• Sonuç bulunamadı

Sturm-lıouvılle operatörü için nodal noktalara göre ters problemler üzerine / On some inverse problems as to nodal points of sturm-liouville operators

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Sturm-lıouvılle operatörü için nodal noktalara göre ters problemler üzerine / On some inverse problems as to nodal points of sturm-liouville operators"

Copied!
76
0
0

Yükleniyor.... (view fulltext now)

Tam metin

(1)

T.C.

FIRAT ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

STURM-LIOUVILLE OPERATÖRÜ İÇİN

NODAL NOKTALARA GÖRE

TERS PROBLEMLER ÜZERİNE

Neslihan CEYLAN

Tez Yöneticisi Prof.Dr. Etibar PENAHOV

YÜKSEK LİSANS TEZİ MATEMATİK ANABİLİM DALI

(2)

T.C.

FIRAT ÜNİVERSİTESİ

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

STURM-LIOUVILLE OPERATÖRÜ İÇİN

NODAL NOKTALARA GÖRE

TERS PROBLEMLER ÜZERİNE

Neslihan CEYLAN

Yüksek Lisans Tezi Matematik Anabilim Dalı

Bu tez ………… tarihinde aşağıda belirtilen jüri tarafından oybirliği ile başarılı/başarısız olarak değerlendirilmiştir.

Danışman: Prof.Dr. Etibar PENAHOV Üye: Prof.Dr. Salih ÖZÇELİK Üye: Yrd. Doç. Dr. Mahmut IŞIK

Bu tezin kabulü, Fen Bilimleri Enstitüsü Yönetim Kurulu’nun ……./….. ve ……… sayılı kararıyla onaylanmıştır.

(3)

TEŞEKKÜR

Bu çalışmanın hazırlanmasında gerekli bütün imkanları sağlayarak bana yardımcı olan, her zaman yakın ilgi ve imkanlarını esirgemeyen saygıdeğer hocalarım ;

Prof.Dr. Etibar PENAHOV ‘ a ve Araş.Gör. Erdal BAŞ ‘a şükranlarımı sunmayı bir borç bilir , saygılarımı sunarım.

(4)

İÇİNDEKİLER Sayfa İÇİNDEKİLER I SİMGELER II ÖZET III ABSTRACT IV GİRİŞ………...1

1. TEMEL TANIMLAR VE TEOREMLER………5

2. STURM-LİOUVİLLE OPERATÖRÜ 2.1 Sturm-Liouville Operatörü İçin Genel Bilgiler……….9

2.2 Regüler ve Singüler Sturm-Liouville Problemi………...14

2.3 Özdeğerler ve Özfonksiyonlar için Asimptotik Formüller………...14

2.4 Özfonksiyonların Sıfırları………...23

3. TERS NODAL PROBLEMLER ÜZERİNE 3.1 Ters Nodal Problemlerin Çözümleri………..………...…..28

3.2 Yeni Ters Nodal Problem………...………30

3.3 Vektörel Ters Nodal Problem………34

4. YANG’ A GÖRE TERS NODAL PROBLEM 4.1 Ön Hazırlık………...37

5. VEKTÖREL TERS NODAL PROBLEM 5.1 Dirichlet Sınır Şartları………..40

5.2 Diğer Sınır Şartları………...48

5.3 Nodal Noktalara Göre Ters Problemin Tekliğine İlişkin Bazı Sonuçlar……...……..56

KAYNAKLAR………..65

(5)

SİMGELER

H : Hilbert uzayı

[

a b

]

L2 , : Karesi integrallenebilen fonksiyonlar uzayı L : Lineer operatör ∗ L : L operatörünün adjointi

λ

: Özdeğer ) , (x

λ

y : Özfonksiyon n

α

: Normlaştırıcı Sayılar ) , (f g W : Wronskian determinantı ∞ =1 } {

λ

n n : Özdeğerlerin cümlesi k n l : Nodal uzunluk

(6)

ÖZET

Yüksek Lisans Tezi

STURM-LIOUVILLE OPERATÖRÜ İÇİN NODAL NOKTALARA GÖRE TERS PROBLEM ÜZERİNE

Neslihan CEYLAN

Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Matematik Anabilim Dalı

2006,Sayfa:69

Bu çalışma beş bölümden oluşmaktadır.

Birinci bölümde; Diferensiyel operatörlerin Spektral teorisinde sık sık kullanılan bazı temel tanımlar ve teoremler verilmiştir.

İkinci bölümde ;Sturm-Liouville operatörü için genel bilgiler , regüler ve singüler Sturm-Liouville problemi, özdeğerler ve özfonksiyonlar için asimptotik formüller, özfonksiyonların sıfırları ve osilasyon teoremi incelenmiştir.

Üçüncü bölümde; Ters nodal problem ve vektörel ters nodal problem ile ilgili açıklamalar ve teoremler verilmiştir.

Dördüncü bölümde; Yang’a göre ters nodal problem incelenerek açılım teoreminin ispatı yapılmıştır.

Beşinci bölümde;Vektörel Sturm-Liouville denklemi için Dirichlet ve diğer sınır şartları verilmiştir. Son kısımda ayrıca nodal noktalara göre ters problemin tekliğine ilişkin bazı sonuçlar verilmiştir.

Anahtar Kelimeler:Sturm-Liouville operatörü,özdeğer,özfonksiyon,nodal nokta,

osilasyon teoremi,ters nodal problem, spektrum, Dirichlet şartı, regüler ve singüler operatör.

(7)

ABSTRACT

Masters Thesıs

ON SOME INVERSE PROBLEMS AS TO NODAL POINTS OF STURM-LIOUVILLE OPERATORS

Neslihan CEYLAN

Fırat University

Graduate School of Science and Technology Department of Mathematics

2006, Page:69

This study is arranged in five chapters.

In the first chapter; Some fundamental definitions and theorems that use often in Spectral theory of Differential operators are given.

In the second chapter; General informations of Sturm-Liouville operators, regular and singular Sturm-Liouville operators, asymptotic formulas for the eigenvalues and eigenfunctions, zeros of eigenfunctions and oscillation theorem are examined.

In the third chapter; Inverse nodal problem and vectorial inverse nodal problem are given.

In the fourth chapter; The inverse nodal problem due to Yang is examined and proof of main theorem is given.

In the fifth chapter;Dirichlet and other boundary conditions of vectorial Sturm-Liouville equation are examined. Seperately, inverse spectral theory using nodal points as data a uniqueness result is examined.

Keywords: Sturm-Liouville Operators, eigenvalues , eigenfunctions, nodal points,

oscillation theorem, inverse nodal problem, spectrum, dirichlet conditions,regular and singular operators

(8)

GİRİŞ

Operatörlerin spektral teorisi , matematik,fizik ve mekaniğin pek çok alanlarında geniş bir şekilde kullanılmaktadır. Lineer operatörlerin spektral teorisinin esas kaynakları aynı zamanda lineer cebir ve titreşim teorisinin problemleridir. Lineer cebir problemleri ve titreşim problemleri arasındaki benzerliklerin tanımlanması çok eskilere dayanmaktadır. İntegral denklemler teorisiyle ilgili yapılan çalışmalarda bu benzerliklerden yararlanan ilk bilim adamı Hilbert olmuştur.

Özellikle

l

2 ve H soyut Hilbert uzayı tanımlandıktan sonra Hilbert uzayında lineer self adjoint operatörler teorisi hızla gelişmeye başlamıştır ve özellikle XIX.-XX. Asırlarda bu konularda çalışan bir çok matematikçi tarafından söz konusu teori oldukça geliştirilerek üst seviyelere ulaşmıştır. Bu çalışmalarda özdeğerler , özfonksiyonlar , spektral fonksiyon , normlaştırıcı sayılar gibi spektral veriler tanımlanmış ve farklı yöntemlerle veriler yardımıyla asimptotik formüller bulunmuştur. Ayrıca spektral teori için önemli yere sahip olan açılım teoremleri ispatlanmıştır.

Regüler ve singüler olmak üzere iki tür diferensiyel operatör tanımlanmış , bunların spektral teorileri yapılandırılmıştır. Tanım bölgesi sonlu ve katsayıları sürekli fonksiyonlar olan diferensiyel operatöre regüler , tanım bölgesi sonsuz veya katsayıları sonlu sayıda süreksiz nokta olan diferensiyel operatörlere singülerdir denir. İkinci mertebeden regüler operatörler için spektral teori günümüzde Sturm-Liouville teorisi olarak bilinir. XIX. asrın sonlarında ikinci mertebeden diferensiyel operatörler için sonlu aralıkta regüler sınır şartları sağlanacak şekilde keyfi mertebeden adi diferensiyel operatörlerin özdeğerlerinin dağılımı G.D.Birkoff tarafından incelenmiştir. Diskret spektrumuna sahip ve uzayın tamamında tanımlı operatörlerinin özdeğerlerinin dağılımı , özellikle Kuantum mekaniğinde oldukça önem taşımaktadır. Birinci mertebeden iki denklemin regüler sistemleri daha sonraki yıllarda ele alınmıştır. Singüler operatörler için spektral teori ilk olarak H. Weyl tarfından incelenmiştir. Daha sonra F.Riesz, J.von Neumann, K.O. Friedrichs ve diğer matematikçiler tarafından simetrik ve self-adjoint operatörlerin genel spektral teorisi elde edilmiştir.

İkinci mertebeden singüler operatörlerin spektral teorisine yeni bir yaklaşımı 1946 yılında E.C. Titchmarsh vermiştir. Doğru ekseninde tanımlı azalan veya artan potansiyelli ) ( 2 2 x q dx d L=− +

(9)

Sturm-Liouville operatörleri için özdeğerlerin dağılımı formülü Titchmarsh tarafından bulunmuştur. Son yıllarda bu operatöre bir boyutlu q(x) potansiyeli Schrödinger operatörü de denir. Singüler diferensiyel operatörlerin incelenmesine ilişkin ve diferensiyel operatörlerin spektral teorisinde önemli yere sahip olan çalışmalar 1949 yılında B.M.Levitan tarafından yapılmıştır. Farklı singüler durumlarda diferensiyel operatörlerin spektral teorisi, özellikle özdeğerlerin , özfonksiyonların asimptotikliğine ve özfonksiyonların tamlığına ilişkin konular R.Courant , T.Carleman , M.S.Birman , M.Z.Salamyak , V.P.Maslov , M.V.Keldish gibi matematikçiler tarafından geliştirilmiştir.

Diferensiyel operatörler için ters problem şöyle tanımlanır:

1. Hangi spektral verilere göre operatörün kendisini bulmak mümkündür. 2. Spektral verilere göre operatör birebir olarak tanımlanmaktadır.

3. Bu verilere göre operatörlerin tanımlanması yöntemlerinin bulunmasıdır. Ters problemlerle ilgili ilk sonuç V.A. Ambarstsumyan tarafından elde edilmiştir. Bu çalışmada Sturm-Liouville operatörleri için ters probleme ilişkin aşağıdaki teorem ispatlanmıştır.

Teorem1. q(x),

[

0,

π

]

aralığında reel değerli sürekli fonksiyon olmak üzere

,... ,..., , 1 0

λ

λ

n

λ

y′′+

(

λ

q(x)

)

y=0 , 0≤ x

π

(1) y

( )

0

=

y

( )

π

=

0

(2) probleminin özdeğerleri olsun. Eğer 2( 0,1,...)

= =n n

n

λ

ise q(x)=0 dır. Bu sonucu ilk İsveç matematikçi G.Borg bulmuştur. Borg , genel durumda Sturm-Liouville operatörünün tek spektrumla tanımlandığını göstermiştir. Ayrıca farklı sınır şartları sağlanacak şekilde iki spektruma göre Sturm-Liouville operatörünün birebir olarak tanımlandığını göstermiş ve aşağıdaki teoremi ispatlamıştır.

Teorem2.

λ

0

,

λ

1

,...,

λ

n

,...

(1) diferensiyel denklemi ve

y

( )

0 −hy

( )

0 =0 (3)

y

( )

π

+

Hy

( )

π

=

0

(4) sınır koşulları ile verilen problemin ,

µ

0

,

µ

1

,...,

µ

n

,...

ise (1) denklemi ve

y

( )

0

h1y

( )

0

=

0

,

(

h

h1

)

(5)

y

( )

π

+Hy

( )

π

=0

sınır koşulları ile verilen problemin özdeğerleri olsunlar. O halde

{ }

λ

n ve

{ }

µ

n , (n=0,1,…) dizileri q(x)fonksiyonunu ve sonlu h, h ve H sayılarını tek olarak belirtir.

(10)

Daha sonra potansiyelinin q(x)=q(

π

x) koşulunu sağlaması durumunda bir spektrumun Sturm-Liouville operatörünü tanımladığını N.Levinson ispatlamıştır. Ayrıca negatif özdeğerlerin mevcut olmadığı durumda , saçılma fazının potansiyelini birebir olarak tanımladığı gösterilmiştir.

Sturm-Liouville denkleminin inceleme sürecinde kullanılan yöntemlerden biride ters problemin çözümünde önemli bir etken olan dönüşüm operatörü kavramı olmuştur. Bu kavram operatörlerin genelleştirilmiş ötelemesi teorisi J.Delsarte , J.Lions ve B.M.Levitan tarafından verilmiştir. Keyfi Sturm-Liouville denklemleri için dönüşüm operatörünün yapısını ilk olarak A.V.Povzner kendi çalışmalarında göstermiştir.

Bu çalışmalardan sonra ikinci mertebeden lineer diferensiyel operatörler için ters problemler teorisinde teklik problemleriyle ilgili en önemli çalışmalar A.N.Tichknof ve V.A.Marchenko tarafından yapılmıştır. Marchenko bu çalışmasında teklik problemlerinin çözümünde Sturm-Liouville operatörünün spektral fonksiyonundan yararlanmıştır.

(

λ

)

ϕ

x, fonksiyonu (1) diferensiyel denkleminin

ϕ

(

0

,

λ

)

=

0

,

ϕ

(

0

,

λ

)

=

h (6)

başlangıç koşullarını sağlayan çözümü ,

ϕ

(

x

,

λ

n

)

=

ϕ

n

( )

x fonksiyonları ise bu problemin özfonksiyonları olsun. Bu takdirde

(

)

= π

λ

ϕ

α

0 2 , dx x n n n verilen operatörün normlaştırıcı sayıları ,

( )

< = λ λ

α

λ

ρ

n n 1

ise bu operatörün spektral fonksiyonu olmak üzere Marchenko yukarıda belirtilen çalışmasında Borg’un ispatladığı teoremi

ρ

( )

λ

spektral fonksiyonu yardımıyla verilmiştir. Ayrıca söz konusu çalışmada

ρ

( )

λ

fonksiyonunun , Sturm-Liouville tipinde bir diferensiyel operatörünün spektral fonksiyonu olması için gerek ve yeter şart verilmiştir. Marchenko’nun çalışmaları ile eş zamanda M.G.Krein çalışmalarında Sturm-Liouville tipindeki diferensiyel operatörü

{ }

λ

n ve

{ }

µ

n ,(n=0,1,…) dizilerine göre belirtmek için oldukça etkili bir yöntem vermiştir. Ancak bu çalışmalarda verilen gerek ve yeter koşul ,

{ }

λ

n ve

{ }

µ

n dizileri yardımıyla değil , bu dizilerden kurulan yardımcı fonksiyonlar kullanılarak verilmiştir.

Spektral analizin ters problemler teorisinde temel çalışma I.M.Gelfand ve B.M.Levitan tarafından yapılmıştır. Bu çalışmada

ρ

( )

λ

monoton fonksiyonunun

(11)

Sturm-Liouville operatörünün spektral fonksiyon olması için gerek yeter koşul tanımlanmış olup Sturm-Liouville operatörünün tanımlanması için önemli bir yöntem verilmiştir.

Sturm-Liouville operatörleri için ters probleminin iki spektruma göre tam çözümü 1964 yılında B.M.Levitan ve M.G.Gasimov tarafından yapılan bir çalışmada verilmiştir. Bu çalışmada iki spektruma göre ters problemin çözümü için gerek ve yeter koşullar tanımlanmıştır.

Sturm-Liouville operatörünü inceleme sürecinde özellikle XX. asrın ikinci yarısında kullanılan yöntemler artmıştır. Örneğin 1967 yılında bir grup Amerikan fizikçileri ve matematikçileri G.S.Gardner , J.M.Greene , M.D.Kruskal , R.M. Miura ve P.Lax tarafından bulunan bazı kısmi türevli nonlineer evalusyon denklemler ile Sturm-Liouville operatörlerinin spektral teorisi arasındaki bağıntıyı gösterebiliriz. Bu konu ve jeofizikte birçok uygulamaları olan singüler Sturm-Liouville operatörleri için kuantum teorisinin ters saçılma problemleri halen yoğun bir şekilde hem Matematikçiler hem de Fizikçiler tarafından çalışılmaktadır.

Spektral veriler olarak özfonksiyonların sıfırları yani nodal noktalar ele alınarak , Sturm-Liouville operatörü ve diğer diferensiyel operatörler için spektral teorinin bazı problemleri son 20 yılda yoğun bir şekilde incelenmektedir.

Nodallara göre Sturm-Liouville operatörü için ters problem ilk olarak O.H. Hald , J.R.McLaughlin , P.J.Browne ,B.D.Sleeman tarafından farklı yöntemlerle incelenmiştir.

Daha sonra bir grup Yang, Shien ,Law ,Cheng çin matematikçileri vektörel Sturm-Liouville denklemi için Dirichlet, Neumann ve diğer sınır şartları sağlanacak şekilde teklik teoremleri , nodal noktaların ve nodal uzunluğun asimptotiği il ilgili bir çok çalışmalar yapılmıştır.

Dirac ve Laplace operatörleri için nodallara ait problemler ise C. Bör tarafından yapılmıştır. Ayrıca singüler Sturm-Liouville operatörleri için nodal noktalara göre teklik teoremleri E. Penahov ve H.Koyunbakan tarafından ispatlanmıştır.

Sonuç olarak ele alınan bu tezde de nodal noktalara göre benzer problemler incelenmiştir.

(12)

1.1.TEMEL TANIMLAR VE TEOREMLER

Tanım1.1.1 ( İç Çarpım Uzayı , Hilbert Uzayı) C kompleks sayılar cismi üzerinde

tanımlanmış bir H lineer vektör uzayını göz önüne alalım. Hdeki bir vektör çiftine bir sayı karşı getiren bir < :,> H×HCfonksiyoneli aşağıdaki kuralları sağladığı takdirde bir iç çarpım adını alır.

i ) Her u,vH için<u,v>=<u,v>

ii) Her u,vH ve

α

C için <

α

u,v>=

α

<u,v> iii) Her u,v,wHiçin <u+v,w>=

α

<u,w>+<v,w> iv) Her uH , u≠0için <u,v >f0

Bu iç çarpımla donatılmış bir lineer vektör uzayına iç çarpım uzayı denir.

(

u v

)

= uv = <uvuv>

d , ,

metriğine göre tam bir iç çarpım uzayına Hilbert uzayı denir. (Şuhubi 2001)

Tanım1.1.2 atb olmak üzere L2

[

a,b

]

uzayı

[

]

[

( )

]

      ∞ < =

b a dt t x t x b a L2 , ( ): 2

şeklinde tanımlanır. Bu uzayda iç çarpım ,

>= < b a dx x g x f g f, ( ) ( )

şeklinde tanımlanır. (Kreyszig 1978)

Tanım1.1.3 (Operatör)Tanım ve değer cümlesi vektörlerden oluşan dönüşüme operatör

denir.

Tanım1.1.4 (Lineer Operatör) Ex ve Ey herhangi iki vektör uzayı olsun. y

x E

E

A: → operatör dönüşümü aşağıdaki şartları sağlarsa: i) x1,x2Ex , A

(

x1+x2

)

= A

( )

x1 +A

( )

x2 = Ax1+Ax2

ii) A

( )

λ

x =

λ

Ax ,

λ

R

(13)

Tanım1.1.5 (Sürekli Operatör) A:S

(

x,

δ

)

S

(

Ax,

ε

)

olsun.

δ

< −x0

x için AxAx0 <

ε

ise A operatörüne süreklidir denir. (Kreyszig 1978)

Tanım1.1.6 X ve Y birer normlu uzay ve D(L)⊂ X bir L operatörünün tanım cümlesi olsun. Eğer ,

x c x L( ) ≤

olacak şekilde bir c reel sayısı varsa L operatörüne sınırlıdır denir ve eşitsizliği sağlayan c sayılarının alt sınırına ise L operatörünün normu denir. (Liusternik ve Sobolev 1961)

Tanım1.1.7 (Adjoint Operatör) H1 ve H2iki Hilbert uzayı ve L:H1

H2 sınırlı lineer bir operatör olsun. Eğer , L∗:H2

H1

operatörü

<

>=<

>

y L x y Lx, , şartını sağlıyorsa ∗

L operatörüne Lnin adjointi denir. Eğer L= ∗

L ise L operatörüne self adjoint operatör denir. (Kreyszig 1978)

Tanım1.1.8 L, D(L) tanım bölgesinde sınırlı lineer bir operatör olmak üzere

y Ly=

λ

eşitliğini sağlayan y(x)≠0fonksiyonu mevcut ise

λ

sayısına Loperatörünün özdeğeri )

, (x

λ

y fonksiyonuna ise

λ

ya karşılık gelen özfonksiyon denir. (Kostyuchenko ve Sargsyan 1979)

Tanım1.1.9

{ }

λ

n dizisi Loperatörünün özdeğerleri ve y(x,

λ

n)ler bu özdeğerlere karşılık gelen özfonksiyonlar olacak şekilde

(

)

=

b a n n y x

λ

dx

α

2 ,

sayılarına L operatörünün normlaştırıcı sayıları denir.

Tanım1.1.10 L

λ

Ioperatörünün sınırlı

(

L

λ

I

)

−1 tersinin mevcut olmadığı

λ

lar cümlesine L operatörünün spektrumu denir. (Levitan ve Sargsyan 1991)

(14)

Tanım1.1.11 Herhangi

λ

için L

λ

I operatörünün tersi mevcut olacak biçimde

(

)

−1

=

L I Rλ

λ

operatörüne y x Lx

λ

= veya

(

L

λ

I

)

x= y

denkleminin rezolvent operatörü denir. ( Liusternik ve Sobolev 1961)

Tanım1.1.12 ( Dönüşüm Operatörü ) E lineer topolojik uzay , A ve B operatörleri E

E

A: → , B:EE şeklinde tanımlı iki lineer operatör olsun. E1 ve E2 ise E

lineer uzayın kapalı alt uzayları olmak üzere E uzayının tamamında tanımlı E1 den E2 ye dönüşüm yapan ve lineer terse sahip X operatörüne ,

i) X ve −1

X operatörleri E uzayında süreklidir

ii) AX = XB operatör denklemi sağlanıyor.

şartlarını sağlıyorsa A ve B operatörler çifti için dönüşüm operatörü denir. (Levitan 1987)

Tanım1.1.13 f(z) kompleks fonksiyonu düzlemin keyfi bir z0noktasının

δ

komşuluğunun tüm noktalarında diferensiyellenebiliyor ise f(z) fonksiyonuna z0 noktasında analitikdir denir. [Markushevich 1977]

Tanım1.1.14 f(z) kompleks fonksiyonu düzlemin tüm noktalarında analitik ise )

(z

f ’ye tam fonksiyon denir.

Tanım1.1.15 Bir f(z) fonksiyonuna karşılık A ve a pozitif sayıları bulunabiliyorsa ,

öyle ki r= z →∞ iken α r Ae z f( ) <

ise f(z) fonksiyonu sonlu mertebeden bir tam fonksiyondur , a sayıların en küçüğü olan

r ye ise tam fonksiyonun mertebesi denir.

Tanım1.1.16 x→0 (veya x→∞) iken eğer

( )

( )

x →0 g x f ise f(x)=

ο

(

g

( )

x

)

ve ) ( ) ( x g x f

(15)

Teorem1.1.1 (Rouche) Γ - kapalı düzeltilebilir Jordan eğrisi üzerinde ve Γ nın iç

noktalarında f1

( )

z ve f2

( )

z analitik fonksiyonlar ve z∈Γ için f1

( )

z > f2

( )

z olsun. Bu takdirde Γ ‘nın içinde f1

( )

z + f2

( )

z ve f1

( )

z fonksiyonlarının sıfırlarının sayısı aynıdır. [M.Idemen 1999]

(16)

2. STURM-LİOUVİLLE OPERATÖRÜ

2.1 Sturm-Liouville Operarörü İçin Genel Bilgiler

L herhangi elemanlar cümlesinde tanımlı lineer bir operatör olsun. y≠0 olmak üzere Ly=λy eşitliğini sağlayan y fonksiyonuna L operatörünün özfonksiyonu λ ‘ ya ise özdeğeri denir.

Operatörlerin spektral teorisinde sık sık göz önüne alınan Sturm-Liouville operatörü L≡- 2 ( ) 2 x q dx d +

şeklinde tanımlanır. Buradaq(x), [a,b] aralığında sürekli reel değerli bir fonksiyondur. L operatörü için sınır şartları genellikle aşağıdaki gibi tanımlanır.

1.tür sınır şartı: Bunlara ayrık sınır şartları denir ve

0 sin ) ( cos ) ( 0 sin ) ( cos ) ( = ′ + = ′ +

β

β

α

α

b y b y a y a y şeklinde tanımlanır.

2.tür sınır şartı: bunlar periyodik ve antiperiyodik sınır şartları olarak bilinir ve sırası ile

) ( ) ( ) ( ) ( b y a y b y a y ′ = ′ = ve ) ( ) ( ) ( ) ( b y a y b y a y ′ − = ′ − = şeklinde yazılır.

3.tür sınır şartı:Bunlar uçları bağlı sınır şartları olarak bilinir ve

) ( ) (a y b y = =0 veya y′(a)= y′(b)=0 şeklinde tanımlanır. q x y y dx y d x Ly( )=− 2 + ( ) =

λ

2 (2.1.1) 0 sin ) ( cos ) ( 0 sin ) ( cos ) ( = ′ + = ′ +

β

β

α

α

b y b y a y a y (2.1.2)

şeklinde tanımlanan (2.1.1)-(2.1.2) sınır değer problemi literatürde Sturm–Liouville problemi olarak bilinir.

) (x

p , l(x)ve r(x) fonksiyonları reel ve sonlu [a,b] aralığında sürekli olmak üzere Sturm-Lioville operatörünün özdeğer ve özfonksiyonlarını inceleyelim.p(x) ve

) (x

r , [a,b] aralığında pozitif fonksiyonlar olmak üzere Sturm-Lioville denkleminin genel

(17)

y x r y x l dx dy x p dx d L ( ) + ( ) =

λ

( )       − = (a≤xb) (2.1.3) ifadesini göz önüne alalım.p(x) birinci mertebeden ve p(x).r(x) ikinci mertebeden sürekli türeve sahip olacak şekilde

dx x p x r c z x a 2 1 ) ( ) ( 1

      = , u=

(

r(x)p(x)

)

14y ,

µ

=c

λ

dönüşümlerini yaparsak (2.1.3) denklemi

(

)

14 2 2 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 x p x r z Q x r x l c z Q z Q z q dx x p x r c b a = − ′′ =       =

π

olmak üzere y y x q y′′+ =

λ

− ( ) şeklinde yazılır.

Herhangi

λ

1için göz önüne alınan sınır değer probleminin y(x,

λ

1)≠0aşikar olmayan çözüme sahip olduğunu varsayalım. Bu durumda bu bölümün başlangıcında verilen tanımda (2.1.1)-(2.1.2) sınır değer probleminin özdeğeri

λ

1ve buna karşılık gelen özfonksiyonu da y(x,

λ

1) olarak tanımlanır.

Lemma2.1.1.

λ

1

λ

2farklı özdeğerlerine karşılık gelen y(x,

λ

1) ve y(x,

λ

2) özfonksiyonları ortogonaldir. Yani

0 ) , ( ) , ( 1 2 =

y x y x dx a

λ

λ

π (

λ

1 ≠

λ

2) dir.

İspat. f(x) ve g(x) sürekli ve iki kez diferansiyellenebilen fonksiyonlar olsunlar. ) ( ) ( ) (x q x f x f Lf = ′′ − alalım.

{

}

) ( ) ( ) ( ) ( , x g x f x g x f g f Wx ′ ′ =

(18)

olmak üzere bu ifadeyi iki kez parçalı integrallersek

{

}

{

}

= − + π π π 0 0 0 ). ( , , ) ( .g x dx W f g W f g f x Lgdx Lf (2.1.4)

denkliğini elde ederiz. f(x)= y(x,

λ

1) ve g(x)= y(x,

λ

2)olsun. (2.1.2) sınır şartlarından W0

{

f,g

}

=Wπ

{

f,g

}

=0 olduğu kolaylıkla görülür. Bundan dolayı (2.1.4) denkleminden

(

)

( , ) ( , 2) 0 0 1 2 1−

λ

y x

λ

y x

λ

dx=

λ

π

ve dolayısıyla

λ

1

λ

2 olur. Böylece lemma ispatlanmış oldu.

Lemma2.1.2. (2.1.1)-(2.1.2) sınır değer probleminin özdeğerleri reeldir.

İspat.

λ

1 =u+iv kompleks bir özdeğer olsun. q(x)reel bir fonksiyon

α

ve β sayıları reel olduğundan dolayı y(x,

λ

1) özfonksiyonu

λ

2 =

λ

1 =uiv sayısına sahip bir özdeğer olur. Bu takdirde bir önceki lemmadan

0 ) , ( 0 2 1 =

y x dx π

λ

elde ederiz ki buradan da y(x,

λ

1)=0 olduğu bulunur.

Teorem2.1.1. Eğer q(x), [a,b] aralığında sürekli reel değerli bir fonksiyon ve

α

λ

ϕ

(a, )=sin ,

ϕ

′ ax( ,

λ

)=−cos

α

başlangıç şartları sağlanırsa (1.1.1) denkleminin axb aralığında her

α

için bir tek )

,

(

λ

ϕ

x çözümü vardır. Her x[ ba, ] sabiti için

ϕ

(x,

λ

) fonksiyonu λ ya göre bir tam fonksiyondur.

İspat.

ϕ

0(x,

λ

)=sin

α

−(xa)cos

α

alalım ve n>0 için

{

q t

}

t x t dt x x n x a n( ,

λ

)=

ϕ

0( ,

λ

)+

( )−

λ

ϕ

−1(,

λ

)( − )

ϕ

olsun. q sürekli bir fonksiyon olduğundan axb için q(x)<M elde ederiz.

N

λ

olsun. O zaman axb için

ϕ

0(x,

λ

) ≤K olur. Bundan dolayı n=1 için,

(19)

{

}

{

}

dt t x t t q x x dt t x t t q x x dt t x t t q x x x a x a x a − − ≤ − − − = − − − + =

. ) , ( . ) ( ) , ( ) , ( ) )( , ( ) ( ) , ( ) , ( ) ).( , ( ) ( ) , ( ) , ( 0 0 1 0 0 1 0 0 1

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

{

}

(

) (

)

2 0 ) ).( .( 2 1 . . ) , ( ) ( a x N M K dt t x K N M dt t x t t q x a x a − + = − + ≤ − + ≤

λ

ϕ

λ

n=2 için,

{

}

{

q t

}

t x t dt x x dt t x t t q x x x a x a ) )( , ( ) ( ) , ( ) , ( ) )( , ( ) ( ) , ( ) , ( 0 0 1 1 0 2 − − + = − − + =

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

ifadelerini taraf tarafa çıkarırsak

{

q t

}{

t t

}

x t dt x x x a ) ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( 1 1 0 2

λ

ϕ

λ

=

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

elde ederiz . Buradan da n≥2 için

{

}{

}

dt t t a b N M x x dt t x t t t q x x x a n n n n n n x a n n

− − − − − − − − + ≤ − − − − = − ) , ( ) , ( ) )( ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( . ) ( ) , ( ) , ( 2 1 1 2 1 1

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

elde ederiz. Bundan dolayı

{

q t

}

{

t t

}

x tdt x x b a − − + ≤ − ( , )

() ( , ) (, ) ) , ( 1 1 0 2

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

! 3 ) )( ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 ) ( ) )( ( . 2 1 ). ( 3 2 2 2 2 a x a b N M K dx a t a b N M K dx t x a t N M K N M x a b a − − + = − − + = − − + + ≤

(20)

ve genel olarak )! 1 ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) , ( 1 1 1 + − − + ≤ − + − − n a x a b N M K x x n n n n n

λ

ϕ

λ

ϕ

şeklindedir. Dolayısıyla

{

}

∞ = − − + = 1 1 0( , ) ( , ) ( , ) ) , ( n n n x x x x

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

(2.1.5) b x

a≤ ≤ için x ‘e göre düzgün ve

λ

N için

λ

ya göre düzgün yakınsak bir seridir.n≥2 için

{

}

{

q t

}

t dt x x dt t t q x x n x a n n x a n ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( 2 0 1 1 0

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

− − −

− + ′ = ′ − + ′ = ′

olduğundan , bu ifadeleri taraf tarafa çıkarırsak

olur.

{

}{

}

{

}

{

( )

}

( , ) ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( 2 1 1 2 1 1

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

x x q x x x q x dt t t t q x x n n n n n n x a n n − − − − − − − = ′′ − = ′′ − − = ′ − ′

ifadelerini taraf tarafa çıkarırsak

{

( )

}{

( , ) ( , )

}

) , ( ) , (

λ

ϕ

1

λ

λ

ϕ

1

λ

ϕ

2

λ

ϕ

n′′ xn′′ x = q xn xn x

elde ederiz. (2.1.5) serisini bir veya iki kez diferansiyellersek

{

}

∞ = − ′′ − ′′ = ′′ 1 1( , ) ) , ( ) , ( n n n x x x

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

{

}

(

)

{

}

{

( )

}

( , ) ) , ( ) , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( 2 2 1 0 2 1 0 1

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

λ

ϕ

x x q x x x x q x x x x n n n n n n − =       − + − = ′′ − ′′ + ′′ − ′′ =

∞ = − − ∞ = −

buluruz. Dolayısıyla

ϕ

(x,

λ

) , (2.1.1) denklemini sağlar.Ayrıca

ϕ

n(x,

λ

)

fonksiyonunun yapısı ve (2.1.5) serisinin düzgün yakınsak olmasından dolayı

ϕ

(x,

λ

), λ değişkenine göre tam fonksiyondur.

(21)

2.2.Regüler ve Singüler Sturm-Liouville Problemi

Sturm-Liouville problemi için

y y x q dx y d Ly=− 2 + ( ) =

λ

2 0 sin ) ( cos ) ( 0 sin ) ( cos ) ( = ′ + = ′ +

β

β

α

α

b y b y a y a y

sınır değer problemini göz önüne alalım. Burada sin

α

≠0 ve sin

β

≠0 olmak üzere (2.1.2) sınır şartlarını sırası ile sin

α

ve sinβ ifadelerin bölersek

0 ) ( cot ) ( 0 ) ( cot ) ( = ′ + = ′ + b y b y a y a y

β

α

(2.2.1)

elde ederiz. cotα=-h ve cotβ=H ile gösterilirse 0 ) ( ) ( 0 ) ( ) ( = + ′ = − ′ b Hy b y a hy a y (2.2.2)

yazılır. Böylece (2.1.1)-(2.2.2) probleminde eğer q(x)sürekli reel değerli bir fonksiyon, h ve H reel sayıları da sonlu ise bu probleme “Regüler Sturm-Liouville Problemi” denir. Bu şartlardan herhangi biri bozulduğunda bu probleme “Singüler Sturm-Liouville Problemi” denir.

2.3 Özdeğerler ve Özfonksiyonlar İçin Asimptotik Formüller

1. q(x) , [0,π] aralığında sürekli ve reel değerli bir fonksiyon olmak üzere aşağıdaki

Sturm-Liouville Problemini −y′′+q(x)y=

λ

y

x

∈[0,π] (2.3.1) 0 ) ( ) ( 0 ) 0 ( ) 0 ( = + ′ = − ′

π

π

Hy y hy y (2.3.2) göz önüne alalım.(1.3.1) denkleminin

1 ) , 0 (

λ

=

ϕ

,

ϕ

′(0,

λ

)=h (2.3.3) başlangıç şartlarını sağlayan çözümünü

ϕ

(x,

λ

) ile gösterelim. Aynı denklemin

0 ) , 0 (

λ

=

ψ

,

ψ

′(0,

λ

)=1 (2.3.4) başlangıç şartlarını sağlayan çözümünü de

ψ

(x,

λ

) ile gösterelim.

(22)

Lemma2.3.1. 2 s =

λ

olsun. Bu takdirde

(

)

{

τ

}

τ

ϕ

τ

λ

τ

λ

ϕ

s

x

q

d

s

sx

s

h

sx

x

x ) , ( ) ( sin 1 sin cos ) , ( 0

− + + = , (2.3.5)

ψ

λ

{

s

(

x

τ

)

}

q

τ

ψ

τ

λ

d

τ

s

s

sx

x

x ) , ( ) ( sin 1 sin ) , ( 0

− + = (2.3.6) şeklindedir.

İspat. Öncelikle (2.3.5) eşitliğini ispatlayacağız.

ϕ

(x,

λ

)fonksiyonu (2.1.1) denklemini sağladığı için

(

)

{

s

x

τ

}

q

τ

ϕ

τ

λ

d

τ

{

s

x

τ

}

ϕ

τ

λ

d

τ

s

{

s

(

x

τ

)

}

ϕ

τ

λ

d

τ

x x x ) , ( sin ) , ( ) ( sin ) , ( ) ( sin 0 2 0 0

− = − ′′ + −

Daha sonra sağdaki integrali iki kez parçalı integralleyelim ve (2.3.3) şartlarını göz önüne alalım. Bu takdirde

(

)

{

s

x

τ

}

ϕ

τ

λ

d

τ

x ) , ( sin 0 ′′ −

integralini hesaplayalım.

{

}

′′ =

s x

τ

ϕ

τ

λ

d

τ

x ) , ( ) ( sin 0

{

}

{

}

{

}

{

}

{

}

{

}

{

}

{

}

      − − − + − =       − − − − − + − = ′ − + − = ′ − + − ′ − − ′ =

x x x x

d

x

s

s

sx

x

s

sx

h

d

x

s

s

x

s

x

x

s

x

s

sx

h

d

x

s

s

sx

h

d

x

s

s

x

s

x

x

s

x

0 0 0 0 ) , ( ) ( sin cos ) , ( sin ) , ( ) ( sin ) 0 ( cos ). , 0 ( ) ( cos ). , ( sin ) , ( ) ( cos sin ) , ( ) ( cos ) 0 ( sin ) , 0 ( ) ( sin ) , (

τ

λ

τ

ϕ

τ

λ

ϕ

τ

λ

τ

ϕ

τ

λ

ϕ

λ

ϕ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

λ

τ

ϕ

τ

λ

ϕ

λ

ϕ

buluruz. Böylece

{

}

{

}

{

}

{

}

{

}

{

}

sx s x s sx h d x s s d x s s sx x s sx h d x s s d x s d q x s x x x x x cos ) , ( sin ) , ( ) ( sin ) , ( ) ( sin cos ) , ( sin ) , ( ) ( sin ) , ( ) ( sin ) , ( ) ( ) ( sin 0 2 0 2 0 0 2 0 − + − = − + − − − + − = − + ′′ − = −

λ

ϕ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

λ

τ

ϕ

τ

λ

ϕ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

(23)

Lemma2.3.2. s=

σ

+itolsun. Bu durumda öyle s0>0 vardır ki s >s0 için aşağıdaki eşitlikler sağlanır. ) ( ) , ( tx e x

λ

ϕ

, ( , ) ( 1 tx) e s x

λ

=Ο −

ψ

(2.3.7) ) ( cos ) , ( 1 tx e s sx x

λ

= +Ο −

ϕ

(2.3.8)         Ο + = sin 2 ) , ( s e s sx x x t

λ

ψ

(2.3.9)

π

≤ x

0 için x in aldığı tüm değerlerde bu ifadeler sağlanır.

2. Şimdi özdeğerler ve özfonksiyonlar için asimptotik formülleri hesaplayalım.

(2.3.1)-(2.3.2) Sturm-Liouville Problemini göz önüne alalım. Lemma2.3.1 ve Lemma2.3.2 den dolayı

{

}

) ( cos ) , ( ) , ( ) ( ) ( sin 1 sin cos ) , ( 1 0 x t x e s sx x d q x s s sx s h sx x − Ο + = − + + =

λ

ϕ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

λ

ϕ

dır. ∞ ≠

h ve H ≠∞olsun.

ϕ

(x,

λ

), (2.3.1) denkleminin (2.3.2) sınır şartlarını sağlayan bir çözümü olduğundan bu fonksiyonun π noktasındaki değerini (2.3.2) sınır şartlarının ikincisinde yazdığımızda özdeğerleri buluruz. Lemma2.1.2 den dolayı özdeğerler reeldir. Negatif özdeğerlerin sayısı sonludur. λ pozitif sayısı için Ims=0 dır. Bu sebeple (2.3.8) formülünden       Ο + = s sx x, ) cos 1 (

λ

ϕ

(2.3.10) yazarız. Daha sonra (2.3.5) ifadesinin x ’ e göre diferansiyelini alıp ve (2.3.10) bağıntısını da kullanırsak       Ο + + − = ′ s sx h sx s x x 1 cos sin ) , (

λ

ϕ

(2.3.11)

ifadesini elde ederiz. (2.3.2) sınır şartlarının ikincisinde (2.3.8) ve (2.3.11) ifadelerini yerlerine yazarsak özdeğerleri bulmak için aşağıdaki

0 1 cos ) ( sin =      Ο + + + − s s H h s s

π

π

(2.3.12) denklemini elde ederiz.

s ‘ nin büyük değerleri için (2.3.12) denkleminin tam doğal sayıların komşuluğunda kökleri olmak üzere çözümlerin varlığı açıktır. Buradan özdeğerlerin sonsuz bir

(24)

cümlesinin var olduğunu elde ederiz. Herhangi yeteri kadar büyük tam n den başlayarak her n nin komşuluğunda (2.3.12) denkleminin sadece bir kökünün bulunduğunu gösterelim. Bu amaçla (2.3.12) denkleminin sol kısmının s ye göre diferansiyeli alınırsa

(

)

sin (1) 0

sin

cos − − + +Ο =

π

s s

π

s

π

π

h H s

π

elde edilir. Sol taraftaki ifadenin s nin büyük tam değerlerin komşuluğunda sıfıra eşit olmadığını göstermek mümkündür.

n

s ile (2.3.12) denkleminin n.kökünü gösterelim. Sturm ’un osilasyon teoreminden ve (2.3.8) formülünden sniçin , s nin sıfırlarını yalnız tam n lerin komşuluğunda elde ederiz. Bu iddianın Sturm’un teoremine bağlı kalmadan başka bir ifadesini de söyleyebiliriz.

2

s

=

λ

olsun. Bu takdirde özdeğerler 0 ) ( ) , ( ) , (

π

λ

+

ϕ

π

λ

ω

λ

=

ϕ

H x

denkleminin kökleri olduğu için

ω

(

λ

)=

ω

1(s)dir. (2.3.5) ifadesinden dolayı

ω

1(s) , s ye göre tam fonksiyondur. Buna ilaveten (2.3.10) ve (2.3.11) formüllerinden sins

π

≠0 için

ω

(

λ

)=

ω

1(s) ifadesinden                 Ο + − = s s Hs s) sin 1 1 ( 1

π

ω

(2.3.13) elde edilir. s düzleminde 2 1 + = N

R yarıçaplı ve merkezi orijinde olan DRdairesini göz önüne alalım. Rouche teoreminden ve (2.3.13) asimptotik formülünden DR

dairesinin içinde

ω

1(s) fonksiyonunun sıfırlarının sayısına eşit olup bu sayı 2n+2 dir. )

( 1 s

ω

fonksiyonu çift olduğundan onun sadece pozitif sıfırlarını göz önüne almak yeterlidir.

ω

1(s) nin her pozitif sıfırına bir özdeğer karşılık gelir , yani

2 1 +

N den küçük olan sk özdeğerinin sayısı N+1 olacaktır. sniçin asimptotik formül aşağıdaki gibi olur.

sn = n+

ο

(1) (2.3.14) n

n n

s = +

δ

olsun. O zaman (2.3.12) denklemini 0 ) 1 ( sin

δ

n

π

+Ο = n

(25)

şeklinde olur. Buradan       Ο = n n 1 sin

δ

π

yani       Ο = n n 1

δ

olur. Buna göre (2.3.12) denkleminin köklerini büyük n ler için

      Ο + = n n sn 1 (2.3.15) elde ederiz.

Eğer (2.1.1) denkleminde q(x)fonksiyonu sınırlı türeve sahipse (2.3.15) formülü yeteri kadar düzgün sayılır. Şayet (2.3.5) eşitliğinin x ‘e göre türevini alıp daha sonra

) ,

(

λ

ϕ

x ve

ϕ

x′(x,

λ

)ifadelerinin (2.3.2) sınır şartlarının ikincisinde kullanıp birkaç dönüşüm yaparsak

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

τ

λ

τ

ϕ

τ

τ

τ

π π d q s H s s hH B d q s s H s H h A ) , ( ) ( sin ) , ( ) ( sin cos 0 0

      + + =       + + + = olacak şekilde (−s+B)sins

π

+Acoss

π

=0 (2.3.16) ifadesini elde ederiz.(2.3.10) ifadesinden dolayı A ve B için

      Ο + =       Ο + + + + = π π π

τ

τ

τ

τ

τ

τ

τ

τ

0 0 0 1 2 sin ) ( 2 1 , 1 2 cos ) ( 2 1 ) ( 2 1 s d s q B s d s q d q H h A

olur. Hipotezimizden dolayı q(x) potansiyel fonksiyonu sınırlı türeve sahip olduğu için kısmi integral alınırsa

      Ο = π

τ

τ

τ

0 1 2 cos ) ( s d s q ,

      Ο = π

τ

τ

τ

0 1 2 sin ) ( s d s q

olur. Dolayısıyla A ve B ifadeleri için       Ο + + + = s h H h A 1 1 , =

π

τ

τ

0 1 ( ) 2 1 d q h       Ο = s B 1

(26)

      Ο +       Ο + + + = s s s h H h s 1 1 tan 1

π

şeklinde yazmak mümkündür. Tekrar sn =n+

δ

n alınırsa       Ο + + + = 1 12 n n h H h n

π

δ

olmak üzere       Ο + + + = 1 12 tan n n h H h n

πδ

elde ederiz ve         + + =

π

τ

τ

π

20 ( ) 1 1 d q H h c olmak üzere       Ο + + = 12 n n c n sn (2.3.17) elde ederiz. ( ) 2(0, )

π

C x

q ∈ olduğunu kabul edersek daha yaklaşık bir asimptotik formül buluruz. c1 sabit olmak üzere

      Ο + + + = 13 14 n n c n c n sn (2.3.18) olur.

Şimdi (2.3.17) formülünden faydalanarak

ϕ

(x,

λ

n)=

ϕ

n(x) özfonksiyonları için asimptotik formül bulalım. Bunun için (2.3.5) eşitliğinde

ϕ

(x,

λ

) yerine (2.3.10) ifadesini yazarsak

(

)

{

}

      Ο + − + + =

2 0 1 ) ( . cos sin 1 sin cos ) , ( s d q s x s s sx s h sx x x

τ

τ

τ

τ

λ

ϕ

      Ο + + + =

2 0 1 ) ( 2 sin sin cos s d q s sx sx s h sx x

τ

τ

elde edilir. (2.3.17) formülünde s için her yerde sn alınırsa

+ + − = x d q h cx x 0 ) ( 2 1 ) (

τ

τ

β

(27)

olmak üzere

(

)

      Ο + + + − = =

2 0 1 ) ( 2 sin sin sin cos ) ( , n d q n nx nx n h nx n cx nx x x x n n

ϕ

τ

τ

λ

ϕ

( )

      Ο + + =cos sin 12 n nx n x nx

β

elde ederiz.

( )

x n

ϕ

, normlaştırılmış özfonksiyonlarının asimptotik formüllerini bulmak için

( )

( )

      Ο + + = =

2 0 0 2 0 2 2 1 2 sin 1 cos n nxdx x n nxdx dx x an n π π π

β

ϕ

integralini göz önüne alalım.

β

( )

x fonksiyonu diferansiyellenebilir olduğundan

( )

      Ο =

n nxdx x sin2 1 0 π

β

dir. Bundan dolayı       Ο + = 2 2 1 2 n an

π

dolayısıyla       Ο + =             Ο + = 2 1 12 2 12 1 n n an

π

π

olur. Böylece normlu özfonksiyonlar için asimptotik formül

( )

( )

( )

      Ο +       + = = 1 2 cos sin 12 n nx n x nx x a x n n n

β

π

ϕ

ν

(2.3.19) şeklinde olur.

3. Şimdi h=∞ , H≠∞ olduğu durumu inceleyelim. (2.3.2) sınır şartlarının birincisinde

y(0)=0 (2.3.20) olduğunu kabul edelim.

ψ

(

x,

λ

)

fonksiyonu (2.3.20) şartını sağlar. Bundan dolayı araştırdığımız durum için (2.3.2) sınır şartlarının ikincisinde

ψ

(

x,

λ

)

fonksiyonunu yazarak özdeğerlerini araştırabiliriz. (2.3.6) ifadesinin x ‘e göre diferansiyelini alırsak

(

λ

)

{

(

τ

)

}

τ

ψ

(

τ

λ

)

τ

ψ

x sx s x q d x x , cos cos ( ) , 0

− + = ′

(28)

(

)

{

} ( ) (

)

(

)

{

} ( ) (

,

)

0 sin 1 sin , cos cos 0 0 =       − + + − +

π π

τ

λ

τ

ψ

τ

τ

π

π

τ

λ

τ

ψ

λ

τ

π

π

d q s s s s H d q s s (2.3.21)

elde ederiz.(2.3.9) ifadesinden dolayı (2.3.21) den

(

)

{

} ( )

sin sin 1 0 cos 1 cos 2 0 =       Ο + + − +

s s s d s q s s s

π

π

τ

τ

τ

τ

π

π (2.3.22)

buluruz. q(x)sınırlı türeve sahip olduğundan

(

)

{

π

τ

}

τ

τ

π

( )

τ

τ

τ

τ

π

( )

τ

τ

τ

τ

π π π d s q s d s s q s d s s q 2 0 0 0 sin sin sin . cos cos sin cos ) (

− = +

( )

      Ο + =

s d q s 1 2 sin 0

τ

τ

π

π

olur. Bundan dolayı (2.3.22) eşitliğinden

( )

1 cos sin 1 0 2 1 sin cos 2 1 2 0 =       Ο + + =       Ο +       + +

s s s H s s d q H s s s

π

π

τ

τ

π

π

π (2.3.23) olur. n n n s = + +

δ

2 1

olsun. O zaman (2.3.23) ifadesinden

      Ο +       + = 1 12 2 1 n n H n

π

δ

olmak üzere       + + − = − =       + + 1 12 2 1 tan 2 1 cot n O n H n

δ

n

π

δ

n

π

olur ve

( )

τ

τ

π d q H H = +

0 1 2 1 olmak üzere

(29)

+ + = 2 1 n sn       Ο +       + 2 1 1 2 1 n n H

π

elde ederiz.

Şimdi (2.3.6) da sn değerini yerleştirirsek

ψ

(

x,

λ

n

)

=

ψ

n

( )

x özfonksiyonları için aşağıdaki asimptotik formülü

( )

      Ο +       + + = 12 2 1 sin 2 1 1 n x n n x n

ψ

elde ederiz. −1 n

α

normlaştırılmış katsayıları için             Ο +       + = n n n 1 1 2 1 2 1

π

α

formülünü elde ederiz. Bundan dolayı bu durum için v x n

( )

x

n n

ψ

α

     = 1 ) ( normlu özfonksiyonları       Ο +       + = n x n x vn 1 2 1 sin 2 ) (

π

(2.3.24) şeklinde olur.

4. Son olarak h=∞ ve H=∞ durumunu araştıralım. (2.3.2) sınır şartlarında

( )

0 = y

( )

π

=0

y olduğunu söyleyebiliriz ve bundan dolayı

ψ

(

x,

λ

)

fonksiyonu özel olarak

ψ

(

π

,

λ

)

=0 şartını sağlamalıdır. (2.3.6) ifadesinden

(

)

{

}

( )

(

,

)

0 sin sin 0 = − +

π

τ

τ

ψ

τ

λ

τ

π

π d q s s ya da

( ) (

,

)

cos sin .

( ) (

,

)

0 cos 1 sin 0 0 = −       +

τ

τ

ψ

τ

λ

τ

π

τ

τ

ψ

τ

λ

τ

π

π π d q s s d q s s

dır. (2.3.9) ifadesinden dolayı (q(x) ‘in sınırlı türeve sahip olduğunu kabul ederiz.)

( )

1 sin cos 1 0 cos 2 1 sin 2 2 0 =       Ο + − =       Ο + −

s s s s s d q s s s

π

π

τ

τ

π

α

π

π (2.3.25)

(30)

elde ederiz. Bu denklem (2.3.12) denklemi ile aynıdır. Bundan dolayı (2.3.25) denkleminin sn kökleri

( )

τ

τ

π

α

π d q

      = 0 1 2 1 olmak üzere       Ο + + = 1 12 n n n sn

α

(2.3.26) şeklindedir.

(2.3.6) da sn in değerini yerine yazarsak

ψ

(

x,

λ

n

)

=

ψ

n

( )

x özfonksiyonları için

( )

      Ο + =sin 12 n n nx x n

ψ

asimptotik formülünü elde ederiz. −1 n

α

normlaştırılmış katsayıları için             Ο + = n n n 1 1 . 2 1

π

α

formülünü elde ederiz. Bundan dolayı v x n

( )

x

n n

ψ

α

     = 1 ) ( normalleştirilmiş özfonksiyonları       Ο + = n nx x vn( ) 2 sin 1

π

(2.3.27) olur.

2.4. Özfonksiyonların Sıfırları (Nodal Noktalar)

0 = + ′′ y

y

λ

, y′(0)= y′(

π

)=0 basit sınır değer problemini göz önüne alalım.

Burada

( )

1, 1

( )

cos , 2( ) cos2 ,...., ( ) cos ,...., 0 x =

ϕ

x = x

ϕ

x = x

ϕ

n x = nx

ϕ

özfonksiyonlardır.

Bunlara karşılık gelen özdeğerler ise 0, 1 , 22,..., 2,..., 2 2 1 0 =

λ

=

λ

=

λ

n =n

λ

şeklindedir.

Özfonksiyonların sıfırlarının aşağıdaki iki özelliğe sahip olduğu açıktır. 1) n. özfonksiyon (0,π) aralığında n tam sıfıra sahiptir.

2) (n+1) inci özfonksiyonun sıfırı n. özfonksiyonun herhangi iki sıfırı arasındadır.

(31)

Teorem 2.4.1.

u′′+g(x)u =0, (2.4.1) v′′+h(x)v=0. (2.4.2)

şeklinde iki denklemi göz önüne alalım. Eğer tüm [a,b] aralığında g(x)<h(x) ise bu durumda birinci denklemin sıfır olmayan çözümünün iki ardışık sıfırı arasında ikinci denklemin her çözümünün en az bir sıfırı bulunacaktır.

İspat. (2.4.1) denklemini v ile (2.4.2) denklemini u ile çarpar ve birbirlerinden çıkarırsak

{

uv vu

} {

h x g x

}

uv dx d u v v u′′ − ′′ = ′ − ′ = ( )− ( ) (2.4.3)

elde ederiz. x1 ve x2 nin u ‘ nun iki sıfırı arasında olduğunu gösterelim. x1 den x2ye kadar (2.4.3) eşitliğini integrallersek

{

uv vu

}

u x v x u

( ) ( )

x v x

{

h x g x

}

u x v x dx x x x x ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 = ′ 2 2 − ′ 1 1 =

− ′ − ′ elde ederiz.

(

x1, x2

)

aralığında v ’nin her yerde sıfıra eşit olmadığını varsayalım.

(

x1, x2

)

aralığında genelliği bozmadan u>0 ve v>0 olduğunu varsayalım. Dolayısıyla denklemin sağ tarafı pozitiftir. u≥0 varsayımından dolayı x1 noktasında u fonksiyonu artandır. Dolayısıyla u′ x

( )

1 >0 dır. Benzer şekilde u′ x

( )

2 <0 dır. Bundan dolayı

( ) ( )

2 2 − ′

( ) ( )

1 1 ≤0 ′ x v x u x vx u

olur ve bu bir çelişkidir. Böylece teorem ispatlanmış olur.

Sonuç. y′′+g(x)y=0 (−∞≤axb≤∞) denkleminin çözümü ( ) 2 0 < − < m x

g olmak üzere birden fazla sıfıra sahip değildir.

Teorem2.4.2. ( Karşılaştırma- Mukayese Kriteri ) (2.4.1) ve (2.4.2) denklemlerinin

α

sin ) (a =

u , u′ a( )=−cos

α

ve v(a)=sin

α

, v′ a( )=−cos

α

(2.4.5) başlangıç şartlarını sağlayan çözümleri sırasıyla u(x) ve v(x) olsun. Ayrıca tüm [a,b] aralığında g(x)<h(x) olsun. Eğer a< x ≤ b aralığında u(x) fonksiyonu m tane sıfıra sahipse bu taktirde aynı aralıkta v(x) in m den az olmayacak şekilde sıfırları mevcut olup v(x) in k. sıfırı u(x) in k. sıfırından küçüktür.

(32)

Lemma2.4.1. Eğer x0 (a< x0 <b) ,

ϕ

(

x,

λ

0

)

fonksiyonunun sıfırı ise bu durumda

herhangi yeteri kadar küçük

ε

>0 sayısına ∃

δ

>0 sayısı karşılık gelir ve

δ

λ

λ

− 0 < olacak şekilde

ϕ

(

x,

λ

)

fonksiyonunun xx0 <

ε

aralığında sadece bir sıfırı vardır.

Teorem2.4.3.(Osilasyon Teoremi). (2.1.1)-(2.1.2) sınır değer probleminin sınırsız artan

,... , , 1 2 0

λ

λ

λ

özdeğerlerinin sınırsız bir dizisi var olsun. Bu durumda

λ

m özdeğerine karşılık gelen özfonksiyonun tam a<x<b aralığında m tane sıfırı vardır.

İspat. (2.4.5) u(a)=sin

α

, u′ a( )=−cos

α

başlangıç şartlarını sağlayan (2.1.1) denkleminin çözümü

ϕ

(

x,

λ

)

olsun. Teorem2.4.2 den dolayı

λ

artarken

ϕ

(

x,

λ

)

fonksiyonunun sıfırlarının sayısı azalmıyor. axb için q(x) <c olsun. (2.1.1) denklemini 0 ) ( + = + ′′ c y y

λ

denklemi ile mukayese edelim.

Bu denklemin (2.4.5) başlangıç şartlarını sağlayan çözümü

(

) (

)

{

}

(

c

)

{

(

c

) (

x a

)

}

a x c y − − − − − − − − − = 12 2 1 2 1 sinh cos cos . sin

λ

λ

α

λ

α

α

şeklindedir.

λ nın negatif değerleri ile mutlak değerlerinin yeterince büyük değerleri için bu fonksiyonun sıfır noktalarının olmadığı açıktır.( a <x ≤ b aralığında) Bu sebeple tekrar Teorem2.4.2 den faydalanırsak λ nın negatif değerlerinin yeterince büyük mutlak değerleri için

ϕ

(

x,

λ

)

nın sıfırlarının mevcut olmadığı kanaatine varırız.

Mukayese için

(

)

=0 +

′′ c y

y

λ

denklemini seçersek pozitif ve sınırsız artan

λ

lar için

ϕ

(

x,

λ

)

çözümünün sıfırlarının sayısının [a,b] aralığında sınırsız olarak arttığını görürüz.

(

λ

)

ϕ

x, =0 denklemini göz önüne alalım.

Lemma2.4.1 den dolayı bu denklemin kökleri λ ya bağımlı sürekli fonksiyonlardır. Diğer bir yandan Teorem2.4.2 den dolayı λ artarken

ϕ

(

x,

λ

)

fonksiyonunun her sıfırı sola kaymış olur. Sıfırların sayısı azalmadığı için a noktasından dışarı sıfır çıkamaz. Lemma2.4.1 in sonucundan dolayı yeni sıfırlar b noktasından içeri

Referanslar

Benzer Belgeler

Bu çalışmada, mevcut ürünlerin katı modelleri kullanılarak gerçekleştirilmiş olan sonlu elemanlar sonuçlarından örnek- ler sunulmuş ve modern mühendislik

Klima olmayan asansör- lerde asansör boşluğunda bulunan havanın bir fan aracılığıyla direkt olarak asansör kabinine verilmesi durumunda, asansör boşluğunda bulunan

A) Öğrencilerin şekerin tadını çok sevmeleri B) Şekerin öğrencilerin susamasını önlemesi C) Şekerin öğrencilere uğur getirdiğine inanılması D) Öğrencilerin

Oldur ki medîne-i Harput sâkinlerinden Halil Beşe ve İsmail Beşe ibn-i Yusuf Bey nâm râciller mahfel-i kazâda Harput mukâtaʻasının sâbık emini olan Osman Bey

Yine Kongre kapsamında Hakemli Bilimsel değerlendirme sürecinden geçerek Kongrede sunulacak olan Sözel ve Poster Bildirilerde; El Hijyeni, Enfeksiyon Kontrolü, Hasta ve

Ayrıca halkla ilişkiler yönetiminde halkla ilişkiler uzmanlarının dikkate alması gereken hayati öneme sahip beş noktayı Yılmaz, Ledingham’ın (2000) aktarımı ile

300 o C de yaşlandırma yapılan alaşımda (222) indisli maksimum pikin şiddetinin diğer alaşımlara göre şiddetinin yüksek olduğu görüldü.  Ni-29,5Mn-21Ga

Figure 7 shows the workspace of the robotic arm on the experimental setup, and Figure 8 shows the common area of the robotic arm and the stereo camera system onto the base