Fieldbus Bileşenleri

(1)

Fieldbus Bileşenleri

(2)

Altyapı Bileşenleri

EtherCAT Kutusu

Bus Terminalleri EtherCAT Terminalleri

2

Fieldbus Bileşenleri

(3)

Fieldbus sistemlerine genel bakış

EtherCAT PROFIBUS CANopen DeviceNet Lightbus PROFINET EtherNet/IP Ethernet TCP/IP SERCOS Modbus RS485 RS232 EnOcean IO-Link BACnet/IP Alt sistemler

Fieldbus Bileşenleri

Tüm yaygın fieldbus sistemleri için I/O’lar

Fieldbus I/O sistemine genel bakış Fieldbus Araçları Fieldbus sistemlerine genel bakış Sinyal tiplerine genel bakış

4

6 8

10

12 13 12

14 15 16 17 18 19 20 20 21 21 22 22 23 23

3

(4)

IP-Link BK serisi Bus Birleştirici, Bus Terminal-

leri ve fieldbus arasındaki bağlantı

BC serisi Bus Terminal Denetleyici – Tümleşik IEC 61131-3 PLC

BX serisi Bus Terminal Denetleyici – Tümleşik IEC 61131-3 PLC ve genişleme arabirimleri

CX serisi Gömülü PC

Bus Terminalleri- nin ana istasyonu:

Fieldbus arabirimli Bus Birleştirici’den Gömülü PC’ye kadar

Fieldbus I/O sistemine genel bakış

Bus Terminalleri 1-, 2 -, 4 -, 8 - ve 16-kanal modülerliğinde

Sinyallerin serbestçe karışımı: 400 civa- rında Bus Terminali tüm yaygın sensörlere ve aktüatörlere bağlantı sağlar

KM tipinin terminal modülleri konnektörlü kablolamaya sahiptir ve 16, 32 veya 64 dijital I/O’nun çok küçük bir yüzeyde yüksek yoğunlukta bağlanmasını sağlar.

Besleme terminal- leri farklı potan- siyel gruplarının kurulmasını sağlar.

Kompakt Kutu Birleştirici Kutu/

PLC Kutusu

Genişleme Kutusu IP 67 Fieldbus Kutusu

Teknik değişiklik yapma hakkımız saklıdır 4

(5)

Sonlandırıcı terminal

Bus uzatma terminali tek bir istasyon ile 255 Bus Terminali 64 yerine) ara- sında bağlantıyı sağlar.

3-faz güç ölçüm özelliği şebeke üzerindeki tüm elektriksel verilerin ölçülmesini sağlar

Dahili emniyet: TwinSAFE Bus Terminalleri tüm yaygın emniyet sensörlerine ve aktüatörlere bağlantı sağlar.

Maksimum

%± 0,01’lik ölçüm hatasına sahip Bus Terminalleri

IO-Link kutu modülleri

El ile kumanda modülleri, anahtarlama, kontrol ve dijital ve analog sinyallerin izlenmesinin yanı sıra, bir denetleyici hatası durumunda verilerin ve değer- lerin okunmasını sağlar. K-Bus uzantısı (en fazla 31 modül) ile K-bus arabirimi üzerinden veri bağlantısı. KL9309 yoluyla sinyal bağlantısı.

İletişim terminalleri AS-I, RS232 ve RS485 gibi alt sistemler ile bütünleşme sağlar.

5

(6)

Beckhoff, tüm yaygın I/O ve haberleşme sistemleri için geniş bir fieldbus bileşen yelpazesi sunmaktadır. Geniş seçenekli I/O bileşenleri, özel uygulamalar için en iyi Bus sistemini seçmeyi olanaklı kılar:

EtherCAT

EtherCAT (Ethernet Control Automation Technology) üstün performansı ve kolay kurulum özelliği ile endüstriyel otomasyon için bir Ethernet çözümüdür.

Ethernet

Ethernet’in yüksek veri aktarım hızı, mevcut ağlar ile kolay entegrasyonu, geniş yelpazede servis ve arayüzler gibi avantajları, Beckhoff Ethernet ürünlerinde de sunulmaktadır.

Lightbus

Beckhoff’un kendini kanıtlamış fiber optik bus sistemleri, özellikle elektromanyetik bozuculara karşı dayanıklı olması, kolay kurulumu ve çok hızlı, döngüsel ve belirleyici data akışı ile nitelendirilir.

PROFIBUS

PROFIBUS yaygın bir şekilde, dağıtılmış çevresel bileşenler için hızlı bir bus olarak kullanılır (PROFIBUS DP). Beckhoff, PROFIBUS DP ve FMS’ye ek olarak PROFIBUS MC sürücü haberleşme standartını da destekler.

PROFINET

PROFINET, PNO (PROFIBUS users organisa- tion)’nun açık endüstriyel Ethernet standar- tıdır. Uluslararası kabul görmüş TCP/IP gibi IT standartları haberleşme için kullanılır.

EtherNet/IP

EtherNet/IP, ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)’nın endüstriyel Ethernet stan- dartıdır. EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP ve UDP/IP tabanlıdır.

CANopen

Bus bant genişliğinin etkili kullanımı CANopen’ın nispeten düşük veri hızlarında da sistem tepki sürelerinin kısa olmasına imkan tanır. CAN’ın yüksek veri güvenliği ve çoklu yönetme yeteneği gibi tipik avantajları korunmuştur.

DeviceNet

DeviceNet, Amerika Birleşik Devletleri kay- naklı sensör/aktüatör bus sistemi olmasına karşın Asya ve Avrupa’da da giderek daha fazla kullanılmaktadır. DeviceNet, CAN taban- lıdır (Controller Area Network).

SERCOS

SERCOS aslında sürücüler için hızlı fiber optik bus sistemi olarak geliştirildi. Beckhoff SERCOS Bus birleştiriciler sayesinde, yüksek veri hızı ve kısa çevrim süreleri gibi avantaj- lar şimdi I/O çevre birimleri için de olanaklı kılınıyor.

ControlNet

ControlNet açık, standart hale getirilmiş endüstriyel haberleşme sistemidir. Protokol, hem çevrimsel hem de çevrimsel olmayan verileri, birbirinden etkilenmeden veri yolu üzerinden değiştirilmesini sağlar.

CC-Link

CC-Link (Control & Communication Link) kontrol ve endüstriyel haberleşme düzeyi arasındaki iletişim için açık bir bus sistemidir.

Ağırlıklı olarak Asya’da kullanılır.

USB

USB, PC teknolojisi için standart bir arabirim haline geldi. Yüksek iletim hızı, dahili dağıtım merkezleri aracılığıyla esnek topoloji imkanı ve Beckhoff USB bus birleştiriciler sayesinde mesafelerin kısa olduğu yerlerde endüstriyel haberleşme yerine bu sistem alternatif olarak kullanılabilir.

Modbus RTU

Modbus RTU, master/slave mimarisine dayalı açık seri iletişim protokolüdür. Bu seri ara- birimlerin her türlü uygulaması son derece kolay olduğundan, geniş bir kabul görmüştür.

Modbus TCP

Modbus TCP’nin açık standartları sayesinde, otomasyon alanında Ethernet kullanımı yay- gındır. Modbus TCP “Well known port (Port 502)” olarak adlandırılır, bu da onu İnternet üzerinden yönlendirilebilir hale getirir.

Fieldbus Araçları

(7)

DALI

PTP/IEEE 1588 EIB/KNX

LON

DMX BACnet/IP

RS232/RS485

Klasik seri arabirimler, RS232 ve RS485, yaygın olarak kullanılmaya devam ediyor.

Beckhoff RS232/RS485 I/O modülleri seri haberleşme protokolünü kullanır ve uygulaması kolaydır.

AS-Interface

AS-Interface, basit ve düşük fiyatlı kablo yöntemi üzerinden yüksek kontrol seviyesi ile sensör ve aktüatörlere bağlanır. AS-Interface, EN 50295 ve IEC 62026-2 üzerinden uluslara- rası standarta kavuşmuştur.

IO-Link

IO-Link, kontrol seviyesi ile aktüatör ve sensörlere noktadan noktaya ekonomik bağ- lanma çözümü sunar. Açık bir arayüz olarak, IO-Link, tüm yaygın fieldbus sistemlerine dahil edilebilir.

DALI

DALI, aydınlatma amacıyla elektronik balastların dijital kontrolü için kullanılan bina otomasyonu standartıdır.

EIB/KNX

Sensör ve aktüatör bağlantısı için yerel iki telli EIB/KNX bus sisteminin ana kullanım alanı bina otomasyonudur ve bu alanda çeşitli fonksiyonların uygulanması için oldukça uygundur.

LON

LON (Local Operating Network) dağıtılmış uygulamalar için çoklu ağ altyapısı sunabilen haberleşme sistemidir. Ağırlıklı olarak ticari binalardaki otomasyon uygulamaları için kullanılır.

EnOcean

EnOcean, anahtarlanan sinyallerin ve ölçülen değerlerin kablosuz iletilmesine olanak sağ- lar, özelikle bina otomasyonunda kullanılır.

DMX

Profesyonel aydınlatma ekipmanlarının bus sistemi olan DMX (Digital Multiplexing) sah- ne ve organizasyon işlerinde dinamik aydın- latma kontrolünün yanı sıra yüksek profilli binalarda ışık ve renk ekranlarının aydınlat- masında da kullanılır.

MP-Bus

HVAC sistemleri için basit bir sensör/aktüatör bus sistemi olarak MP-Bus (Çok Noktalı Bus), klepelerin, vanaların hacimsel akış oranı kontrollörlerinin ve pencere havalandırma sistemlerinin kontrol hizmetini sunar.

SMI

SMI (Standard Motor Interface) bina otomas- yonunda kullanılan bus topolojileri üzerinden güneş panjurları ve kepenklerin hareket etmesini sağlayan elektronik sürücülerin kontrolü için standart bir arabirimdir.

M-Bus

M-Bus (Metering Bus), çok sayıda son kul- lanıcının yaşadığı bina ve konutlarda enerji ve diğer tüketim sayaçlarının ve benzeri uç elemanların okunmasında kullanılan standart sistemdir (bakınız EN 13757).

PTP/IEEE 1588

Precision Time Protocol (PTP) ağdaki birçok cihazın zaman ayarlarının senkron olmasını sağlar. IEEE 1588’de ise bu ağdaki dağıtılmış saati senkron hale getirmek için protokol standartı tanımlanmıştır.

BACnet/IP

BACnet (Building Automation Control Network) bina otomasyonu için standart hale gelmiş, üreticilerden bağımsız, Ethernet tabanlı bir iletişim protokolüdür. HVAC, aydınlatma kontrolü, güvenlik ve yangın alarm teknolojileri gibi alanlarda kullanılır.

7

(8)

Fieldbus sistemlerine genel bakış

Fieldbus EtherCAT

Terminalleri EtherCAT EtherCAT Bus Terminalleri Fieldbus Kutusu Kutusu Plug-in

Modülleri Birleştirici/

Ağ Geçiti

Modül Fieldbus

birleştiricisi/

master terminalleri

PLC

(IEC 61131-3)

Kompakt Kutu

Birleştirici Kutu

EK1xxx EPxxxx EJxxxx BK1120 IL230x-B110

EL6695

köprü terminali

EQxxxx BK1150

ERxxxx BK1250

EK13xx EPPxxxx

EL6720

Master terminali

BK20x0 IPxxxx-B200 IL230x-B200

EK3100 BK3xx0 BC31x0 IPxxxx-B31x IL230x-B31x

EL6731

Master/Slave terminali

LC3100 BX3100

EL6740 BK40x0 IPxxxx-B400 IL230x-B400

Slave terminali

EL6751

BK51xx BC5150 IPxxxx-B51x IL230x-B51x LC5100 BX5100

EL6752

BK52x0 BC5250 IPxxxx-B52x IL230x-B52x LC5200 BX5200

BK7000 BK7150

BK73x0 BC7300 IPxxxx-B730 IL230x-B730

EK9700 BK75x0

EL6021, EL6022 EP600x BK8000 BC8050 IPxxxx-B800 IL230x-B800

EPP600x KL6021 BX8000

KL6041

EL6001, EL6002 EP600x BK8100 BC8150 IPxxxx-B810 IL230x-B810

EPP600x KL6001 BX8000

KL6031

EK9000 BK9xx0 BC9xxx IL230x-B90x

EL6601, EL6614 BX9000

Ağ anahtarı portu

EK9300 EP9300 BK9xx3 IL230x-B903

EL6631

RT Kontrolör/Aygıt terminalleri

EL6632

IRT Kontrolör terminali

EK9500 BK9xx5 IL230x-B905

EL6652

BK9500

AS-Interface EL6201 KL62x1

IO-Link EL6224 EP622x KL6224

EIB/KNX KL6301

LON KL6401

MP-Bus KL6771

M-Bus KL6781

DALI / DSI KL6811

IEEE 1588 EL6688

DMX EL6851

EnOcean KL658x

SMI KL68x1

RS232 RS485

8

Ürün çıkış tarihi için bakınız: www.beckhoff.com.tr

(9)

Fieldbus

Modülü Altyapı

Bileşenleri Gömülü PC Sürücü

Teknolojisi Aksesuarlar

PLC Kutusu

(IEC 61131-3)

IO-Link kutusu Modül Arabirim Master/Slave Servo

Sürücüler

Konnektör/

Kablo

FM33xx-B110 FC90xx, FC11xx CXxxxx AX5xxx ZS1090-00xx

CUxxxx AX8xxx ZK1090-9191

EP9xxx ZK1090-xxxx

ZB7xxx ZK/ZS7xxx

FC200x CX1500-M/B200 Z1xxx

IL230x-C31x FM33xx-B310 FC31xx CXxxxx ZB3xxx

CX2500-M/B310 ZK/ZS1031

ZB4200

FC51xx CXxxxx ZB51xx

CX2500-M/B510 ZK/ZS1052

FC52xx CX1500-M/B520 ZB52xx

ZK/ZS1052

CXxxxx ZK/ZS1031

FC75xx CXxxxx

CXxxxx ZK/ZS1031

IL230x-C810 CXxxxx ZK/ZS1031

IL230x-C900 FC90xx CXxxxx ZS1090-00xx

CU2xxx, CU2508 ZB90x0

Ethernet ağ anahtarı

ZK1090-xxxx

CU2508 CXxxxx ZS1090-00xx

ZB90x0 ZK1090-xxxx

CU2508 CXxxxx ZS1090-00xx

EPIxxxx, ERIxxxx

9

(10)

Sinyal tiplerine genel bakış

Standart KLxxxx Bus Terminalleri ve ELxxxx EtherCAT Terminalleri kablo bağlantı bölümü sökülebilir yapıya sahip olan KSxxxx veya ESxxxx şeklinde de sipariş edilebilir.

Sinyal EtherCAT

Terminalleri EtherCAT Kutusu EtherCAT

Plug-in Modülleri Endüstriyel

gövde

Paslanmaz çelik gövde

Çinko döküm gövde Dijital giriş

5 V DC/12 V DC EL1xxx

24 V DC EL1xxx EP1xxx EQ1xxx ER1xxx EJ1xxx

48 V DC EL1134

60 V DC

120 V AC/DC EL1712

230 V AC EL17x2

Emniyet EL19xx EP19xx

Namur

Termistör EL1382

Sayıcı EL15x2 EP1518 ER1518

Dijital çıkış

5 V DC/12 V DC EL2x24

24 V DC EL2xxx EP2xxx EQ2xxx ER2xxx EJ2xxx

30 V AC/DC EL27xx

125 V AC/DC EP2624 ER2624

230 V AC EL2xxx

400 V AC

Emniyet EL29xx

PWM EL25xx

Dijital kombi

24 V DC EL1859 EP23xx EQ23xx ER23xx EJ1859

EL1259 Analog giriş

0…2 V, ±2 V

0…10 V EL3x6x EP31xx EQ3174 ER31x4

±10 V EL3x0x EP31xx EQ3174 ER31x4 EJ3x0x

0…20 mA EL3xxx EP31xx EQ3174 ER31x4

4…20 mA EL3xxx EP31xx EQ3174 ER31x4

Sıcaklık RTD EL32xx EP32xx EQ3204 ER3204

Isılçift/mV EL331x EP3314 EQ3314 ER3314

Direnç köprüsü EL335x EP3356

Potensiyometre EL3255

Güç ölçümü EL3xxx

Durum İzleme EL3632

Basınç ölçümü EM37xx EP3744

Analog çıkış

0…10 V EL4x0x EP4x74 ER4x74 EJ4002

±10 V EL4x3x EP4x74 ER4x74 EJ4134

0…20 mA EL4x1x EP4x74 ER4x74

4…20 mA EL4x2x EP4x74 ER4x74

Özel fonksiyonlar

SSI Sensör arabirimi EL500x EnDAT 2.2 arabirimi EL5032

Artımlı enkoder arabirimi EL51xx EP51x1 ER51x1

RS232, RS485 EL60xx EP600x ER600x

TTY

Hareket Kontrolü EL7xxx EP7xxx ER7x4x EJ7xxx

Manuel kontrol modülleri

Çok fonksiyonlu EP8309 ER8309

(11)

Bus Terminalleri Fieldbus Kutusu Fieldbus Modülleri Bus

Terminalleri

Terminal Modülleri

Kompakt Kutu, Birleştirici/PLC Kutusu

Genişleme Kutusu

IO-Link kutusu

(endüstriyel gövde)

IO-Link kutusu

(çinko döküm gövde)

Modüller

KL1124

KL1xxx KM1xxx IP10xx-Bxxx IE10xx EPI1xxx ERI1xxx

KL1032 KL1712 KL1712 KL17x2 KL1904 KL1352 KL1382

KL15xx IP1502-Bxxx IE1502

KL2124

KL2xxx KM20xx IP20xx-Bxxx IE2xxx EPI2xxx ERI2xxx

KL27xx KL2612

KL2xxx KM2xxx KL2631

KL2904

KL25xx IP2512-Bxxx IE2512

KL1859 IP/IL23xx-Bxxx IE23xx EPI23xx ERI23xx

IL230x-Cxxx

KL31x2

KL3x6x IP3102-Bxxx IE3102 EPI3174 ERI3174

KL3xxx IP3102-Bxxx IE3102 EPI3174 ERI3174

KL3xxx IP3112-Bxxx IE3112 EPI3174 ERI3174

KL32xx IP3202-Bxxx IE3202

KL331x IP3312-Bxxx IE3312 FM33xx

KL335x KL3xxx KM37xx

KL4x0x KM4602 IP4132-Bxxx IE4132 EPI4374 ERI4374

KL4xxx IP4132-Bxxx IE4132 EPI4374 ERI4374

KL4x1x IP4112-Bxxx IE4112 EPI4374 ERI4374

KL402x IP4112-Bxxx IE4112 EPI4374 ERI4374

KL50x1 IP5009-Bxxx IE5009

KL51xx IP5109-Bxxx IE5109

KL60x1 IP60x2-Bxxx IE60x2

KL6011 IP6012-Bxxx IE6012

KL2xxx KL85xx

11

(12)

EtherCAT slave:

BK1120 Bus Birleştirici, Bus Terminalleri

EtherCAT slave:

EK1100 EtherCAT Birleştirici, EK1122 2-port bağlantı noktası, EtherCAT Terminalleri

EtherCAT slave:

CX8010 Gömülü PC, EtherCAT Terminalleri

EtherCAT slave: CX9020 Gömülü PC + CX9020-B110, EtherCAT Terminalleri EtherCAT slave: CX9020 Gömülü PC + CX9020-B110, Bus Terminalleri

EtherCAT EtherCAT slave

EtherCAT slave: EtherCAT slave

EtherCAT slave:

CX8010 Gömülü PC, Bus Terminalleri

EtherCAT slave: CX50xx Gömülü PC + CX50xx-B110, EtherCAT Terminalleri EtherCAT slave: CX50xx Gömülü PC + CX50xx-B110, Bus Terminalleri EtherCAT slave: CX5

EtherCAT slave:

IL230x-B110 Birleştici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu

EtherCAT slave:

FM33x2-B110 Fieldbus Modülü

EtherCAT slave: C

EtherCAT slave: C EtherCAT master:

Gömülü PC EtherCAT master:

EtherCAT Plug-in Modülleri

EJxxxx EtherCAT plug-in modülleri

EtherCAT sistemine genel bakış

Au to m a tio n IPC I/ O Mo ti on

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu

EtherCAT Kutusu Bus Terminalleri

Sürücü Teknolojisi EtherCAT Terminalleri

www.beckhoff.com.tr/EtherCAT

FC1121 PCIe slave kartı TwinCAT

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon – EtherCAT master olarak TwinCAT

IP-Link FC1100

PCI slave kartı EtherCAT master:

IPC

EtherCAT slave:

EPxxxx EtherCAT Kutusu

Et FM Fi

EtherCAT slave:

5A’e kadar kompakt sürücü teknolojisi AX5000 EtherCAT

Servo Sürücüler AX8000 Çok eksenli

servo sistem AX8000 Çok eks

(13)

EtherCAT slave:

PROFIBUS sistemine genel bakış

Au to m a tio n IPC I/ O Mo ti on

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu

EtherCAT Kutusu Bus Terminalleri

Sürücü Teknolojisi EtherCAT Terminalleri

PROFIBUS master:

IPC PROFIBUS master:

IPC

PROFIBUS master:

EL6731 EtherCAT Terminali TwinCAT

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon – PROFIBUS master olarak TwinCAT

PROFIBUS slave:

BK3xx0 Bus Birleştirici, Bus Terminalleri

PROFIBUS slave:

BC/BX31x0 (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolör, Bus Terminalleri

PROFIBUS slave:

EK3100 Bus Birleştirici, EtherCAT Terminalleri

PROFIBUS slave:

EL6731-0010 EtherCAT Terminali

PROFIBUS slave:

CX20xx Gömülü PC + CX2500-B310 slave opsiyonu, EtherCAT Terminalleri

PROFIBUS slave:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-B310, CX9020 Gömülü PC + CX9020-B310, EtherCAT Terminalleri PROFIBUS master:

CX20xx Gömülü PC + CX2500-M310 master opsiyonu

FC3151 Mini PCI kartı

PROFIBUS slave:

IPxxxx-B31x Kompakt Kutu

PROFIBUS slave:

IL230x-B31x Birleştirici Kutusu ile IExxxx Genişleme Kutusu

PROFIBUS slave:

IL230x-C31x (IEC 61131-3) PLC Kutusu IP-Link

EPxxxx EtherCAT Kutusu FC310x

PCI kartı

PROFIBUS slave:

CX20xx Gömülü PC + CX2500-B310 slave opsiyonu, Bus Terminalleri PROFIBUS slave:

CX8031 Gömülü PC, Bus Terminalleri EtherCAT

PROFIBUS master:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-M310, CX9020 Gömülü PC + CX9020-M310

IP-Link

PROFIBUS slave:

FM33x2-B310 Fieldbus Modülü

www.beckhoff.com.tr/profibus

EtherCAT

13

(14)

EtherCAT slave:

servo sistem AX8000 Çok ekse

CANopen sistemine genel bakış

CANopen master:

IPC CANopen master:

IPC

FC510x PCI kartı

CANopen master:

EL6751 EtherCAT Terminali

CANopen slave:

BK51xx Bus Birleştirici, Bus Terminalleri

CANopen slave:

BC/BX51x0 (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolörü, Bus Terminalleri

CANopen slave:

CX20xx Gömülü PC + CX2500-B510 slave opsiyonu, Bus Terminalleri

CANopen slave:

CX8051 Gömülü PC, EtherCAT Terminali

CANopen slave:

CX20xx Gömülü PC + CX2500-B510 slave opsiyonu, EtherCAT Terminalleri

CANopen slave:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-B510, CX9020 Gömülü PC + CX9020-B510, EtherCAT Terminalleri CANopen master:

CX20xx Gömülü PC + CX2500-M510 master opsiyonu

I/ O Mo ti on

CANopen slave:

IPxxxx-B51x Kompakt Kutu

CANopen slave:

IL230x-B51x Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu IP-Link

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Sürücü Teknolojisi Fieldbus Kutusu Bus Terminalleri

EtherCAT Terminalleri

EPxxxx EtherCAT Kutusu TwinCAT

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon – CANopen master olarak TwinCAT

TwinCAT

EtherCAT Kutusu

EtherCAT

CANopen master:

EtherCAT

www.beckhoff.com.tr/canopen

Au to m a tio n IPC

(15)

EtherCAT slave:

DeviceNet master:

IPC DeviceNet master:

IPC

FC520x PCI kartı

DeviceNet master:

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon – DeviceNet master olarak TwinCAT

DeviceNet master:

Gömülü PC + CX1500-M520 master opsiyonu

I/ O

DeviceNet slave:

IPxxxx-B52x Kompakt Kutu DeviceNet slave:

IL230x-B52x Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu IP-Link

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu Bus Terminalleri

EtherCAT Terminalleri

DeviceNet sistemine genel bakış

DeviceNet slave:

BC/BX52x0 (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolör, Bus Terminalleri DeviceNet slave:

BK52x0 Bus Birleştirici, Bus Terminalleri

EtherCAT

DeviceNet slave:

Gömülü PC + CX1500-B520 slave opsiyonu, Bus Terminalleri

Mo ti on ^Sürücü

Teknolojisi EtherCAT Kutusu

DeviceNet slave:

Gömülü PC + CX1500-B520 slave opsiyonu, EtherCAT Terminaller

EtherCAT

www.beckhoff.com.tr/devicenet

Au to m a tio n IPC

15

(16)

Lightbus sistemine genel bakış

Lightbus master:

IPC

FC200x PCI kartı

TwinCAT

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon – Lightbus master olarak TwinCAT

Lightbus slave:

BK20xx Bus Birleştirici, Bus Terminalleri

Lightbus slave:

Gömülü PC + CX1500-B200 slave opsiyonu, Bus Terminalleri

Lightbus slave:

Gömülü PC + CX1500-B200 slave opsiyonu, EtherCAT Terminalleri Lightbus master:

Au to m a tio n IPC I/ O

Lightbus slave:

IPxxxx-B200 Kompakt Kutu

Lightbus slave:

IL230x-B200 Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu IP-Link

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu Bus Terminalleri

Lightbus master:

EtherCAT Terminalleri

Lightbus slave Lightbus slave:

Lightbus master:

Lightbus slave:

Li htb Li htbbb l

IPC

FC200x

EtherCAT EtherCAT

Lightbus master:

www.beckhoff.com.tr/lightbus

(17)

PROFINET sistemine genel bakış

PROFINET controller:

IPC PROFINET controller:

IPC

FC900x

PCI kartı PROFINET controller:

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon

– “TwinCAT PROFINET RT Controller” eklentisi ile PROFINET controller olarak TwinCAT – “TwinCAT PROFINET RT Device” eklentisi ile PROFINET device olarak TwinCAT

PROFINET device:

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-B930, Bus Terminalleri

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-M930

FC905x Mini PCI kartı

Au to m a tio n IPC I/ O

PROFINET device:

IL230x-B903 Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu Bus Terminalleri

EtherCAT Terminalleri

PROFINET device:

PROFINET device: CX20xx Gömülü PC + CX20xx-B930, EtherCAT Terminalleri

PROFINET device:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-B930, CX9020 Gömülü PC + CX9020-B930, EtherCAT Terminalleri EtherCAT

IP-Link

EPxxxx EtherCAT Kutusu EtherCAT

Mo ti on ^Sürücü

Teknolojisi EtherCAT Kutusu

www.beckhoff.com.tr/profinet

PROFINET IRT controller:

EtherCAT

EtherCAT slave:

17

(18)

EtherNet/IP sistemine genel bakış

EtherNet/IP master/slave:

IPC EtherNet/IP master/slave:

IPC

TwinCAT

– “TwinCAT EtherNet/IP Master/Slave” eklentisi ile EtherNet/IP master/slave olarak TwinCAT

EtherNet/IP slave:

Ethernet/IP slave:

Bus Birleştirici EK9500, EtherCAT Terminalleri

EtherNet/IP slave:

CX8095 Gömülü PC, EtherCAT Terminalleri FC9x51

Mini PCI kartı

Au to m a tio n IPC

EtherNet/IP slave:

IL230x-B905 Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu

EtherNet/IP master

EtherCAT Terminalleri

EtherCAT EtherNet/IP sla

Ethernet/IP slave:

EE

EtherNet/IP slave:

EtherNet/IP slav

IP-Link

I/ O Mo ti on ^Sürücü

Teknolojisi EtherCAT Kutusu Bus Terminalleri

Eth

www.beckhoff.com.tr/ethernet-ip

T – –

EtherNet/IP slave:

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-B950 EtherNet/IP slave:

EtherNet/IP slave:

EL6652-0010 EtherCAT Terminali EtherNet/IP slave:

FC900x PCI kartı FC900x PCI kartı FC900x

EtherNet/IP master/slave:

Gömülü PC

EtherNet/IP master:

EL6652 EtherCAT Terminali EtherNet/IP m FC9x51

FC9 51

EtherCAT

EtherCAT slave:

5A’e kadar kompakt sürücü teknolojisi EtherCAT slave:

EPxxxxxx

AX5000 EtherCAT Servo Sürücüler AX8000 Çok eksenli

servo sistem

EtherNet/IP slave:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-B950, CX9020 Gömülü PC + CX9020-B950

(19)

EtherCAT slave:

Ethernet TCP/IP sistemine genel bakış

TwinCAT

– “TwinCAT TCP/IP Server” eklentisi ile TCP/IP client/server olarak TwinCAT – “TwinCAT FTP Client” eklentisi ile FTP client olarak TwinCAT – “TwinCAT OPC UA” eklentisi ile OPC UA client/server olarak TwinCAT

Ethernet TCP/IP:

BC9xxx (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolörü, Bus Terminalleri

Ethernet TCP/IP:

Gömülü PC

Au to m a tio n IPC I/ O

Ethernet TCP/IP:

IL230x-C900 (IEC 61131-3) PLC Kutusu

TwinCAT

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Fieldbus Kutusu Bus Terminalleri

EtherCAT Terminalleri

Ethernet TCP/IP:

IPC Ethernet TCP/IP:

IPC

FC90xx PCI kartı

C9x51 Mini PCI kartı

Ağ anahtarları

CU20xx ağ anahtarı

Ethernet TCP/IP:

EL6601 ve EL6614 EtherCAT Terminalleri

Ethernet TCP/IP:

IL230x-B90x Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu

IP-Link IP-Link

Mo ti on ^Sürücü

Teknolojisi

Ethernet TCP/IP:

CX5000, CX9020 Gömülü PC, Bus Terminalleri

Ethernet TCP/IP:

CX5000, CX9020 Gömülü PC, EtherCAT Terminalleri EtherCAT

EtherCAT Kutusu

EtherCAT

EPxxxx EtherCAT Kutusu Ethernet TCP/IP:

Ethernet TCP/IP:

www.beckhoff.com.tr/ethernet

19

(20)

SERCOS II master:

SERCOS sistemine genel bakış

SERCOS II master:

IPC SERCOS II master:

IPC

FC750x PCI kartı

SERCOS II slave:

SERCOS III slave:

IPC I/ O

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Bus Terminalleri

EtherCAT Terminalleri

EtherCAT

TwinCAT

– TwinCAT System Manager ile konfigürasyon – SERCOS master olarak TwinCAT

Au to m a tio n

www.beckhoff.com.tr/sercos

Au to m a tio n IPC I/ O _Bus

Terminalleri

Fieldbus Kutusu TwinCAT

Endüstriyel PC/Gömülü PC

Modbus sistemine genel bakış

Modbus slave:

IPxxxx-B730 Kompakt Kutu Modbus slave:

IL230x-B730 Birleştirici Kutu ile IExxxx Genişleme Kutusu TwinCAT

– “TwinCAT Modbus RTU” eklentisi ile Modbus RTU device olarak TwinCAT – “TwinCAT Modbus TCP Server” eklentisi ile Modbus TCP server olarak TwinCAT

Modbus slave:

BK73x0 Bus Birleştirici, Bus Terminalleri Modbus master:

IPC

Modbus master:

Dahili Modbus TCP protokolü ile sunulan CX8090 Gömülü PC

Modbus slave:

Dahili Modbus RTU protokolü ile sunulan BC8050/BC8150 (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolörü,

Bus Terminalleri Modbus slave:

BC7300 (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolörü, Bus Terminalleri

IP-Link

www.beckhoff.com.tr/modbus

(21)

RS485 slave:

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-N031, Bus Terminalleri

RS485 slave:

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-N031, EtherCAT Terminalleri

Fieldbus Kutusu

EtherCAT

Kutusu

^EP600xEtherCAT

Kutusu

RS232:

Gömülü PC RS485:

RS232:

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

Endüstriyel PC/

Gömülü PC

RS232 sistemine genel bakış

TwinCAT

– “TwinCAT Serial Communication Lib” eklentisi ile RS232 master olarak TwinCAT – “TwinCAT Virtual Serial COM Driver” ile sanal PC arabirimi oluşturmak için TwinCAT

Au to m a tio n _TwinCAT

RS232 arabirimleri:

KL6001, KL6031 Bus Terminalleri

RS232 slave:

BC/BX81x0 (IEC 61131-3) Bus Ter- minal Kontrolörü, Bus Terminalleri

RS232 slave:

IPxxxx-B810 Kompakt Kutu RS232 slave:

Bus Terminalleri

EtherCAT Terminalleri

RS232 arabirimleri:

EL6001, EL6002 EtherCAT Terminalleri

RS232 slave:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-N030, CX9020 Gömülü PC + CX9020-N030, EtherCAT Terminalleri

RS232 slave:

PLC Kutusu IL230x-C810 (IEC 61131-3) ile Genişleme Kutusu IExxxx

IP-Link RS232 master:

RS232 arabirimi ile IPC

IPC I/ O

RS485 sistemine genel bakış

TwinCAT

– “TwinCAT Serial Communication Lib” eklentisi ile RS485 master olarak TwinCAT – “TwinCAT Virtual Serial COM Driver” ile sanal PC arabirimi oluşturmak için TwinCAT

RS485 arabirimleri:

KL6021, KL6041 Bus Terminalleri

RS485 slave:

BC/BX8000 (IEC 61131-3) Bus Terminal Kontrolörü, Bus Terminalleri

Au to m a tio n

RS485 slave:

IPxxxx-B800 Kompakt Kutu RS485 slave:

TwinCAT

EtherCAT Terminalleri

RS485 slave:

RS485 arabirimleri:

EL6021, EL6022 EtherCAT Terminalleri RS485 slave:

CX50xx Gömülü PC + CX50xx-N031, CX9020 Gömülü PC + CX9020-N031, EtherCAT Terminalleri

IPC

RS485 master:

RS485 arabirimi ile IPC

Bus Terminalleri

I/ O

EtherCAT

www.beckhoff.com.tr/RS232 www.beckhoff.com.tr/RS485

RS232 slave:

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-N030, Bus Terminalleri

RS232 slave:

Fieldbus Kutusu

EP600x EtherCAT Kutusu

EtherCAT Kutusu

RS232 slave:

CX20xx Gömülü PC + CX20xx-N030, EtherCAT Terminalleri

21

(22)

I/ O _Bus

Terminalleri TwinCAT

TwinCAT

– “TwinCAT PLC Serial Communication EnOcean” eklentisi ile EnOcean device olarak TwinCAT

Çift yönlü iletişim:

KL6581 EnOcean master terminal ve KL6583 kablosuz arabirim

Tek yönlü iletişim:

KL6021-0023 Seri Bus Terminal ve KL6023 kablosuz arabirim

EnOcean sistemine genel bakış

Au to m a tio n

www.beckhoff.com.tr/enocean

EtherCAT Terminalleri

IO-Link sistemine genel bakış

TwinCAT

Au to m a tio n

Bus Terminalleri

I/ O

www.beckhoff.com.tr/io-link

IO-Link master:

KL6224 Bus Terminali

IO-Link master:

IO-Link slave:

EPIxxxx IO-Link kutu modülleri

Fieldbus Kutusu

IO-Link master:

EP6224 EtherCAT kutusu

EtherCAT Kutusu

IO-Link m

IO-Linnk slave:n IO-Link slave:

ERIxxxx IO-Link kutu modülleri

(23)

BACnet/IP server/client:

IPC

IPC Endüstriyel PC/

Gömülü PC TwinCAT

TwinCAT

– “TwinCAT BACnet/IP” eklentisi ile BACnet/IP server ve client olarak TwinCAT

Au to m a tio n

CX8091 Gömülü PC ISO 16484-5:2010

sertifikalı

CX5010 Gömülü PC

CX5020 Gömülü PC BACnet/IP serve BACnet/IP server/cli

BACnet/IP server/cli BACnet

CX9020 Gömülü PC BACnet/IP server/client:

Panoya monte panel PC BACnet/IP server/clie

BACnet/IP sistemine genel bakış

www.beckhoff.com.tr/bacnet

EtherCAT Terminalleri

EL6201 AS-Interface master terminali KL6201, KL6211 AS-Interface master terminalleri

AS-Interface, EIB/KNX, LON, MP-Bus, M-Bus, DALI/DSI, SMI, IEEE 1588, DMX alt sistemlerine genel bakış

TwinCAT

Au to m a tio n

Bus Terminalleri

EL6688 (master/slave) IEEE 1588 harici senkronizasyon arabirimi

EL6851

DMX master terminali, EL6851-0010 DMX slave terminali

IEEE 1588

I/ O

www.beckhoff.com.tr/subsystem

KL6811 DALI/DSI master terminali

DALI

KL6831, KL6841 SMI Bus Terminalleri KL6301 EIB/KNX Bus Terminali

KL6401 LON Bus Terminali

KL6771 MP-Bus master terminali

EIB/KNX LON

KL6781 M-Bus master terminali

23

(24)

DK3299-0616

PC Control Dergisi (mobil uygulama olarak mevcut) Ürün Katalogu

O www.beckhoff.com.tr/media

O www.pc-control.net Merkez Ofis

Beckhoff Otomasyon Ltd. Şti.

Gardenya-3 Plaza No: 18-19-20 34758 Ataşehir Istanbul Telefon: + 90 216 580 9830 info@beckhoff.com.tr www.beckhoff.com.tr

Ankara Ofisi

Beckhoff Otomasyon Ltd. Şti.

06378 Yenimahalle, Ankara Telefon: + 90 312 394 03 46 info@beckhoff.com.tr

Bursa Ofisi

Beckhoff Otomasyon Ltd. Şti.

16110 Nilüfer Bursa Telefon: + 90 224 501 00 17 info@beckhoff.com.tr

İzmir Ofisi

Beckhoff Otomasyon Ltd. Şti.

35530 Bayraklı, İzmir Telefon: + 90 232 486 0350 info@beckhoff.com.tr

Ürünler

Beckhoff’un ürün yelpazesi hakkında detaylı bilgi edinmek için web sayfamızı ziyaret edebilirsiniz. Ayrıca animasyonlar, videolar, interaktif sunumlar ve daha birçok detayı da sitemizde bulabilirsiniz.

Çevrimiçi Yayınlar

Beckhoff’un katalog ve broşürleri internetten indirilebilir. Talep etmeniz halinde bu katalog ve broşürlerin basılı kopyalarını da edinebilirsiniz.

Taleplerinizi belirlemek için çevrimiçi sipariş formunu doldurabilirsiniz.

Beckhoff^®, TwinCAT^®, EtherCAT^®, Safety over EtherCAT^®, TwinSAFE^®, XFC^® ve XTS^®, Beckhoff Automation GmbH markalarıdır. Bu belgede belirtilen diğer markalar üçüncü taraﬂ arın kullanımının hak sahiplerinin haklarını ihlal edebilecek markalar olabilir.

Bu broşürdeki bilgiler, yalnızca somut uygulama durumunda açıklanan şekle uymayan veya ürünlerin geliştirilme- siyle değişebilecek genel açıklamalar ve performans özellikleri içermektedir. İstenen performans özellikleri ancak sözleşme yapıldığında açıkça kararlaştırılmışlarsa bağlayıcıdır.