Prof.Dr. AHMET YAZICI Prof.Dr. AHMET YAZICI Kişisel Bilgiler Kişisel Bilgiler

(1)

Prof.Dr. AHMET YAZICI Prof.Dr. AHMET YAZICI Kişisel Bilgiler

Kişisel Bilgiler

İş Telefo nu:

İş Telefo nu: +90 222 239 3750 F ax Telefo nu:

F ax Telefo nu: +90 222 239 3613 E-po sta:

E-po sta: ayazici@ogu.edu.tr W eb:

W eb: https://cisar.ogu.edu.tr/

Po sta Adresi:

Po sta Adresi: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Teknoloji ve İnovasyon Merkezi (TİM) Binası (ESOGÜ Otel Sırası), Kat 1 (Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi), Meşelik Kampüsü, 26480, Eskişehir, Türkiye.

Biyografi Biyografi

Ahmet Yazıcı 2005 yılında Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünde Doktora eğitimini tamamladı. 2007 yılında doktora sonrası araştırmalara için misafir araştırmacı olarak Ohio State

Universitesi’nde bulundu. Burada, uluslararası otonom araç yarışı olan Darpa Urban Challenge-2007’e katılan OSU-ACT takım çalışmalarına katkıda bulundu. 2010-2015 yılları arasında Osmangazi Teknopark’ta kurulan ilk firmanın AR-GE Müdürlüğü görevini yürüttü. 2005 yılından beri ESOGÜ Bilgisayar Mühendisliği bölümünde öğretim üyesi olarak göre yapmakta olup, 2007-2019 yılları arasında Bilgisayar Yazılımı Anabilim Dalı Başkanlığı, 2015-2018 yılları arasında ise ESOGÜ Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkanlığını yürüttü.

2016 yılında ESOGÜ Akıllı Fabrika ve Robotik Laboratuarı (IFARLAB, ifarlab.ogu.edu.tr) kuruculuğu yapıp bu laboratuvarda AB Ufuk2020, Tübitak proje fonları başta olmak üzere 20’den fazla özel firma ile Endüstriyel sistemler alanında ulusal ve uluslar arası araştırma ve geliştirme çalışmaları yürütmektedir. Aynı zamanda “ECS SRA / Digital Industry 2022” strateji dokümanında Yapay Zeka’nın endüstriyel uygulamaları alt bölümünün hazırlanmasında katkı da bulunmaktadır. 2020 yılında ESOGÜ Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi (cisar.ogu.edu.tr) kuruculuğu'nu yapmış olup burada Yapay Zeka'nin farklı endüstriyel uygulamalarına yönelik Türkiye ve Avrupada sektör ile ortaklaşa araştırma çalışmaları yürütmektedir.

Eğitim Bilgileri Eğitim Bilgileri

Doktora, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), Türkiye 2001 - 2005

Yüksek Lisans, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye 1998 - 2001

Lisans, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye 1993 - 1998

Yaptığı Tezler Yaptığı Tezler

Doktora, Doğrusal olmayan programlama yöntemlerinin sistem denetiminde kullanımı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), 2005

Yüksek Lisans, Kayma Kipli Kontrol Yaklaşımlarının Ters sarkaç Sistemine Uygulanması, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), 2000

(2)

Araştırma Alanları Araştırma Alanları

Robotik ve Mekatronik Sistemler, Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma, Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler Akademik Unvanlar / Görevler

Prof.Dr., Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, 2021 - Devam Ediyor Doç.Dr., Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, 2015 - 2021

Yrd.Doç.Dr., Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, 2007 - 2015 Uzman, The Ohio State University, College Of Engineering, Electrical And Computer Engineering, 2007 - 2007

Araştırma Görevlisi, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, 1998 - 2006

Akademik İdari Deneyim Akademik İdari Deneyim

Merkez Müdürü, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Rektörlük, Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi, 2020 - Devam Ediyor

Uygulama ve Araştırma Merkezi Yönetim Kurulu Üyesi, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Rektörlük, 2014 - 2020 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2010 - 2019 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2015 - 2018 Bölüm Kalite Komisyonu Başkanı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, 2010 - 2018

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2013 - 2015 Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2007 - 2010

Yönetilen Tezler Yönetilen Tezler

Yazici A., Sariçiçek I., Elektrikli Araçlar için Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Rota Planlama, Doktora, Ö.ASLAN(Öğrenci), 2022

Yazıcı A., Çinar E., FİLO TABANLI VERİ ODAKLI HATA TEŞHİS SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ, Yüksek Lisans, M.YILMAZ(Öğrenci), 2020

Yavuz H. S. , Yazıcı A., Otonom taşıyıcı araçlar için yüksek çözünürlüklü harita güncelleme, Yüksek Lisans, M.OĞUZ(Öğrenci), 2018

Yazıcı A., Eğitim ve araştırma amaçlı gezgin robot geliştirilmesi, Yüksek Lisans, M.AKÇAKOCA(Öğrenci), 2017

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

I. Multisenso ry data fusio n-based deep learning appro ach fo r fault diagno sis o f an industrialMultisenso ry data fusio n-based deep learning appro ach fo r fault diagno sis o f an industrial auto no mo us transfer vehicle

auto no mo us transfer vehicle

GÜLTEKİN Ö., ÇİNAR E., ÖZKAN K., YAZICI A.

Expert Systems with Applications, cilt.200, 2022 (Hakemli Dergi)

II. Real-Time F ault D etectio n and Co nditio n Mo nito ring fo r Industrial Auto no mo us Transfer VehiclesReal-Time F ault D etectio n and Co nditio n Mo nito ring fo r Industrial Auto no mo us Transfer Vehicles Utilizing Edge Artificial Intelligence

Utilizing Edge Artificial Intelligence Gültekin Ö., Çinar E., Özkan K., Yazıcı A.

SENSORS, cilt.22, sa.9, ss.1-16, 2022 (Hakemli Dergi)

III. A no vel deep learning appro ach fo r intelligent fault diagno sis applicatio ns based o n time-frequencyA no vel deep learning appro ach fo r intelligent fault diagno sis applicatio ns based o n time-frequency images

images

Gültekin Ö., Çinar E., Özkan K., Yazıcı A.

(3)

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, cilt.34, sa.6, ss.4803-4812, 2022 (Hakemli Dergi)

IV. Energy efficient ro uting and task scheduling fo r auto no mo us transfer vehicles in intra lo gisticsEnergy efficient ro uting and task scheduling fo r auto no mo us transfer vehicles in intra lo gistics SARIÇİÇEK İ., Keser S., Cibi A., Ozdemir T., YAZICI A.

Kuwait Journal of Science, cilt.49, sa.1, 2022 (Hakemli Dergi)

V. The VAL U3S ECSEL pro ject: Verificatio n and validatio n o f auto mated systems safety and securityThe VAL U3S ECSEL pro ject: Verificatio n and validatio n o f auto mated systems safety and security Agirre J., Etxeberria L., Barbosa R., Basagiannis S., Giantamidis G., Bauer T., Ferrari E., Labayen Esnaola M., Orani V., Öberg J., et al.

Microprocessors and Microsystems, cilt.87, 2021 (Hakemli Dergi)

VI. High-definitio n map update framewo rk fo r intelligent auto no mo us transfer vehiclesHigh-definitio n map update framewo rk fo r intelligent auto no mo us transfer vehicles Tas M. O. , YAVUZ H. S. , YAZICI A.

JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE, cilt.33, sa.5, ss.847-865, 2021 (Hakemli Dergi)

VII. Visual o bject detectio n fo r auto no mo us transpo rt vehicles in smart facto riesVisual o bject detectio n fo r auto no mo us transpo rt vehicles in smart facto ries Gengeç N., Eker O., ÇEVİKALP H., YAZICI A., YAVUZ H. S.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, cilt.29, sa.4, ss.2101-2115, 2021 (Hakemli Dergi) VIII. REL IABIL ITY-BASED MUL TI-ROBOT ROUTE PL ANNINGREL IABIL ITY-BASED MUL TI-ROBOT ROUTE PL ANNING

Yayan U., YAZICI A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, cilt.34, sa.3, ss.266-272, 2019 (Hakemli Dergi) IX. A Multi-Criteria D ecisio n Strategy to Select a Machine L earning Metho d fo r Indo o r Po sitio ningA Multi-Criteria D ecisio n Strategy to Select a Machine L earning Metho d fo r Indo o r Po sitio ning

System System

YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S., Yayan U.

INTERNATIONAL JOURNAL ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE TOOLS, cilt.27, sa.5, 2018 (Hakemli Dergi)

X. An F -Sco re-W eighted Indo o r Po sitio ning Algo rithm Integrating W iF i and Magnetic F ield F ingerprintsAn F -Sco re-W eighted Indo o r Po sitio ning Algo rithm Integrating W iF i and Magnetic F ield F ingerprints BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.

MOBILE INFORMATION SYSTEMS, cilt.2018, 2018 (Hakemli Dergi)

XI. A L o w Co st Ultraso nic Based Po sitio ning System fo r the Indo o r Navigatio n o f Mo bile Ro bo tsA L o w Co st Ultraso nic Based Po sitio ning System fo r the Indo o r Navigatio n o f Mo bile Ro bo ts Yayan U., Yucel H., YAZICI A.

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, cilt.78, ss.541-552, 2015 (Hakemli Dergi)

XII. A D ynamic Path Planning Appro ach fo r Multiro bo t Senso r-Based Co verage Co nsidering EnergyA D ynamic Path Planning Appro ach fo r Multiro bo t Senso r-Based Co verage Co nsidering Energy Co nstraints

Co nstraints

YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, cilt.44, sa.3, ss.305-314, 2014 (Hakemli Dergi)

XIII. A Smo o th To ur Co nstructio n Appro ach fo r a Mo bile Ro bo t with Kinematic Co nstraintsA Smo o th To ur Co nstructio n Appro ach fo r a Mo bile Ro bo t with Kinematic Co nstraints YAZICI A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, cilt.10, 2013 (Hakemli Dergi)

XIV. A so lutio n to security co nstrained no n-co nvex eco no mic dispatch pro blem by mo dified subgradientA so lutio n to security co nstrained no n-co nvex eco no mic dispatch pro blem by mo dified subgradient algo rithm based o n feasible values

algo rithm based o n feasible values FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS, cilt.43, sa.1, ss.849-858, 2012 (Hakemli Dergi)

XV. A pattern-based genetic algo rithm fo r multi-ro bo t co verage path planning minimizing co mpletio nA pattern-based genetic algo rithm fo r multi-ro bo t co verage path planning minimizing co mpletio n time

time

KAPANOĞLU M., Alikalfa M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, cilt.23, sa.4, ss.1035-1045, 2012 (Hakemli Dergi)

XVI. A no nlinear pro gramming technique to co mpute a tight lo wer bo und fo r the real structured singularA no nlinear pro gramming technique to co mpute a tight lo wer bo und fo r the real structured singular value

value

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Kasimbeyli R.

OPTIMIZATION AND ENGINEERING, cilt.12, sa.3, ss.445-458, 2011 (Hakemli Dergi)

XVII. A Security-co nstrained Eco no mic Po wer D ispatch Technique Using Mo dified Subgradient Algo rithmA Security-co nstrained Eco no mic Po wer D ispatch Technique Using Mo dified Subgradient Algo rithm Based o n F easible Values and Pseudo Scaling F acto r fo r a Po wer System Area Including L imited Based o n F easible Values and Pseudo Scaling F acto r fo r a Po wer System Area Including L imited Energy Supply Thermal Units

Energy Supply Thermal Units

(4)

FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.

ELECTRIC POWER COMPONENTS AND SYSTEMS, cilt.39, sa.16, ss.1748-1768, 2011 (Hakemli Dergi)

XVIII. Energy co nstrained multi-ro bo t senso r-based co verage path planning using capacitated arc ro utingEnergy co nstrained multi-ro bo t senso r-based co verage path planning using capacitated arc ro uting appro ach

appro ach

SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., YAZICI A.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, cilt.58, sa.5, ss.529-538, 2010 (Hakemli Dergi) XIX. A Multi-Ro bo t Co ntro l Architecture fo r F ault-To lerant Senso r-Based Co verageA Multi-Ro bo t Co ntro l Architecture fo r F ault-To lerant Senso r-Based Co verage

ÖZKAN M., Kirlik G., PARLAKTUNA O., Yufka A., YAZICI A.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, cilt.7, sa.1, ss.67-74, 2010 (Hakemli Dergi) XX. Heuristic-Based D ynamic Ro ute Planning Metho d fo r a Ho mo geneo us Multi-ro bo t TeamHeuristic-Based D ynamic Ro ute Planning Metho d fo r a Ho mo geneo us Multi-ro bo t Team

YAZICI A., SİPAHİOĞLU A., PARLAKTUNA O.

ADVANCED ROBOTICS, cilt.23, sa.3, ss.269-287, 2009 (Hakemli Dergi)

XXI. Real-time to ur co nstructio n fo r a mo bile ro bo t in a dynamic enviro nmentReal-time to ur co nstructio n fo r a mo bile ro bo t in a dynamic enviro nment SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., PARLAKTUNA O., GÜREL U.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, cilt.56, sa.4, ss.289-295, 2008 (Hakemli Dergi) XXII. A VRP-based ro ute planning fo r a mo bile ro bo t gro upA VRP-based ro ute planning fo r a mo bile ro bo t gro up

PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, cilt.15, sa.2, ss.187-197, 2007 (Hakemli Dergi) XXIII. A linear-pro gramming-based sliding-mo de co ntro l design fo r stabilizatio n o f a do uble-invertedA linear-pro gramming-based sliding-mo de co ntro l design fo r stabilizatio n o f a do uble-inverted

pendulum pendulum

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, cilt.220, ss.315-321, 2006 (Hakemli Dergi)

XXIV. No nlinear pro gramming-based sliding mo de co ntro l with an applicatio n in the stabilizatio n o f anNo nlinear pro gramming-based sliding mo de co ntro l with an applicatio n in the stabilizatio n o f an Acro bo t

Acro bo t

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., Gasimov R.

ENGINEERING OPTIMIZATION, cilt.38, sa.1, ss.113-127, 2006 (Hakemli Dergi) XXV. A no nlinear pro gramming appro ach fo r the sliding mo de co ntro l designA no nlinear pro gramming appro ach fo r the sliding mo de co ntro l design

Gasimov R., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.

APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, cilt.29, sa.11, ss.1135-1148, 2005 (Hakemli Dergi) XXVI. A no nlinear pro gramming technique to co mpute the real structured singular valueA no nlinear pro gramming technique to co mpute the real structured singular value

YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A., GASIMOV R.

Applied And Computational Mathematics, cilt.4, sa.1, 2005 (Hakemli Dergi)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

I. GEZ GİN ROBOTL ARIN İÇ ORTAMD A SEYRÜSEF ERİ İÇİN SIKI BAĞL I BİR BAŞ AÇISI VEGEZ GİN ROBOTL ARIN İÇ ORTAMD A SEYRÜSEF ERİ İÇİN SIKI BAĞL I BİR BAŞ AÇISI VE KONUML AND IRMA SİSTEMİ

KONUML AND IRMA SİSTEMİ Yücel H., Edizkan R., Yazıcı A.

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi mühendislik ve mimarlık fakültesi dergisi (online), cilt.29, sa.3, ss.346-355, 2021 (Hakemli Dergi)

II. Verificatio n and validatio n o f an auto mated ro bo t inspectio n cell fo r auto mo tive bo dy-in-white: aVerificatio n and validatio n o f an auto mated ro bo t inspectio n cell fo r auto mo tive bo dy-in-white: a use case fo r the VAL U3S ECSEL pro ject

use case fo r the VAL U3S ECSEL pro ject

Kanak A., Ergün S., Yazıcı A., Özkan M., Çokünlü G., Yayan U.

Open Research Europe, cilt.1, sa.115, ss.1-20, 2021 (Hakemli Dergi)

III. KESTİRİMCİ BAKIMD A MAKİNE ÖĞRENMESİ: L İTERATÜR ARAŞTIRMASIKESTİRİMCİ BAKIMD A MAKİNE ÖĞRENMESİ: L İTERATÜR ARAŞTIRMASI Dündar D. R. , SARIÇİÇEK İ., ÇİNAR E., YAZICI A.

ESOGÜ Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, cilt.29, sa.2, ss.256-276, 2021 (Hakemli Dergi) IV. KESTİRİMCİ BAKIMD A MAKİNE ÖĞRENMESİ: L İTERATÜR ARAŞTIRMASIKESTİRİMCİ BAKIMD A MAKİNE ÖĞRENMESİ: L İTERATÜR ARAŞTIRMASI

Dündar D. R. , ÇİNAR E., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.

(5)

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, cilt.29, sa.2, ss.256-276, 2021 (Hakemli Dergi)

V. BAKIM F AAL İYETL ERİNİ D İKKATE AL AN MAKİNE ÇİZ EL GEL EME: L İTERATÜR ARAŞTIRMASIBAKIM F AAL İYETL ERİNİ D İKKATE AL AN MAKİNE ÇİZ EL GEL EME: L İTERATÜR ARAŞTIRMASI DÜNDAR D. R. , SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.

Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering, cilt.26, sa.2, ss.737-756, 2021 (Hakemli Dergi) VI. AN EXPERIMENTAL EVAL UATION OF INTEL L IGENT F AUL T D ETECTION AND CL ASSIF ICATION F ORAN EXPERIMENTAL EVAL UATION OF INTEL L IGENT F AUL T D ETECTION AND CL ASSIF ICATION F OR

IND UCTION MOTORS UTIL IZ ING MACHINE L EARNING APPROACHES IND UCTION MOTORS UTIL IZ ING MACHINE L EARNING APPROACHES KASAP M., ÇİNAR E., YAZICI A., ÖZKAN K.

ESOGÜ Müh Mim Fak Derg, cilt.29, sa.2, ss.126-136, 2021 (Hakemli Dergi) VII. VERİ OD AKL I HATA TEŞHİS SİSTEMİ GEL İŞTİRİL MESİVERİ OD AKL I HATA TEŞHİS SİSTEMİ GEL İŞTİRİL MESİ

Yılmaz M., Yazıcı A., Çinar E.

Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, cilt.28, ss.289-298, 2020 (Hakemli Dergi) VIII. İÇ L OJİSTİKTE OTONOM ROBOTL AR İÇİN GÖREV PL ANL AMASIİÇ L OJİSTİKTE OTONOM ROBOTL AR İÇİN GÖREV PL ANL AMASI

BOZKURT KESER S., SARIÇİÇEK İ., YAZICI A.

IX. Akıllı F abrikalardaki Oto no m Taşıyıcılar için Bulanık Mantık Tabanlı Ano mali TespitiAkıllı F abrikalardaki Oto no m Taşıyıcılar için Bulanık Mantık Tabanlı Ano mali Tespiti ÖRNEK Ö., GÜLBANDILAR E., YAZICI A.

X. Trafik Ağlarında Ano mali TespitiTrafik Ağlarında Ano mali Tespiti ÖRNEK Ö., YAZICI A., VATAN S., SARIOĞLU S.

XI. A V2V System Mo dule fo r Inter Vehicle Co mmunicatio nA V2V System Mo dule fo r Inter Vehicle Co mmunicatio n özdemir ö., kılıç i., YAZICI A., ÖZKAN K.

Applied Mechanics and Materials, cilt.850, ss.16-22, 2016 (Hakemli Dergi)

XII. A MUL TI CRITERIA HEURISTIC AL GORITHM F OR PERSONAL IZ ED ROUTE PL ANNINGA MUL TI CRITERIA HEURISTIC AL GORITHM F OR PERSONAL IZ ED ROUTE PL ANNING BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.

Anadolu University Journal of Science and Technology-A Applied Sciences and Engineering, cilt.17, sa.2, ss.299-313, 2016 (Hakemli Dergi)

XIII. A prio ri verificatio n and validatio n study o f RF KON databaseA prio ri verificatio n and validatio n study o f RF KON database BOZKURT KESER S., Yayan U., YAZICI A., GÜNAL S.

International Journal of Computer Science: Theory and Application, cilt.5, ss.20-27, 2016 (Hakemli Dergi) XIV. No nlinear Mo del Predictive Swing-Up and Stabilizing Sliding Mo de Co ntro llersNo nlinear Mo del Predictive Swing-Up and Stabilizing Sliding Mo de Co ntro llers

KAHVECİOĞLU S., KARAMANCIOĞLU A., YAZICI A.

World Academy of Science Engineering and Technology, cilt.3, sa.9, ss.1041-1046, 2009 (Hakemli Dergi) XV. A No nlinear Pro gramming Appro ach F o r The Swing Up Co ntro l Pro blemA No nlinear Pro gramming Appro ach F o r The Swing Up Co ntro l Pro blem

Journal of Engineering and Architectural Faculty of Eskişehir Osmangazi University, cilt.21, sa.2, ss.109-124, 2008 (Hakemli Dergi)

XVI. D o ğrusal kuadratik co ntro l altındaki ters sarkaç sisteminin gürbüzlük incelenmesiD o ğrusal kuadratik co ntro l altındaki ters sarkaç sisteminin gürbüzlük incelenmesi YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.

Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, sa.10, ss.75-86, 2006 (Hakemli Dergi)

XVII. Structured ro bust stability analysis o f an inverted pendulum system with a fixed feedbackStructured ro bust stability analysis o f an inverted pendulum system with a fixed feedback YAZICI A., KARAMANCIOĞLU A.

ESOGÜ Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, cilt.18, sa.2, ss.55-70, 2005 (Hakemli Dergi)

Kitap & Kitap Bölümleri

(6)

I. Ano rmal D urum Tespiti UygulamalarıAno rmal D urum Tespiti Uygulamaları DEĞİRMENCİ E., ÖRNEK Ö., YAZICI A.

Yapay Zeka ve Büyük Veri: Endüstri 4.0 ve Yapay Zeka, Sağıroğlu Şeref, Demirezen Mustafa Umut, Yazıcı Ahmet, Editör, Nobel Yayınevi, ss.215-242, 2021

II. Oto no m Ro bo t UygulamalarıOto no m Ro bo t Uygulamaları ÖZKAN M., YAZICI A.

III. İç o rtam Ko numlandırma Sistemleri ve Ko num Tabanlı Uygulamalarİç o rtam Ko numlandırma Sistemleri ve Ko num Tabanlı Uygulamalar YAZICI A., BOZKURT KESER S., YAYAN U.

IV. Endüstriyel Uygulamalarda Yapay Z ekaEndüstriyel Uygulamalarda Yapay Z eka YAZICI A.

V. Saklı Yo rdam ve F o nksiyo n KullanımıSaklı Yo rdam ve F o nksiyo n Kullanımı YAZICI A.

Veritabanı Programlama, S.Aydın, G. Öztürk, Editör, AÜ Basımevi, Eskişehir, ss.40-57, 2016 VI. Veri tabanı Pro gramlamaya GirişVeri tabanı Pro gramlamaya Giriş

YAZICI A.

Veritabanı Programlama, S.Aydın, G. Öztürk, Editör, AÜ Basımevi, Eskişehir, ss.2-19, 2016 VII. T-SOL Pro gramlamaT-SOL Pro gramlama

YAZICI A.

Veritabanı Programlama, S.Aydın, G. Öztürk, Editör, AÜ Basımevi, Eskişehir, ss.20-39, 2016

VIII. Pattern-Based Genetic Algo rithm Appro ach to Co verage Path Planning fo r Mo bile Ro bo tsPattern-Based Genetic Algo rithm Appro ach to Co verage Path Planning fo r Mo bile Ro bo ts KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

Computational Science – ICCS 2009, Allen, G., Nabrzyski, J., Seidel, E., van Albada, G.D., Dongarra, J., Sloot, P.M.A. , Editör, SPRINGER, ss.33-42, 2009

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

I. RD F -Based Semantic fo r Co nditio n Mo nito ring o f Auto no mo us Mo bile Ro bo tRD F -Based Semantic fo r Co nditio n Mo nito ring o f Auto no mo us Mo bile Ro bo t Yılmaz M., ÇİNAR E., YAZICI A.

2021 2nd International Informatics and Software Engineering Conference (IISEC), 16 Aralık 2021

II. The VAL U3S ECSEL Pro ject: Verificatio n and Validatio n o f Auto mated Systems Safety and SecurityThe VAL U3S ECSEL Pro ject: Verificatio n and Validatio n o f Auto mated Systems Safety and Security Barbosa R., Basagiannis S., Becker H., Jahic J., Kanak A., Esnaola M. L. , Orani V., Pereira D., Pomante L., Schlick R., et al.

23rd Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Kranj, Slovenya, 26 - 28 Ağustos 2020, ss.352-359 III. İçeriksel Ço k Ko llu Slo t Makinesi Ile Akıllı F abrikalarda Trafik Karakteristiklerinin Öğrenilmesi Veİçeriksel Ço k Ko llu Slo t Makinesi Ile Akıllı F abrikalarda Trafik Karakteristiklerinin Öğrenilmesi Ve

Ano mali Tespiti Ano mali Tespiti

Değirmenci E., Örnek Ö., Yazıcı A.

28. IEEE SİNYAL İŞLEME ve İLETİŞİM UYGULAMALARI KURULTAYI, Gaziantep, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020 IV. İçeriksel Ço k Ko llu Slo t Makinesi ile Akıllı F abrikalarda Trafik Karakteristiklerinin Öğrenilmesi veİçeriksel Ço k Ko llu Slo t Makinesi ile Akıllı F abrikalarda Trafik Karakteristiklerinin Öğrenilmesi ve

Ano mali Tespiti Ano mali Tespiti

DEĞİRMENCİ E., ÖRNEK Ö., YAZICI A.

The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

V. Sürüs¸ Gö rüntüsünden Belirginlik Haritasını Çıkarmak için D ikkat Mo deliSürüs¸ Gö rüntüsünden Belirginlik Haritasını Çıkarmak için D ikkat Mo deli aksoy e., YAZICI A.

(7)

The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

VI. Oto no m Taşıyıcı Araçlar için Çakışmasız Ro ta PlanlamaOto no m Taşıyıcı Araçlar için Çakışmasız Ro ta Planlama ASLAN Ö., YAZICI A.

The 28th IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications (SİU 2020)), Türkiye, 5 - 07 Ekim 2020

VII. L earning Intelligent F acto ry Traffic Characteristics and Ano mali D etectio n with Co ntextual Multi-ArmL earning Intelligent F acto ry Traffic Characteristics and Ano mali D etectio n with Co ntextual Multi-Arm Slo t Machine

Slo t Machine

DEĞİRMENCİ E., ÖRNEK Ö., YAZICI A.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 VIII. Co nflict-F ree Ro ute Planning F o r Auto no mo us Transpo rt VehicleCo nflict-F ree Ro ute Planning F o r Auto no mo us Transpo rt Vehicle

Aslan O., YAZICI A.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 IX. Attentio n Mo del fo r Extracting Saliency Map in D riving Video sAttentio n Mo del fo r Extracting Saliency Map in D riving Video s

Aksoy E., YAZICI A.

28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), ELECTR NETWORK, 5 - 07 Ekim 2020 X. A Metho d fo r 1-M-1 Pickup and D elivery Pro blem with Ro bust PathsA Metho d fo r 1-M-1 Pickup and D elivery Pro blem with Ro bust Paths

ALTIN İ., SİPAHİOĞLU A., YAZICI A.

VEROLOG 2019, Sevilla, İspanya, 3 - 05 Haziran 2019

XI. Simulated Annealing Algo rithm fo r 1-M-1 Pickup and D elivery Pro blemSimulated Annealing Algo rithm fo r 1-M-1 Pickup and D elivery Pro blem SİPAHİOĞLU A., ALTIN İ., YAZICI A.

ECCO 2019, St. Julian’xxs, Malta, 30 Mayıs - 01 Haziran 2019

XII. Visual Object D etectio n System fo r Auto no mo us Vehicles in Smart F acto riesVisual Object D etectio n System fo r Auto no mo us Vehicles in Smart F acto ries Gengec N., ÇEVİKALP H., YAVUZ H. S. , YAZICI A.

Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.57-61

XIII. Ano maly D etectio n F o r Auto no mo us Transfer Vehicles in SmartF acto riesAno maly D etectio n F o r Auto no mo us Transfer Vehicles in SmartF acto ries Örnek ö., vatan s., sarıoğlu s., YAZICI A.

CEIT 2018, 6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, ss.756-760

XIV. UPD ATING HD -MAPS F OR AUTONOMOUS TRANSF ER VEHICL ES IN SMART F ACTORIESUPD ATING HD -MAPS F OR AUTONOMOUS TRANSF ER VEHICL ES IN SMART F ACTORIES TAŞ M. O. , YAVUZ H. S. , YAZICI A.

6th International Conference on Control Engineering Information Technology, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018 XV. Examinatio n o f the L o wer Calo rifıc Value o f L ignite Co al by Multiple Regressio n Metho dExaminatio n o f the L o wer Calo rifıc Value o f L ignite Co al by Multiple Regressio n Metho d

KASAP M., UÇAR A., YAZICI A., AKYOL S., GEDİK H., GÜLBANDILAR E.

ICELIS 2018 – International Congress on Engineering and Life Science, 26 - 29 Nisan 2018, ss.282-285 XVI. Predictio n o f The L o wer Calo rific Value o n the L ignite Co al by Using D ecisio n TreesPredictio n o f The L o wer Calo rific Value o n the L ignite Co al by Using D ecisio n Trees

KASAP M., UÇAR A., YAZICI A., AKYOL S., GEDİK H., GÜLBANDILAR E.

ICELIS 2018 – International Congress on Engineering and Life Science, 26 - 29 Nisan 2018, ss.301-305 XVII. UPD ATING HD -MAPS F OR AUTONOMOUS TRANSF ER VEHICL ES IN SMART F ACTORIESUPD ATING HD -MAPS F OR AUTONOMOUS TRANSF ER VEHICL ES IN SMART F ACTORIES

Tas M. O. , YAVUZ H. S. , YAZICI A.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018

XVIII. Ano maly D etectio n fo r Auto no mo us Transfer Vehicles in Smart F acto riesAno maly D etectio n fo r Auto no mo us Transfer Vehicles in Smart F acto ries Ornek O., Vatan S., Sarioglu S., YAZICI A.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018

XIX. Bulanık Mantık Kullanılarak Ço klu Ro bo t Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Gö rev PaylaşımBulanık Mantık Kullanılarak Ço klu Ro bo t Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Gö rev Paylaşım AnaliziReliability Based Task Allo catio n Analysis fo r Multi-Ro bo t Systems by Using F uzzy L o gic AnaliziReliability Based Task Allo catio n Analysis fo r Multi-Ro bo t Systems by Using F uzzy L o gic TAŞ M. O. , Yayan U., YAVUZ H. S. , YAZICI A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017

(8)

XX. Gezegen Araştırmaları Benzetim L abo ratuvarı için Uzaktan Ko ntro llüGezgin Ro bo tGezegen Araştırmaları Benzetim L abo ratuvarı için Uzaktan Ko ntro llüGezgin Ro bo t

GeliştirilmesiD evelo pment o f Remo te Co ntro lled Mo bile Ro bo t fo rPlanet Research Simulatio n GeliştirilmesiD evelo pment o f Remo te Co ntro lled Mo bile Ro bo t fo rPlanet Research Simulatio n L abo rato ry

L abo rato ry

Yayan U., Özüpek Taş D., TAŞ M. O. , ALTAN M., YAZICI A.

2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.277-282

XXI. Bulanık Mantık Kullanılarak Ço klu Ro bo t Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Gö rev Paylaşım AnaliziBulanık Mantık Kullanılarak Ço klu Ro bo t Sistemleri İçin Güvenilirlik Tabanlı Gö rev Paylaşım Analizi TAŞ M. O. , YAYAN U., YAVUZ H. S. , YAZICI A.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017

XXII. Co mpariso n o f Reliability Based and D istance Based Multi Ro bo t Task Allo catio nCo mpariso n o f Reliability Based and D istance Based Multi Ro bo t Task Allo catio n YAZICI A., Yayan U., TAŞ M. O. , Özüpek Taş D.

3 International Conference on Engineering and Natural Science, Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017 XXIII. Co mpariso n o f Reliability Based and D istance Based Multi Ro bo t Task Allo catio nCo mpariso n o f Reliability Based and D istance Based Multi Ro bo t Task Allo catio n

YAZICI A., yayan U., taş m. u. , özüpek d.

III International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS-2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.113

XXIV. Perfo rmance Co mpariso n o f Back Pro pagatio n Neural Netwo rk and Extreme L earning Machine fo rPerfo rmance Co mpariso n o f Back Pro pagatio n Neural Netwo rk and Extreme L earning Machine fo r Indo o r Po sitio ning System

Indo o r Po sitio ning System

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.

XXV. A Two -Phase Indo o r Po sitio ning Algo rithm using the D ata o f W i-F i and Magnetic F ieldA Two -Phase Indo o r Po sitio ning Algo rithm using the D ata o f W i-F i and Magnetic F ield YAZICI A., BOZKURT KESER S., bolat u.

XXVI. A A co mpariso n o f tree-based algo rithms fo r a hybrid indo o r po sitio ning datasetco mpariso n o f tree-based algo rithms fo r a hybrid indo o r po sitio ning dataset BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.

3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2017), Budapest, Macaristan, 3 - 07 Mayıs 2017, ss.5

XXVII. Integratio n o f Classificatio n Algo rithms fo r Indo o r Po sitio ning SystemIntegratio n o f Classificatio n Algo rithms fo r Indo o r Po sitio ning System YAZICI A., BOZKURT KESER S., GÜNAL S.

XXVIII. A Hybrid F ingerprint Based Indo o r Po sitio ning with Extreme L earning MachineA Hybrid F ingerprint Based Indo o r Po sitio ning with Extreme L earning Machine BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017 XXIX. D evelo pment o f Remo te Co ntro lled Mo bile Ro bo t fo r Planet Research Simulatio n L abo rato ryD evelo pment o f Remo te Co ntro lled Mo bile Ro bo t fo r Planet Research Simulatio n L abo rato ry

Yayan U., Ozupek D., Tas M. O. , ALTAN M., YAZICI A.

XXX. A HYBRID APPROACH F OR IND OOR POSITIONINGA HYBRID APPROACH F OR IND OOR POSITIONING BOZKURT KESER S., yayan U., YAZICI A.

3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.224-227

XXXI. A HYBRID AL GORITHM F OR AUTOMATED GUID ED VEHICL E ROUTING PROBL EMA HYBRID AL GORITHM F OR AUTOMATED GUID ED VEHICL E ROUTING PROBL EM söyleyici c., BOZKURT KESER S., YAZICI A.

3rd International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'16), Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.166-169

XXXII. A V2V System Mo dule fo r Inter Vehicle Co mmunicatio nA V2V System Mo dule fo r Inter Vehicle Co mmunicatio n özdemir ö., kılıç i., YAZICI A., ÖZKAN K.

2016 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2016), İstanbul, Türkiye, 11 -

(9)

12 Nisan 2016, cilt.850, ss.16-22

XXXIII. D esign o f Co llisio n W arning System fo r No n Signaled Rail L ines in TurkeyD esign o f Co llisio n W arning System fo r No n Signaled Rail L ines in Turkey Biçer İ., YAZICI A., EDİZKAN R.

International Conference on Engineering and Natural Science (ICENS 2016), Saraybosna, Arnavutluk, 24 - 28 Mayıs 2016

XXXIV. D etectio n o f the Smart Pho ne Po sitio n o n User using Inertial Senso rsD etectio n o f the Smart Pho ne Po sitio n o n User using Inertial Senso rs Bayar V., Yayan U., YAZICI A.

24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.933-936

XXXV. REL IABIL ITY BASED TASK COMPL ETION ANAL YSIS OF MOBIL E ROBOTSREL IABIL ITY BASED TASK COMPL ETION ANAL YSIS OF MOBIL E ROBOTS Yayan U., Ozupek D., Tas M. O. , YAZICI A.

XXXVI. Interactive Serio us Games with Visual Pro gramming fo r Mo bile Ro bo t L earningInteractive Serio us Games with Visual Pro gramming fo r Mo bile Ro bo t L earning Ada M., Akdeniz M. F. , Gumgum O., Keskin M., YAZICI A., Yayan U.

XXXVII. Co mprehensive Indo o r Remo te Tracking SystemCo mprehensive Indo o r Remo te Tracking System Yayan U., Inan F., Guner F., YAZICI A.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.670-673

XXXVIII. A Survey o n RF Mapping fo r Indo o r Po sitio ningA Survey o n RF Mapping fo r Indo o r Po sitio ning BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U.

XXXIX. A No vel Multi-Senso r and Multi-To po lo gical D atabase fo r Indo o r Po sitio ning o n F ingerprintA No vel Multi-Senso r and Multi-To po lo gical D atabase fo r Indo o r Po sitio ning o n F ingerprint Techniques

Techniques

BOZKURT KESER S., YAZICI A., GÜNAL S., Yayan U., Inan F.

International Symposium on Innovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015), Madrid, İspanya, 2 - 04 Eylül 2015, ss.55-61

XL. Indo o r Mo bile Navigatio n So ftware fo r Blind Peo pleIndo o r Mo bile Navigatio n So ftware fo r Blind Peo ple Yayan U., Inan F., Guner F., Partal U. G. , Kale A., YAZICI A.

XLI. Intelligent Adaptive Cruise Co ntro l System D esign and Implementatio nIntelligent Adaptive Cruise Co ntro l System D esign and Implementatio n Kilic I., YAZICI A., Yildiz O., Ozcelikors M., Ondogan A.

10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), San-Antonio, Kuzey Mariana Adaları, 17 - 20 Mayıs 2015, ss.232-237

XLII. RF Based Enhancement o f ICKON SystemRF Based Enhancement o f ICKON System Bayar V., Yayan U., Yucel H., YAZICI A.

22nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.401-404

XLIII. Kinect Based Intelligent W heelchair Navigatio n with Po tential F ieldsKinect Based Intelligent W heelchair Navigatio n with Po tential F ields Ozcelikors M., Coskun A., Say M. G. , YAZICI A., Yayan U., Akcakoca M.

IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), Alberobello, İtalya, 23 - 25 Haziran 2014, ss.330-337

XLIV. F uzzy L o gic Based D esign o f Classical Behavio rs fo r Mo bile Ro bo ts in ROS MiddlewareF uzzy L o gic Based D esign o f Classical Behavio rs fo r Mo bile Ro bo ts in ROS Middleware Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S. , YAZICI A.

XLV. A SURVEY OF IND OOR L OCAL IZ ATION SYSTEMSA SURVEY OF IND OOR L OCAL IZ ATION SYSTEMS

(10)

Yucel H., YAZICI A., EDİZKAN R.

XLVI. F uzzy L o gic Based Co ntro l System Implementatio n in ROS MiddlewareF uzzy L o gic Based Co ntro l System Implementatio n in ROS Middleware Bayar V., Akar B., Yayan U., YAVUZ H. S. , YAZICI A.

XLVII. D evelo pment o f Indo o r Navigatio n So ftware fo r Intelligent W heelchairD evelo pment o f Indo o r Navigatio n So ftware fo r Intelligent W heelchair Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.

XLVIII. D EVEL OPMENT OF IND OOR NAVIGATION SOF TW ARE F OR INTEL L IGENT W HEL L CHAIRD EVEL OPMENT OF IND OOR NAVIGATION SOF TW ARE F OR INTEL L IGENT W HEL L CHAIR Yayan U., Akar B., Inan F., YAZICI A.

XLIX. Trafik Sinyal Ko ntro l Pro bleminin Sezgisel Algo ritma İle Çö zülmesiTrafik Sinyal Ko ntro l Pro bleminin Sezgisel Algo ritma İle Çö zülmesi KESKİN K., YAZICI A., BOZKURT KESER S., BİLGİÇ Ş., KARACASU M.

TOK 2012, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012

L. A Smart So lutio n F o r Transmitter L o calizatio nA Smart So lutio n F o r Transmitter L o calizatio n Yeniceri C., Tuna T., Yucel H., Yayan U., Bayar V., YAZICI A.

IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA), Bulgaristan, 19 - 21 Haziran 2013

LI. Trafik Sinyal Ko ntro l Pro bleminin Sezgisel Algo ritma ile Çö zülmesiTrafik Sinyal Ko ntro l Pro bleminin Sezgisel Algo ritma ile Çö zülmesi KESKİN K., YAZICI A., BOZKURT KESER S., BİLGİÇ Ş., KARACASU M.

Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı (TOK2012), Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.779-783 LII. A multicriteria ro ute planning appro ach co nsidering driver preferencesA multicriteria ro ute planning appro ach co nsidering driver preferences

BOZKURT KESER S., YAZICI A., KESKİN K.

2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2012), Istanbul, Turkey, 24 - 27 Temmuz 2012, ss.324-328

LIII. D evelo pment o f indo o r po sitio ning system with ultraso nic and infrared signalsD evelo pment o f indo o r po sitio ning system with ultraso nic and infrared signals YÜCEL H., ÖZKIR T., EDİZKAN R., YAZICI A.

Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), 2 - 04 Temmuz 2012

LIV. So lutio n to Security Co nstrained L o ssy Eco no mic Po wer D ispatch Pro blem fo r a Po wer System AreaSo lutio n to Security Co nstrained L o ssy Eco no mic Po wer D ispatch Pro blem fo r a Po wer System Area Including L imited Energy Supply Thermal Units Using Mo dified Subgradient Algo rithm Based o n Including L imited Energy Supply Thermal Units Using Mo dified Subgradient Algo rithm Based o n F easible Values

F easible Values

FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.

ELECO 2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.1, ss.33-37

LV. A Security Co nstrained Enviro nmental Eco no mic Po wer D ispatch Technique Using F MSG Algo rithmA Security Co nstrained Enviro nmental Eco no mic Po wer D ispatch Technique Using F MSG Algo rithm fo r a Po wer System Area Including L imited Energy Supply Thermal Units

fo r a Po wer System Area Including L imited Energy Supply Thermal Units FADIL S., YAZICI A., URAZEL B.

ELECO 2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Türkiye, 1 - 04 Aralık 2011, cilt.1, ss.33-37

LVI. An Applicatio n o n L ine and Co rner D etectio n Metho d by Using L aser BeamsAn Applicatio n o n L ine and Co rner D etectio n Metho d by Using L aser Beams Demir G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H. , KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 3 - 05 Haziran 2010 LVII. A New L ine and Co rner D etectio n Metho d by Using L aser BeamsA New L ine and Co rner D etectio n Metho d by Using L aser Beams

DEMİR G., YILMAZ S., EZERCAN KAYIR H. H. , KALECİ B., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

1st International Symposium on Computing in Science Engineering, Kuşadası, 3 - 05 Haziran 2010, ss.506-511 LVIII. A genetic algo rithm fo r task co mpletio n time minimizatio n fo r multi-ro bo t senso r-based co verageA genetic algo rithm fo r task co mpletio n time minimizatio n fo r multi-ro bo t senso r-based co verage

ÖZKAN M., YAZICI A., KAPANOĞLU M., PARLAKTUNA O.

(11)

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1164-1165

LIX. Hierarchical Oriented Genetic Algo rithms fo r Co verage Path Planning o f Multi-ro bo t Teams withHierarchical Oriented Genetic Algo rithms fo r Co verage Path Planning o f Multi-ro bo t Teams with L o ad Balancing

L o ad Balancing

ÖZKAN M., YAZICI A., Kapanoglu M., Parlaktuna O.

World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC 09), Shanghai, Çin, 12 - 14 Haziran 2009, ss.451- 458

LX. Multi-ro bo t senso r-based co verage path planning using capacitated arc ro uting appro achMulti-ro bo t senso r-based co verage path planning using capacitated arc ro uting appro ach PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A., Kirlik G., YAZICI A.

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1146-1147

LXI. A D ynamic Path Planning Appro ach fo r Multi-Ro bo t Senso r-Based Co verage Co nsidering EnergyA D ynamic Path Planning Appro ach fo r Multi-Ro bo t Senso r-Based Co verage Co nsidering Energy Co nstraints

Co nstraints

YAZICI A., Kirlik G., PARLAKTUNA O., SİPAHİOĞLU A.

IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Missouri, Amerika Birleşik Devletleri, 10 - 15 Ekim 2009, ss.5930-5931

LXII. Pattern-Based Genetic Algo rithm Appro ach to Co verage Path Planning fo r Mo bile Ro bo tsPattern-Based Genetic Algo rithm Appro ach to Co verage Path Planning fo r Mo bile Ro bo ts KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

9th International Conference on Computational Science, Louisiana, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 27 Mayıs 2009, cilt.5544, ss.33-42

LXIII. Erkin Tabanlı Gezgin Ro bo t Ko ntro l Mimarisinin Ortam Kapsanması Pro bleminde KullanımıErkin Tabanlı Gezgin Ro bo t Ko ntro l Mimarisinin Ortam Kapsanması Pro bleminde Kullanımı ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.909-914

LXIV. A Genetic Algo rithm with Orientatio n Co mpasses fo r Single o r Multi Ro bo t Co verage Path PlanningA Genetic Algo rithm with Orientatio n Co mpasses fo r Single o r Multi Ro bo t Co verage Path Planning KAPANOĞLU M., ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008, ss.668-678

LXV. A A Senso r Based Co verage Appro ach in D ynamic Enviro nmentSenso r Based Co verage Appro ach in D ynamic Enviro nment SİPAHİOĞLU A., YAZICI A., KİRLİK G., PARLAKTUNA O.

6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems, İzmit, Türkiye, 14 - 17 Ekim 2008 LXVI. D evelo pment o n Pinho le Test Used to Identify D ispersive So ils fo r Earthfill D amsD evelo pment o n Pinho le Test Used to Identify D ispersive So ils fo r Earthfill D ams

TOSUN H., SAVAŞ H., YAZICI A.

International Commission on Large Dams 76th Annual Meeting, Sofija, Bulgaristan, 2 - 06 Haziran 2008 LXVII. An appro ach fo r data co llectio n and Traffic Signal Co ntro l in the futuristic cityAn appro ach fo r data co llectio n and Traffic Signal Co ntro l in the futuristic city

Seo G., YAZICI A., Ozguner U., Cho J.

10th International Conference on Advanced Communication Technology, Phoenix Pk, Güney Kore, 17 - 20 Şubat 2008, ss.667-668

LXVIII. Ro ute Planning F o r OSU-ACT Auto no mo us Vehicle in D ARPA Urban ChallengeRo ute Planning F o r OSU-ACT Auto no mo us Vehicle in D ARPA Urban Challenge Fu L., YAZICI A., Ozguner U.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, Hollanda, 4 - 06 Haziran 2008, ss.928-929

LXIX. Ro bo t Navigasyo nunda Po tansiyel Alan Meto dlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda UygulanmasıRo bo t Navigasyo nunda Po tansiyel Alan Meto dlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması ÇİNAR E., PARLAKTUNA O., YAZICI A.

12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 1 - 03 Ağustos 2007 LXX. Akıllı Gezgin Ro bo tların Tarım Alanında UygulamalarıAkıllı Gezgin Ro bo tların Tarım Alanında Uygulamaları

YAZICI A., PARLAKTUNA O., ÖZKAN M.

GAP V. Muhendislik Kongresi, Şanlıurfa, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.497-503

LXXI. Heuristic-based ro ute planning appro ach fo r a ho mo geneo us multi-ro bo t teamHeuristic-based ro ute planning appro ach fo r a ho mo geneo us multi-ro bo t team YAZICI A., SİPAHİOĞLU A., Parlaktuna O., Gurel U.

IEEE International Symposium on Intelligent Control, Munich, Almanya, 4 - 06 Ekim 2006, ss.234-235 LXXII. D evelo pment o f A Small Mo bile Ro bo tD evelo pment o f A Small Mo bile Ro bo t

PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.

(12)

4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Bursa, Türkiye, 7 - 11 Aralık 2005

LXXIII. L azer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Ro bo tların Ko numlarının BelirlenmesiL azer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Ro bo tların Ko numlarının Belirlenmesi PARLAKTUNA O., YAZICI A., ÖZKAN M.

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005 LXXIV. So nar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının OluşturulmasıSo nar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması

PARLAKTUNA O., EROĞLU E., ÖZKAN M., YAZICI A.

Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005., Kayseri, Turkey, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005, ss.440-443

LXXV. Bulanık Mantık Yö ntemiyle Gezgin Ro bo t Navigasyo nuBulanık Mantık Yö ntemiyle Gezgin Ro bo t Navigasyo nu PARLAKTUNA O., BAKLA B., ÖZKAN M., YAZICI A.

IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı, Kayseri, Türkiye, 16 - 18 Mayıs 2005 LXXVI. Ro bust stabilizatio n o f acro bo t by using its real structured uncertainty mo delRo bust stabilizatio n o f acro bo t by using its real structured uncertainty mo del

2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, ss.265-270

LXXVII. Kamera Yardimi ile Gezgin Ro bo tun Cizgi Takibi UygulamasiKamera Yardimi ile Gezgin Ro bo tun Cizgi Takibi Uygulamasi PARLAKTUNA O., ÖZKAN M., YAZICI A.

7. Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi (MDM 2004), Ankara, Türkiye, 30 Ağustos - 01 Eylül 2004, ss.33-38 LXXVIII. Gezgin Ro bo tlarda Kapsama Gezgin Ro bo tlarda Kapsama Subsumptio n Subsumptio n Mimarisi Kullanarak Nesne To plama Gö revininMimarisi Kullanarak Nesne To plama Gö revinin

Gerçeklemesi Gerçeklemesi

ÖZKAN M., YAZICI A., PARLAKTUNA O.

ASYU-INISTA 2004 Akıllı Sistemlerde Yenilikler veUygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 23 - 25 Haziran 2004, ss.119-122

Desteklenen Projeler Desteklenen Projeler

Yazıcı A., Sarıçiçek İ., UFUK AVRUPA Projesi, OPEVA - OPtimization of Electric Vehicle Autonomy, 2022 - 2025

Yazıcı A., Özkan M., Sipahioğlu A., Yayan U., UFUK 2020 Projesi, Verification and Validation of Automated Systems' Safety and Security, 2020 - 2023

Yazıcı A., Sarıçiçek İ., Özkan K., Çinar E., TÜBİTAK Projesi, TÜBİTAK 2232 Uluslararası Lider Araştırmacılar Projesi Proje başlığı: Development of Intelligent Fault Detection and Predictive Maintenance Systems, 2020 - 2022

Yazıcı A., Sarıçiçek İ., Edizkan R., Dındış G., TÜBİTAK Projesi, Otomotiv Endüstrisi için Akıllı Üretim Yönetim Sistemi - IoToPro, 2018 - 2021

Yazıcı A., Sarıçiçek İ., Edizkan R., Çevikalp H., Sipahioğlu A., TÜBİTAK Projesi, Akıllı Fabrikalar için Otonom Tasıyıcılar ve Gerekli Insan-Makine ve Makine-Makine ArayüzlerininGelistirilmesi, 2017 - 2021

ÖZKAN K., YAZICI A., ÖZKAN M., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, GPU-Tabanlı Yüksek Performanslı Hesaplamasal Sistem Oluşturulması, 2017 - 2018

YAZICI A., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Ultrasonik Konumlandırma Sistemlerinin Performans Artırımı İçin Analiz ve Geliştirme, 2016 - 2017

YAZICI A., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Araç Uyarı Sistemi Geliştirme, 2016 - 2017

Yazıcı A., Yayan U., Yücel H., TÜBİTAK Projesi, Kapalı Ortamlar İçin RF Tabanlı Konumlandırma Sistemi (RFKON), 2014 - 2017

EDİZKAN R., ÖZKAN K., YAZICI A., Sanayi Tezleri Projesi, Araç Algılama ve Uyarı Sistemi, 2014 - 2016

YAZICI A., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Ultrasonik Kodlanmış Konum ve Yön Hesaplama Cihazı Patent Başvurusu, 2014 - 2015

Yazıcı A., Yayan U., TÜBİTAK Projesi, Gezgin Robotlar İçin Akıllı Kontrol Sistemi (AKS), 2012 - 2014

Yazıcı A., TÜBİTAK Projesi, İç ortamlar için Konumlandırma Sisteminin RF Tabanlı iyileştirilmesi, 2012 - 2013

YAZICI A., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Hidrojen Enerjili Araç Projesi, 2012 - 2013

(13)

YAZICI A., Sanayi Tezleri Projesi, Sesüstü Konumlandırma Yapabilen Mesafe Ölçüm Sistemi SKYMOS, 2010 - 2011 Yazıcı A., Yayan U., TÜBİTAK Projesi, İç Ortamlar için Sesüstü Tabanlı Konumlandırma Sistemi (SESKON, Proje No:8090029), 2010 - 2010

Yazıcı A., Özkan M., Parlaktuna O., Sipahioğlu A., Kapanoğlu M., TÜBİTAK Projesi, Devinik İç Ortamların Tam Kapsanması Amacıyla Gezgin Robot Rota Planlaması, 2007 - 2009

Yazıcı A., Parlaktuna O., Diğer Resmi Kurumlarca Desteklenen Proje, Homojen Robotlardan Oluşan Gezgin Robot Grubunda Dinamik Rol Dağıtımıyla Görevlerin Gerçekleştirilmesi, 2005 - 2008

YAZICI A., Desteklenmiş Diğer Projeler, OSU ACT Intelligent Vehicle, 2007 - 2007

YAZICI A., TÜBİTAK Projesi, Dispersif Killerin Tanımlanmasında Kullanılan İğne Deliği Deney Ekipmanının Yeniden Tasarımı, 2004 - 2006

YAZICI A., ÖZKAN M., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Farklı Yetenekler Sahip Robotlardan Oluşan Gezgin Robot Grubunun Kontrolü, 2003 - 2006

YAZICI A., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Çeşitli denetim algoritmalarının PLC gerçeklenmeleri, 2003 - 2004

Metrikler Metrikler

Yayın: 129 Atıf (WoS): 317 Atıf (Scopus): 475 H-İndeks (WoS): 9 H-İndeks (Scopus): 12

Ödüller Ödüller

Özkan K., Yazıcı A., Deniz N., Arslantaş A., Arslantaş D., Durmaz Çelik F. N. , Mert K. U. , Seke E., H2020-HOMEMADE PROJESİ BAŞVURUSU EŞİK ÜSTÜ ÖDÜLÜ, Tübitak, Ocak 2021

Yazıcı A., Deniz N., Çarman K. B. , Özkan K., Özkan M., Erben N., Sarıçiçek İ., H2020-SMARTEN PROJESİ BAŞVURUSU EŞİK ÜSTÜ ÖDÜLÜ, Tübitak, Ocak 2021

Yazıcı A., Karacasu M., Bozkurt Keser S., H2020-CAVSOMI PROJESİ BAŞVURUSU EŞİK ÜSTÜ ÖDÜLÜ, Tübitak, Ocak 2021