TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI
Halley’in Çırakları
Atışa Hazırlık Raporu (AHR)
Logosu
Takım Yapısı
Logosu
Atış Alanı Görev Dağılımı Emirhan KAYİŞ
Kurtarma Sisteminden Sorumlu Takım
Üyesi
Ataberk ÇİFTLİKLİ
Aviyonik Sistemden Sorumlu Takım
Üyesi
Hatice Müberra GÜL
Paraşütlerden Sorumlu Takım
Üyesi
Esra ERKOCA
Motor Montajından Sorumlu Takım
Üyesi
Esranur BAYTAR
Genel Montajdan Sorumlu Takım
Üyesi
KTR’den Değişimler
Logosu
DEĞİŞİMLER
• Paraşüt kumaşı için KTR’de bahsedilenden farklı olarak ripstop naylon yerine muadili olan polyester bazlı su ve hava geçirmez Tafetta kumaşı kullanılmıştır. Covid-19 nedeniyle temin ve fiyat sıkıntısı yüzünden böyle bir iyileştirmeye başvurulmuştur.
• Bizlere verilen eğitimlerde jürinin önerisi nedeniyle 2 kademeli ayrılmayı gerçekleştirecek olan kevlar ip, polyester paracord iplik olarak değiştirildi.
• Üst taraftaki ray butonu montaj kolaylığı açısından KTR’de belirtilen deliğin bir altındaki deliğe takılacaktır.
• Yer istasyonuna sinyal güçlendirici eklendi.
• Çelik olan faydalı yük paraşütlerin daha kolay çıkabilmesi amacıyla kurşun olarak değiştirilmiştir.
Roket Alt Sistemleri
Logosu
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu Burun Konisi ve
Shoulder
Üretildi Tedarik Edildi Üst Gövde (Kurtarma
Gövdesi)
Üretildi Tedarik Edildi Orta Gövde (Aviyonik
Gövdesi)
Üretildi Tedarik Edildi Alt Gövde (Motor
Gövdesi)
Üretildi Tedarik Edildi Gövde Bağlantı
Elemanları
Üretildi Tedarik Edildi
Paraşütler Üretildi Tedarik Edildi
Faydalı Yük Üretildi Tedarik Edildi
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu
Kurtarma Sistemi Üretildi Tedarik Edildi Ana Aviyonik Sistem Üretildi Tedarik Edildi
Yedek Aviyonik Sistem
Üretildi Tedarik Edildi
Adaptif Yük Üretildi Tedarik Edildi Motor Bağlantı
Elemanları
Üretildi Tedarik Edildi
Üst Kanatçıklar Üretildi Tedarik Edildi Alt Kanatçıklar Üretildi Tedarik Edildi
OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm
Logosu
Burun Konisi ve Shoulder
Kurtarma Bölümü
Orta Gövde Bölümü
Motor Bölümü
Burun Konisi ve Shoulder:
Altimetreyi içinde bulundurur.
Kurtarma Bölümü:
Paraşütler, faydalı yük, yay mekanizması ve ayrılma
mekanizmasından oluşmaktadır.
Orta Gövde Bölümü:
Ana ve yedek aviyonik sistem, üst ve alt bağlantı elemanları, adaptif yükten
oluşmaktadır.
Motor Bölümü:
L1050 motor, üst ve alt motor tutucu, motor kapağından oluşmaktadır.
OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm
Logosu
Üst Kanatçıklar Alt Kanatçıklar
Üst Bağlantı Elemanı Orta Gövde Alt Bağlantı Elemanı
Üst Gövde Alt Gövde
Roket Alt Sistemleri
Mekanik Görünümleri ve Detayları
Logosu
Burun ve Faydalı Yük Mekanik Görünüm
Logosu
YEDEK
Burun – Detay
Logosu
Burun konisi ABS malzemesinden 3D yazıcıdan baskı alınarak üretilmiştir. 0.1mm çözünürlüğe ve %100 doluluk oranına sahiptir. ABS filamentler yüksek sıcaklıkta basıldığı için baskı sonrası çapın istenilen çaptan küçük olması sorunuyla karşılaşılmış, hatalı basımdan sonra burun konisi %101 ölçeklendirilerek tekrar basılmış ve istenilen çap elde edilerek sorun giderilmiştir. Ayrıca yarışma alanında herhangi bir problem çıkması durumuna hazırlıklı olabilmek için yedek burun konisi üretilmiştir.
Basımdan kaynaklı küçük pürüzler zımparalanarak giderilmiştir.
Hatalı basımda cıvata yuvasının yeterli büyüklüğe sahip olmadığı gözlemlenmiş ve yeni basımda yuva cıvatanın girmesine uygun hâle getirilmiştir.
Üst gövdedeki torna nedeniyle shoulder, tornalanan kısma girebilecek şekilde zımparalanmıştır.
Shoulder ABS malzemesinden 3D yazıcıdan baskı alınarak üretilmiştir. 0.1mm çözünürlüğe ve %100 doluluk oranına sahiptir. İlk baskıdan sonra somun delikleri ve ölçüler kontrol edilerek hatalar düzeltilmiş ve tekrar baskıya verilmiştir. Son olarak shoulder ve yedeği birebir istenilen ölçülerde basılmıştır.
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu Burun Konisi Üretildi Tedarik Edildi
Shoulder Üretildi Tedarik Edildi
Faydalı Yük ve Faydalı Yük Bölümü – Detay
Logosu
Faydalı yük kurşundan döktürülmüştür. Freze ile kenarlara kanal açılması, CNC ile mapanın bulunduğu yuvanın, mapanın vida deliğinin ve faydalı yük aviyoniğinin vida deliklerinin açılması işlemlerinden sonra faydalı yük halini almıştır.
Faydalı yük aviyoniğinin kutusu ve kapakları, yedekleriyle beraber, PLA malzemesinden olup 3D yazıcıdan baskı alınarak üretilmiştir. Baskıda oluşan pürüzler zımpara ile giderilmiştir.
Faydalı yük paraşütünün şok kordonunu faydalı yüke bağlamak için M8 mapa kullanılmıştır.
Faydalı yük aviyoniği faydalı yüke vidalanarak sabitlenmiştir.
Bileşen Üretim Durumu Tedarik Durumu
Faydalı Yük Üretildi Tedarik Edildi
Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm
Logosu
1
1 1
1
2
2
2
3 3
3
Ayrılma Sistemi – Detay
Logosu
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu
Yay Mekanizması Üretildi Tedarik Edildi
Ana Paraşüt Ayrılma Sistemi
Üretildi Tedarik Edildi
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu
Ana Paraşüt Üretildi Tedarik Edildi
Sürüklenme Paraşütü Üretildi Tedarik Edildi Faydalı Yük Paraşütü Üretildi Tedarik Edildi
Ayrılma sistemi; yay mekanizması ile faydalı yükün ayrılması ve lineer motor ile ana paraşütün bırakılması kısımlarından oluşur.
Yay mekanizması bir şemsiyeden elde edilen alüminyum çubuğun yayının değiştirilip, şemsiye aparatıyla birleştirilip şemsiye kapağı sayesinde sabitlenmesiyle elde edilir.
Yay mekanizması THR'de bir şemsiye ve yayla denenmiş fakat istenilen itkiyi sağlamadığı gözlemlenince şemsiye çubuğunun ve yayının değiştirilmesiyle mekanizma iyileştirilmiştir. Doğru itkiyi elde etmek için farklı yaylar denenmiş, en uygun görüleni kullanılmış ve olası bir sorun durumunda kullanmak üzere yaylar yedeklenmiştir.
Bulkhead ve şemsiye kapağı, CNC ile 6063 kalite alüminyum çubuk işlenerek üretilmiştir.
Şemsiye aparatı, lineer aktüatör motor sabitleyici ve lineer aktüatör motor tutucu/kelepçe PLA malzemesinden 3D yazıcıdan baskı alınarak üretilmiştir. Baskı sonucu oluşan pürüzler zımpara yardımıyla düzeltilmiştir.
İnternetteki boyut bilgileri doğru olmayan lineer aktüatör motorun üretilen sabitleyiciye girmediği gözlemlenince lineer aktüatör motor tekrardan ölçülmüş ve ölçüler iyileştirilmiştir.
Ana paraşütü 500 m irtifaya düşene kadar tutması için kullanılması planlanan kevlar ip, yapılan Teknofest roket eğitiminde kevlar kullanılmaması hakkındaki uyarılar nedeniyle biraz daha kalın olan muadili bir iple değiştirilmiş ve sistemde oluşabilecek riskler azaltılmıştır.
Paraşütler – Detay
Logosu
Paraşütler; ana paraşüt, sürüklenme paraşütü ve faydalı yük paraşütünden oluşmaktadır.
Paraşüt kumaşı için KTR’de bahsedilenden farklı olarak ripstop naylon yerine muadili olan polyester bazlı su ve hava geçirmez Tafetta kumaşı kullanılmıştır. Covid-19 nedeniyle temin ve fiyat sıkıntısı yüzünden böyle bir iyileştirmeye başvurulmuştur.
Sürüklenme paraşütünün şok kordonunun ana paraşütün dökme deliğinin içinden geçerek ana paraşütün loopuna bağlanması sayesinde iki kademeli ayrılmayı sağlayan paraşütler bir bütün oluşturur. Ayrılmanın ikinci kademesi
gerçekleşmeden paraşüt iplerinin karışmaması için hem ana paraşütün loop kısmında hem de sürüklenme paraşütünün şok kordonunda -dökme deliğinin üstünde- fırdöndü kullanılmıştır.
Ana ve faydalı yük paraşütlerinde, dayanımı 4 kN olan bir şok kordonu kullanılmıştır. Sürüklenme paraşütünün şok kordonunda ise ana paraşütün dökme deliğinden geçeceği için diğer paraşütlerin şok kordonundan daha küçük boyutlardaki polyester paracord iplik tercih edilmiştir.
Paraşütler Yarıçap
Ana Paraşüt 200 cm
Sürüklenme Paraşütü 100 cm Faydalı Yük Paraşütü 150 cm
Dökme deliğinin ortasındaki rehber ipin uyguladığı çekim sayesinde
paraşütler tam bir yarım daire şeklini almaz ve fazla sürüklenmenin önüne geçilir.
500 metreye düşmeden ana paraşütün açılmaması için ana paraşüt, dökme deliğine ve lineer motorlu ayrılma mekanizmasına bağlı bir şok kordonu ile
Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm
Logosu
Aviyonik Sistem – Detay
Logosu
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu Ana Aviyonik Sistem Üretildi Tedarik Edildi Yedek Aviyonik Sistem Üretildi Tedarik Edildi
Aviyonik sistem %85 oranında tamamlanmıştır. Aviyonik sistem gövdeye yerleştirilecek olan aviyonik tübüne montajlanmamıştır. Ağustos ayının ilk haftasında aviyonik sistem aviyonik tübüne montajlanmış olacaktır.
Aviyonik sistem prototip aşamasında jumper kablolar ile breadboard üzerinde montajlanmıştı. Aviyonik sistem montaj kabloları ile birleştirildi, pilleri eklendi ve aviyonik sistem gövdeye montajlanmaya hazır hale getirildi. Kurtarma gövdesinde bulunacak olan misina yakma meknizması ve lineer aktüatör motor ile bağlantının kolay bir şekilde sağlanması için konnektörler kullanıldı.
Ana ve yedek aviyonik sistemin kodları son haline getirildi.
Kanatçıklar Mekanik Görünüm
Logosu
Ön Kanatçık Arka Kanatçık
3 Boyutlu Görünümler: Üretilmiş Kanatçıkların Görünümleri:
Ön Kanatçık Arka Kanatçık
Kanatçıklar – Detay
Logosu
Bileşenler Üretim Durumu Tedarik Durumu Ön Kanatçıklar Üretildi Tedarik Edildi Arka Kanatçıklar Üretildi Tedarik Edildi
Üretim kolaylığı, yüksek mukavemet özelliği, ısıya dayanımı, gerekli mekanik dayanım hesaplamaları ve piyasa araştırması sonucunda kanatçıklar ‘6063 T6 Alüminyum’
malzemesinden üretilmiştir.
Kanatçıklar, 5 mm kalınlığındaki Alüminyum plaka üzerinden 4 üst ve 4 tane alt kanatçık olmak üzere lazer kesim ile tasarladığımız şekilde kesilerek üretilmiştir. Kanatçıkları gövdelere sıkı geçme ile monte edebilmek için kanatçıkların roketle bağlantı kısımlarına freze yöntemi ile şerit şeklinde kanallar açılmıştır. Kanatçıklar gövdelere geçirildiğinde hesaplanılan şekilde
kanatçıkların gövdeye tam oturduğu görülmüştür. Yarışma alanında herhangi bir aksilik çıkması
durumuna karşın hazırlıklı olabilmek amacıyla aynı şekilde yedekleri üretilmiştir
Roket Genel Montajı
Logosu
Üst Gövde Montajı:
İç tüp üst gövde içine yerleştirilmeden önce ray butonu montajı yapılır. Ardından sürüklenme paraşütünü, ana paraşütü ve yay mekanizmasını bulunduran iç tüp üst gövdeye eklenir.
Önceden bulkheadden çıkartılan, ana paraşütü tutacak kevlar ip şemsiye kapağına getirilir ve lineer aktüatör motorun ucundan geçirilir. Motor ucu şemsiye kapağına girer. Montaj sırasında ipin çıkabileceği bir boşluk oluşmaması için bulkheaddeki mapalara bağlanan misinalar, lineer aktüatör motor sabitleyicinin üzerindeki deliklerden geçirilerek sabitleyicinin arka tarafında bağlanır. Bu sayede sistemlerin arasındaki uzaklık geçici olarak sabitlenir. Tüm bu işlemler üst gövdenin alt kısmında yani dışarıdan erişilir bir konumda, paraşütlerin dışarı çıkmaması için birisi paraşütleri tutarken yapılır.
İç tüpün sabitlendiği bulkhead ve lineer aktüatör motorun sabitlendiği lineer aktüatör motor sabitleyici, M-4 bombe başlı cıvata ve somunlar ile üst gövdeye sabitlenir.
Faydalı yük ve ona bağlı faydalı yük aviyoniği üst gövdeye yerleştirilir. Faydalı yük yansısında nasıl geçirileceği daha detaylı anlatılan burun konisini tutan misinalar ve faydalı yük aviyoniğinin kabloları shoulder kısmına kadar çıkartılır. Faydalı yük paraşütünü yerleştirdikten sonra shoulder burun konisinden ayrı olarak somun yuvasına M-6 somun yapıştırılarak rokete takılır. Misinalar buradaki M-3 imbus başlı cıvatalara dolanarak gerilir, cıvataların arkasına takılan M-3 contalı somunlar sayesinde misinalar gevşemez. Burun konisine açılan cıvata yuvasına M-6 altıgen başlı cıvata yapıştırıldıktan sonra burun konisi döndürülerek shouldera takılır.
Atış öncesi burun konisi çıkartılır, içindeki altimetre yuvasına altimetre yerleştirilip cırtlı kelepçeler ile sabitlenir. Faydalı yük aviyoniğinin çıkartılan kabloları burada birleştirilerek sistem çalıştırılır. Burun konisi açıldığı gibi kapatılır ve roket atışa hazır hale getirilir.
Kurtarma Sistemi Montajı: https://youtu.be/mVx591NAXpk
Roketin Genel Montajlanmış Testi: https://youtu.be/2gKUfwU7WQk
Roket Genel Montajı
Logosu
Şemsiye Mekanizmasının Montajı:
Kurtarmada itkiyi sağlayacak şemsiye sisteminin montajı gövde dışında yapılacaktır.
Öncelikle alüminyum şemsiye çubuğu 7 milimetrelik çelik bulkheadden geçirilir ve şemsiye aparatıyla birleştirilerek şemsiye mekanizması adını alır. Şemsiye mekanizmasını sabitlemek ve lineer motor yardımıyla ana paraşütün kevlar ipini tutabilmek için alüminyum şemsiye kapağı bulkheadin alt yüzüne M-3 imbus cıvata ve somunlarla iki tarafından
sabitlenir.
2 adet dökme demir mapa şemsiye kapağının iki tarafına M-6 somunlarla sabitlenir.
Paraşütleri daha kolay yerleştirebilmek için şemsiye mekanizması şemsiye aparatının üstündeki girinti sayesinde kaymayan misinanın mapalara bağlanması ile sabitlenir.
Ardından bulkhead paraşütleri bulunduran, 3D yazıcıda PLA'dan bastırılacak, iç tüpe M-3 imbus başlı cıvatalar ile dört tarafından monte edilir. Cıvataların gireceği somunlar montaj öncesinde iç tüpteki yerlerine yapıştırılır.
Sırasıyla ana ve küçük paraşütün iç tüpe yerleştirilmesi ve ana paraşütü tutacak olan kevlar ipin bulkhead deliğinden geçirilmesiyle kurtarma sisteminin roket dışındaki montajı biter ve kurtarma sistemi üst gövde içine yerleştirilir.
KURTARMA SİSTEMİ MONTAJI
• Kurtarma sistemi montajı şemsiye mekanizması montajı, lineer aktüatör motor montajı ve üst gövde montajı olmak üzere 3 temel kısımdan oluşmaktadır.
Roket Genel Montajı
Logosu
Adaptif Yük Montajı: https://youtu.be/TJqcAJAWucQ Alt Gövde Montajı: https://youtu.be/wqMsZ-ZbzJw Orta Gövde Montaj: https://youtu.be/Wcuk1Y5r7jI
Roket Motoru Montajı
Logosu
Motorun rokete en son montajlanacağını kanıtlayan video.
Motor montaj: https://youtu.be/rJMQzXn5At8
Atış Hazırlık Videosu
Roketin atış günü 10 dakikada atışa hazır hale getirileceğini kanıtlayan video.
Atış Hazırlık Videosu: https://youtu.be/Jxj9LWzCuYA Logosu
Paraşüt Açma Testleri Ana Paraşüt Ayrılma Testi
Test Düzeneği: Vinç Lineer aktüatör motor sistemi
Test Yöntemi: Paraşütler katlama testinden sonra atışa hazır halde vinçten yaklaşık 48 m irtifada bırakılır ve düzgün bir şekilde açılıp açılmadıkları kontrol edilir.
Lineer aktüatör motora güç verilerek hareket kabiliyeti ve şemsiye kapağına girip girmediği test edilmiştir.
Test Sonucu: Sürüklenme ve faydalı yük paraşütü testi ilk seferde başarılı olmuştur. Ana paraşütün bağlandığı bidon koptuğu için testi tekrar edilmiş ve başarılı olmuştur.
Lineer motorun istenilen şekilde çalıştığı görülmüştür. Test başarılıdır.
Testler
Logosu
Kurtarma Sistemi Paraşüt Açma ve Ayrılma Testleri
Şemsiye Mekanizması İtki Testi Misina Yakma Testi Test Düzeneği: Şemsiye mekanizması Misina yakma sistemi Test Yöntemi: Şemsiye mekanizmasının bulkheade montajı
yapılır, tamamlanan sistemin test sırasında hareket etmemesi için sistem zemine
sabitlenir. Şemsiye mekanizmasının itkisi yük yardımıyla test edilir.
Pilden çıkan kablolar röleye bağlanır, röleye bağlanan direnç telleri misinaya sarılır, aviyonik sistemden röleye komut
verildiğinde röleden akım geçer ve misinalar yakılır.
Test Sonucu: Test başarısız olmuştur. Mekanizma istenilen itkiyi ve yüksekliği sağlayamamıştır. Şemsiye çubuğu ve yayı değiştirilerek test tekrar edilmiş ve başarılı olmuştur.
Misinaların ne kadar akım verilerek yakılacağı, direnç tellerinin ne kadar kalınlıkta olması gerektiği, direnç tellerinin misinalar ne kadar sarılması gerektiği tespit edildi.
Testler
Logosu
Kurtarma Sistemi Paraşüt Açma ve Ayrılma Testleri
Tekrarlanan Test Linki: https://youtu.be/u0_f1GUNhP4
Logosu
Yapısal/Mekanik Mukavemet Testleri: https://youtu.be/TBHf9C6utbs
• Çekme ve Basma testleri Sakarya Üniversitesi Mühendislik Laboratuvarında gerçekleştirilmiştir.
Çekme Testleri Basma Testi
Malzemenin gerilme kuvvetine karşı nasıl bir davranış sergilediğini ve ne kadar dayanabildiğini öğrenebilmek için gerçekleştirilmiştir.
Basma yükü altındaki malzemenin sıkışmasını, hangi koşullar altında ve ne zaman kalıcı şekil değişimine uğrayacaklarını gözlemleyebilmek için gerçekleştirilmiştir.
Aşağıdaki malzemelere çekme testi uygulanmıştır.
• 6063 T6 Alüminyum
• PLA
• ABS
• Delrin
• 6063 T6 Alüminyum malzemesinin numunesine basma testi yapılmıştır. Toplam 3 ton basma yükü uygulanmıştır.
Basma testi sonuçlarına göre tasarlanan ölçülerin Open Rocket verileriyle kıyaslandığında
burkulmanın olmayacağı öngörülmüştür.
SONUÇ: Numunelere uygulanan çekme ve basma testleri sonrasında elde edilen grafiklerden de yararlanarak testlerimizin başarılı olduğu sonucuna ulaşılmıştır.
Testler
Testler
Logosu
Aviyonik Sistem Yazılım ve Donanım Testleri
Aviyonik Sistem Algoritma Testleri Aviyonik Sistem Donanım Testleri Test Düzeneği: Vakumlu Kap • Buzdolabı – düşük sıcaklık testi
• Isıtıcı – yüksek sıcaklık testi
• Asansör – basınç sensörü testi
• Bilgisayar ve aviyonik sistem (Ekstra düzenek gerektirmeyen testler gerçekleştirilmiştir.)
Test Yöntemi: Vakumlu kabın içerisinde basınç git gide düşmüştür ve uçuş ortamı simüle edilmiştir. Bu sayede
algoritmanın gerekli irtifalara ulaşıldığında çalışıp çalışmadığı gözlemlenmiştir.
• Aviyonik sistemin tüm modülleri bir araya getirildikten sonra bütün olarak test edilmiştir.
• Buzdolabına yerleştirilen aviyonik sistemin düşük sıcaklıkta veri alışverişi gerçekletirip gerçekleştirmediği control edilmiştir.
• Isıtıcı yardımı ile sıcaklığı arttırılan aviyonik sistemin yüksek sıcaklıkta çalışıp çalışmadığı test edilmiştir.
• Asansör yardımıyla; basınç sensöründe alınan yükseklik verisi ile ivme sensöründen alınan ivme test edilmiştir.
• GPS modülünden alınan konum verisi google mapsten karşlaştırılarak test edilmiştir.
Test Sonucu: Testlerde tepe noktasında faydalı yükün fırlatılması ve sürüklenme paraşütünün açılmasını sağlayan, misina yakma mekanizmasını tetikleyen rolenin başarılı bir şekilde tetiklendiği görülmüştür. Ayrıca 500 metreye gelindiğinde ana paraşütün açılmasını sağlayan lineer aktüatör motoru çalıştıracak olan rölenin de başarılı bir şekilde tetiklendiği gözlenmiştir. Sonuçlara göre testler başarılı bir şekilde gerçekleşmiştir
Aviyonik sistemde bulunan tüm sensor ve modüllerin sorunsuz bir şekilde çalıştığı ve yüksek – düşük sıcaklıklarda da veri iletimine devam ettiği gözlemlenmiştir. Testlerde başarılı olunmuştur.
https://youtu.be/4muKiDQCQTU https://youtu.be/lejnBl4cNBg
Testler
Logosu
Aviyonik Sistem Yazılım ve Donanım Testleri
Aviyonik sistem bataryalar, lineer aktüatör motor ve misinayı yakacak olan direnç teli ile birleştirilerek son haline getirilmiş ve asansör yardımıyla test edilmiştir. Bu test sonucunda aviyonik sistem tepe noktasında başarıyla misinaları yakacak olan direnç telini yakmış, belirlenen irtifaya gelindiğinde ana parüştü bırakacak olan lineer aktüatör motoru çalıştırmıştır. Test başarılı sonuçlanmıştır.
Test Linki: https://youtu.be/zm4LijMNlWg
Ana ve yedek aviyonik sistemin pillerinin yeterli olduğunu teyit etmek amacıyla test gerçekleştirilmiştir. Yeni yapılan test sonucunda ana ve yedek sistemin pillerin sistemleri çalıştırmak için yeterli olduğu görülmüştür. Test başarılı sonuçlanmıştır.
Test Linki: https://youtu.be/D0HZP_-Gms8
Ana ve yedek aviyonik sistemin birbirleriyle uyum içerisinde çalıştığını ve yedek sistemin başarıyla devreye girdiğini teyit etmek amacıyla test gerçekleştirilmiştir. Ana ve yedek sistemin bir arada sorunsuz çalıştığı, yedek sistemin ana sistemin herhangi bir sebepten devre dışı kalması durumunda başarılı bir şekilde devreye girdiği görülmüştür. Test başarılı sonuçlanmıştır.
Test Linki: https://youtu.be/BvqCLeUiaDk
Testler
Logosu
Aviyonik Sistem Telekomünikasyon Testleri:
Aviyonik Sistem Telekomünikasyon Testleri Test Düzeneği: • Vapur
Test Yöntemi: • Telekomünikasyon testinde yer istasyonu vapurların kalktığı kıyıya kurulmuştur ve aviyonik sistem vapur ile
uzaklaştırılmıştır. Aradaki mesafe arttıkça veri akışı test edilmiştir.
Test Sonucu: • 800 metreye kadar bağlantı stabil bir şekilde alınmıştır. 800 metreye kadar başarılı bir test olmuştur.
https://youtu.be/6mX3X-hbSuk
Bir önceki aşamada testi gerçekleştirilen yer istasyonu; daha uzun menzilde veri iletimi sağlayabilmesi için bir sinyal güçlendirici ile güncellenmiştir. Bu sayede testte ulaşılan en yüksek veri iletimi mesafesi daha da uzatılarak istenilen seviyeye getirilmiştir. Ayrıca NRF modülün daha stabil çalışması için Arduino ile arasına NRF adaptör modülü bağlanmıştır.
Anten Güçlendirici
YER İSTASYONU
Yarışma Alanı Planlaması
Logosu
1. Montaj Günü İş Planı Görevli Takım Üyeleri Montaj elemanlarının alana taşınması ve
bölümlere göre komponentlerin ayrılması
Tüm takım üyeleri Kısa toplantı, görev dağılımının üzerinden
geçme
Tüm takım üyeleri Yapısal komponentlerin montaja
uygunluğunu kontrol etme
Esra Erkoca, Esranur Baytar Paraşüt iplerini ayarlama ve montaha
uygun katlama
Hatice Müberra Gül Aviyonik montajına başlanması Ataberk Çiftlikli, Esra Erkoca Kurtarma sistemi montajına başlanması Emirhan Kayiş, Hatice Müberra Gül Plana uygunluk kontrolü ve koordinasyon Ataberk Çiftlikli
Aviyonik ve kurtarma sistemlerinin gövde içerisine yerleştirilmesi
Hatice Müberra Gül, Emirhan Kayiş, Ataberk Çiftlikli
Motor montajı Esra Erkoca, Esranur Baytar
2. Montaj Günü İş Planı Görevli Takım Üyeleri
Rampaya gidecek üyelerin
belirlenmesi Tüm takım üyeleri Yarışma komitesi tarafından
verilen altimerenin rokete montajı
Esra Erkoca
Fırlatma öncesi roketin uçuş
bilgisayarının aktive edilmesi Ataberk Çiftlikli
Roketin Fırlatılması -
Fırlatma sonrası roket ve faydalı yükün gps verilerine göre yerlerinin tespit edilmesi
Ataberk Çiftlikli Roket arama ekibinin roketi
bulması ve görevin Tüm takım üyeleri
Yarışma Alanı Planlaması
Logosu
RİSKLER ÇÖZÜMLER
Burun konisinin ve shoulderın zarar görmesi Yedekleri üretildi.
Gövdelerin zarar görmesi Yedekleri üretildi.
Yapısal parçaların zarar görmesi Yedekleri üretildi.
PLA malzemelerin pürüzlü yüzeylerinin montaj esnasında zorluk çıkararak komponentlere zarar vermesi
Uzun süre zımparalanarak temas yüzeyleri pürüzlerden arındırıldı ve montaj esnasında uygulanacak kuvvet minimuma indirildi.
Paraşüt iplerinin karışması Fırdöndü kullanıldı.
Jüri tarafından şok kordonunun yeterli dayanıma sahip olmadığının bildirilmesi
Farklı dayanıma sahip yedek şok kordonunun bulunması
Paraşüt iplerinin bağlantı noktalarından kopması Paraşüt ipleri bu noktalarda birbirlerine dikilerek daha fazla dayanım sağlanmıştır.
Uçuş esnasında haberleşme verilerinin kaybolması Ara yüzlerde ekran videosu alınıp kaydedilecektir.
Aviyonik sistemin herhangi sebepten dolayı çalışmaması Aviyonik sistemlerin yedeği üretildi.
Cıvata veya somunların kaybolması Yedek cıvata ve somunlar alındı.
Roketin beklenenden uzağa düşmesi Sinyal güçlendirici kullanılarak menzil arttırıldı.
Yarışma Alanı Planlaması
Logosu
ACİL DURUMLAR Alınacak Önlemler
Roketin taşınması esnasında oluşabilecek deformasyon veya malzeme kaybı
Roket korunaklı bir şekilde paketlenecek ve oluşabilecek herhangi bir deformasyona karşı
bileşenlerin yedekleri bulundurulacaktır.
Montaj aşamasında ihtiyaç duyulan araç gereç eksikliği
Montaj için gerekli araç gereç listesi önceden hazırlanarak, montaj günü gerekli araç gerece sahip
takım çantası bulundurulacaktır.
Montaj aşamasında bileşenler arasında oluşabilecek olası boşluklar
Çelik macun, köpük bant,silikon tabancası vb.
yapıştırıcı ve dolgu malzemeleri bulundurulacaktır.
Bileşenlerin montajı esnasında artık gerilmeler veya sıcaklık değişimlerinden kaynaklı oluşabilecek
olası sıkışmalar
Endüstriyel yağlar bulundurulacaktır.
Aviyonik komponentlerin yanması veya zarar görmesi
Aviyonik sistem komponentlerin yedeklerinin ve lehimin bulundurulması.
Bataryanın deşarj olması Yanımızda güç kaynağının bulundurulması.
