ROBOTİK KAYNAK TABANCASI

RYB

KULLANIM KILAVUZU

04/01 T312GB Birinci Baskı

ARO 1, avenue de Tours - 72500 CHATEAU-DU-LOIR - FRANCE - Tel. 33 (0)2 43 44 74 00 - Telex 720 008 AROMACC - Faks 33 (0)2 43 44 74 01

Bu belgede tanımlanan ürünlerin ve materyellerin tasarım özellikleri ve teknik koşulları öncel bir uyarı olmadan değişikliğe tabidir Bu belge bilgilendirme amaçlıdır ve hiçbirşekilde sözleşme uyarınca bağlayıcı değildir.

Bu belgenin hiçbir kısmı herhangi bir şekilde kanunların izin vermediği bir şekilde ve bizim yazılı iznimiz olmadan

1. TABANCA KONFİGÜRASYONU 1

1.1. Genel konfgürasyon ... 1

1.2. Mekanik tasarım ...2

1.2.1. Eklem bağlantısı ve tabanca ana gövdesi ...2

1.2.2. Elektrot tutucuları, bağları ve besleyicileri ...2

1.2.3. Transformatör ...3

1.2.4. Yumuşatılmış hareketli kaynak silindiri ...4

1.2.5. Yumuşatma prensibi

...

1.2.5.1. Çalışma hareketi kapanması ...7

1.2.5.2. Açılma ...7

1.2.6. Dengeleme silindiri ...8

1.2.7. İkincil elektrik devreleri ...10

1.2.8. İkincil izolasyon ...10

1.3. Pnömatik tasarım ...10

1.3.1. Hava giriş deliği ... ...10

1.3.2. Solenoit valfları ...11

1.3.2.1. Çalışma, yaklaşma hareketi ve boşaltma solenoit valfları ve SEMPRESS yumuşatma plakası ...11

1.3.2.2. Dengeleme solenoit valfı ...12

1.3.3. Basınç regulatörü ve basınç göstergesi ...12

1.4. Elektrik tasarımı ... ...12

1.4.1. Terminal kutusu ... ...12

1.4.2. Güç bağlantısı ... ...12

1.4.3. Kontrol bağlantıları ... ...12

1.4.4. Yaklaşma anahtarı ...13

1.4.4.1. Yaklaşma anahtarının tipleri ... ...13

1.4.4.2. Yaklaşma anahtarı bağlantısı ...14

1.4.4.3. LED ekranı ...14

1.4.5. Termostatlar ... ...14

1.4.6. Ölçüm bobini ...14

1.4.7. Solenoit valfları ...14

1.4.7.1. Besleme gerilimi ... ...14

1.4.7.2. Bağlantı 1.5. Soğutma ... ...15

1.5.1. Soğutma suyu kaynağı ve dönüş hattı ...15

1.5.2. Soğutma suyu sistemi ...16

2. KURULUM _________________________________________________________18

2.2. Geometrik kontroller...18

2.2.1. Kaynak noktası konumu ...18

2.2.2. Tabanca strokları ...19

2.3. Mekanik kontroller ...20

2.3.1. Elektrot gücünün kontrolü ...20

2.3.2. Yanıt sürelerinin kontrol edilmesi ...20

2.3.3. Hareket denetimi – Yaklaşma anahtarlarının ayarı...21

2.4. Pnömatik kontroller ...21

2.4.1. Dengeleme regülatörü ...21

2.4.2. Solenoit valfların kullanımı ...21

2.4.2.1. Manuel kullanım...21

2.4.2.2. Elektrikli kullanım...22

2.4.3. Basınçlı hava bağlantılarının kontrol edilmesi ...22

2.5. Soğutma suyu sisteminin kontrol edilmesi ...22

2.5.1. Su akım hızının kontrol edilmesi ...22

2.5.2. Sızıntı kontrolü ...22

2.5.3. Sıcaklık kontrolü ...22

2.6. Elektrik hatlarının kontrolü ...23

2.6.1. İzolasyon testi ...23

2.6.2. Toprak döngü direnci ...24

2.6.3. Kısa devre akımı ...24

2.6.4. Akım ölçüm bobinajının kontrolü ...25

3. ÇALIŞTIRMA 27

3.1.1. Elektrik bağlantısı... ...27

3.1.2. Pnömatik bağlantı... ...27

3.1.3. Soğutma suyu bağlantısı ... ...27

3.2. RYB Pnömatik robot tabancaları için normal kullanım ve saklama şartları ...28

3.3. Tabancanın kullanımı ...30

3.4. Tabancanın robot üzerine monte edilmesi ...

...

3.5. Sıvı kaynakları bağlantısı...33

3.6. Elektrik kontrol devrelerinin bağlantısının yapılması ... ...33

3.7. Ana güç kaynağının bağlantısının yapılması ...33

3.8. Basınçlı havanın, soğutma suyu ve güç kaynaklarının açılması...33

3.9. Robotun programlanması ...33

4. DEPOLAMA 32

4.1. Tabancaların depolama için hazırlanması...32

4.2. Depolama koşulları

5.1. Kaynak tabancasıyla çalışmaya başlamadan önce alınan tedbirler . .... ...33

5.2. Lamine ileticinin değiştirilmesi ... ...34

5.3. İletken rakorun değiştirilmesi ... ...34

5.4. Elektrot tutucu değiştirilmesi...35

5.5. Elektrot tutucu soğutma sisteminin değiştirilmesi ... ...36

5.5.1. Dirsek uzantısı olan elektrot tutucu ... ...36

5.5.2. Vidalanan adaptörü olan elektrot tutucu ... ...37

5.6. Elektrot tutucu besleyicileri ile su kutuların değiştirilmesi ...38

5.7. İkincil sert ileticilerin değiştirilmesi ... ...38

5.8. SEMPRESS yumuşatma plakasının değiştirilmesi ... ...39

5.9. Kaynak silindirinin değiştirilmesi ...40

5.10. Kaynak silindir contalarının değiştirilmesi ... ...41

5.11. Dengeleme silindirinin değiştirilmesi ... ...42

5.12. Dengeleme silindiri contalarının değiştirilmesi ... ...43

5.13. Bir solenoit valfının değiştirilmesi ...44

5.13.1. Temizleme hareketi ya da çalışma hareketi solenoit valfın değiştirilmesi ...44

5.13.2. Boşaltma servo valfın değiştirilmesi ...44

5.13.3. Dengeleme solenoit valfının değiştirilmesi ...45

5.14. Solenoit valf bobinin değiştirilmesi ... ...45

5.15. Solenoit valf bobin konnektörünün değiştirilmesi ...

...

5.16. Yaklaşma anahtarının değiştirilmesi ...45

5.17. Terminal kutusunun değiştirilmesi... ...46

5.18. Transformatörün değiştirilmesi ...47

5.19. Eklem yerinin onarılması ...49

6. ÖNLEYİCİ BAKIM 50 7. DIAGNOSIS 51 8. EKLER 54

8.2. Recommended products for installation and maintenance purposes .... ...55

8.3. Maintenance accessory ... ...55

1.1. Genel konfgürasyon

RYB robotik kaynak tabancası, transformatörlü olan pnömatik kaynak tabancasıdır.

Elektrot tutucularının konumunun silindir eksene nazaran 90° olduğundan daha az yer kapladığı için, çalışma alanının küçük olduğu yerlerde uygulanabilmesi dikkat çeker.

Eğrisel hareket ve elektrotların kapanması tabanca ana gövdesinde dönen kaynak silindir düzeneği - “makas tipi”

eklemi tarafından gerçekleştirilir.

Silindir, kaynak yapılacak metal levhaları toplu olarak preslemek için gereken gücü üretir. Kapatma için kullanılan solenoit valfların montaj plakasında ve açma için kullanılan silindirde uygulanan pnömatik kontrol sistemleri sayesinde açma ve kapatma şok yaşamadan gerçekleştirilir.

Tabancanın otomatik merkezlendiren yani diğer bir deyişle aktif elektrotları kaynak silindir hareketi ile pasif eloktrotların dengeleme silindiri hareketi tarafından eşleştirilmesi ile aynı zamanda eşleştirme özelliğinin olduğu söylenmiştir.

Kaynaktan sonra tabanca açıldığında, iki elektrot simultane olarak işlenen parçalardan ilk eşleştirme operasyonu sırasında birbirine zıt yönlerde hareket eden iki silindirin hareketi ile uzaklaşır.

Elektrotlar işlenen parçalardan uzaklaştığında, robotun hareket etmesine izin verilir.

Aynı zamanda, soğutma sistemi tasarımı ısınmayı kontrol ederek değişmez kaynak kalitesi garanti eder.

1. Aktif eloktrot tutucu 2. Lamine ileticiler ve iletken

rakorlar 3. Sert ileticiler

4. Dengeleme silindiri 5. Transformatör 6. Terminal kutusu 7. Hızlı alet değiştirici 8. Su bağlantısı

9. Dengeleme regulatörü ve solenoit valf 10. SEMPRESS montaj yeri ve solenoit valflar 11. Kaynak silindiri

12. Eklem aktif kolu 13. Yaklaşma anahtarları 14. Eklem pasif kolu 15. Ana tabanca gövdesi 16. Eklem göbeği 17. Pasif elektrot tutucu

1.2. Mekanik tasarım

1.2.1. Eklem ve tabanca ana gövdesi

§ 5.9. çizimine bakın.

Eklemin 2 tane alüminyum alaşımlı kolu vardır. Bu kollar belirli bir eksen etrafında 2 tane desteğe sahip tabanca ana gövdesinde hareket ederek birbirlerine geçerler.

Eklem aktif kolu/pasif kolu ve pasif kolu/ destek friksiyonları antifriksiyon rondelaları takılarak zayıflatılır.

Aynı şekilde, eklem yeri/eksen radyal gerilimleri ve friksiyonları antifriksiyon rulmanları kullanılarak minumuma indirgenir.

Eklem ekseni, tabanca ana gövdesi sol ve sağ desteklerin üzerindeki NAYLON KİLİT somunları tarafından her iki uçta da sabitlenir. Bu iki destek, orta bölümde 2 ara parçaları ile monte edilir ve transformatörün arkasını sabitleştirir.

Eklem:

— pasif kol çatalı ve aktif kol flanjı arasında, başlangıç hareketini ve elektrot gücünü üreten kaynak silindirini ve;

— tabanca ana gövdesinin 2 flanj arsında olan, eklem pasif kolunu bu iki flanja bağlayan ve elektrotlar kapanıp tekrar açıldığında tabancayı eğen dengeleme silindirini barındırır.

Her kol bir 44 mm ∅ elektrot tutucu barındırır.

Elektrot tutucuları ile sondaj deliği arasındaki izolasyon rakorları akımın eklemden geçmesini engeller.

Eklem kolundaki her sondaj deliğinin girişinde akımı elektrot tutucuya veren bir iletken rakor vardır. Rakorlar ve bağlarının eklemle arasında elektrik izolasyonu vardır.

1.2.2. Elektrot tutucuları, bağları ve besleyicileri

Elektrot tutucuları 44 mm ∅ iletken rakorlara ve eklemdeki sondaj deliklerine takılır sonra rakorların ve sondaj deliklerinin kelepçeleri M8 vidalarla sıkılarak birleştirilir. Elektrot tutucuları çıkarmak amacıyla, kelepçelerin iki yanlarını ayırabilmek için kollarda 1 ara M8 orifis bulunmaktadır.

Elektrot tutucu soğutma suyu bağlantısı, pirinçten su kaynağının ve geri dönüş kutusunun iki 1/4" NPT

bağlantısına yapılır. Bu kutular, kolların dış yüzeyine sontaj deliklerinin alt hizasına 1 M4 vida ve 6 mm ∅ tespit pimiyle monte edilir.

Su kutularında, elektrot tutucuları besleyen plastik besleyecilere takılan iki tane 6x8 pirinçten boruya giden iki tane 8 mm ∅ contalı orifis bulunmaktadır. Besleyiciler, sontaj deliklerinin altında ve elektrot tutucularıyla aynı hızada bulunur. Sonrakinin contalaması O-halkalarıyla sağlanır. Onlar, eklem kolunun öbür tarafında M12 dişli deliğin içine takılan eksen vidası üzerinde monte edilir. Onlarda, suyun boşalması için elektrot tutucu borusuna giden 8 mm ∅ su kaynağı orifisi ve üç tane 3 mm ∅ orifis bulunmaktadır.

Ön tarafta, elektrot tutucuda bir 25 mm ∅ uzantı eki bulunmaktadır; bu da bir kelepçe ve M8 Alyan vidası ile sabitlenir ve bir O-halka ile contalanır.

Uzantının ve elektrot tutucunun soğutma boruları merkezleme cihazları ile donatılmıştır. Kendi ekseninde ve besleyicin ekseninde doğru yerleşmeleri için, bu cihazlar ön tarafta pirinçten arka tarafta Delrin’den yapılmıştır.

1. Rakor/elektrot tutucu M10 bağı 2. Eklem yeri/elektrot tutucu kelepçesi, M8 3. M8 aralıklama orifisi

4. Eklem kolu 5. Contalar 6. Su kutusu 7. 6mm ∅ pim

8. Kutu-besleyici bağlayan borular 9. Su kutusu M4 bağı

10. Su giriş deliği 11. Su dönüşü

12. Besleyici ve M12 eklem vidası 13. 44 mm ∅ elektrot tutucu yuvası 14. İzolasyon rakor ve plakası 15. Tıpa, izolasyon rakoru ve pul 16. Rakor/eklem bağlantısı M10 bağı 17. Uzantı

18. Kelepçe ve M8 bağı 19. Merkezleme cihazları 20. 5 mm ∅ boru

21. 6x8 elektrot tutucu su girişi borusu 22. Lamine iletici/iletici M12 bağı

1.2.3. Transformatör

Ayrıca § 5.8 ve 5.11’e bakınız.

Kaynak transformatörü ISO-TC44 standardına uygundur. Sırlı bakır tel ana devresi, su ile soğutulan geniş bir bakır boru ikincil devresi, slikon plaka manyetik devresine sahiptir.

Bu düzenek iki tane işleme kalitesi yüksek, alüminyum alaşımlı kasa arasına yerleştirilir.

Transformatörün iki yüzü tabancanın ana gövdesinin iki desteği ile tutulur.

Bu transformatör vakum yapay reçine tam emprenye transformatörüdür.

İkincil bağlantıları, sağ tarafında olan ve tabancanın ön tarafına bakan iki bakır terminala bağlanır.

Primerin iki fazı ve toprak, tabancanın arkasındaki M8 dişli çivilerine bağlanır.

Termal koruma, normalde kapalı ve birincil ve ikincil devreye yerleştirilmiş voltajsız anahtarlı iki termostat tarafından sağlanır.

Bir kaynak akım ölçme bobini ikincil devreye takılıdır. 150 m V / kA tam sinüsel dalga sinyali verir (faz değişimi olmadan). Bobin 1 kΩ dirençle yüklenmiş olmalıdır.

(bkz § 2.6.4).

Termostat bağlantı kabloları ve ölçme bobini, transformatör ana kısmına yönlendirilmiştir ve burada transformatöre aynı tarafta bağlı olan terminal kutusu distribütörüne bağlanırlar.

Su bağlantıları ikincil terminallerde iki 1/4" NPT dişli vida deliği ile yapılır.

1.2.4. Yumuşatılmış hareketli kaynak silindiri

Kaynak silindiri çift stroklu (yaklaşma stroku + çalışma stroku ) türdendir. Açılmada, hareket iç yapısıyla yumuşatılır; kapamada, strok kontrol sistemiyle yumuşatılır.

Bir gövde üzerinde monte edilmiş 2 tane tek durumlu solenoit valf tarafından ayrı kontrol edilen 2 tane pistona sahiptir. Bu gövde, işlenen parçalar üzerindeki sıkıştırma kuvvetini ve hızı yumuşattıktan sonra kaynak yapmadan önce gereken tam yükün uygulanmasını sağlayan bir sisteme sahiptir.

Gövde, silindirin üzerinde monte edilir.

Silindir rotuyla birlikte tek parça oluşturan çalışma stroku pistonu, ön kapakta antifriksyon rakorları tarafından yönledirilir.

Bu rotun ucu dişlidir ve eklem pasif koluna bir göbek ile bağlı olan bir döner bağlantı çatalı barındırır.

Elektrotlar arasındaki aralık çatalı içeri ya da dışarı çevirerek ayarlanır.

Yaklaşma stroku pistonu, temizleme stroku pistonu tarafından kısıtlanır.

Silindir işlemin yağlanmamış hava ile yapılmasına izin veren Teflon tabanlı contalarla donatılmıştır.

Aşırı şekilde yağlanmamış olan hava da kullanılabilir.

Silindir ön kapağı, silindir yuvasının eklem aktif kolunun iki flanjı arasında dönmesine izin veren iki tane mile sahip olabilmesi için antifiriksiyon rakorları ile donatılmış olan iki sondaj deliği içerir.

1. Çatal

2. Eklem pasif kolu

3. Aralık ayarlama ve emniyet somunu

4. Silindir rotu ve çalışma stroku pistonu

5. Eklem aktif kolu flanjı 6. Mil

7. Rulman 8. Akış kısıtlayıcıları 9. Yaklaşma stroku pistonu

10. Temizleme stroku rotu 11. Arka kapak

12. Yumuşatılmış açılma sistemi contası

13. Yuva 14. Kılavuz halkası 15. Ön kapak 16. Çelik rondelalar

17. Çatal göbeği ve tespit plakası 18. Döner bağlantı

Kontrol ve çalışma prensibi

Açma ve kapamada stroku yumuşatma presibi parağraf 1.2.5.’te anlatılacak.

Dinlenme sırasında, Y1 veY4 bobinleri güçten kesilir, R-W-’den gelen basınç odacık 2’ye girer ve odacık 1 ve 3 E1 ve E3’ten boşaltılır. Bu durumda, tabancanın tam açık konumda olduğu söylenebilir.

Çalışma stroku

* Bobin Y1’e elektrik verildiğinde, tabanca tam açık konumda olur, hızlı boşaltma elektrik valf Y4’e aynı zamanda elektrik verilir, aynı zamanda piston P1 hızlı bir şekilde kapalı konuma gelir, W+’dan gelen basınç odacık 1’e girer, sonra basınç E2 ve E22’den geçerek odacık 2 boşalır ve Y4’e elektrik verilir; piston P1’in sola hareket etmesi elektrotların kapanmasını ve işlenen parçaların sıkıştırılmasını sağlar. Y1 güçten kesilince, hareketin yönü terse döner.

* Y1 ve Y2’ye aynı zamanda elektrik verildiğinde, P1, Y1’in tek başına hareket etmesi durumundan daha hızlı hareket eder ve P2 ile birlikte hareket eder çünkü odacık 3’teki basınç CH1’den daha hızlı oluşur. Bu durumda Y4 kullanılmamaktadır.

Odacık 1’de Y1 aracılığıyla doldurulacak hacim, P2’nin tam hareket etmesi sırasında Y2 aracılığyla odacık 3’te doldurulan hacim ile azaltılır.

* Y1’e elektrik verildiğinde, kaynak tabancası yaklaşma stroku yaparken (Y2’ye elektrik zaten verilmiştir), çalışma stroku bu oranda ve hızlı bir şekilde Y4’ü kullanmadan azaltılır.

P1. Çalışma stroku pistonu P2. Yaklaşma stroku pistonu 1. Çalışma stroku kapama odacığı 2. Çalışma veya yaklaşma stroku açma

odacığı

3. Yaklaşma stroku kapama odacığı C. Sıkıştırmayı yumuşatma sistemi Y1. Çalışma stroku servo valfı

Y2. Yaklaşma stroku servo valfı

E1+E2+E22+E3. Odacık 1, 2 ve 3 hava çıkışları X. Örtülü çıkış

W- R-. Odacık 2 girişi veya çıkışi R+. Odacık 3 girişi veya çıkışı W+. Odacık 2 girişi veya çıkışı P. Basınçlı hava kaynağı

Yaklaşma stroku

Y1 dinlenmede ve bobin Y2’ye elektrik verilmişken, P2’nin yaklaşma stroku konumuna geldiği sırada hızlı boşaltma elektrik valf Y4’e elektrik verilir. R+’dan gelen basınç odacık 3’e girer ve piston P2’yi hareket ettirir.

Piston P2, P1’i kendisiyle birlikte götürür. P1 de, odacık 2’de oluşan basınç tarafından, P2’ye verilen basınçtan daha az itme kuvvetine tabi olur (basınç P uygulama yüzeyleri arasındaki farktan dolayı) ve bu basınç da sadece en başta çok hızlı şekilde Y4-E22 yoluyla odacık 2’nin basıncın boşalmasıyla olur

Her iki piston, P2’nin temizleme stroku rotu omzuna girdiğinde beraber dururlar. O zaman kaynak tabancasının çalışma stroku açık konumunda olduğu söylenir. Eğer Y1’e güç verilip belirli bir zaman sonra kesilirse, elektrotlar kapana kadar P1 kalan mesafeyi hareket edecek, bundan sonra P1’e karşı gelerek çalışma stroku açık konumuna dönecek.

Y2 güçten kesildiğinde, P2 ile P1 birlikte arka kapağa dönerler.

Kaynak tabancası açılma ve servo valfı kontrol diyagramı

1. Tabanca tam açık.

2. Çalışma stroku açık.

3. Sıkıştırma

4. Çalışma stroku servo valfı Y1 komutu

5. Yaklaşma stroku servo valfı Y2 komutu 6. Dengeleme servo valfı Y3 komutu 7. Boşaltma servo valfı Y4 komutu

1.2.5. Yumuşatma prensibi

Kontrol plakasına entegre edilmiş olan solenoit valf T, silindir odacıkları 2 ve 1 arasındaki basıç farkı ile çalıştırılır.

Kaynak yapıldıktan sonra Y1’den güç kesilerek kaynak tabancasının tekrar açılma komutu verildiğinde, W-R-

’den gelen hava çek valfı J’den geçerek hiç kesilmeden odacık 2’ye girer.

Y1’ elektrik verilerek kapatma komutu verildiğinde, W+’dan gelen hava doğrudan odacık 1’e girer; Y4 güçten kesildiği için, odacık 2’den çıkan hava tam açık konumdan başlayarak hızlı bir şekilde veya çalışma-stroku açık konumdan başlayarak yavaş bir şekilde Y4-E22’den boşalır. Y4 çalışmamaya başladığında, CH2 hava kelebeği J tarafından ve E2 tarafından daha yavaş boşalır; aynı zamanda piston P1’in solenoit valf T’yi kapatma stroku yüzünden hava sıkıştırılacaktır. Ondan sonra sıkıştırma kuvveti yavaş hızda uygulanır. Elektrotlar işlenen parçalara dokunduklarında, pistonun hareket etmesi durur ve hava, odacık 2’den çıkarak genişler ve T2’nin açılmasını sağlar. Ondan sonra tam kuvveti sağlamak için hava serbestçe T’den ve sonra E2’den boşaltılır. T’nin açılması, ona bağlı olan elektrik anahtarın kapanmasını sağlar; bu da kaynak işleminden önce uygulanan kuvvet için gereken sıkıştırma zamanını saymaya başlamakla ilgili kapama bilgisini sağlar.

Hava kelebeği J fabrikada ayarlanır.

®P

C. Sıkıştırma kontrol sistemi P1. Çalışma stroku pistonu

P2. Yaklaşma stroku pistonu T. Pnömatik-kontrollü solenoit valfı

1.2.5.2. Açılma

Bkz. § 1.2.4 ve § 1.2.5.1.’in başındaki silindir resimleri.

Kaynak tabancası açık konuma döndüğünde, çalışma stroku pistonu P1’in merkezi temizleme-stroku pistonunun erkek kısmı üstünden geçer ve contasını (parça 12) geçtikten sonra odacık 1’de boşaltılacak havanın bir kısmını kapatır. Bu hava sadece P1’deki akış kısıtlayıcı (parça 8) aracılığıyla yavaş bir şekilde genişleyebilir, böylece 2 pistonun durması yavaşlatılır.

Tam açık konuma dönüş için işlem aynıdır; o zaman temizleme stroku pistonu P2 arka kapağına dayanır.

1.2.6. Dengeleme silindiri

Eklemli düzenek (elektrot tutucu + eklem + kaynak silindiri) ile ana gövde arasında bir bağlantı olarak çalışır.

Erkek çatalı oluşturan döner bağlantı rotu yanal eksen ile eklem pasif kolu dişi çatalına bağlanır. Yuva, tabanca ana gövdesine odacık 4 ve 5 için hava sağlama bağlantısı olarak çalışan iki oluklu bağlantı tarafından bağlanır.

Dengeleme stroku döner bağlantıdaki piston rotunu çevirerek ayarlanır.

Silidirin iki görevi vardır:

- Çalışma stroku kapanması sırasında pasif elektrotu sıkıştırır.

- Tekrar açılma sırasında bu elektrotun geri çekilmesi.

1. Ana gövde 2. Yuva

3. Basınçlı hava bağlantıları 4. Piston rotu

5. Döner bağlantı 6. Çapraz göbek 7. Pasif kol çatalı

Çalışma prensibi

Dinlenmede, bobin Y3’e elektrik verilmemiş durumunda ve basınç P2 odacık 4’e orifis R ile girer; P2’den daha düşük bir basınç, regulatörden çıkarak odacık 5’e orifis S ile girer. Böylece, piston arka kapağa dayanarak durur ve tabanca dengelenir.

- Pasif elektrotun sıkışması.

Çalışma stroku kapama komutu verildiğinde, Y1 ve Y3’e (Y4 için bkz. § 1.2.3’teki diyagrama) aynı zamanda elektrik verilir, odacık 4 E4 tarafından havalandırılır, odacık 5’teki regülatör tarafından verilen sürekli basınç ile itildiği için silindir pistonu hareket edip eklemli düzeneği eğebilir ve pasif elektrotun, aktif elektrot ile aynı zamanda temas etmesini sağlar.

<?———® P1

r-@ P2

R. Bağlayan orifis odacık 4 S. Bağlayan orifis odacık 5 4. Dengeleme odacığı (geri çekme) 5. Sıkıştırma odacığı (dengeleme)

E4. Oda 4 çıkış deliği

MR. Regulatör ve basınç göstergesi P2. Dengeleme silindiri kaynağı

- Pasif kolun geri çekilmesi

Y1 ve Y3 güçten kesildiğinde, basınç P2 odacık 4’e girer. Eklem pasif kol, dengeleme silindir pistonu tarafından çekilerek kaynak silindirin çektiği üst kol ile aynı zamanda açılır.

1.2.7. İkincil elektrik devreleri

Akım, transformatörün ikincil terminallerinden sert ileticiler, esnek lamine ileticiler ve elektrot tutucu kolları aracılığıyla elektrotlara taşınır.

Alt kısmı ve üst kısmı topraktan izole edilir (bkz. § 1.2.8)

Akımın dolanımını geliştirmek için ve oksitlenmeyi azaltmak için, esnek ileticilerin laminasyonu gümüş kaplıdır ve lamine iletici-sert iletici-transformatör rulman yüzeyleri özel kontak gresi ile kaplanmıştır.

1. Transformatör 2. Sert iletici M8 Alyan bağı 3. Esnek lamine iletici 4. Elektrot tutucu 5. İletken rakor

6. Delrin montaj plakası, sert iletici eki 7. Esnek iletici/rakor M1 2 H bağı

8. Lamine iletici ve sert iletici M10HC bağı 9. Sert iletici

1.2.8. İkincil kısmın izolasyonu

Sert ileticiler, kaynak tabancası toprağından Delrin montaj yerleri ile izole edilmiştir (Bkz. resim §1.2.7, parça 6).

İletken rakorlar, bir izole plakası, rondela ve rakor ile izole edilmiştir (Bkz. Resim § 1.2.2., parça 14 ve 15).

Elektrot tutucular bir rakor (bkz. resim §1.2.2., parça 14) ve bir plastik besleyici (parça 12) ile izole edilmiştir.

1.3. Pnömatik tasarım 1.3.1. Hava giriş deliği

Kaynak tabancası, kaynak silindiri için bir hava giriş deliğine ve dengeleme silindiri ile regulatör için bir hava giriş deliğine sahiptir.

P1: Kaynak silindiri hava giriş deliği P2: Dengeleme silindiri hava giriş deliği

NOT: Kaynak basıncı, tabancadan ayrı olarak bir manuel regülatör veya bir oransal solenoit valf ile ayarlanır.

1.3.2. Solenoit valflar

1.3.2.1. Çalışma, yaklaşma stroku ve boşaltma solenoit valfları ve SEMPRESS yumuşatma plakası Solenoit valfları, temizlemek için tek durumlu 5/2-yol (5 orifis, 2 konum) tipinde ve 3/2-yol (3 orifis, 2 konum) tipindedir, yani bobine çalışma konumunda güç verilmelidir. Dinlenme konumuna geri dönüş bobin artık güçten kesilmişken geri dönüş yayı aracılığıyla tamamlanır.

Çalışma ve yaklaşma strokusolenoit valfları, SEMPRESS yumuşatma plakasının flanjlarına takılır; bu plaka arkasından tabanıyla kaynak silindirinin arka kapağına ve önden diğer silindir kapağına bağlı olan küçük giriş bloğuna bağlanır.

Bu blok temizleme solenoit valfını barındırır.Havanın kapaklar aracılığıyla silindire sağlanması için temel ve giriş deliği bloğu delinmiştir.

Çıkış delikleri susturucularla donatılmıştır.

Solenoit valfları, çalışma ve temizleme stroklarıiçin bir manuel kontrol pistonuna ve temizleme için bir rotasyonel manuel kontrole sahiptir.

Hava bağlantısı, temelin arkasına, bir 1/2" NPT orifisine yapılır. Bu orifisin üstünde, yumuşatma plakası üzerinde konulan bir 4-iğneli bağlantı “kapalı tabanca” bilgilerini aktarır.

1. Yumuşatma plakası

2. Y2, yaklaşma-strokusolenoit valf 3. Manuel kontrol pistonu 4. Solenoit valf bağı

5. Y1, çalışma-strokusolenoit valf 6. Giriş borusu

7. S2, “tabanca kapalı” bilgi bağlantısı

9. P1, hava girişi 1/2" NPT orifis 10. W+, çalışma-strokuaçılma çıkışı 11. Ön kapak bağı ve conta

12. W-, çalışma-strokukapatma çıkışı 13. Arka kapağındaki bağ ve contalar 14. Y4 hızlı temizleme ve rotasyol kontrolü 15. Hızlı temizleme çıkışı

8. R+, temizleme-strokuçıkışı

1.3.2.2. Dengeleme solenoit valfı

Dengeleme solenoit valfı, tek durum 5/2-yol (5 orifis, 2 konum) tipinden. § 1.2.4’te verilen zamanlama diyagramına göre bobine elektrik verilir. Dinlenme konumunda, dengeleme silindirinin 4 nolu odacığını besler.

Çalıştığında bu odacık havalandırılır. Sadece bir çıkış deliği kullanılır, diğeri bir tıpa ile kapanmıştır. § 1.2.6’daki çalışma ayrıntılarına bakınız.

6. Hava giriş deliği P2 7. Tıpalar

8. Regülatörü 9. Basınç göstergesi 1. Odacık 5 giriş deliği

2. Bobin 3. Piston kontrolü 4. Odacık 4 giriş deliği 5. Oda 4 çıkış deliği

1.3.3. Basınç regulatörü ve basınç göstergesi

§ 1.3.2.2.’deki diyagrama bakınız.

Basınç regülatörü, silindirin odacık 5’ine giren sıkıştırma denge basıncını manuel olarak ayarlamak için kullanılır.Kaynak yönünde P2 basıncı tarafından beslenir. Bkz. § 1.2.7.

Kilitleme halkalı bir kabzası vardır ki ayar yapmak için bu kabza dışarı doğru çekilmelidir.

Basıncı azaltmak için kabzayı saat yönüne çevirin.

Ayarlanan basıncı gösteren iğne-tipi basınç göstergesinin bağlanması için hava giriş ve çıkış deliği arasında bir orifis vardır.

1.4. Elektrik tasarımı 1.4.1. Terminal kutusu

Bu, toz ve suya karşı contalanmış, çıkarılabilen bir kapağa sahip bir metal kutudur.

Transformatör kapağına birincil tarafta doğrudan bağlanır.

Kutuyu bağlanmış bir kontrol distribütörü onu güçten ayırır.

1.4.2. Güç bağlantısı

Konnektör ile bağlama: erkek duy (2 faz + toprak) kutuya ve güç kaynağı kablosunun ucundaki dişi konnektöre (2 faz + toprak) takılır. Bu metod güç kaynağının hızlı bir şekilde bağlantısının kesilmesine izin verir.

1.4.3. Kontrol bağlantıları

Konnektör ile bağlama: kutuda sabit erkek duy ve çok iletkenli kablonun ucundaki bağlantı.

1.4.4. Yaklaşma anahtarları

1 tane tabanca tam açık yaklaşma anahtarı, 1 çalışma stroku açık yaklaşma anahtarı,

SEMPRESS yumuşatma bloğuna entegre edilmiş voltajsız anahtara sahip olan 1 kaynak konumu yaklaşma anahtarı.

Anahtar, işlenen parçayı sıkıştırma işleminin başlamasıyla kapanır.

5. Tabanca tam açık yaklaşma anahtarı 1. Tabanca tam açık.

2. Çalışma stroku açık.

3. Sıkıştırma 4. Kaynak kuvveti

6. Çalışma stroku açık yaklaşma anahtarı 7. Kaynak konumunu algılama

1.4.4.1. Yaklaşma anahtarları tipleri 3-telli endüktif yaklaşma anahtarı:

Güç kaynağı (+ VDC, 0V) gerekir ve değiştirme tırnağı (D) ile harekete geçirildiğinde voltaj (+ VDC) üretir.

PNP türündendir.

1. Değiştirme tırnağı 2. Denetim mesafeleri

Sıkıştırma sonu yaklaşma anahtarı

Bu, elektrot kapanma hareketinin başlamasıyla kapanan bir voltajsız anahtardır.

1.4.4.2. Yaklaşma anahtarları bağlantısı

1. Çıkarılabilen konnektör 1.4.4.3. LED ekranı

Yaklaşma anahtarı iki LED göstergesi ile donatılabilir. Bunlar şunu gösterirler:

değiştirme tırnağı: mevcut ya da değil, güç kaynağı: mevcut ya da değil.

1.4.5. Termostatlar

Transformatörde normal olarak kapalı iki kuru kontak termostatı vardır (aşırı ısınma durumunda açılırlar). § 5.8.’deki resime bakınız.

Bu iki termostat işaretlerle tanımlanmışlardır:

— birincil kontrol termostatı Th1

— ikincil kontrol termostatı: Th2.

Termostatlar terminal bloğunda seri halindedir (tek bir emniyet cihazı kontrol ederler)

1.4.6. Ölçme bobini

Tam sinüsel dalga kaynak akımı (faz değişimi olmadan) vermesi için, transformatör ikincil kısmı 1 kΩ yük ile 150 mV/kA ayarlı dahili ölçme bobini ile donatılıdır. Ölçme bobini, distribütörün terminal bloğuna bağlanır.

1.4.7. Solenoit valfları

Solenoid valflerin bobinleri 24 VDC ile çalışır.

1.4.7.2. Bağlantı

Konnektörler, çakışma önleme ve birleşik statü göstergesi LEDlerine sahip DIN 40050 türdendir.

1.5. Soğutma

1.5.1. Soğutma suyu kaynağı ve dönüş hattı

Tabanca bir soğutma suyu kaynağı hattı ve bir soğutma suyu dönüş hattı ile donatılmıştır. Bağlantı, ana akışkan bağlantı bloğuna yapılır.

Su kaynağı ve dönüş bağlantıları, oklarla tanımlanır:

orifisi gösteren ok: su kaynağı orifisin ötesini gösteren ok: su dönüşü

1. Değiştirme tırnağı 2. Algılama mesafesi

1.5.2. Soğutma suyu sistemi

Sistemin ayrıntılarının doğru tanımı için soğutma diyagramına bakın.

Elektrot tutucuların soğutulması

BİLEŞENLERİN TANIMI

KONUM TANIM ∅ 16

elektrot

∅ 20 elektrot Elektrot

kısmı

Elektrot için düz uzantı veya vidalanan adaptör

∅ 16 (F< 450 daN)

∅ 20 (F> 450 daN

∅ 44 kol

1. ∅8x1 bakır boru FORD ref.:

2. ∅5x0.5 enjectör

FORD ref.:UWF 001-02 Kol

∅>35

1. ∅8x1 bakır boru FORD ref.:

2. ∅5x0.5 enjektör FORD ref.: UWFOO 1-02.

1. ∅8x1 bakır boru FORD ref.:

2. ∅6x0.5 enjektör FORD ref.: UWFOO 1-01

Elektrot için ∅20 veya ∅25 dirsek uzantısı

∅16 (F<450 daN)

∅20 (F>450 daN)

Kol ∅44

1. ∅8x1 bakır boru FORD ref.:

2. ∅5x0.5 enjektör 3. ∅20 uzantı için ∅14x5 merkezleme cihazı FORD ref.: UWV 006-0104 ∅25 uzantı için ∅20x6

FORD ref. UWV 006-0103 4. ∅20x8 merkezleme cihazı FORD ref.: UWV 006- 0102

1. ∅8x1 bakır boru FORDref.:

2. ∅6x0.5 enjektör FORD ref.:UWF 003-01 3. 20x6 merkezleme cihazı FORD ref.: UWV 006-0103 4. ∅20x8 merkezleme cihazı FORD ref.: UWV 006- 0102

BİLEŞENLERİN TANIMI

KONUM TANIM ∅ 16

elektrot

∅ 20 elektrot Elektrot

kısmı

RY tabanca plakası Merkez uzaklığı 150

∅44 Elektrot

∅16 (F< 450 daN)

∅20 (F> 450 daN

1. Plastik besleyici ARO ref.:00054914 2. 6x8 bakır boru

ARO Ref.:230 600 800 060 3. ∅20x8 merkezleme cihazı ARO ref. 00 054 767

1. Plastik besleyici AROref.:00 054 914 2. 6x8 bakır boru

ARO ref.: 230 600 800 060 3. ∅20x8 merkezleme cihazı ARO ref. 00 054 767

ARO 1, avenue de Tours - 72500 CHATEAU-DU-LOIR - FRANCE - Tel. 33 (0)2 43 44 74 00 17

2.1. Genel

Aşağıda belirtilen bazı kontrol ve ayarlamaların tabanca çalıştırılmadan önce yapılması gereklidir.

Bu işlemler tabanca, yedek tabanca olarak depoya konulduğunda ya da onarım yapıldıktan sonra da gerçekleştirilmelidir.

Ana kurulum kontrolleri şunlardır:

— geometrik kontroller,

— mekanik kontroller,

— pnömatik kontroller,

— soğutma suyu sistemi controlleri,

— elektrik hatları kontrolleri.

2.2. Geometrik kontroller

Kaynak noktasının konumunun robot eksenleri ile bağlantılı olarak kontrol edilmesini ve tabanca açılma stroklarının kontrol edilmesini içerir.

2.2.1. Kaynak noktası konumu

Bu kontrol 3-D ayarlama aleti ile gerçekleştirilmelidir. Ayarlama aletinin robot ekseninin işaretlenmiş olduğu bir tabanca desteği ile donatılmış olması gereklidir.

Bu ölçüm, kaynak noktaları V1, V2 ve V3’ün robot eksenine göre kontrol edilmesine izin vermelidir. Ölçülmüş boyutlar tabanca resimlerinde gösterilen teorik boyutlar ile karşılaştırılmalıdır.

VI. Kaynak noktası ekseni - robot

ekseni 0. 6 mm ∅ delik

P. Tabanca ekseni R. Robot ekseni V2. Tabanca ekseni – robot ekseni

V3. Kaynak düzlemi – robot ekseni

Boyut VI: Bu boyut elektrot tutucunun kendi plakası içinde hareket ettirilmesi ile ayarlanabilir. Toplam ayar uzunluğu 6 mm’dir.

Boyut V2: Bu boyut ayarlanamaz. Teorik boyuttan önemli ölçüde farklı ise tabanca bileşenleri kontrol edilmelidir. Küçük bir fark varsa bu (< 1 mm) elektrot tutucu hafifçe eğilmek suretiyle düzeltilebilir.

Boyut V3: Boyut V3 göreli bir uzaklıktır çünkü robot programlandığında işlenen parçalardan itibaren alt elektrotun uzaklığına bağlıdır. Tabanca bu boyutun teorik değerinin kontrol edilmesinde kolaylıklar ile donatılmıştır.

Bir 6 mm ∅ sondaj deliği (§ 2.2.1 başında resimde parça 0 ) ana gövdenin RH flanjında eş zamanlı olarak yapılır ve eklem pasif kolu bu kolun ana gövde ile ilişkili olarak yeni elektrotlu ideal kaynak konumuna uygun iyi belirtilmiş bir konumda ayarlanmasını, emniyetli olmasını sağlar. Boyut V3 bu nedenle bu konumda kontrol edilecektir.

NOT: Boyut V3 tasarım ile gerçekleştirilir ve ayarlanamaz. Yine de, V3 üzerinde ∋2 mm’lik bir tolerans, tabancanın otomatik merkezlendirme kapasitesinden dolayı kabul edilebilir.

H.U-L.U: Ebat ile ilgili resim aynı zamanda , kaynak tabancasının ikincil halkası tarafından gerçekleştirilen işlenen parçaların içine girdiği pencerenin uzunluk ve yüksekliğini de verir.

2.2.2. Tabanca strokları

Boyut Y: Bu, alt eloktrot kolu tarafından (geri çekilme ya da dengeleme) kapsanan 2. 2 1.'de belirtilen teorik kaynak konumundan itibaren olan uzaklıktır. Bu boyut yeni elektrotlar ile ölçülmelidir. Eğer mümkünse, boyut Y silindir rotunun döner bağlantı içine ya da dışına doğru çevrilmesi ile ayarlanabilir.

GO. Tabanca tamamıyla açık PO. Çalışma hattı açık

S. Kaynak düzlemi, işlenen parçanın konumu

1.

2.

geri çekilme boyutu

Boyut PO: Çalışma stroku açık.

Bu boyut kolun uzunluğuna bağlıdır. Tabanca resminde tanımlanmış olması gereklidir. Silindir çalışma stroku açık konumundayken elektrotlar arasındaki uzaklıkla aynıdır.

Ölçüm yeni elektrotlar ile yapılmalıdır.

Boyut PO, sıfırdan silindir kaynak silindiri çatal ayarı tarafından izin verilen maksimum değere kadar ayarlanabilir.

DİKKAT: Bu ayar aynı zamanda boyut GO’yu da etkiler.

Boyut GO: Tabanca tam açık.

Bu boyut kolun uzunluğuna bağlıdır. Tabanca resminde tanımlanmış olması gereklidir. Silindir tabanca tam açık konumdayken elektrotlar arası uzaklığa uyar. Ölçüm yeni elektrotlar ile yapılmalıdır.

Boyut GO silindir çatal ayarı ile ayarlanabilir.

DİKKAT: Bu ayar aynı zamanda PO’yu da etkiler.

2.3. Mekanik kontroller

2.3.1. Elektrot gücünün kontrolü

Elektrotlar arasına bir dinomometre ya da basınç sensörü yerleştirin. Araca zarar vermemek için tabancayı azaltılmış güçte kapatın. Basıncı yavaş yavaş arttırın ve ellektrot gücü değerlerini çeşitli basınçlı hava kaynağı ayarlarında dikkatlice okuyun. Maksimum çalışma basınç değeri için tabanca planına bakın.

Ölçülmüş değerleri özellikler tablosunda verilen teorik değerler ile karşılaştırın.

2.3.2. Yanıt sürelerinin kontrolü

Bu kontrol, ölçülmüş güç aralığına uygun analog voltaj sağlayan sinyal amplifikatörlü basınç sensörü ile gerçekleştirilmelidir.

Örneğin:

Ayrıca, bir osiloskop ya da iki kanallı kayıt cihazı gereklidir:

- V 1:

- V 2:

Kural olarak, solenoit valf komutunun Vo başlangıcı ile elektrot gücünün %95'nin üretimi arasındaki yanıt süresi (ta) ölçülür.

2.3.3. Strok algılama – Yaklaşma anahtarlarının ayarı

Silindiri aşağıdaki konumlara solenoit valfı kullanarak yerleştirin:

- tabanca tamamıyla açık, - çalışma stroku açık, - tabanca kapalı.*

Tabanca tamamen açık ve çalışma stroku açık konumu için, çeşitli endüktif yaklaşma anahtarlarını plakaları üzerinde hareket ettirerek ayarlayın böylece algılama ışıkları yanar.

NOT:

- Yaklaşma anahtarı (A) ile değiştirme tırnağı (B) arasındaki uzaklık değiştirme uzaklığı (C) 1 mm’yi aşmamalıdır.

- Değiştirme hatalarından kaçınmak için yaklaşma anahtarını değiştirme tırnağı üzerinde merkezleyin.

Tabanca kapalı konumu yaklaşma anahtarı pnömatik olarak kontrol edilen fabrika ayarlı bir valf tarafından harekete geçirilir, bkz. § 1,2.5.1.

2.4. Pnömatik kontroller

2.4.1. Dengeleme regülatörü

§ 1.3.2.2.’deki çizime bakınız.

Bu ayar için, tabancanın en sık kullanılan çalışma konumuna (yatay, aşağı ya da yukarı yönde) getirilmesi önerilir.

Minumum sıkıştırma denge basıncı için regülatörü minumuma (düğme tam olarak solda) ayarlayın.

Tabancayı kapatın (kaynak solenoit valfı elektrik ya da manuel kontrol ederek) ve karşı denge basıncını pasif elektrot tabanca kapandığında işlenen parçalara doğru hareket edene kadar yavaş yavaş artırın.

Ayarlama robotun programlanması sırasında konumda artırılabilir.

Kapama ve açma strokunun yumuşatılması

Bu ayarlar kısmi montaj yapılmadan önce, önceden hesaplanmış olduklarından sabitlerdir. Prensip için bkz. § 1.2.5.

2.4.2. Solenoit valfların kullanımı

2.4.2.1. Manuel kullanım

Kaynak, yaklaşma stroku ve dengeleme solenoid valfleri.

Bu solenoid valfler tek durumlu valflerdir, çalışma stroku ve temizleme stroku için bir otomatik dönüş tuşları ya da temizleme butonları vardır.

- basıldı = kapalı, - bırakıldı= açık,

- saat yönü konum 1’e çevrildi = aktif,

- saat yönünün tersi konum 0’a çevrildi = dinlenme.

Madde 3 § 1.3.2.1 ve 1.3.2.2’deki çizimlere bakın.

elektrik vererek kontrol edin.

Maksimum basınçta (tabanca çiziminde verilen limitlere göre) ve 3 barlık minimum basınçta bir test yapılması önerilir.

2.4.3. Basınçlı hava bağlantılarının kontrol edilmesi

Esnek bağlantılarda maksimum basınçta hava sızıntısı olup olmadığını kontrol edin.

Tabanca hareket ettiğinde, esnek hortumların birbirlerine ya da dıştaki bileşenlere sürtünmediğini ve tabancanın stroklarını yavaşlatacak şekilde kırılmadığını kontrol edin.

2.5. Soğutma suyu sisteminin kontrol edilmesi

2.5.1. Su akış hızının kontrol edilmesi

Soğutma suyunun akış hızı, su kaynağı ile su dönüş hattı arasında minumum 1.5’lik basınç farkı ile ölçülmelidir.

Doğru sonuçlara ulaşmak için basınç, tabanca üzerindeki su bağlantılarına mümkün olduğu kadar yakın yerde ölçülmelidir.

Soğutma suyu akış hızını ölçmek için, her dakika için litre ya da her saat için litre olarak derecenlendirilmiş bir akım metresi ve 10 litrelik bir kap ve durdurma saati kullanın.

Toplam akış hızı tabanca kontrol veri kağıdında belirtilen değere yakın olmalıdır.

2.5.2. Sızıntı kontrolü

Bağlantılarda ve tabancanın çeşitli bölümlerinde sızıntı kontrolü yapmak için tabancayı dönüş kapalıyken 6 bar basınçlı suyla besleyin.

DİKKAT: Bu kontrol için tabanca, elektrotların yüksek basınç altında fırlatılmasını engellemek için kapatılmalıdır. Aynı zamanda elektrot kollarının gerektiği gibi sıkılı olduğunu kontrol edin.

2.5.3. Sıcaklık kontrolü

Kaynak tabancasını (elektrota karşı elektrot) transformatörün termal ayarı %80'de iken aşağıdaki parametreler yardımı ile kısa devre modunda çalıştırın:

TEST KOŞULLARI

TRANSFORMATÖR TİPİ

[kVA % 50]

U20 [Volt]

I2p [kA]

KAYNAK [kA]

TIME [∼]

KAYNAK NOKTALARI [nokta/dakika]

TEST SÜRESİ

[dak]

25 4.5 4 11.8 2 111 90

32 5.6 4 11.8 2 111 90

36 6.3 4 11.8 2. 111 90

4.8 6.3 5.4 15.9 2 111 90

53 7.1 5.4 15.9 2 111 90

60 8.0 5.4 15.9 2 111 90

75 10.0 5.4 15.9 2 111 90

100 13.5 5.4 15.9 2 111 90

Bu testler için tabanca nominal soğutma suyu akış değeri ile uyumlu olun.

Sıcaklık, kontak tipi ölçüm milli portatif dijital termometre ile ölçülebilir.

Ana ölçüm noktaları ve sıcaklık limit değerleri:

KONUM

ÖLÇÜM NOKTASI MAKSİMUM SICAKLIK*

[°C]

1 Transformatör yüzeyi 70

2 Sert ileticiler/transformatör 50

3 Lamine iletici laminasyonları 100

4 Lamine iletici bağlantıları 75

5 Elektrot tutucu 50

6 Ara parça / elektrotlar 75

* Yaklaşık değerler

2.6. Elektrik hatlarının kontrol edilmesi

2.6.1. İzolasyon testi Tabanca açık

Bu test 500 V altında megohmmetre kullanılarak yapılabilir.

Tabancanın güç kaynağıyla bağlantısı kesilmelidir (güç ve kontrol devreleri).

Soğutma sistemini temizleyin.

Kontrol edilecek izolasyon noktaları:

ÖLÇÜM NOKTALARI

Transformatör Birincil - İkincil ¹⁵⁰

Transformatör Birincil - Toprak ¹⁵⁰

Transformatör İkincil - Toprak ⁰

Üst kol - Alt kol (1) 150 -0.01 *

*Bu ölçüm büyük ölçüde soğutma sisteminde nemin bulunup bulunmadığına bağlıdır.

(1) Bu ölçüm için ileticiler transformatörden çıkarılmalı ve ince bir izolasyon ile ayırılmalıdır.

10 Ω ohmmetre kullanın.

Kontrol edilecek noktalar:

— transformatör kasası,

— transformatör ikincili,

— terminal kutusu

— terminal kutusu kapağı.

1. Toprak bağı,

2. Merkez elektrik bağlantısı ve toprağı bağlayan bakır şerit, 3. İkincil merkez elektrik bağı

Transformatörün merkez elektrik bağlantısı toprağa bağlanmalıdır. Eğer bu toprak bağlantısı herhangi bir nedenle ortadan kaldırılmalıysa, bu değişikliği yapan kişi kurulumdan ve koruyucu cihazların doğru olarak değiştirilmesinden sorumludur.

NOT: ARO tarafından dağıtılan tüm makinelerin ikincil merkez bağlantıları ve kurulumları daima toprağa bağlıdır.

2. 6. 3. Kısa devre akımı

Tabanca soğutma suyu sisteminin doğru olarak çalıştığını kontrol edin.

Kontrol veri kağıdında belirtilmiş olan bir elektrot gücünü uygulayan tabancayı kapatın.

Bir noktalar serisinin tristor iletim oranını yavaş yavaş %99’a çıkararak kaynağını yapın.

Rogowski kayışını bağlayın ve ampermetre kullanarak ikincil akımı ölçün.

Önerilen aletler:

- ARO A 882,

- MIYACHI MM 121A, MM 315A, MM318A, MM 326B , MM 336B, MM 356A.

Ölçüm koşulları:

Ana kabloların voltajı: (U Nominal:

400 VAC). İletim oranı: %99.

Kaynak süresi: 10 devre.

ÖNEMLİ: Bu ölçümü ard arda çok defa tekrarlamamak akıllıca olur çünkü aletler termal olarak aşırı yüklenebilir. 2 nokta arasında 1 dakika bekleyin. Nominal soğutma akış hızını kullanın.

Ölçülen değeri tabanca kontrol veri kağıdında belirtilen değer ile karşılaştırın. Eğer nominal ana kablo voltajı elde edilemezse, akım değerini aşağıdaki gibi düzeltin:

Ipp düzeltilen = Ipp ölçülen x U Nominal U gerçek

2.6.4. Akım ölçüm bobinajının kontrolü

Bu kontrol sadece akım bobinajı (BOSCH) ile karşılatırma yapılarak gerçekleştirilebilir.

- gerekli araç gereçler (tabanca dışında)

1) Bosch ayar bobini 150mV/kA R ile: 1000 Ω - %0.1 düşük dirençli

2) Ölçüm kayışı ile donanmış ikincil akım ölçüm aleti (§ 2.6.3'teki referanslara bakın).

3) Beş 50 Hz sinüsel dalga akım periyotlarının üzerindeki rms voltajının ölçümü için iyi bir voltmetre.

Örnek SCHLUMBERGER 7061.

4) Birleşik transformatörün R = 1000 Ω - % 0.1 ile ikincil akım ölçme bobini.

Ayar bobinini 1 voltmetreye bağlayın, ampermetredeki akım I2 ve ayar bobinindeki voltaj Ve’yi dikkatlice okuyun.

Hesapla ke = Ve (inmV) I2

Bütünleştirilmiş bobin 4, voltmetreye bağlayarak aynı şekilde devam edin.

Hesapla km = Vm l2

Hesapla (km-ke) x 100 = e % (% farkı) ke

e 3'ten daha az olmalıdır, yani, kontrol edilen ölçme bobini 145.5 ve 154.5 mV/kA arasında olmalıdır.

Örnek 1

Ayar bobini üzerinde test: I2 = 16.2 kA Ve = 2.454 volt

kontrol edilen ölçüm bobini üzerinde test: I2 = 16.2 kA Vm = 2.478 volt

ke = 2454 = 151.5 km = 2478 = 153 16.2 16.2

153-151.5 151.5

%e= x 100=%1

Ayar ölçüm bobini ile kontrol edilen ölçüm bobini arasındaki fark %1’dir. Bu nedenle ölçüm bobini doğrudur.

Örnek 2

ayar bobini üzerinde test: I2 = 18.5 kA Ve = 2.738 volt

kontrol edilen ölçüm bobini üzerinde test: I2 = 18.5 kA Vm = 2.849 volt ke = 2738 = 148 km = 2849 = 154

18.5 18.5

% e =154-148 x 100 = %4 148

Bu ölçüm bobini doğru değil. Kaynak tabanca kontrolörü üzerindeki kaynak parametrelerini değiştirmeli, akım ölçüm verilerini ayarlamalı ya da transformatörü değiştirmelisiniz.

NOT: Ayar bobini ve transformatör bobini ile sırayla on kadar ölçüm yapmanızı öneririz. Bu sayede ortalama değerler sadece ampemetre (16.2 kA örneğin 1 ya da 18.5 kA örneğin 2) üzerinde verili akım için sağlanan voltaj değerleri düşünülerek karşılaştırılabilirsiniz.

3.1.1.

- Güç plakası üzerindeki voltajı kontrol edin.

Tabancanın elektrik güç kaynağı şaltere bağlanmalıdır ve termal ya da termomanyetik koruyucu aletlerle donatılmalıdır.

Kurulumu yapan kişi bu aletlerin doğru ayarlanmasından ve kurulmasından sorumludur.

- Güç kaynağı kablolarının boyutları aşırı ısınmayı önlemek ve voltaj düşmelerinden kaçınmak için uygun şekilde ayarlanmalıdır.

Kesitleri uygun olmayan kablolar fazla hat kaçağına ve tabancanın performansının kısıtlanmasına neden olabilirler.

H07 RNF niteliğinde ya da eş nitelikte kablo kullanın.

- Tabanca kurucusu terminal kutusunda bağlantı değişikliği yaptıktan sonra, uygun elektrik kurulumlarından sorumlu kişi olur.

Konnektör ile bağlantı için 2 erkek konnektör / dişi konnektör montaj vidalarını sıkın.

3.1.2. Pnömatik bağlantı

PN16 standardına uygun hortumları kullanın.

Basıncın boşaltılmasına izin veren 3-yollu valf kullanın.

3.1.3. Soğutma suyu bağlantısı

Su kaynağı ve dönüş hattının kapama musluğu ile donatılması gerekir.

Soğutma suyunun kaynak tabancasından boşaltılması için temizleme sistemi kurulması önemle tavsiye edilir.

VERİ DEĞERLER Soğutma suyu:

maksimum sıcaklık [°C]

- minimum sıcaklık [°C]

- maksimum basınç: [bar]

- tabanca kaynak ve dönüş hatları arasındaki min. basınç farkı

[bar]

- filtre [µm]

- su sertliği *[meq/l]

- pH değeri

- spesifik direnç [Ω /cm]

- klorür [mg/1]

- sülfat [mg/1]

30 10**

5 1.5 350

<2 6.5’dan 7.5’a

>2000

<17

<8 Bu değerler teçhizatımız için tavsiye edilen “NÖTR SU” suyun özeliklerini temsil eder.

Sıkıştırılmış hava:

- maksimum basınç: [bar]

- minimum basınç [bar]

- filtre [(m]

- yağ içeriği *[ppm]

- su içeriği *[g/Nm3]

10 (sağlanan limitler uyumlu) 3( 3 (tabanca çiziminde tanımlanmıştır)

50

<20

<0.7 Ortamdaki sıcaklık:

- kullanım [°C]

- saklama [°C] 10’dan 50’ye 5’ten 70’e Göreli nem: (havanın maksimum göreli nem oranı)

- çalışma [%]

- saklama [%]

80 80 Elektrik etkileri:(ana kabloda)

- ana kablolarda dalgalanmalar U1 [Volt]

400V için

- voltaj aşımı [Volt]

2.5 x U1 ulaşabilir

358 (-10.%5)’den 423 (+5.%75)’e 230 V için 600 V 1100V 400V için Mekanik etkiler:

- maks. ivme değerleri [m/S2] 19.6

*Bilgilendirmeye yönelik notlar:

[meq/1] =Solüsyonun her bir litresi için söz konusu maddenin eşdeğerinin bin de biri Suyun sertliği için, aynı zamanda Fransız derecesi olan (°F) de kullanılır. İki sertlik birimi arasındaki ilişki: 1 meq/l =5 °F

[g/Nm3] = normal kübik metre için gram (atmosferik basınçta havanın bir kübik metresi) [ppm] = milyonda bir birim (atmosferik basınçta hacim olarak)

** = Ekipmanımızı kullananların dikkatine: atölyedeki havanın göreli nem oranı ve soğutma suyunun sıcaklığı aletlerimizde zararlı yoğunlaşmaya, belli parçaların erken oksitlenmesine neden olabilir. ARO bu fiziksel olaylar ve sonuçları açısından hiçbir şekilde sorumlu tutulamaz.

kullanılmalıdır. Yumuşak sentetikten taşıma askıları kullanın ya da halkalı vidalarını tabanca ana gövdesi ya da transformatördeki dişli vida deliklerine vidalayın. Kesilme ve eklemli mekanik parçalara sıkışma kazalarından kaçınmak için koruyucu eldiven giyin.

3.4. Tabancanın robot üzerine monte edilmesi

Tabancalar hızlı mekanik bağlantı aletleri ile donatılır.

6.Orta plaka 1.

2.

3.

4.

Tespit vidası Hareketli çeneler Emniyet somunu Endeksleme

7.Hızlı takım değiştirici, tabanca kısmı

8.Hızlı takım değiştirici robot kısmı 9.Robot bileği

Hızlı takım değiştirici, tabanca kısmı

Orta plakaya doğrudan takılı olan tek çelik plaka içerir.

Bu plaka, plakaya 8 vida ile takılır ve eğer çıkarılırsa yeniden yerleştirilmesi gerekli iki tane 6 mm ∅ pim ile endekslenir.

Montaj parçası, tabanca kurulurken konumlandırma için robot kısmı plakası pimi ile aynı milli bir erkek geçmedir.

Hızlı takım değiştirici robot kısmı

Robot el ve ayaklarına takılmak üzere tasarlanmış bir çelik plaka içerir.

Robotun türüne göre çeşitli modeller mevcuttur (ABB, KUKA, KAWASAKI).

Bu takım değiştirici robot bileği üzerine çıkarma durumunda kesinlikle aynı yere takılmak zorunda olan bir pim ile yerleştirilir.

Montaj parçası, tabancayı çıkarmak için bir tarafı hareketli olan dişi bir geçmedir.

Tabancayı robot üzerine konumlandırmak için yanal bir merkezleme pimi kullanılır.

ÖNEMLİ: Robota erişmeden önce, kullanıma yönelik tüm güvenlik talimatlarını yerine getirin.

a) Tabanca kurulumunu kolaylaştırmak için robotu konumlandırın

b) Robot bileğini, geçme zemine paralel, endeksleme pimi altta ve hareketli çene üstte olacak şekilde konumlandırın. Çeneyi tamamen açın.

c) Tabancayı uygun bir konumda sentetik bir askı kullanarak asın.

d) Tabancayı aşağıdaki şekildeki gibi kurun.

1. Geçmenin alt sürgüsünü pimin yuvasına doğru şekilde oturduğunu kontrol ederek birleştirin.

2. Tabancayı robot bileğinin karşısına yukarı doğru döndürerek yerleştirin.

3. Hareketli çeneyi 6 mm Alyan anahtarı kullanarak sıkın, sonra somunu 19 mm açık uçlu somun anahtarı ile sıkın.

NOT: Tabancayı değiştirirken robotun yerleştirileceği iyi bir konum için spesifik bir yörüngenin hatırlanmasına yönelik faydalı bir pratiktir. Bu sayede yörünge gerekli olduğunda hatırlanacaktır.

dönüş hattı bağlantısını § 1.5.1.’de belirtilen akış yönüne dikkat ederek yapın.

3.6. Elektrik kontrol devrelerinin bağlantısının yapılması

Kontrol devrelerinin konnektörlerini endekslemeyi kontrol ederek fişe takın. Tespit somunları doğru şekilde sıkın.

3.7. Birincil güç kaynağının bağlantısının yapılması

Dişi konnektörü (2 faz + toprak) erkek duya takın. Bağları sıkın.

3.8. Basınçlı havanın, soğutma suyu ve güç kaynaklarının açılması

Sistem operatörü tarafından verilen talimatlara sıkı bir şekilde uyulmalı.

DİKKAT:

1) Tabanca, basınçlı hava kaynağı açıldığında beklenmedik şekilde hareket edebilir. Bu nedenle güvenli bir mesafede durulması önerilir.

2) Soğutma suyu kaynağı açıldığında su kaçağı olabilir (kaçak hatlar, yanlış kurulmuş hortumlar ya da aşınmış hortumlar). Su kaynağını açarken güvenli bir mesafede durun.

3.9. Robotun programlanması

Kaynak noktasını belirlemek için tabancayı kapatma komutu verilmeden önce işlenen parçaların doğru konumda olmasına dikkat edilmelidir.

S. Kaynak düzlemi, işlenen parçaların konumu

Yeni elektrotlu mesafe Y, tabanca resminde verilen geri çekilme boyutu ile aynı olmalıdır.

4.1. Tabancaların saklama için hazırlanması

Sadece kullanılabilir ve tam çalışır durumda olan tabancalar depolanmalıdır: Onarım ve kontrol prosedürleri için, bkz. § 2. Su hatları tabanca depoya koyulmadan önce basınçlı su (yaklaşık olarak 1bar) ile temizlenmelidir. Basınçlı hava ve su bağlantılarını tampon ya da örtücü aletler ile koruyun.

Elektrik bağlantılarını koruyun.

4.2. Depolama koşulları

Tozdan, sıçrayan sudan, uçuşan kıvılcımlardan, çöpten ve bını gibi şeylerden uzak temiz ve kuru bir yerde § 3.2. koşullarına uygun şekilde saklayın.

5.1.

- Robot çalışma alanına girdiğinizde güvenlik önlemlerini yerine getirin.

- Elektrik güç kaynaklarını (güç ve kontrol devreleri) kapatın.

- Basınçlı hava kaynağı bağlantısını kesin ve tabancanın basıncını boşaltın.

- Su kaynağı ve dönüş hattı bağlantısını kesin, tabanca su sistemini temizleyin.

- Tabancayı uygun bir çalışma yüksekliğine ve konumuna yerleştirin.

Tabancanın robottan çıkarılmasını gerektiren operasyonlar

DİKKAT: Eğer operasyon bir çarpmadan sonra yapılacaksa, mekanik bir parçanın bozulmuş olabilmesi nedeniyle tabanca ya da tabanca bileşenleri robot bileğinden aniden çıkabilir.

Herhangi bir işleme başlamadan önce tabancanın altına yükselen bir platform yerleştirin.

- Robot çalışma alanına girdiğinizde güvenlik önlemlerini yerine getirin.

- Elektrik güç kaynaklarını (güç ve kontrol devreleri) kapatın.

- Basınçlı hava kaynağı bağlantısını kesin ve tabancanın basıncını boşaltın.

- Su kaynağı ve dönüş hattı bağlantısını kesin, tabanca su sistemini temizleyin.

- Tabancayı uygun bir çalışma yüksekliğine ve konumuna yerleştirin.

- Elektrik güç kaynağını, konnektörü fişten çekerek bağlantıdan çıkarın.

- Kontrol kablo konnektörününün bağlantısını kesin.

- Basınçlı hava kaynağı bağlantısını kesin.

- Su kaynağı ve dönüş hattı bağlantısını kesin.

- Kaynak tabancasını robottan çıkarın. Merkezleme parçalarını (pim, tuş ve benzeri) ve eğer varsa izolasyon bileşenlerini de saklayın. Bakım işlemi, yüksekliği ayarlanabilir uygun bir döner tabanca destek masası (ARO referans 00 585 214) kullanılarak geliştirilebilir.

Sökme/yeniden monte etme aşamalarında elektrik (güç), hava ve su kaynakları bağlantılarını asla yapmayın.

ANA BİLEŞENLERİN ÇIKARILMASI VE TAKILMASI HAKKINDA TALİMATLAR Bu operasyonları gerçekleştirmeden önce § 5.1.'deki talimatları okuyun.

5.2.

§ 5.4’teki çizime bakınız.

Lamine iletici/ bağlantı rakoru ve lamine iletici / sert iletici M12 H bağlarını çıkarın.

Lamine iletici bağlantı yüzeylerini temizleyin, kaynak artık ve tortularını çıkarın.

İzolasyon rondela ve rakorlarına uyan yedek parça takımını kurun.

Lamine ileticilerin bağlantı yüzeylerini kontak gresi ile hafifçe kaplayın (bkz. § 8.2) Somunları ve bağlama vidalarını § 8.1.de verilen tork değerlerine göre sıkın.

5.3.

Bakınız çizim § 5.4 ve 1.2.2.

Elektrot tutucuyu § 5,4’de açıklandığı gibi çıkarın.

Lamine ileticiyi rakora bağlayan M1 2 H vidasını çıkarın.

Rakoru bağlayan M6 omuz vidasını saklayan başlığı çıkarın.

Temiz ve izolasyon parçaları yağlanmamış yeni bir rakor takın.

Omuz vidası sıkıştırıldıktan sonra rakorun hafifçe oynayıp oynamadığını kontrol edin.

Vida örtücü başlığını takın.

Elektrot tutucuyu yeniden takarken rakor tafından tutulacak olan kontak gresi ile hafifçe kaplanmış olan bölüme dikkat edin. ( bkz. gres kod § 8.2). Sonrakini bağlamadan önce, rakor ve lamine iletici temas alanını da gresleyin.

Bu operasyonları gerçekleştirmeden önce § 5.1.'deki talimatları okuyun.

5.4.

Su devresini temizleyin.

İletken rakorlarda ve eklem yerlerinde M10 Alyan vidalarını sıkın.

Elektrot tutucusunu çıkarmak için vidalardan birini tamamen çıkarın ve elektrot tutucunun girdiği sondaj deliği kelepçesini biraz açmak için vidayı orta dişli vida deliğine takın.(bkz. resim § 1.2.2 parça 11).

Kolu, göbeği üzerinde sallayarak çıkarın. Eğer gerekirse, plastik bir çekiç ile boyuna yönde vurun.

1. İzolasyon plakası

2. M10 Alyan bağı, rakor kelepçesi 3. M10 Alyan bağı, eklem bağı kelepçesi ve

ayırıcı

4. Elektrot tutucu

5. İzolasyon rakoru

6. M12 H bağı, lamine iletici 7. Lamine iletici

8. Sert iletici

Rakorları ve eklem bağlantılarının sondaj deliklerini temizleyin.

İzolasyon rakorlarını resimde gösterildiği gibi yerleştirin.

Kontak gresi ile hafifçe kaplanmış olan elektrot tutucuyu çıkarma işleminde tanımlanan adımların tersi düzende çalışarak iletken rakorun yerine takın.

Lamine iletici/rakor bağlantı yüzeylerini kontak gresi ile hafifçe kaplayın (bkz. § 8.2). Ayırıcı vidayı çıkarın ve eklem kelepçesini § 8.1.de belirtilen tork sıkma değerlerine göre sıkın.

İletken rakor kelepçesini hafifçe sıkın, aşağıdaki çizime bakın.

NOT: Eğer iki kol, tabanca kontrol masasında kontrol edilmeden değiştirilecekse, her seferinde sadece tek bir kol değiştirin ki yeni kol diğeri ile aynı hizada konumlandırılabilsin. Sonraki kol ancak ilk kol yerleştirilip sıkıldıktan sonra çıkarılacaktır.

Doğru Yanlış Aşırı sıkılmış

Yanlış Elektrot tutucu ∅ ya da rakor sondaj deliğini kontrol

edin

ANA BİLEŞENLERİN ÇIKARILMASI VE TAKILMASI HAKKINDA TALİMATLAR Bu operasyonları gerçekleştirmeden önce § 5.1.'deki talimatları okuyun.

5.5.

5.5.1.

Elektrot tutucuyu § 5.3.te belirtildiği gibi çıkarın.

Uzantıyı bağlayan kelepçeyi çıkarın.

3.

2. Dirsek uzantısı

4.

Elektrotu uzantıdan ayırın.

Elektrot kısmındaki enjektöre terminalle teçhiz edilmiş bir kablo yerleştirin.

Enjektörü çıkarmak için bu kabloyu çekin.

Elektrot tutucu tüplü bağlantı için parlak ucun zarar görmemesini sağlayan bir alet kullanarak öncekiyle aynı uzunlukta olan yeni bir enjektör takın.

1. Uzantı 4. Kıvrık terminal ve kablo

5. Enjektörün parlak kısmı 6. Merkezleme cihazı 2. İç parlak kısımla yuva eşleştirmesi

3. Parlak kısmın zarar görmesini engelleyen dış yuva

Elektrot tutucu plaka kısmındaki bakır tüpde, terminalle taçhiz edilmiş bir kablo takın.

Uzantı kısmında

kendisine merkezleme cihazı bağlı olan boruyu çıkarmak için kabloyu çekin. Merkezleme cihazı ile

donatılmış olan yeni bir boruyu biraz LOCTITE No 542 ile önceki girme seviyesi ile aynı seviyede

takın. İkinci merkezleme cihazını bağlantısız plaka kısmına takın ve sondaj deliğine kadar itin.

ANA BİLEŞENLERİN ÇIKARILMASI VE TAKILMASI HAKKINDA TALİMATLAR Bu operasyonları gerçekleştirmeden önce § 5.1.'deki talimatları okuyun.

5.5.2.

Elektrotlu uzantıyla ya da yalnızca elektrotla teçhiz edilmiş adaptörü çıkarın.

Boruyu 9 mm açık uçlu somun anahtarıyla korurken, bakır enjektörü 8 mm açık uçlu somun anahtarı kullanarak döndürerek çıkarın.

1. Düz uzantı ve/ya da elektrot 2. Vidalanan adaptör

3. Eklemli bakır boru, diş açılma M8xl25 ve 9 mm A/F

4. Bakır conta

5. Düz enjektör M8xl25 ve 8 mm A/F

Elektrot tutucu plaka kısmında, plastik bağlantıyı tutan klipi çıkarın.(bkz. 3. çizim § 5.4.1)

Bakır tüpü çıkarmak için, plaka kısmı yoluyla tüpe terminalle teçhiz edilmiş bir muhafazalı kablo yerleştirin.

Tüpü çıkarmak için kabloyu çekin. Merkezleme cihazını saklayın.

Eskisi ile aynı uzunlukta olan yeni boruyu muhafazalı kablo kullanarak plaka kısmına takın ve boruyu elektrot tutucuya öncekiyle aynı seviyede sokun.

Temiz merkezleme cihazını, bağlı olan plaka kısmına takın ve sondaj deliğine kadar itin.

Kabloyu çıkarın ve tespit klipini yivine yerleştirin.

Elektrot kısmına, elektrot tutucu bakır tüpüne döndürerek, öncekiyle aynı uzunlukta olan yeni bir pahlı enjektör takın.

1. Enjektör 8 mm A/F 2. Tüp 9 mm A/F

Yeni bakır conta ve yeni elektrotla teçhiz edilmiş adaptörü vidalayın.

Elektrot tutucuyu § 5.3.te belirtildiği gibi yeniden konumlayın.

ANA BİLEŞENLERİN ÇIKARILMASI VE TAKILMASI HAKKINDA TALİMATLAR Bu operasyonları gerçekleştirmeden önce § 5.1.'deki talimatları okuyun.

5.6.

bağlantıların ucuna bağlı hortumların bağlantısını kesin; Besleyiciyi eklem bağlantısına bağlayan M4 vidasını çıkarın, sonra 9,6 ve 8 pirinç blok ve pirinç tüp parçalarını kaldırın.

10-12 düz kenarlı tornavida kullanarak saat yönünün tersine çevirip gevşetin ve eklem vidası parçası 12’yi çıkarın.

Eklem bağlantısının iç tarafından besleyiciyi çıkarın.

Besleyiciyi kontrol edin eğer hasar görmüşse değiştirin; contalarını yenileriyle değiştirin, hafifçe yağlayın, sonra yeniden takın; eklem vidasının dişlerine bir miktar Loctite 243 ya da muadilinden yerleştirin; tam yuvaya kadar sıkmayın, yalnızca vidanın başı eklem bağlantısının yüzeyiyle aynı düzeyde olacak şekilde sıkın.

Su kutusunu temizleyin ve kontrol edin, hasar görmüş parça varsa değiştirin; O-halkasını değiştirin, sonra hafifçe pirinç tüpün dışını yağlayın ve besleyici contasına kuvvet uygulamadan sokun. Pimdeki kutuyu ve tüpü dikkatlice takın sonra M4 vidayı § 8.1’de verilen tork değerinde sıkın.

Elektrot tutucu çıkarıldıysa, elektrotu diğer elektrot tutucu ile hizalayın.

5.7. İkincil sert kabloların değiştirilmesi

2 M6 alyan vidasıyla Delrin plakalarına bağlı koruyucu siperliği çıkarın.

Sert kabloları besleyen soğutma hortumlarının bağlantısını kesin.

Esnek lamine kabloları çıkarın (§ 5.2).

Sert kabloları transformatöre bağlayan 6 M8 Alyan vidalarını çıkarın.

Delrin plakasını sert kablo kısmındaki ana tabanca gövdesinin flanşına bağlayan 2 M6 Alyan vidasını sökün.

Sert kabloları Delrin plakasına bağlayan 2 M6 Alyan vidasını çıkarın.

Transformatör-sert kablo-lamine kablo-rakor elektrik kontak yüzeylerini temizleyin ve kontak gresi ile hafifçe kaplayın (bkz. ref. § 8.2).

Takmak için sökerken izlenen adımları tersinden izleyin.

1. Sert kablo – transforfmatör M8 Alyan bağı 2. Esnek lamine kablo

3. Siperlik M6 Alyan bağı 4. Delrin plakası, sert kablo bağları

5. Lamine kablo/sert kablo M10 bağı

6. Ana gövde flanjı 7. Sert kablo