Liman Makinaları Algılama Çözümleri

(1)

Liman Makinaları

Algılama Çözümleri

(2)

Vinçlerde Çarpışma Önleme Amacıyla Radar Sensörler

Ayarlanabilir menzilli radar sensör, 12-30 VDC, IP67

Model Menzil Algılama Bölgeleri Algılama Açısı Bağlantı Tipi

QT50R-EU-AFSQ 3,75 m'ye kadar Tek bölgeli, ayarlanabilir 90 x 90° 5 pin M12

QT50R-EU-AFHQ 15 m'ye kadar Tek bölgeli, ayarlanabilir 90 x 90° 5 pin M12

Q120RA-EU-AF2Q 40 m'ye kadar 2 bağımsız bölge, ayarlanabilir 20 x 50° 5-pin M12

Q240RA-EU-AF2Q 40 m'ye kadar 2 bağımsız bölge, ayarlanabilir 11 x 13° 5-pin M12

Aksesuarlar

QT50RCK QT50R için yağmur koruması SMBWSQ120 Q120RA için yağmur koruması Q240WS Q240RA için yağmur koruması

Montaj Braketi (Q240RA için)

SMBQ240SS1 2-parçalı braket, tek eksende ±20°'lik açı verilebilir SMBQ240SS2 Braket, iki eksende ±20°'lik açı verilebilir

SMBQ240SS3 Kapsamlı braket, tüm eksenlerde ±20°'lik açı

STS, RTG, RMG gibi liman makinaları oldukça pahalıdır ve kaza yapması durumunda oldukça yüksek bakım veya değişim maliyetleri ortaya çıkar. Banner Engineering'in radar sinyalleriyle algılama yapan R-GAGE ürünleri vinçlerin birbirleriyle ya da diğer cisimlerle çarpışmasını önlemek için kullanılan en ideal ve dayanıklı çözümdür. Radar sensörler zorlu dış ortam şartlarında başarıyla çalışabilir. Rüzgar, kar, yağmur, sis, nem, sıcaklık ya da ışık gibi çevresel koşullardan etkilenmeden algılama yapar.

Radar sensörler Frekans Atlama (Frequency Modulated Continuous Wave-FMCW) teknolojisiyle algılama yapar ve vinç, araba, tren, kamyon, tır gibi sabit ya da duran hedeﬂ eri en zorlu atmosfer koşullarında dahi mükemmel olarak algılar. 24 GHz'lik serbest ISM frekans bandında çalışır ve ayrıca bir lisanslamaya ihtiyaç duymaz.

R-GAGE sensörler, kurulum sırasında PC bağlantısı gerektirmeden son derece kolay şekilde DIP switch'ler yardımıyla

programlanır. Ayarlanabilir algılama alanı, eşik noktasının ardındaki hedeﬂ erin yok sayılmasını sağlar. Algılama menzili,

hassasiyet ve output konfigürasyonu ayarlanabilir.

(3)

Tipik Radar Sensör Uygulamaları

STS Çarpışma Önleme

40 m menzile kadar çift bölgeli algılama yaparak ray üzerindeki vincin yavaşlatılması veya durdurulması.

RTG Çarpışma Önleme

Çift bölgeli algılama ile yüksek hızla hareket eden vinçler bir engelle karşılaşması halinde yavaşlatılabilir ya da durdurulabilir.

Geri Sürüş Sensörü

Görüşün kısıtlı olduğu arka bölgelerdeki engellerin algılanması için sürücüye yardımcı sensör.

Vinçlerin Birbiriyle Çarpışmasının Önlenmesi

Radar sensörler başka bir vincin ya da engelin varlığını algılayıp durdurma ya da uyarı sinyali üretebilir.

Tren Algılama

Radar sensör, yük trenini algılayarak RFID antenini ya da Gamma Işını kapısını devreye sokar.

Kamyon Algılama

Radar sensör, konteyner üzerindeki RFID etiketinin okunması için kameraya tetik üretir.

(4)

4 DI 4 DO 2 AI 2 AO

4 DO 4 DI 2 AO 2 AI

2 DO 2 DI 1 AO 1 AI 2 DO

2 DI 1 AO 1 AI

4 DI 4 DO 2 AI 2 AO

Endüstriyel Kablosuz I/O Çözümleri

Gateway Node Node Gateway Node

DX80PM Hazır Eşleştirilmiş (Premapped) Kit 2.4 GHz 1x Gateway ve 1x Node, 12-24 VDC, ±10%

Dijital ve analog karışık I/O Kit IP Koruma Sınıfı

Dijital I/O Analog I/O

INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT

DX80K2M6-PM2 1x GW: DX80G2M6S-PM2

1x Node: DX80N2X6S-PM2 IP67 4x PNP-NPN

(seçilebilir) 4x PNP 2x 0-20 mA 2x 0-20 mA

Sadece dijital I/O Kit IP Koruma Sınıfı INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT

DX80K2M6-PM8 1x GW: DX80G2M6S-PM8

1x Node: DX80N2X6S-PM8 IP67 6x PNP 6x PNP / /

DXM100 Kablosuz Programlayıcı 2.4 GHz

Modbus RTU protokolünü EtherNet/IP protokolüne dönüştürür RS-232, RS-485 ve Ethernet Haberleşme Port'ları; USB Konfigürasyon Port'u

Model Enerji Beslemesi Topoloji

IP Koruma

Sınıfı

Dijital I/O Analog I/O

INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT (DAC)

DXM100-B1R3

12-30 VDC, 12 VDC güneş enerjisi beslemeli ya da 12 V batarya beslemeli

DX80

Radio IP20 PNP-NPN NMOS

4–20 mA, 0–10 V, Sayıcı, Sıcaklık 10 kΩ

Termistör

0-20 mA ya da 0-10 VDC

DXM100-B1R4

12-30 VDC, 12 VDC güneş

enerjisi beslemeli ya da MultiHop

Radio IP20 PNP-NPN NMOS

4–20 mA, 0–10 V,

Sayıcı, Sıcaklık 10 kΩ 0-20 mA ya da 0-10 VDC

GPS Modülü – Vibrasyon Sensörü – Seri haberleşme özellikli Node, 2.4 GHz

Model IP Koruma

Sınıfı Enerji Beslemesi Açıklama

GPS50M IP69K 5–30 VDC RS-485 seri haberleşme özellikli Modbus protokolü; enlem, boylam, rakım (metre), saat ve tarih

QM42VT2 IP67 3.6-5.5 VDC ya da 10-24 VDC Modbus özellikli vibrasyon ve sıcaklık sensörü

QM42VT1* IP67 3.6-5.5 VDC 1 telli seri haberleşme özellikli vibrasyon ve sıcaklık sensörü DX80N2Q45VT* IP67 2x 3.6 VDC Dahili bataryalı Q45 Vibrasyon/Sıcaklık Node'u

*QM42VT1 sensörü DX80N2Q45VT Node ile kullanılmalıdır

Topolojiler

Uçtan uca: doğrudan I/O eşleme; yazılım gerektirmez, aynı ortamda 32 çifte kadar çalışabilir

Yıldız (Star) Topoloji: 1 Gateway'e 47 adede kadar Node eklenebilen genişletilebilir ağ Ağaç Topolojisi (Mesh): her kablosuz master cihazına 50 adede kadar slave bağlanabilen, repeater'larla menzili genişletilebilen PLC kontrollü ağ

Özellikler

Banner'e özgü dahili sinyal güçlendirici özellikli, FHSS haberleşme

Güneş enerjisi ya da batarya gibi bir çok besleme seçeneği

I/O seçenekleri: 0–20 mA; 0–10 VDC; PNP- NPN; Sayıcı; Termistör; RTD; PT100; Köprü;

RS-485; RS-232, ATEX…

(5)

Kablosuz I/O Sistemleri için Tipik Endüstriyel Uygulamalar

Kamyon Trafiği Yönetimi

Kablosuz M-GAGE kamyonları otomatik olarak algılar ve operatörleri kamyon trafiği konusunda uyarır.

Vinçler Arası İletişim

Vinçler arasında mesafe ve pozisyon datası alışverişi ile yakın çalışma imkanı sağlanır.

Yük Hücresi – Kabine Bağlı

Uzun ömürlü batarya beslemesi ile kanca ve kabin arasında kablosuz I/O haberleşmesi.

Kaldırıcıya Bağlı Dört Adet Yük Hücresi

Sağlıklı bir kaldırma işlemi için yük hücrelelerinin ve kilitlerin durumları bildirilmelidir.

Tren Yolu Araçlarının İzlenmesi

Tren yolu aracının tekerleği algılanınca yön değiştirme için itme kolu harekete geçer.

Kestirimci Bakımcılık İçin Vibrasyon İzleme

Vibrasyon izlemesi sayesinde, planlanmayan duruşların önüne geçilir.

(6)

Aydınlatma & İndikasyon Çözümleri

TL50 Beacon Gündüz Görünür Kule Işıklar

■

İç ve dış uygulamalar için yüksek görünürlüğe sahip indikatörler

■

Kompakt, şık dizaynı ile dönen ya da ﬂ aş yapan ışık katları

■

Her yönden duyulabilir sesli alarm seçeneğiyle sağlam, su geçirmez IP67 gövde

WLS28-2 LED Aydınlatma

■

IP50 (iç mekan) veya IP67/IP69K (dış mekan) modeller mevcuttur

■

Kablo üzerinden, dahil butonla ya da harici PWM sinyaliyle ışık şiddeti ayarlama

■

Tek ya da çift renkli modeller uygundur, gece/gündüz uygulamaları için uygundur

WLB32 LED Aydınlatma

■

Sağlam metal gövde, plastik ön cam ile IP50 koruma sınıfına sahiptir (sadece kuru bölgelerde)

■

Çalışma istasyonları, makina içi aydınlatma, kontol panelleri ve üretim hatları

■

Yüksek/Düşük/Off dahili butonla ışık şiddeti seviyesi ayarlanır

K50 Beacon Her Açıdan Görünür İndikatörler

■

Sürekli yanık, ﬂ aş yapan ve dönen yüksek ışık şiddetinde indikasyon

■

IP69K koruma sınıfına sahip sağlam, su geçirmez gövde yüksek basınçlı yıkamaya ve dış ortam uygulamalarında kullanmaya uygundur

■

DC ve AC beslemeyle çalışan modeller

WLS27 LED Aydınlatma

■

IP67/IP68g/IP69K koruma sınıfına sahip, dış ortam uygulamaları için ideal

■

Yüksek/Düşük/Off harici butonla kontrol ya da 0-100% dimmerlenebilme (PWM sinyali ile)

■

Tek ya da çift renkli modeller mevcuttur, gece/gündüz uygulamaları için uygundur

Işıklı Acil Stop Butonları (IEC/EN 60204-1)

■

Hata yapmanızın önüne geçecek standart M12 kablolarla kolay kurulum ve kablolama

■

Aydınlatmanın zayıf olduğu yerlerde ışıklı taban operatörü en yakın acil stop butonuna yönlendirir: butona basılınca, basılı olan buton ﬂ aş yapmaya başlar

TL70 Kule Işıklar (standart ve kablosuz)

■

Beş adet renk katı ve bir adet sesli uyarı katı eklenebilir

■

İndikatör sekmesi enerjili değilken gri renktedir, böylece ortam ışığından kaynaklı hatalı algılamanın önüne geçilir

■

Baza ünitesi çift yönlü kablosuz haberleşme ünitesi olarak seçilerek maliyetli ve zaman alıcı kablolama işlerinden tasarruf sağlar

(7)

Tipik Uygulamalar

Taşıyıcı Üzerinde Gündüz Görünür Beacon Işık

Gemi ile liman arasındaki taşıyıcı vincin durumu operatör kabininden izlenir.

Reach Stacker

Yüksek ışık şiddetine sahip durum ışıkları gündüz görünebilir ve gece çalışmaları için dimmerlenebilir.

Elektrik Panosu Aydınlatması

Dahil hareket sensörüne sahip sağlam çalışma alanı ışıkları.

Liman Taşıyıcısı Pozisyonlaması

STS vinci üzerine monte edilen QS30EX/RX yüksek güçlü sensör çifti liman taşıyıcısını hassas şekilde pozisyonlamaya yarar.

Algılama Çözümleri

LTF Time-of-Flight Lazer Mesafe Ölçüm Sensörü

■

LTF serisi, “time-of-ﬂ ight” algılama teknolojisi ile yüksek hassasiyete sahip uzun menzilli algılama yapar

■

Açıdan bağımsız olarak algılama yapar

■

Kolay hizlama için görünür kırmızı lazer ışığı

QS30EX/RX Uzun Menzilli Sensörler

■

Yüksek performanslı ve uzun menzilli optik sensörler

■

Esnek montaj seçeneği

■

Zorlu koşullarda kullanmak üzere IP67 koruma sınıfına sahip ve güneş ışınlarına karşı dayanıklı

T30UX & QT50U Uzun Menzilli Ultrasonik Sensörler

■

8 m'ye kadar algılama yapabilen QT50U su geçirmez ve darbelere dayanıklı gövdeye sahiptir

■

30 mm burundan monte edilebilen T30UX 3 m algılama menziline sahiptir

(8)

Quick Start Guide

Laser displacement sensor with both analog and discrete (switched) outputs

This guide is designed to help you set up and install the L-GAGE® LE Laser Gauging Sensor. For complete information on programming, performance, troubleshooting, dimensions, and accessories, please refer to the Instruction Manual at www.bannerengineering.com. Search for p/n 175094 to view the manual. Use of this document assumes familiarity with pertinent industry standards and practices.

WARNING: Not To Be Used for Personnel Protection

Never use this device as a sensing device for personnel protection. Doing so could lead to serious injury or death. This device does not include the self-checking redundant circuitry necessary to allow its use in personnel safety applications. A sensor failure or malfunction can cause either an energized or de-energized sensor output condition.

Features and Indicators

Power LEDIndicator Analog OutputLED Indicator

Display Discrete Output

LED Indicator Push Buttons

Figure 1. LE Analog Sensor Features

Three LED indicators provide ongoing indication of the sensing status.

Analog Output LED Indicator Solid Amber = Displayed distance is within the taught analog output window

Off = Displayed distance is outside the taught analog output window

Power LED Indicator Solid Green = Normal operation, power On and laser On Flashing Green (1 Hz) = Power On and laser Off (laser enable mode)

Discrete Output LED Indicator Solid Amber = Discrete Output is On Off = Discrete Output is Off

Laser Description and Safety Information

CAUTION: Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure. Do not attempt to disassemble this sensor for repair. A defective unit must be returned to the manufacturer.

Class 2 Laser Models

CAUTION: Never stare directly into the sensor lens. Laser light can damage your eyes. Avoid placing any mirror-like object in the beam. Never use a mirror as a retroreflective target.

For Safe Laser Use - Class 2 Lasers

•Do not stare at the laser.

•Do not point the laser at a person’s eye.

•Mount open laser beam paths either above or below eye level, where practical.

•Terminate the beam emitted by the laser product at the end of its useful path.

R f IEC 60825 1 2007 S ti8 2

L-GAGE® LE250/550 Analog-Discrete Laser Sensors

Diğer Satış Araçları

More Sensors, More Solutions

Banner Kataloğu Ürün ve Uygulama Videoları İnternet Sitesi

CAD, STP, DXF ya da PDF çizimler Data Sheet'ler

Sensörler Endüstriyel Kameralar

Makina Emniyeti Işıklar ve İndikatörler Kablosuz I/O