SIMULINK MATLAB

MATLAB SIMULINK

Matlab & Simulink

Simulink Oturumunu Başlatma

Veya Matlab komut satırında simulink

Yaz

SIMULINK icon üzerine tıkla

Simulink Kütüphanesi

Arama penceresi Yeni model iconu oluşturma

Model oluşturmak için BLOK kümesi

KÜTÜPHANE

Yeni model oluşturma

Yeni model iconu oluşturma

Kendi modelinizi oluşturacağınız çalışma ortamı

Model Oluşturma

 Simulink blok diyagramı – dinamik sistemin resimsel modeli

 Her blok ya sürekli yada ayrık çıkış üreten temel bir dinamik sistem gösterir.

 Doğrular blok çıkışlarına blok girişlerini bağlayan bağlantıları gösterir.

u

(Girişler)

x

(Durumlar)

y (Çıkış)

Model Oluşturma (2)

 Aşağıdaki adımlar bir sistem/model kurmak için size kılavuzluk edecektir:

 ADIM 1: Blokları oluşturma

 ADIM 2: Bağlantıları yapma

 ADIM 3: Parametreleri kurma

 ADIM 4: Simülasyonu çalıştırma

Adım 1: Blokları oluşturma

Sinüs dalga bloğunu simulink çalışma ortamına sürükle

Sinüs dalga bloğu, kaynaklar

kütüphanesindedir..

Kaynaklar kütüphanesi

Bu modeli sakla

Adım 1: Blokları oluşturma

Bunlar Sinks kütüphanesinden Math

kütüphanesinden kazanç bloğu

Mux bloğu

Signals &Systems kütüphanesinden

Adım 2: Bağlantılar yapma

Bağlantı yapmak için: kaynak porttan gidilecek porta sürüklenir.

Bağlanmış model

Adım 3: Parametre Kurma

Kazanç= 5

Out1 isimli çıkış

parametresi

Gain bloğunu çift tıklayarak parametreyi ayarlayınız.

Adım 4: Simülasyonu Çalıştırma

“simülasyon parametereleri”

istenilen değerlere kurulur.

Stop time değerini değiştirebilirsiniz.

Simülasyonu çalıştırmak için run

Scope bloğu yoluyla çıkışa bakmak.

Double click on Scope bloğu üzerine tıklayarak sonuca bak.

Osiloskopa benziyor.

Scobun çıkışı

Sarı: Giriş sinüs dalga

Mor: Çıkış (5 kazançlı sinüs dalga) Eksene grafiği uydur.

Çıkışa bak (workspace)

Üç çıkış burada

Matlab & Simulink

 RC DEVRESİ

Vc Ri

Vdc  



Vdc Vc Ri Vr

   

R Vc i Vdc



  

 i dt

Vc C1 gnd

20v

10 R

0.1 C Vdc

+ Vr -

+

_ Vc

Vc i

Vr Vdc  

Matlab & Simulink

CONSTANT BLOĞA DEĞER ATANMASI

Matlab & Simulink

KAZANCIN (GAİN) AYARLANMASI

Matlab & Simulink

İNTEGRATÖR YERLEŞTİRİLMESİ

Matlab & Simulink

TOPLAYICININ (SUM) AYARLANMASI

Matlab & Simulink

SCOPELARIN BAĞLANMASI VE SCOPE EKRANI

Matlab & Simulink

SİMULASYON PARAMETRELERİNİN AYARLANMASI

Matlab & Simulink

SİMÜLASYON SONUÇLARI (DİRENÇ GERİLİMİ, AKIM VE KAPASİTE GERİLİMİ)

Matlab & Simulink

RC DEVRESİ

) 2 dt ...(

C dVc i 

Vc Ri

Vdc  

dt Vc RC dVc

Vdc  



sRC s s Vdc

Vc s

Vc s

sRCVc s

Vdc     

1

) ) (

( )

( )

( )

(

) 1 (

)

( Vdc s

sRC s sC

i  

gnd 20v

10 R

0.1 C Vdc

+ Vr -

+

_ Vc

) i

1 ...(

Vc Vr

Vdc  

Matlab & Simulink

) 1 (

) 1

( Vdc s

s sRC Vc  

) 1 (

)

( Vdc s

sRC s sC

i  

Matlab & Simulink

TRANSFER FUNCTION PARAMETRELERİNİN GİRİLMESİ

Matlab & Simulink

SCOPE EKSEN SAYISININ ARTTIRILMASI

Matlab & Simulink

gnd 20v

0.1 R

0.1 C

Vdc

+ Vr -

_ VL i

0.1 L + Vc -

+

RLC DEVRESİ

dt Vc Ldi Ri

Vdc    VL

Vc Vr

Vdc   

dt C dVc i 

dt Ldi V_L 

Matlab & Simulink

RLC DEVRESİ

gnd 20v

0.1 R 0.1

C Vdc

+ Vr -

_ VL i

0.1 L + Vc -

di +

Vdc Ri Vc L

   dt VL Vc

Vr

Vdc  

dt C dVc i 

dt Ldi V_L  Ri Vr 

Matlab & Simulink

RLC DEVRESİNDE MUX KULLANILARAK SİMÜLASYON SONUÇLARININ ELDE EDİLMESİ

Matlab & Simulink

RLC DEVRESİ

(kapasite gerilimi kontrolü)

dt Vc Vc LC d

dt RC dVC

Vdc   ² 

VL Vc

Vr

Vdc   

) ( )

( )

( )

(s sRCVc s s²LCVc s Vc s

Vdc    ( )

1 ) 1

( ₂ Vdc s

sRC LC

s s

Vc   

Matlab & Simulink

KAPASİTE GERİLİMİ KONTROLLÜ RLC DEVRESİ SİMÜLASYONU

Alt blok oluşturma

 Subsystem – similar to “Subroutine”

 Advantage of Subsystems:

 Reduce the number of blocks display on the main window (i.e. simplify the model)

 Group related blocks together (i.e. More organized)

 Can create a hierarchical block diagram (i.e.

you can create subsystems within a subsystem )

 Easy to check for mistakes and to explore

different parameters

Bir dinamik sistemin örneği: kütle-yay –sönüm sistemi

   

x 1 Bx Kx f t

 M   

Sistemin matematiksel modeli:

M

K B

x

 

f t

   

1 2 2

x  2   x x  f t

M=2kg; B = 2 Ns/m; K=2 N/m olsun

x x x

   

1 2 2

x  2   x x  f t

x x x

Step time =0 olarak ayarla

Not: Tüm başlangıç şartlarını= al.

   

1 2 2

x  2   x x  f t

STEP 1: Creating Blocks (Main window)

This is the Subsystem block is from the Subsystems library

Create Subsystem

STEP 2: Double click Subsystem block and create a in the Subsystem block

Inport (named from

“sum”

Outport (three outports)

STEP 3: Making connections (Main window)

STEP 4: Set Parameter (Main window) STEP 5: Running Simulation

Then view output response

Output from Scope block

Ramp Function

Set Slope

Set Start time for Ramp function Set initial value

Unit Step Function or Impulse

t(s) 0 5

5

Input(t)

Start at 5.01 s Start at 0 s

Matlab & Simulink

SİMULİNK DEMOLARI

Matlab & Simulink

DEMO EKRANI