodu atlanırsa yinede, kalın plaka işleme modu seçilmiş demektir . M30 kodu girildiğinde M122 komutu veya reset komutu kullanıldığında program ilk ayarlarına döner (2 boyutlu kalın plaka işleme)

M122J1.2 K2.;

plaka kalınlığı makinalama modu

3.

2 boyutlu paka işleme modu

(Prior control ON

- Yüksek hız profiling

- Otomatik hızlanma ve yavaşlama geçeli - 2D hızlanma *yavaşlama

3. 3D katı iş parçasımakinalama modu - Prior control OFF

- Normal profiling mode - 3d Hızlanma ve Yavaşlama 2.3 mm (0.09 in.): ince plaka

6.0 mm (0.24 in.): orta plaka 25.0 mm (0.98 in.): kalın plaka

4.

Program Örneği

Programın başında M122 girmek bir kural gibidir . 2 Boyutlu makinalama programında pah kırma (bevel) işlemi iş parçasına işlenebilir

<2 boyutlu ince plaka işleme > <2 boyutlu kalın plaka işleme >

O1234;

M122J1.2K2.;

İşleme programını

M30;

O1234;

M122J22.K2.;

İşleme programı

M30;

< 3boyutlu işleme >

O1234；

M122K3.; ...

3D işleme programı

G68X＿Y＿Z＿A＿B＿I＿J＿K＿； ...

M122K2.; ...

M122K3.; ...

G69;

M30;

3D hızlanma ve yavaşlama

3D koordinat çevirme

2D hızlanma e yavaşlandırıcı değiştirici.

3D hızlandırıcıya dönme

(7)

7-7

5.

Önlemler

- Güç tuşu açıldığına veya makina reset edildiğinde makina aşağıda gözüken durumlar oluşur . Although each item can also be set independently, use M122.

 Prior kontrol geçersiz

 Yüksek hız profiling geçersiz

 Otomatik köşe yavaşlaması geçersiz

 Kalın plakalar için hızlanma ve yavaşlama modu

- M28 ve M29 2 boyutlu işlemde yada yüksek hızlı profiling mode kullanılır yada 3boyutu işlemede. kullanılır Yüksek hız profiling modu

6.

Nasıl kullanılır

A.

Yüksek Hızda Düz Plaka İşleme

M28 komutu düz plaka işlemede kullanıldığı zaman m29 ile beraber M29 ve ya reset yüksek hız profiling modu iptal eder. Nc ünitenin gücü açıldığında M28 yine iptal olur

G08P1； Prior kontrol ON

M28； yüksek hız profiling açık M32； Profiling ON

Processing

M29； yüksek hız profiling kapalı G08P0； Prior kontrol OFF

M28; yüksek hız M29; alçak hız

Fig. 7-1

(8)

B.

3 Boyutlu İşleme

3D işlemde parça titreşimden dolayı kaymaya eğimli olabilir M28 komutunu kullanmanızı.

tavsiye etmiyoruz, bu yüzden yüksek hızlı profiling sebeb olabilir Genellikle bu olay yaklaşma esnasında meydana gelir. Bu yüzden profiling modu kullanmayı öneririz

G00X＿Y＿Z＿A＿B＿； pozisyonlama

M32； Profiling yaklaşma

Piercing

M28； yüksek hız profiling açık

G01X＿Y＿Z＿A＿B＿F＿；

Processing

M31； Profiling kapa

M29； yüksek hızda profiling i ptal

Hatalı işlem titreşim

Fig. 7-2

C.

Boru işleme modu

Boru işleme modunda, bir kaç durum vardır yüksek hızlı profiling iyi performans için önerilir. Iş parçası yerinden kaymaya eğimli ise bu yüzden yüksek hız profiling kullanımı duruma bağlıdır . eğer operatör M28 koymazsa kullanılır makina düşük hızda çalışır Profiling alarm iptal fonksiyonu (M26)

7.

Overview

Makina için Bir torch yardımıyla kullanımı bir koru

ma fonksiyonudur, hatta profiling kapalı olduğu zaman, nozzle teması durumunda hata verir Profiling alarm oluşu profiling İşleminin kapalı olması esnasında önlenebilir profiling alarm iptal fonksiyonu (M26).

M26: kopyalama alarm iptali M27: M26 iptal

Note 1: M26.

Note 2: M26 can be hem 2D hemde 3D işlemlerde kullanılır.

Note 3: M26 reset ile iptal edilr.

8.

Örnek program

(9)

7-9

Işleme programı

…

Lead-In(giriş)

kesme

O1001 G32P_T_R_;

M26;….. Profiling alarm G13P_;

M33;….. Profiling yanlızca yaklaşır M22;

G24S_P_Q_R_;…..Piercing(delme) şartları

M27;….. M26 nın iptali

G01S_P_Q_F_;…..kesme şartları M99;

Piercing(delme) alt programı

O1002 M23;

G32P0T0R0;

M31;

G13P0;

M26; ….. Profiling alarm iptal G91G00Z_.;

G90;

M27;….. m26 iptal M99;

İşlem terminolojisi

Profiling-off ve M26 birlikte delme esnasındaki sıçramayı engellemek kullanılır

M98P1002;…..işlem sonu

M21;

M30;

O1000;

(ANA PROGRAM) M20;

M98P1001;….. Piercing(delme)

… … . …

Fig. 7-3

(10)

7-1-4 Profiling tekrar fonksiyonu

1.

Use

Profiling” alarm makinenın çalışması esnasında sıklıkla karşılaşılan bir hatadır(kod: MAL09 AUTO GAP CONTROL ALARM). Alarm nozula kesme esnasında parça sıçradığı esnada meydana gelir

profiling alarm ayarları makine kilitli durumda iken( Hold )makine işlemini durudurur. operatör durumu kontrol etmeli gereken ölçümleri yapmalıdır ve , CYCLE START tuşuna basılarak operasyona kaldığı yerden devam edebilir. profiling tekrarla fonksiyonu operatörsüz çalışmada kullanılabilir

profiling tekrar denemede programlanan işlem sırasında, makineyi kapatıp tekrar başlatabilirsin

2.

İşlem

RETRACE tuşuna panelden basıldığında profiling tekrar (retry) fonksiyonu geçerli olacaktır (uyarı lambası yanar ). Aynı tuşa tekrar basarsan fonksiyon iptal olur (uyarı lambası söner).

İşlem akışı Retry fonksiyonu seçildiğinde aşağıdaki gibi olur):

1. Profiling alarm meydana gelir.

2. işlem yarıda kesilir .

3. Torch otomatik olarak 2 sn de yukarı kalkar.

4. Profiling yaklaşması tekrarlanır.

5. işlem tekrar başlatılır.

6. eğer alarm verirse yaklaşma hatası tekrarlar

7. eğer alarm 3 kez tekrarlarsa 30 saniye içinde retry operation is started any more and the feed hold state is established.

D680S0022 Timer setting: 30 sec

1st 2nd 3rd 4th & last

Fig. 7-4