)(1%ø/ø0/(5ø(167ø7h6h STEP-1&8<80/8=(.ø3526(6 3/$1/$0$6ø67(0ø1ø1*(/øù7ø5ø/0(6ø Murat KOYUNBAKAN '2.725$7(=ø 0DNLQH0KHQGLVOL÷L $QDELOLP'DOÕQÕ Mart-2014 KONYA +HU+DNNÕ6DNOÕGÕU
Bu tezdeki bütün bilgilerin HWLNGDYUDQÕúYHDNDGHPLNNXUDOODUoHUoHYHVLQGHHOGH HGLOGL÷LQL YH WH] \D]ÕP NXUDOODUÕQD X\JXQ RODUDN KD]ÕUODQDQ EX oDOÕúPDGD EDQD DLW ROPD\DQKHUWUOLIDGHYHELOJLQLQND\QD÷ÕQDHNVLNVL]DWÕI\DSÕOGÕ÷ÕQÕELOGLULULP
DECLARATION PAGE
I hereby declare that all information in this document has been obtained and presented in accordance with academic rules and ethical conduct. I also declare that, as required by these rules and conduct, I have fully cited and referenced all material and results that are not original to this work.
Murat KOYUNBAKAN Tarih:
iv
'2.725$7(=ø
STEP-1&8<80/8=(.ø3526(63/$1/$0$6ø67(0ø1ø1 *(/øù7ø5ø/0(6ø
Murat KOYUNBAKAN
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü 0DNLQH0KHQGLVOL÷L$QDELOLP'DOÕ
'DQÕúPDQ Prof. Dr. Ali ÜNÜVAR 2014, 118 Sayfa
Jüri
Prof. Dr. Ali ÜNÜVAR Prof. Dr. Fatih Mehmet BOTSALI
'Ro'UøVPHWd(/ø.
<UG'Ro'U$OL6HUKDW(562<2ö/8 Yrd. Doç. Dr. Ahmet CAN
hUHWLP WHNQRORMLOHUL DoÕVÕQGDQ WDVDUÕP HVQDVÕQGDNL ELOJLQLQ HNVLNVL] RODUDN UHWLP RUWDPÕQD DNWDUÕOPDVÕ E\N |QHP DU] HWPHNWHGLU %X DNWDUÕPÕQ JHUoHNOHúPHVL LoLQ WDVDUÕPÕQ YH UHWLPLQ enteJUDV\RQXNRQXVXQGDSHNoRNoDOÕúPDODUJHUoHNOHúWLULOPLúDQFDNWDPELUHQWHJUDV\RQVD÷ODQDPDPÕúWÕU %XSUREOHPLQDúÕOPDVÕQGD\DSÕODQoDOÕúPDODUÕQHQNDSVDPOÕVÕYHNDEXOJ|UHQL67(3 VWDQGDUGÕGÕU67(3 VWDQGDUGÕQÕQ\DQÕVÕUD67(3-1&VWDQGDUGÕQÕQGDJHOLúWLULOPHVL LOHWDVDUÕPYHUHWLPDUDVÕQGDELUN|SU RODQSURVHVSODQODPDQÕQ\HQLGHQWDQÕPODQPDVÕYHJHOLúWLULOPHVL]HULQGHGXUXOPDNWDGÕU
%X oDOÕúPDGD SUL]PDWLN SDUoDODU LoLQ 67(3-NC uyumlu zeki bir proses planlama sistemi ROXúWXUXOPXúWXU %X VLVWHP JLULú YHULVL RODUDN %'7 RUWDPÕQGD WDVDUÕPÕ JHUoHNOHúWLULOHQ SDUoDQÕQ 67(3 IRUPDWÕQÕNDEXOHWPHNWHGLU6LVWHPJLULúYHULVLQGHQG]OHP\]H\NDQDOGHOLN cep, kademe gibi imalat XQVXUODUÕ WDQÕPODPDNWD YH EXQODU LoLQ JHUHNOL RODQ LPDODW RSHUDV\RQODUÕQÕ EHOLUOHPHNWHGLU $\UÕFD KHU LPDODWRSHUDV\RQXLoLQJHUHNOLNHVLFLWDNÕP ve kesme parametreleri bilgileri DWDQPDNWDGÕU
%XoDOÕúPDGDSrizmatik parçalar için <DSD\VLQLUD÷Õ <6$ NXUDOWDEDQÕYe Genetik Algoritma (GA) WDEDQOÕ hibrit bir algoritma NXOODQÕODUDN özgün bir zeNL SURVHV SODQODPD VLVWHPL JHOLúWLULOPLúWLU Prizmatik parçalar için zeki proses planlamada ilk kez MATLA%\D]ÕOÕPÕNXOODQÕODUDN0$7/$%¶Õn YSA ve GA konusundaki güçlü DUDo NXWXODUÕQGDQ \DUDUODQÕOPÕú YH \D]ÕOÕP JHOLúWLUPH VUHFL |QHPOL |OoGH basite LQGLUJHQPLúWLU
8QVXUWDQÕPODPDYHSURVHVSODQODPD PRGOOHULQGHQHOGHHGLOHQ bu verileri kullanarak parçaya ait STEP-NC kod üretilmektedir.
SNCUZPPS (STEP-NC Uyumlu Zeki 3URVHV3ODQODPD6LVWHPL LOHWDVDUÕPRUWDPÕQGDNLELOJLOHU eksiksiz olarak üretim ortDPÕQD DNWDUÕOPÕú ve ROGXNoD X]PDQOÕN JHUHNWLUHQ SURVHV SODQODPD LúOHPL oRN GDKDNROD\YHNÕVD]DPDQGDJHUoHNOHúWLULOHELOPLúWLU
Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli proses planlama, %LOJLVD\DU 'HVWHNOL 7DVDUÕP,
v
Ph.D THESIS
DEVELOPMENT OF STEP-NC COMPLIANT INTELLIGENT PROCESS PLANNING SYSTEM
Murat KOYUNBAKAN
THE GRADUATE SCHOOL OF NATURAL AND APPLIED SCIENCE OF SELÇUK UNIVERSITY
THE DEGREE OF DOCTOR OF PHILOSOPHY IN MECHANICAL ENGINEERING
Advisor: Prof. Dr. Ali ÜNÜVAR 2014, 118 Pages
Jury
Prof. Dr. Ali ÜNÜVAR Prof. Dr. Fatih Mehmet BOTSALI
Assoc. Prof. 'UøVPHWd(/ø. $VVW3URI'U$OL6HUKDW(562<2ö/8
Asst. Prof. Dr. Ahmet CAN
Complete transfer of information from design to manufacturing in terms of manufacturing technologies is very important issue. In order to realize this transfer many research have been conducted but a fully integration cannot be achieved. The most comprehensive and common research to overcome this problem is STEP standard. Because of the development of STEP-NC standard in addition to STEP standard, it is considered that the development of process planning which is seen as a bridge between design and manufacturing.
In this work, an intelligent process planning system that is compliant with STEP-NC for prismatic parts is occurred. As an input data, this system accepts the STEP format of a part designed by CAD. The system recognizes the manufacturing features such as planer face, slot, hole, pocket and step, and determines the machining operations. Also, the data of cutting tool and cutting parameters for every machining operation is selected.
In this work, for prismatic part a unique intelligent process planning system using ANN and hybrid algorithm based GA is developed.
MATLAB software is firstly used at intelligent process planning for prismatic parts. Thus, software development process is significantly simplified, using GA and ANN toolbox in MATLAB.
STEP-NC code of parts is generated by using these data obtained from feature recognition and process planning module.
Design data are transferred to manufacturing environment by SNCUZPPS (STEP-NC Compliant Intelligent Process Planning System) and thus process planning is performed much more easily and in a short time.
Keywords: Feature recognition Computer Aided Process Planning, Computer Aided Design,
vi
'RNWRUDWH]oDOÕúPDODUÕPVUHVLQFHELOJLYHWHFUEHOHUL\OHEDQDUHKEHUOLNHGHQ oDOÕúPDD]PLYHVDEUÕLOHEDQDDNDGHPLNKD\DWÕVHYGLUHQoDOÕúPDPÕPKHUDúDPDVÕQGD \DUGÕPODUÕQÕ HVLUJHPH\HQ 'DQÕúPDQ +Rcam Prof. Dr. Ali ÜNÜVAR’ D |÷UHQFLVL ROPDQÕQPXWOXOX÷XLOHWHúHNNUHGHULP
7ø.\HOHULP3URI'U)DWLK0HKPHW%276$/,YH'Ro'UøVPHWd(/ø.’ e WP |QJ|U YH NDWNÕODUÕQGDQ GROD\Õ WHúHNNUHGHU |]HOOLNOH 'Ro 'U øVPHW d(/ø.¶ e \DUGÕPODUÕQGDQGROD\ÕúNUDQODUÕPÕVXQDUÕP
dDOÕúPDODUÕPVUHVLQFH\DUGÕPÕQÕHVLUJHPH\HQYHEHQLFHVDUHWOHQGLUHQ|]HOOLNOH \D]ÕOÕP NRQXVXQGD E\N GHVWH÷LQL J|UG÷P GH÷HUOL PHVOHNWDúÕP YH DUNDGDúÕP $Uú *|U<XVXIù$+ø1¶ HWHúHNNUHGHULP
dDOÕúPDODUÕPboyunca EDQDJ|VWHUGLNOHUL\DNÕQOÕNYH\DUGÕPODUÕ için Yrd. Doç. 'U$OL6HUKDW(562<2ö/8YH7HNQLV\HQ6DPLd$.$5¶ DD\UÕFDSelçuk Üniversitesi 0KHQGLVOLN)DNOWHVL0DNLQH0KHQGLVOL÷L%|OPWPDNDGHPLNYHLGDULSHUVRQHOLQH VD\JÕODUÕPÕVXQDUÕP.
6RQRODUDNVDEÕUOÕYHDQOD\ÕúOÕhalleriyle her zaman yanÕPGDRODQYHGHVWHNOH\HQ HúLP (OLI¶H oRFXNODUÕP gPHU )DUXN YH 'LOD 1XU¶D $QQHPH YH %DEDPD WHúHNNU ederim.
Murat KOYUNBAKAN KONYA-2014
vii ÖZET ... iv ABSTRACT... v 7(ù(..h5 ... vi ødø1'(.ø/(5 ... vii *ø5øù ... 1 .$<1$.$5$ù7,50$6, ... 3 3526(63/$1/$0$6ø67(0/(5ø9(h5h19(5ø'(öøùø0ø ... 23 3.1. Proses Planlama ... 23
3.2. Bilgisayar Destekli Proses Planlama (BDPP)... 24
*UXSWHNQRORMLVLYHGH÷LúNHQSURVHVSODQODPD\DNODúÕPÕ... 24 hUHWNHQSURVHVSODQODPD\DNODúÕPÕ ... 25 3URVHV3ODQODPDGD<DSD\=HND.XOODQÕPÕYH8QVXU 7DQÕPODPD... 25 hUQYHULGH÷LúLPL ... 28 67(36WDQGDUGÕYH<DSÕVÕ... 28 3.4.2. STEP-1&6WDQGDUGÕ ... 32 4. G(/øù7ø5ø/(167(3-1&8<80/8=(.ø3526(63/$1/$0$ 6ø67(0ø1ø1<$3,6,... 37 8QVXU7DQÕPODPD0RGO... 38 'HOLNXQVXUXQXQWDQÕPODQPDVÕ ... 43 &HSNDQDOYHNDGHPHXQVXUODUÕQÕQWDQÕPODQPDVÕ ... 45
4.1.3. Düzlem yüzey unsurunun belirlenmesi... 48
4.2. Proses Planlama Modülü ... 49
øPDODWRSHUDV\RQODUÕQÕQEHOLUOHQPHVL... 49
.HVLFLWDNÕPVHoLPL... 55
4.2.3. Kesme parametrelerinin belirlenmesi ... 56
4.2.4. STEP-1&NRGIL]LNVHOGRV\DQÕQROXúWXUXOPDVÕ ... 62 *HOLúWLULOHQ6LVWHPLQ.XOODQÕFÕ$UD\]... 64 6218d/$59(g1(5ø/(5 ... 70 5.1. Sonuçlar ... 70 5.2. Öneriler ... 71 KAYNAKLAR ... 72 EKLER ... 78 g=*(d0øù ... 109
viii
.ÕVDOWPDODU
aa : PP (NVHQHONHVPHGHULQOL÷L
ar : PP 5DG\DONHVPHGHULQOL÷L
a,b,c,d : (mm) Yüzey pürüzl. denkl. üstel sabitler
AP : Uygulama protokolü
BDPP : Bilgisayar destekli proses planlama
BDT : %LOJLVD\DUGHVWHNOLWDVDUÕP
BDÜ : Bilgisayar destekli üretim
BSD : %LOJLVD\DUOÕVD\ÕVDOGHQHGLP
%7ø : %LOJLVD\DUWPOHúLNLPDODW
C : <]H\SU]OO÷GHQNOVDELWL
Co : 7/ øúoLlik ve üst yönetim maliyeti
C1 : (TL) Ayar maliyeti
Cmat : 7/ +D]ÕUOÕNPDOL\HWL
Cu : (TL) Birim üretim maliyeti
D : PP )UH]HoDSÕ
D : (mm 0DWNDSoDSÕ
d : (mm øONPDWNDSoDSÕ
(ø6 : Esnek imalat sistemleri
F : (N) Delme esnasÕQGDROXúDQLWPHNuvveti
f : PPGLú øOHUOHPHKÕ]Õ
f : (Newton) Tezgah kuvveti
GA : Genetik algoritma h1 : (dk/mm) 7DNÕPJHULG|QúRUDQÕ h2 : (dk) 7DNÕP X]DNODúPDDYDQVÕ K : øúOHPH]DPDQÕNDWVD\ÕVÕ k1 : (TL/dk) Matkap tezgDKÕQÕQRSHUDV\RQPDOL\HWL kt : (TL) Matkap maliyeti Ke : 7DNÕP|PUNDWVD\ÕVÕ K1 : %LULPUHWLP]DPDQÕNDWVD\ÕVÕ K2 : øúOHPH]DPDQÕNDWVD\ÕVÕ K3 : %LULPUHWLP]DPDQÕNDWVD\ÕVÕ KKG : .RQVWUNWLINDWÕJHRPHWUL l : (mm) Delme GHULQOL÷L
€ : Üstel hata sembolü
& : 7DNÕP|PUHúLWOL÷LVWHOVDELWL M : (N m 'HOPHHVQDVÕQGDROXúDQWRUN n, g.w : Birim UHWLP]DPDQÕVWHOVDELWOHUL N : (dev/dN 'HYLUVD\ÕVÕ P : (KW) Tezgah gücü Ra : ɐ <]H\SU]OO÷GH÷HUL Ri : 7/ .DURUDQÕ r : (PP 7DNÕPEXUXQDoÕVÕ s : (mm/dev) øOHUOHPH SD : 6D\ÕVDOGHQHWLP
SNCUPPS : STEP-NC uyumlu proses planlama sistemi
ix T : (dk) 7DNÕP|PU t : (dk 7DNÕP|PU tm : (dk øúOHPH]DPDQÕ ttc : (dk 7DNÕPGH÷LúWLUPH]DPDQÕ ts : (dk +D]ÕUOÕN]DPDQÕ tu : (dk LúOHPH]DPDQÕ t : (mm) Kesme GHULQOL÷Lò '-d) te : (dk) 7DNÕPGH÷LúWLUPH]DPDQÕ tm : (dk 'HOPH]DPDQÕ tp : (dk)7DNÕPKD]ÕUOÕN]DPDQÕ TR : gQOH\LFLWDNÕP|PU U : (TL)Delme maliyeti V : (m/dN .HVPHKÕ]Õ
x0 : Yüzey pürüzlülük denk. sabit
x1 : (m/dN .HVPHKÕ]ÕQÕNRGODQPÕúGH÷HUL x2 : PPGLú øOHUOHPHKÕ]ÕQÕNRGODQPÕúGH÷HUL x3 : UDG\DQ 7DODúDoÕVÕQÕNRGODQPÕúGH÷HUL x4 : PP %XUXQ\DUÕoDSÕNRGODQPÕúGH÷HUL YSA : <DSD\VLQLUD÷Õ YZ : Yapay zeka z : DGHW )UH]HEÕoD÷Õ]HULQGHNLGLúVD\ÕVÕ
*ø5øù
3ODQODPDNÕVÕWODUYHVÕQÕUOÕND\QDNODUOD|QFHGHQEHOLUOHQHQELUKHGHIHXODúPD\Õ amaçlayan çok yönlü bir sorunXo|]PH\|QWHPLGLU /DZYHDUN øPDODWWDLúOHP SODQODPD LVH ELU SDUoDQÕQ WDVDUÕPÕQÕQ LPDODW \|QWHPOHULQH QDVÕO G|QúWUOHFH÷LQLQ WDQÕPODQPDVÕGÕU dHOLN Bilgisayar destekli proses planlama (BDPP), kütük SDUoDGDQ ELWPLú UQH NDGDUNL WHNQRORMLN ND\QDNODUÕ YH RSHUDV\RQODUÕ WDVDUÕP LVWHNOHULQHED÷OÕRODUDNQDVÕOX\JXODQDFD÷ÕQÕQWDQÕPODQPDVÕGÕU 1RQDNDYHDUN
%LOJLVD\DU WHNQRORMLOHULQLQ JHOLúLPLQH ED÷OÕ RODUDN LPDODW Hndüstrisinde de |QHPOL JHOLúPHOHU \DúDQPÕú YH WDVDUÕPGDQ UHWLPH NDGDU KHU DODQGD ELOJLVD\DU WHNQRORMLOHULNHQGLOHULQH|QHPOLELU\HUEXOPXúWXU 3HNoRNELOJLVD\DUGHVWHNOLWDVDUÕP %'7 YHELOJLVD\DUGHVWHNOLUHWLP %'h VLVWHPLJHOLúWLULOPHVLQHUD÷PHQ bu sistemler ELUELUOHULQGHQED÷ÕPÕ]RODUDNJHOLúWLULOGLNOHULQGHQ DUDODUÕQGDKHUKDQJLELUYHULDOÕúYHULúL ROPDPDNWD\GÕ %X SUREOHPLQ DúÕOPDVÕ LoLQ ELU WDNÕP VWDQGDUWODU JHOLúWLULOGL %XQODUGDQ HQ\D\JÕQYHNDEXOJ|UHQLLVH67(3RODUDNELOLQHQ,62VWDQGDUGÕGÕU 'HUHOLYH Filiz, 1997; Çiçek ve Gülesin, 2006).
6D\ÕVDO NRQWURO WHNQRORMLVL \DNODúÕN \ÕO |QFH JHOLúWLULOPLúWLU YH JQP]H NDGDU|QHPOLGH÷LúLNOLNOHUHX÷UDPÕúYHJHQLúOHPLúWLU 6KXYHDUN =KDQJYHDUN 2010) Özellikle yüksek hassasiyHWOH \NVHN KÕ]GD LúOHPH DWÕN PPNQ ROPXúWXU %XQXQOD ELUOLNWH ,62 LOH UHVPLOHúWLULOHQ JQP] BSD dili olan G ve M NRGODUÕQÕQ BSD LoLQ VÕQÕUOÕ ELU ELOJL VXQDQ DOW VHYL\H ELU GLO ROGX÷X GúQOPHNWHGLU $\UÕFD*NRGODUÕQÕQNXOODQÕPÕQÕQELOJL\HGD\DOÕPRGHUQLPDODWVHQDU\RVXRODQH-LPDODWÕ \HWHUOLRUDQGDGHVWHNOHPHGL÷LVRQXFXQDYDUÕOPÕúWÕU 6KXYHDUN
0HYFXW JHOLúPHOHUH ED÷OÕ RODUDN %'33¶QÕQ GD \HQLGHQ WDQÕPODQPDVÕ YH JHOLúWLULOPHVL JHUHNWL÷L GúQOPúWU dQN JHQHO NDQÕ %'33¶QÕQ %'7 YH %DÜ DUDVÕQGDELUN|SUROGX÷XGXU
%'33¶GD XQVXUODUÕQ WDQÕPODQPDVÕ LoLQ ELU WDNÕP \DNODúÕPODU JHOLúWLULOPLúWLU Bunlar; grafik-D÷Do \DNODúÕPÕ KDFLP D\UÕúWÕUPD \DNODúÕPÕ LSXFX WDEDQOÕ PDQWÕN \DNODúÕPÕ JLEL WHPVLO \DNODúÕPODUÕGÕU %X \DNODúÕPODU 67(3 \D Ga IGES gibi VÕQÕIODQGÕUPDIRUPDWODUÕQGDQWDVDUÕPYHLPDODWXQVXUODUÕQÕWDQÕPODUODU +XD-bing ve Bin, 2011).
%X oDOÕúPDGD SUL]PDWLN SDUoDODU LoLQ 67(3-NC uyumlu zeki proses planlama sistemi (SNCUPP) JHOLúWLULOPLúWLU %X VLVWHP LOH arzulanan BDT/BDPP/BDÜ ve BSD ]LQFLUL DoÕVÕQGDQ HQWHJUDV\RQXQ VD÷ODQPDVÕ DPDoODQPÕúWÕU Sistem MATLAB
SURJUDPODPDGLOLNXOODQÕODUDN JHOLúWLULOPLúve NXOODQÕFÕ HWNLOHúLPOLRODUDNWDVDUODQPÕúWÕU. *HOLúWLULOHQ VLVWHP LoLQ JHUekli ön bilgiler NXOODQÕFÕ arayüzü ile sisteme girilmektedir. Girilen bu ELOJLOHU NXOODQÕODUDN GL÷HU LúOHPOHU otomatik olarak VLVWHP WDUDIÕQGDQ JHUoHNOHútirilmektedir. Bu nedenle \D]ÕOÕPÕ JHOLúWLULOHQ VLVWHP \DUÕ RWRPDWLN ve hibrit RODUDN JHOLúWLULOPLúWLU %X oDOÕúPDGD; prizmatik parçalar için zeki proses planlamada YSA vH*$WDEDQOÕözgün bir algoritma kullanmakta olup prizmatik parçalar için zeki SURVHV SODQODPDGD LON NH] 0$7/$% \D]ÕOÕPÕ NXOODQÕODUDN 0$7/$%¶Õn YSA ve GA NRQXVXQGDNLJoODUDoNXWXODUÕQGDQ\DUDUODQÕOPÕúYH \D]ÕOÕPJHOLúWLUPHVUHFL|QHPOL ölçüde EDVLWH LQGLUJHQPLúWLU .XUDO WDEDQÕ YSA ve GA WHNQLNOHUL NXOODQÕODUDN JHOLúWLULOHQVLVWHPiki modülden meydana gelmektedir.
%LULQFL PRGOGH LPDODW XQVXUODUÕ WDQÕPODPDNWDGÕU 6LVWHP JLULú YHULVL RODUDN %'7 RUWDPÕQGD WDVDUÕPÕ \DSÕODQ SDUoDQÕQ 67(3 VWDQGDUGÕQD X\JXQ RODUDN KD]ÕUODQDQ GH÷LúLPGRV\DVÕQÕ $3- NXOODQPDNWDGÕU%XGRV\DVLVWHPWDUDIÕQGDQ\RUXPODQPDNWD ve parça üzerindeki düzlem yüzey, delik, kanal, kademe ve cep gibi basit imalat XQVXUODUÕWHVSLWHGLOPHNWHGLU
øNLQFLPRGOGHLVHSURVHVSODQODPDLúOHPOHULJHUoHNOHúWLULOPHNWHGLU7DQÕPODQDQ XQVXUODU LoLQ X\JXQ LPDODW RSHUDV\RQODUÕ PRGHOOHQHQ \DSD\ VLQLU D÷ODUÕ NXOODQÕODUDN belirlenmektedir. BX LPDODW RSHUDV\RQODUÕQD X\JXQ NHVLFL WDNÕPODU ROXúWXUXODQ NHVLFL WDNÕPNWSKDQHVLQGHQNXUDOWDEDQÕNXOODQÕODUDNVLVWHPWDUDIÕQGDQseçilmektedir. Kesme parametreleri ise UHWLP PDOL\HWLQL PLQLPL]H HGHFHN úHNLOGH RSWLPL]H HGLOHUHN belirlenmektedir. Tüm EX ELOJLOHUH NXOODQÕODUDN ,62 ¶OD 67(3-NC) uyumlu RODFDN úHNLOGH \HQL QHVLO BSD tezgâhlarda NXOODQÕODbilecek STEP-NC kod üretilmektedir.
2. .$<1$.$5$ù7,50$6,
Suh ve Cheon (2002), zeki bir BSD VLVWHP WDVDUODQPDVÕ YH X\JXODQPDVÕ LoLQ NDYUDPVDO ELU oDWÕ JHOLúWLUPLúOHUGLU %X VLVWHP LoLQ RSHUDV\RQHO ELU VHQDU\R VXQPXúODUGÕU %X VHQDU\R LNL SDUoDGDQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU 3DUoD SURJUDPODPD DúDPDVÕ YH BSD RSHUDV\RQ DúDPDVÕ 3DUoD SURJUDPODPD DúDPDVÕQGD NXOODQÕFÕ Lú SDUoDVÕQÕ ELU BDT VLVWHPLQLQ GHVWH÷L LOH PRGHOOHU YH $3 YHUL PRGHOLQL HOGH HGHU 'DKDVRQUD$3GRV\DVÕ$W|O\HZemininde Programlama (Shop Floor Programming) VLVWHPLQH J|QGHULOLU %XUDGD XQVXUODUÕQD D\UÕOÕU YH LPDODW RSHUDV\RQODUÕ YH stratejileri LOH ELUOLNWH NHVLFL WDNÕPODU EHOLUOHQLU .XOODQÕFÕ GL\DORJOD JHUHNOL LVWHQLOHQ ELOJLOHUL girebilir. BSD RSHUDV\RQDúDPDVÕQGDLVHBSD NHVLFLLoLQWDNÕP\ROODUÕQÕUHWLU.
Suh ve ark.(2002), prototip bir STEP uyumlu BSD VLVWHPL JHOLúWLUPLúOHUGLr. Korea STEP-1& GL\H LVLPOHQGLUGLNOHUL EX VLVWHP EHú DOW PRGOGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU%XQODU $W|O\H]HPLQLQGHSURJUDPODPDVLVWHPLWDNÕP\ROXUHWLFLVLWDNÕP yolu görüntüleyicisi, insan makine arayüzü ve BSD’dir. Bu alt modüller ortak bir veri WDEDQÕ NXOODQPDNWDGÕUODU 3RVCNC ismini verdikleri yeni bir BSD JHOLúWLUPLúOHUGLU 2OXúWXUXODQ\DGD\NOHQHQ67(3-1&SDUoDSURJUDPÕNRQWUROHGLOPHNWHYHWDNÕP\ROX ROXúWXUXOPDNWDGÕU 'R÷UXODQDQ YH J|UQWOHQHQ WDNÕP \ROX GDKD VRQUD LúOHWLOPHNWH YH PosCNC üzerinde LPDODWRSHUDV\RQODUÕEDúODWÕOPDNWDGÕU.
Suh ve ark. (2003) GDKD VRQUD \DSPÕú ROGXNODUÕ oDOÕúPD\Õ JHOLúWLUHUHN 3RV6)3 ismini verdikleri atölye zemininde programlama sistemini sundular. Sistem AP 203 YHULVLQLJLUGLRODUDNDOGÕNWDQVRQUDEXGRV\DGDNLXQVXUODUWDQÕPODQPDNWDYH67(3-NC LPDODWXQVXUODUÕUHWLOPHNWHGLU6LVWHPoÕNWÕVÕRODUDN67EP-1&GRV\DVÕYHULOPHNWHGLU.
Lee ve Bang (2003), STEP-1& IUH]H WH]JDKÕ LVPLQL YHUGLNOHUL ,62 LOH oDOÕúWÕUÕODQELUIUH]HWH]JDKÕJHOLúWLUPLúOHUGLU67(3-NC ile uyumlu WH]JDKÕQ\DSÕPÕQGD ELU WDNÕP \ROX UHWLFLVL ELU GH 67(3-1& NRGODUÕQÕ LúOH\HELOHQ KDUHNHW NRQWUROFV JHOLúWLUGLOHU 67(3-1& GRV\DVÕ ;0/ IRUPDWÕQGD G]HQOHQPLúWLU 6LVWHP o DOW modülden meydana gelmektedir. Bunlar; STEP-1& ;0/ GRV\D \RUXPOD\ÕFÕ WDNÕP yoOX UHWLFLVL YH KDUHNHW NRQWURO NDUWÕ ;0/ IRUPDWÕQGD \NOHQHQ 67(3-1& GRV\DVÕ \RUXPODQPDNWD YH D\UÕúWÕUÕOPDNWDGÕU 7HVSLW HGLOHQ Lú SODQÕ ZRUNSODQ WDNÕP \ROX UHWLFLVLQH J|QGHULOPHNWH YH WDNÕP \ROX UHWLOPHNWHGLU 'DKD VRQUD WDNÕP KDUHNHWOHUL hareket koQWURONDUWÕQDJ|QGHULOPHNWHYHoHNVHQKDUHNHWLLoLQJHUHNOLVLQ\DOOHUKDUHNHW NRQWURONDUWÕ WDUDIÕQGDQUHWLOPHNWHGLU
Venkatesh ve ark. (2005)1,67YH%RHLQJDUDVÕQGDNLRUWDNELUoDOÕúPDGD7DNÕP 0HUNH] 3URJUDPODPD 7&3 LOH EHú HNVHQ $3- SURJUDPODUÕQÕQ WDúÕQDELOLUOL÷LQLQ GR÷UXODQPDVÕ ]HULQH ELU oDOÕúPD \DSPÕúODUGÕU $3- WDNÕP \ROODUÕQÕQ YH RUWDN ELU oDOÕúPD DOW\DSÕVÕQÕQ NXOODQÕPÕ LOH IDUNOÕ EHú HNVHQ NRQILJUDV\RQODUÕ DUDVÕQGD 7&3 NHVLFLKDUHNHWYHULVLQLQWDúÕQDELOLUOL÷LQLJ|VWHUPLúOHUGLU
Hardwick ve Loffredo (2006) ELU $3 GRV\DVÕQÕQ \RUXPODQPDVÕQGD NHVLFL PHUNH] \HUOHúLPOHULQL NXOODQPÕúODUGÕU '|UW IDUNOÕ BDÜ VDWÕFÕVÕ YH LNL IDUNOÕ NRQWURO QLWHVL LOH EHú HNVHQOL LNL WH]JDKWD $3 GRV\DVÕQÕQ X\JXODQPDVÕQÕ WHVW HWPLúOHUGLU BDÜ \D]ÕOÕPODUÕ RODUDN 8QL*DUSKLFV &DWLD 0DVWHUCAM ve GibbsCAM; kontrol QLWHVL RODUDN GD )DQXF YH 6LHPHQV NXOODQÕOPÕúWÕU .RQWURO QLWHVLQGH 67(3-NC X\JXODQPDVÕ LoLQ EDVLW ELU PHWRW JHOLúWLULOPLúWLU %X PHWRW NRQWURO QLWHVL WDUDIÕQGDQ WDNÕP PHUNH]L SURJUDP NRGODUÕQÕQ DQODúÕODELOPHVL LoLQ $3 WDNÕP \ROX YHULVLQL transfer eden bir veri G|QúWUFNXOODQPDNWDGÕU
Lee ve ark. (2006) GDKD |QFH \DSPÕú ROGXNODUÕ o HNVHQGH KDUHNHW HGHELOHQ STEP-1& IUH]H WH]JDKÕQÕ JHOLúWLUHUHN EHú HNVHQOL KDOH JHWLUPLúOHUGLU Sistem, \RUXPOD\ÕFÕ YH NRQWUROF RODUDN LNL PRGOGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU <RUXPOD\ÕFÕ STEP-1&GRV\DVÕQÕQKHP;0/KHPGH3DUWIRUPDWÕQÕJLUGLRODUDNNDEXOHWPHNWHGLU <RUXPOD\ÕFÕ67(3-1&GRV\DVÕQÕDOGÕNWDQVRQUDKHUELULúOHPHDGÕPÕLoLQJHRPHWULNYH imaODWYHULOHULQLROXúWXUXU.XOODQÕFÕLVWHUVHLODYHLúDGÕPODUÕ ZRUNLQJVWHS HNOH\HELOLU =HNLNRQWUROFoHúLWOLJHRPHWULOHULoLQRWRPDWLNRODUDNWDNÕP\ROODUÕQÕUHWHELOPHNWHGLU .ÕVPHQ ]HNL RODUDN JHOLúWLULOHQ NRQWUROF GHOPH ' IUH]HOHPH YH VHUEHVW \üzey IUH]HOHPHRSHUDV\RQODUÕQÕGHVWHNOHPHNWHGLUgUQH÷LQGR÷UXOXN\DGD\]H\SU]OO÷ DoÕVÕQGDQ PHYFXW LPDODW Lú DGÕPODUÕ ZRUNLQJVWHS \HWHUOL GH÷LOVH LODYH RODUDN \]H\ VRQ LúOHPH Lú DGÕPÕQÕ ZRUNLQJVWHS HNOHQHELOLU *HOLúWLULOHQ VLVWHPLQ YH WH]JDKÕQ yetenekleri 2.5D ve 3D olmak üzere iki parçD]HULQGHWHVWHGLOPLúWLU
Fichtner ve ark. (2006)GD÷ÕWÕOPÕúWHNQRORMLNYHUL\|QHWLPLQLQGHVWHNOHQPHVLQGH IDUNOÕ ]HNL PHWRWODUÕQ X\JXODPDODUÕQÕ LQFHOHPLúOHUGLU *HOLúWLULOHQ VLVWHP DMDQ DJHQW WDEDQOÕ YH NHQGL NHQGLQH ELOJL\L |÷UHQHELOHQ ELU VLVWHPGLU %X VLVWHP 67(3-NC parça SURJUDPODUÕQÕQ\RUXPODQPDVÕYHLúOHWLOPHVLLoLQJHOLúWLULOPLúWLU6LVWHPLQ\DSÕVÕDUD\] J|UHY YH ELOJL DMDQODUÕQGDQ DJHQW PH\GDQD JHOPHNWHGLU *HOLúWLULOHQ DMDQ DJHQW WDEDQOÕ VLVWHP NRRUGLQDV\RQ YHUL WRSODPD YH WHNQRORMLN ELOJLQLQ |Q LúOHQPHVLQGH planlama ve imalat mühendisOHULQH\DUGÕPFÕROPDNWDGÕU
Nasehi ve ark. (2006), STEP-1& UHWLP ED÷ODPÕQGD PRELO-ajan (agent) VLVWHPOHULQ X\JXODQDELOLUOL÷LQL J|VWHUPHN DPDFÕ\OD ELU SURWRWip mobil-ajan (agent)
VLVWHP JHOLúWLUPLúOHUGLU 7DNÕPODPD YH Lú DGÕPODUÕ workingstep DUDVÕQGDNL ED÷ODQWÕ QRNWDODUÕQD RGDNODQDQ ELU VLVWHPGLU %DVLW SUL]PDWLN SDUoDODUÕQ LPDODWÕQGD JHUHNOL Lú DGÕPODUÕQÕQ ZRUNLQVWHS LúOHWLOPHVL LoLQ X\JXQ WDNÕPODUÕQ VHoLPL \DSPDNWDGÕU 67(3-1&SURVHVSODQOD\ÕFÕBDT’daQDOGÕ÷ÕYHUL\HX\JXQRODUDNWH]JDKWDQED÷ÕPVÕ]ELUSURVHV SODQROXúWXUXU2OXúWXUXODQSODQ67(3-1&GRV\DVÕRODUDNND\GHGLOLSGQ\DQÕQKHUKDQJL ELU\HULQGHLPDODW\DSÕODQDW|O\HOHUHJ|QGHULOLU$JOHWVXQXFXJHUHNOLELOJLOHULWRSODPDVÕ LoLQ ELU PRELO DMDQ DJHQW ROXúWXUXU 6XQXFX ILUPDGDNL GL÷HU $JOHW VXQXFXODUÕQÕQ D÷ DGUHVOHULQH VDKLSWLU 0RELO DMDQ DJHQW GD÷ÕWÕOPÕú YHUL ND\QDNODUÕQGDQ WDNÕPODPD ELOJLVLYHGL÷HUYHULOHULVHoPHNLoLQNXOODQÕOPDNWDGÕU
Liu ve ark. (2006)IUH]HWH]JDKODUÕLoLQ67(3-1&X\XPOXNRQWUROFLoLQELUoDWÕ VXQPXúODUGÕU %X NRQWUROF JLULú YHULVL RODUDN $3 YHULVLQL NXOODQPDNWDGÕU Kontrolcü G|UW PRGOGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU %XQODU \RUXPOD\ÕFÕ SODQOD\ÕFÕ simülasyon modülleri ve BSD¶GLU %X oDOÕúPDODUÕQGD \DOQÕ]FD $3 GRV\DVÕQÕQ \RUXPODQPDVÕQÕ LQFHOHPLúOHUGLU $3 \RUXPOD\ÕFÕ GRV\D\Õ RNXU YH içsel veri \DSÕVÕQDG|QúWUU
Rosso ve ark. (2004) KHP WRUQDODPD KHP GH IUH]HOHPH RSHUDV\RQODUÕQD GD\DOÕ simetrik olmayan dönel parçalar için bir STEP-NC uyumlu BDÜ VLVWHPLQLQ WDVDUÕPÕ üzerine odaklanaQELUoDOÕúPD\DSPÕúODUGÕU
Xu (2006) LNL DúDPDGDQ ROXúDQ ELU oDOÕúPD \DSPÕúWÕU %LULQFL DúDPDGD ELU H÷LWLPWRUQDWH]JDKÕRODQ+(5&863&BSD WRUQDWH]JDKÕQÕ\HQLGHQ\DSÕODQGÕUPÕú LNLQFL DúDPDGD LVH 67(3CNC RODUDN DGODQGÕUGÕ÷Õ ELU 67(3 X\XPOX 1& G|QúWUF JHOLúWLUPLúWLU BSD WRUQD WH]JDKÕQÕQ \HQLGHQ \DSÕODQGÕUÕOPDVÕQGD &RPSXPRWRU¶XQ . KDUHNHW NRQWURO VLVWHPLQL VHoPLúWLU *HOLúWLULOHQ 67(3CNC, BSD WRUQD WH]JDKÕ LOH STEP-NC dosya aUDVÕQGD ELU DUD\] J|UHYL J|UU %X DUD\] 0LFURVRIW & SURJUDPODPD GLOL NXOODQÕODUDN \D]ÕOPÕúWÕU 67(3CNC G|QúWUF VD\HVLQGH \HQLGHQ \DSÕODQGÕUÕODQ BSD WRUQD WH]JDKÕ 67(3-NC bilgisini anlayabilmekte ve 6K dili sayesinde SURJUDPÕLúOH\HELOPHNWHGLU
Suh ve ark. (2006) WRUQDODPD LúOHPOHUL LoLQ ELU 67(3-NC uyumlu sistem JHOLúWLUPLúOHUGLU%XVLVWHPH7XUQ67(3DGÕQÕYHUPLúOHUGLU7XUQ67(3oDOWVLVWHPGHQ meydana gelmektedir. Bunlar Kod Üretim Sistemi (CGS), Kod Düzenleme Sistemi (CES) ve Otonom (özerk) KonWURO 6LVWHPL $&6 ¶GLU .XOODQÕFÕ HWNLOHúLPOL ELU VLVWHP RODQ 7XUQ67(3¶H JLULú YHULVL RODUDN $3 IRUPDWÕQGDNL BDT YHULVL DOÕQPDNWDGÕU .XOODQÕFÕ JHUHNOL ELOJLOHUL JLUGLNWHQ VRQUD VLVWHP 67(3-1& SDUoD SURJUDPÕQÕ IL]LNVHO GRV\DYH;0/IRUPDWÕQGDROXúWXUPDNWDGÕU'RQDQÕPGDQED÷ÕPVÕ]RODUDNKD]ÕUODQDQEX
NRGGDKDVRQUDLoVHOELUYHULIRUPDWÕQDG|QúWUOHUHNNRQWUROQLWHVLQHJ|QGHULOPHNWH YHSDUoDLúOHQPHNWHGLr.
Choi ve ark. (2006), TurnSTEP sisteminin proses ve veri yönetimi \HWHQHNOHULQLQ JHOLúWLULOPHVL NRQXVXQGD oDOÕúPD \DSPÕúODUGÕU 7XUQ67(3 WRUQDODPD LúOHPOHUL LoLQ JHOLúWLULOHQ ELU 67(3-NC uyumlu BSD sistemdir. Bu makalede, XML IRUPDWÕQGDNL 67(3 YHULVLQLQ GH÷LúLPLQLQ GHVWHNOHQPHVL YH VDNODQPDVÕ LoLQ ELU 67(3-1& KDYX]XQXQ JHOLúWLULOPHVL VXQXOPXúWXU H-iPDODW SDUDGLJPDVÕQÕQ JHUoHNOHúWLULOPHVL LoLQ UQ YHULVLQLQ KHU ]DPDQ YH KHU \HUGH SD\ODúÕOPDVÕ JHUHNPHNWHGLU *HOLúWLULOHQ STEP-1& KDYX]X\OD LQWHUQHW ]HULQGHQ UQ YHULVLQLQ VDNODQPDVÕ YH SD\ODúÕPÕQÕQ kROD\RODFD÷ÕEHOLUWLOPLúWLU.
Heusinger ve ark. (2006), STEPturn ismini verdikleri bir STEP-NC uyumlu BDPP VLVWHPLJHOLúWLUPLúOHUGLU$3IRUPDWÕQGDBDT YHULVLDOÕQPDNWDEXYHULVLVWHP WDUDIÕQGDQRNXQXSJ|UQWOHQHELOPHNWHGLUøPDODWXQVXUODUÕRWRPDWLNXQVXUWDQÕPODPD DOJRULWPDODUÕLOHWDQÕPODQPDNWDGÕU67(3WXUQ¶XQNXOODQÕPÕ\ODWHNQRORMLSDUDPHWUHOHULYH VWUDWHMLOHUL VHoLOPHNWH YH JHOLúWLUGLNOHUL DW|O\H zemini yönelimli programlama sistemi WOPturn ile STEP-1&YHULGRV\DVÕHOGHHGLOPHNWHGLU%XGRV\D6LHPHQV¶LQ6KRS7XUQ YHUL IRUPDWÕQD G|QúWUOPHNWH YH 6LHPHQV ' NRQWUROF LoLQ WDNÕP \ROODUÕ üretilmektedir.
Shin ve ark. (2007) WRUQDODPD RSHUDV\RQODUÕ LoLQ ELU VLVWHP JHOLúWLUPLúOHUGLU *67(3LVPLQLYHUGLNOHULEXVLVWHP*NRGOXSDUoDSURJUDPÕQGDQ67(3-1&NRGODUÕQÕQ UHWLPLQL JHUoHNOHúWLUPHNWHGLU * NRGODUÕQGDQ DOGÕ÷Õ JHRPHWULN ELOJL\H 67(3-NC NRGODUÕQGD ROPDVÕ JHUHNHQ GL÷HU ELOJLOHUL LODYH HGHUHN SDUoD\a ait STEP-NC kodu UHWPHNWHGLU & SURJUDPODPD GLOL\OH JHOLúWLULOPLú RODQ EX VLVWHP :LQGRZV SODWIRUPODUÕQGD oDOÕúDELOPHNWHGLU *67(3 VLVWHPLQ WHVWOHULQGH NHQGLOHULQLQ GH GDKLO ROGX÷X ELU DUDúWÕUPD WDNÕPÕ WDUDIÕQGDQ JHOLúWLULOHQ 7XUQ67(3 VLVWHPLQLQ &(6 (Code (GLWLQJ6\VWHP PRGOQNXOODQPÕúODUGÕU.
Habeeb ve Xu (2009)GDKD|QFH;XWDUDIÕQGDQJHOLúWLULOHQ67(3CNC sisteminin GDKD GD JHQLúOHWLOPHVL ]HULQH ELU oDOÕúPD \DSPÕúODU YH LVPLQH 61&.WXUQ GHGLNOHUL prototip bir STEP-1& X\XPOX VLVWHP JHOLúWLUPLúOHrdir. STEP-1& DUD\] YH WDNÕP WH]JDKÕ DUDVÕQGD oLIW \|QO YHUL DNÕúÕQÕ GHVWHNOHPHNWHGLU 6&7.WXUQ 67(3-NC’nin HWNLQROGX÷XWDPDPHQRWRPDWLNELUWH]JDKRODUDNGLNNDWHDOÕQDELOLU.
%X oDOÕúPDODUD HN RODUDN D\UÕFD 67(3-NC ile ilgili muayene ve çevrim içi izleme ile elektro-HUR]\RQJLELNRQXODUGDGDED]ÕoDOÕúPDODU\DSÕOPDNWDGÕU (Suh ve ark.,
2002; Ali ve ark., 2005; Brecher ve ark., 2006; Wosnik ve ark. 2006, Sokolov ve ark. 2006; Ho ve ark. 2005).
STEP-1& VWDQGDUGÕ ]HULQH ELU WDNÕP SURMHOHU GH JHOLúWLULOPLúWLU Projelerin üç tür YDUGÕU %XQODU XOXVODU DUDVÕ |OoHNWH X\JXODQDQODU ED]Õ E|OJHOHUGH ELUNDo ONH DUDVÕQGD RODQODU YH ELU ONH YH RUJDQL]DV\RQGD RODQODU %X SURMHOHULQ LVLPOHUL DúD÷ÕGD PDGGHOHUKDOLQGHYHULOPLúWLU(Xu ve ark. 2005).
x IMS STEP-NC Projesi
x European Esprit STEP-NC Projesi x Super Model Projesi
x STEP Manufacturing Suite (SMS) Projesi
x RAMP (Rapid Acquisition of Manufacturing Parts) Projesi x STEP-1&X\XPOXøúOHPHYH'HQHWLPLoLQ=HNLhUHWLP
STEP-1& VWDQGDUGÕ ]HULQH ONHVHO G]H\GH \DSÕODQ oDOÕúPDODU GD YDUGÕU Almanya’da Stuttgart’ta ki ISW ve Aachen’da ki WZL RWTH enstitüleri ile Siemens RUWDN ELU SURMHGH oDOÕúPDNWDGÕUODU øVYLoUH¶GH \DSÕODQ oDOÕúPDODU JHQHOOLNOH 67(3-NC X\XPOX WHO YH HOHNWUR HUR]\RQ NRQXODUÕ ]HULQHGLU øQJLOWHUH¶GH JHUoHNOHúWLULOHQ oDOÕúPDODU LVH $%-CAM sistemi ve RAMP projeleri üzerinedir. Kore’de de STEP-NC ]HULQHELUWDNÕPoDOÕúPDODU\DSÕOPDNWDGÕU67(3-1&LOHX\XPOX%6'WDNÕPWH]JDKÕYH XML uyumlu STEP-1& YHUL PRGHOL ]HULQH oDOÕúPDNWDGÕUODU $PHULND %LUOHúLN Devletleri¶QGH \DSÕODQ oDOÕúPDODU o JUXSWD LQFHOHQHELOLU %XQODU 1,67¶WH \DSÕODQ STEP-1& LOH LOJLOL oDOÕúPDODU 67(3 7RROV¶GD JHUoHNOHúWLULOHQ oDOÕúPDODU YH %RHLQJ tecrübeleridir. Yeni Zelanda STEP-1& X\XPOX NRQWURO VLVWHPOHUL ]HULQH oDOÕúPDODU \DSÕOPDNWDGÕU %X ONHOHULQ \DQÕ VÕUD -DSRQ\D YH dLQ¶GH GH ELU WDNÕP oDOÕúPDODU \DSÕOPDNWDGÕU(Xu ve ark. 2005).
%LU LúOHP SODQODPDFÕ WDUDIÕQGDQ \DSÕODQ JHOHQHNVHO LúOHP SODQODPDGD SDUoDQÕQ PKHQGLVOLN oL]LPL LQFHOHQHUHN SDUoD\Õ UHWHFHN X\JXQ LúOHPOHU EHOLUOHQLU %X WU yaNODúÕPODUGD X]PDQ NLúL ]DPDQ YH PDOL\HW \|QQGHQ E\N ]RUOXNODU YDUGÕU %LOJLVD\DU GHVWHNOL LúOHP SODQODPD VLVWHPOHULQLQ BDPP LúOHP SODQODPDFÕ\D \DUGÕP DPDFÕ\ODLONJHOLúWLULOPHVL ¶ODUGDEDúODPÕúWÕU(Steudel, 1984). BDPPELOJLVD\DUODUÕQ NXOODQÕODUDN ELU UQQ LPDODW LúOHPLQLQ VLVWHPDWLN RODUDN EHOLUOHQHELOGL÷L VRQ UQQ IRQNVL\RQHOHNRQRPLNYHNDEXOHGLOHELOLUNDOLWHGHROPDVÕQÕVD÷OD\DQELUVUHoWLU(Zhang ve Alting, 1994). BDPP UHWLPLQ YHULPOLOL÷LQLQ DUWWÕUÕOPDVÕ LoLQ ELOJLVD\DU WPOHúLN LPDODWVLVWHPOHULDUDVÕQGDHQ|QHPOLXQVXUODUGDQELULGLU(Eimaraghy, 1993).
øPDODW HQGVWULVLQGH ELOJLVD\DU YH LOHWLúLP WHNQRORMLOHULQLQ NXOODQÕOPDVÕ LOH PDQHO YH \DUÕ RWRPDWLN \|QWHPOHU Hú ]DPDQOÕ PKHQGLVOLNWH BDT ve BDÜ’le yer GH÷LúWLUPHNWHGLU 6RQ \ÕOODUGD ROGXNoD oRN &$[ VLVWHP JHOLúWLULOPHNWH YH X\JXODQPDNWDGÕU %X VLVWHPOHULQ oR÷X WDP ELU WDNÕP \ROX LOH J|UVHO BSD LúOHPH VLPODV\RQX \DSDELOPHNWHGLUOHU %X VLVWHPOHU UQ \DúDPÕQÕQ SHN oRN HYUHVL LoLQ ELOJLVD\DUGHVWH÷LVD÷ODPDNWDGÕUODU ¶GHLON1&WH]JDKÕQWDQÕWÕOPDVÕQGDQEHULoHúLWOL SURVHV SODQODPD SDNHWOHUL JHOLúWLULOPHNWHGLU %XQODU SDUoD YHULOHULQLQ GDKD JYHQLOLU \RUXPODQDELOPHVLQGH NXOODQÕODQ \HQL VLVWHP \DNODúÕPODUÕGÕU %XJQH NDGDU GQ\D oDSÕQGD¶GHQID]ODBSD WH]JkKYHNRQWUROQLWHVLNRPELQDV\RQXRUWD\DoÕNPÕúWÕU (Yusof ve Case, 2010).
STEP-NC; BDT sistemlerinden zeki STEP uyumlu BSD kontrolcülerine üst VHYL\HGH YH GHWD\ODQGÕUÕOPÕú ELOJLQLQ NXOODQÕPÕQÕ YH VDNODQPDVÕQÕ GHSRODQPDVÕQÕ VD÷ODU 67(3-NC’nin geliúPHVL\OH ELOJLVD\DU GHVWHNOL SURVHV SODQODPD &$[ SURVHV ]LQFLULQGH NULWLN ELU ED÷ODQWÕ RODUDN RUWD\D oÕNPÕúWÕU %X \]GHQ JHOHQHNVHO WDNÕP KDUHNHWLQH GD\DOÕ SURJUDPODPDGDQ 67(3-1&¶\H GD\DOÕ SURJUDPODPD\D GH÷LúLPLQ \DQVÕWÕOPDVÕQGDBDPP¶LQ\HQLGHQWDQÕPODQPDVÕJHUHNWL÷LQHLQDQÕOPDNWDGÕUODU (Nassehi ve ark., 2006).
3UL]PDWLN SDUoDODU ]HULQH \DSÕODQ oDOÕúPDODUGDQ ED]ÕODUÕ VDGHFH 67(3 VWDQGDUGÕQÕ NXOODQDUDN VLVWHP JHOLúWLUPLúOHUGLU *LULú YHULVL RODUDN JHQHOOLNOH 67(3 $3 IL]LNVHO GRV\DVÕQÕ NXOODQPDNWDGÕUODU <DSÕODQ EX oDOÕúPDODU DúD÷ÕGD |]HWOHQPLúWLU
<DOGÕ] (1996) ³8]PDQ 6LVWHP <DNODúÕPÕ\OD 3UL]PDWLN 3DUoDODU øoLQ øúOHP 3ODQODPD 6LVWHPL´ DGÕQÕ YHUGL÷L oDOÕúPDVÕQGD UHWNHQ ELU LúOHP SODQODPD VLVWHPL JHOLúWLUPLúWLU 6LVWHPLQ VRQXo oÕNDUPD PHNDQL]PDVÕ JHUL\H ]LQFLUOHPH \|QWHPLQL NXOODQÕU 3DUoD PRGHOOHQLUNHQ BDT veULVL RODUDN 67(3 VWDQGDUGÕ NXOODQÕOPDNWDGÕU 6LVWHPSURORJGLOL\OH\D]ÕOPÕúWÕU.DQDONDGHPHGHOLNJLELSUL]PDWLNSDUoD\ÕROXúWXUDQ XQVXUODUXQVXUWDEDQOÕ\DNODúÕPLOHELOJLWDEDQÕQGDROXúWXUXOPXúWXU6LVWHPVWRNVHoLPL WDVODNYHELWPLúSDUoDWDVDUODPDUHIHUDQV\]H\VHoLPLRSHUDV\RQVHoLPLYHVÕUDODPD ED÷ODPD YH ara parça ROXúWXUPD PRGOOHULQGHQPH\GDQD JHOPHNWHGLU 6LVWHPLQ oÕNWÕVÕ SURVHV SODQODPD NHVLFL WDNÕP YH WDNÕP WH]JDKÕ VHoLPL YH ED÷ODPD LúOHPL NDUWODUÕndan ROXúPDNWDGÕU
Dereli ve Filiz (2002)XQVXUWDQÕPODPD\ROX\ODSURVHVSODQODPDLoLQELUDUD\] WDVDUODPÕúODUGÕU$UD\]QJHOLúWLULOPHVLQGHRWRPDWLNXQVXUWDQÕPODPDYHXQVXUWDEDQOÕ WDVDUÕP WHNQRORMLOHULQGHQ YH ELOJL GH÷LúLPL LoLQ 67(3¶WHQ ID\GDODQÕOPÕúWÕU 6LVWHP
girdisi olarak herhangi bLU NDWÕ PRGHOOHPH RUWDPÕQGD PRGHOOHQHQ SDUoDQÕQ 67(3 GRV\DVÕ DOÕQPDNWDGÕU dDOÕúPDGD BDT RUWDPÕ RODUDN 3UR(QJLQHHU SDNHW SURJUDPÕ VHoLOPLúWLU BDT RUWDPÕQGD PRGHOOHQHQ SDUoDQÕQ 67(3 GRV\DVÕ HOGH HGLOGLNWHQ VRQUD VÕQÕU WHPVLO úHPDODUÕQD ED÷OÕ RODUDN HúGH÷HU ELU IRUPDWWD 67(3 GRV\DVÕ G|QúWUOPHNWHGLU'DKDVRQUDSDUoDQÕQKHUELU\]H\LQLQRU\DQWDV\RQX\DSÕOÕSNRPúX \]H\OHU DUDVÕQGDNL LOLúNLOHU EHOLUOHQPHNWH YH EX LOLúNLOHU LOLúNL PDWULVLQGH VDNODQPDNWDGÕU %X PDWULVLQ HOHPDQODUÕ WDNLS HGLOHUHN SDUoD XQVXUODUÕ oÕNDUÕOPDNWD YH GDKDVRQUDEXXQVXUODUWDQÕPODQPDNWDGÕU6LVWHPoÕNWÕRODUDNXQVXUODUÕYHEXXQVXUODUD DLW QLWHOLNOHUL EDúODQJÕo QRNWDVÕQD RODQ PHVDIHOHULQL \]H\ SU]OONOHULQL YH UDG\V GH÷HUOHULJLELELOJLOHULVXQDQELUIRUPYHUPHNWHGLU
Çelik (2004) ³øúOHPH 0HUNH]OHULQGH hUHWLOHFHN 3DUoDODU øoLQ %LOJL 7DEDQOÕ øúOHP3ODQODPD6LVWHPL´LVLPOLELUoDOÕúPD\DSPÕúWÕU67(3X\XPOXELUSURVHVSODQODPD VLVWHPL JHOLúWLULOPLú VLVWHP JLUGLVL RODUDN KHUKDQJL ELU BDT sisteminden elde edilen $3 IRUPDWÕQGDNL ELOJL NXOODQÕOPÕúWÕU $3 IRUPDWÕQGDNL ELOJLQLQ VLVWHPH DOÕQPDVÕQGDQVRQUDJHOLúWLULOHQDOJRULWPDODUDED÷OÕRODUDNLPDODWXQVXUODUÕoÕNDUÕOPÕúWÕU øPDODWLOHLOJLOLELOJLOHUELOJLWDEDQÕQGDWDQÕPODQPÕúYHQHVQH\|QHOLPOL\DNODúÕPLOH\DSÕ ROXúWXUXOPXúWXU 6LVWHP oÕNWÕ RODUDN KDP SDUoD ER\XWODUÕ LPDODW RSHUDV\RQODUÕQÕ YH VÕUDODPDVÕQÕ RSHUDV\RQ SDUDPHWUHOHUL NHVLFL WDNÕP ELOJLVL YH LúOHPH ]DPDQÕ ELOJLVLQL YHUPHNWHGLU6LVWHPLQDNÕúúHPDVÕùHNLO2.1’dHJ|VWHULOGL÷LJibidir.
ùHNLO2.1. ø0-%'ø3VLVWHPLQLQDNÕúúHPDVÕ
Tolouei-Rad ve Payeganeh (2006) 1& SURJUDPODUÕQ UHWLOPHVL LoLQ NXOODQÕFÕ müdahalelerini oldukça azaltan ve ismini AGNCP olarak belirledikleri bir sistem JHOLúWLUPLúOHUGLU 6LVWHP BDT sisteminin geometrik verisinden imalaW XQVXUODUÕQÕ oÕNDUÕU 1& SURJUDPODUÕQÕQ RWRPDWLN RODUDN UHWLOHELOPHVL LoLQ LPDODW SURVHV SODQÕ NHVLFL WDNÕPODU YH LúOHPH SDUDPHWUHOHUL JLEL JHUHNOL WP ELOJL\L EHOLUOHU 6LVWHP \DSÕ olarak bir BDT sistemi, bir BDÜ sistemi ve iki uzman sistemden meydana gelmektedir. 3DUoDWDVDUÕPÕBDT VLVWHPLQGH\DSÕOGÕNWDQVRQUDJHRPHWULNELOJL67(3IL]LNVHOGRV\DVÕ IRUPDWÕQGDHOGHHGLOPHNWHGLU%XYHULGH÷LúLPGRV\DVÕQGDQLPDODWXQVXUODUÕ8]PDQ VLVWHP WDUDIÕQGDQ WDQÕPODQÕU øNLQFL X]PDQ VLVWHP LVH LPDODW SURVHV SODQÕQÕQ ROXúWXUXOPDVÕLoLQJHOLúWLULOPLúWLU%XX]PDQVLVWHPKHUELUXQVXUXQLPDODWÕLoLQJHUHNOL LúOHPHRSHUDV\RQODUÕQÕEXRSHUDV\RQODUÕQX\JXODQPDVÕLoLQX\JXQVÕUDODPDVÕQÕKHUELU RSHUDV\RQ LoLQ LúOHPH SDUDPHWUHOHUL YH NHVLFL WDNÕP VHoLPLQL \DSDU BDT sisteminden DOÕQDQ67(3GRV\DVÕVLVWHPWDUDIÕQGDQLúOHQGLNWHQVRQUDBDÜ VLVWHPLQLQ1&SURJUDPÕ UHWPHVL LoLQ JHUHNOL WP ELOJL\L LoHUHFHN úHNLOGH ROXúWXUXOXS BDÜ sistemine gönderilmektedir. Son olarak BDÜ sistemL1&SURJUDPÕUHWPHNWHGLU.
<DSD\ ]HND EXODQÕN PDQWÕN NXUDO WDEDQOÕ SURJUDPODPD YH DMDQ DJHQW WHNQRORMLOHULQLQSURVHVSODQODPDLúOHPOHULDoÕVÕQGDQROGXNoDHOYHULúOLELUDODQROGX÷XQXQ
IDUNHGLOPHVLQGHQVRQUDEXWHNQRORMLOHUNXOODQÕODUDN67(3-NC uyumlu proses planlama oDOÕúPDODUÕQDD÷ÕUOÕNYHULOPLúWLU$úD÷ÕGDEXoDOÕúPDODUD|UQHNRODFDNED]ÕoDOÕúPDODUÕQ |]HWOHULYHULOPLúWLU
Newman ve ark. (2003) \DSPÕú ROGXNODUÕ oDOÕúPDGD LPDODWWD ,62 VWDQGDUGÕQÕQ QDVÕO NXOODQÕODFD÷ÕQÕQ PRGHUQ ELU J|UQú YHUGLNWHQ VRQUD IUH]HOHPH nesneleri için ISO 14649 sWDQGDUGÕQÕQ NXOODQÕPÕ\OD LOJLOL 67(3 X\XPOX ELU SURWRWLS BDT/BDÜ VLVWHPLJHOLúWLUPLúOHUGLU6LVWHP67(3-X\XPOXXQVXUWDEDQOÕWDVDUÕPYHDMDQ (agent)-WDEDQOÕ BDPP¶QÕQ ELUOHúLPLQGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU 67(3-uyumlu imalat XQVXUODUÕ NDUPDúÕN SDUoDODUÕQ GHOLN FHS JLEL EDVLW SDUoDODUD D\UÕODELOPHVLQH LPNDQ YHULU øPDODW ELOJLVLQLQ HOGH HGLOPHVLQGH WHNLO ELU XQVXU øPDODW 8QVXU $MDQÕ DJHQW 0)$ LOHELUOHúWLULOPLúWLU8QVXUODUÕQELUOHúWLULOPHVLELULúDGÕP ZRUNLQJVWHS RSWLPL]H HGLFL LOH JHUoHNOHúWLULOPHNWHdir. AB-BDÜ VLVWHPLQLQ LNL oÕNWÕVÕ YDUGÕU %LULQFLVL \HQL QHVLO]HNLWDNÕPWH]JDKÕNRQWUROVLVWHPOHULQLQNXOODQÕODELOHFH÷LúHNLOGH,62 SDUoD SURJUDPÕGÕU øNLQFLVL LVH PHYFXW WDNÕP WH]JDKODUÕQÕQ NRQWURO VLVWHPOHUL ]HULQGH NXOODQÕODQNRQYDQVL\RQHO,62 SDUoDSURJUDPÕGÕU6LVWHPRWRPDWLN\DUÕRWRPDWLN YH\D PDQHO RODUDN oDOÕúWÕUÕODELOPHNWHGLU <DUÕ RWRPDWLN YH PDQHO VHoHQHNOHUL oRN NDUPDúÕN SDUoDODU LoLQ NXOODQÕOPDNWDGÕU 3URVHV SODQÕQ HOGH HGLOPHVLQGH |QFHOLNOH SURVHVWLSLWDNÕPWH]JDKÕNHVLFL WDNÕPYHNHVPHSDUDPHWUHOHULVHoLOLU'DKDVRQUD,62 Lú DGÕPODUÕ ZRUNLQJVWHS YH Lú SODQÕQÕQ ZRUNSODQ VHoLOPHVL\OH VUHo WDPDPODQÕU øú SODQÕ ZRUNSODQ Lú DGÕPODUÕQÕQ ZRUNLQJVWHS VÕUDODPDVÕQÕ WDQÕPODU AB-BDÜ sistemi Java dili kuOODQÕODUDNJHOLúWLULOPLúWLU.
Allen ve ark. (2005) 1HZPDQ YH DUNDGDúODUÕ WDUDIÕQGDQ JHOLúWLULOHQ $%-BDÜ VLVWHPL ]HULQH oDOÕúPÕúODU YH oRNOX DMDQ PXOWL-DJHQW WHNQRORMLVLQL GDKLO HWPLúOHUGLU <HQLJHOLúWLULOHQ$%-BDÜ sistemi dört modülden meydana gelmektedir. Bunlar bLOHúHQ PRGHOL oRNOX DMDQ PXOWL DJHQW SURVHV SODQOD\ÕFÕ ND\QDN PRGHOL YH 67(3-NC son LúOHPFLGLU %LOHúHQ PRGHOL ELOHúHQ JHRPHWULVL YH WROHUDQVODUÕ\OD LOJLOL ELOJL\L LoHULU 8QVXUELOJLVLQLNXOODQDUDNKHUELUELOHúHQLQJHRPHWULVLQLWDQÕPODUYHoRNOXDMDn (multi DJHQW SURVHVSODQOD\ÕFÕ\DELOJLDNWDUÕUdRNOXDMDQ PXOWL-DJHQW SURVHVSODQOD\ÕFÕELU BDÜ NROD\ODúWÕUÕFÕVÕQGDQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU +HU ELU XQVXU LoLQ RWRQRP YH ELUOLNWH oDOÕúDQDMDQODUGDQ DJHQW ROXúXU$MDQODU DJHQW DUDVÕQGDNLWPLOHWLúLm bilgisi mesaj SDQRVXQGD VDNODQÕU øPDODW XQVXU DMDQODUÕ 0)$ SDUoDQÕQ LPDODWÕ LoLQ JHUHNOL RSHUDV\RQODUÕQ SODQODQPDVÕQGDQ VRUXPOXGXUODU øú DGÕPODUÕ ZRUNLQJVWHS G]HQOH\LFL |QFHGHQ WDQÕPODQDQ NXUDOODUD J|UH Lú DGÕPODUÕQÕ ZRUNLQJVWHS RSWLPDO RODUDN VÕUDODU gUQH÷LQ PLQLPL]H HGLOPLú WDNÕP GH÷LúLNOL÷L YH PLQLPL]H HGLOPLú KDYDOÕ NHVLFLOHU DLU
FXWWLQJ .D\QDN PRGHOL 0)$ WDUDIÕQGDQ LVWHQLOHQ JHUHNOL ELOJLQLQ WPQ LoHULU %XQODU ,62 ¶D X\JXQ RODUDN WDQÕPODQDQ WDNÕP WH]JDKODUÕ NHVLFL WDNÕPODU ilHUOHPHOHUKÕ]ODUYHED÷ODPDWHUWLEDWODUÕQDDLWELOJLOHUGLU0)$NHVLFLNWSKDQHVLQGHQ NHVLFLVHoHUNHVLFLYHPDO]HPHDUDVÕQGDoDSUD]UHIHUDQVODPD\DSDUDNJHUHNOLNHVPHKÕ]Õ ve ilerlemeyi belirler. Kaynak modeli STEP-1& LOH X\XPOXGXU YH HULúLP YHULWDEDQÕ olarak önemlidir. STEP-1& VRQ LúOHPFL $%-BDÜ YHULWDEDQÕQGD VDNODQDQ ELOJLQLQ STEP-1& IL]LNVHO GRV\DVÕQD X\JXQ IRUPDWÕQÕ ROXúWXUPDN LoLQ X\JXODQPDNWDGÕU %X GRV\DGDKDVRQUDWDNÕPWH]JDKÕQÕQNRQWUROVLVWHPLQHJ|QGHULOLSSDUoDQÕQLúOHQPHVLQGH NXOODQÕOPDNWDGÕU ùHNLO 2.2 AB-BDÜ sisteminin çoklu ajan (multi-DJHQW oDWÕVÕQÕ göstermektedir.
ùHNLO2.2. AB-BDÜ sisteminin çoklu ajan (multi-DJHQW oDWÕVÕ
Nassehi ve ark. (2006) GDKD |QFH $OOHQ YH DUNDGDúODUÕ WDUDIÕQGDQ \DSÕODQ oDOÕúPD\Õ GHVWHNOHPHN ]HUH 0$6BDPP DGÕQÕ YHUGLNOHUL ELU VLVWHP JHOLúWLUPLúOHUGLU 6LVWHP -DYD SURJUDPODPD GLOL NXOODQÕODUDN ROXúWXUXOPXúWXU ,62 ¶GD WDQÕPOÕ XQVXUODUGDQLNLWDQHVLVHoLOPLúWLU%XQODUJHQHONDSDOÕFHSYHGDLUHVHOGHOLNWLU6LVWHPGH XQVXU DMDQÕ IHDWXUH-agent) ve deQHWOHPH DMDQÕ SROLFH-agent) olmak üzere iki ajan DJHQW YDUGÕU YH KHU LNL DMDQ GD DJHQW ELUELUOHUL\OH LOHWLúLPGHGLU 0$6BDPP VLVWHPLQGH XQVXUODUÕ WHPVLO HGHQ QHVQHOHU WDQÕPODQGÕNWDQ VRQUD ELU VRQ LúOHPFL SRVW-SURFHVVRU VD\HVLQGH WP QHVQHOHU VÕUDODQÕU 'DKD VRQUD ,62 -21 uyumlu text GRV\DVÕ ROXúWXUXOPDNWDGÕU 6LVWHPLQ X\JXQOXQXQ DQODúÕOPDVÕ LoLQ LNL |UQHN SDUoD WDVDUODQPÕú YH 6LHPHQV 6+230,// \D]ÕOÕPÕ NXOODQÕODUDN SDUoDODU WHVW HGLOPLú YH VLPODV\RQODUÕ\DSÕOPÕúWÕU.
Nassehi ve ark. (2006), bir aGDSWLI NUHVHO LPDODW VLVWHPLQLQ ROXúWXUXOPDVÕQGD STEP-1&¶QLQ X\JXODQDELOLUOL÷LQL LQFHOHGLNOHUL ELU oDOÕúPD \DSPÕúODUGÕU 67(3-NC
X\XPOXSURVHVSODQODPDX\JXODPDVÕDUDúWÕUÕOPÕúWÕUdDOÕúPDGDSUL]PDWLNSDUoDODULoLQ bir çoklu ajan (multi-DJHQW WDEDQOÕ 67(P-NC uyumlu proses planlama sistemi NXOODQÕODUDN ELU SURVHV SODQÕ \DSÕOPÕúWÕU 3URVHV SODQODPD YH NRQWURO LoLQ ELU ELUOHúWLULOPLú SODWIRUP JHOLúWLUPLúOHU YH EX SODWIRUP VD\HVLQGH BDT, BDPP, BDÜ ve BSD VLVWHPOHULQLQ ELUELUOHUL\OH HWNLOHúLPGH ROPDODUÕQÕ VD÷ODQPÕúODUGÕU ,62 -¶GHNL LON |UQHN VHoLOHUHN VLVWHPLQ oDOÕúPDVÕ GHQHWOHQPLúWLU %LU 67(3-NC proses planlama için Çoklu Ajan (multi-DJHQW 6LVWHPL NXOODQÕODUDN 67(3-1& LPDODW GRV\DVÕ ROXúWXUXOPXú YH EX GRV\D DGDSWLI LPDODW VLVWHPLQH \NOHQPLúWLU 6RQ olarak sistemin oÕNWÕVÕRODUDNKHPDOWVHYL\H* 0NRGXKHPGHSUL]PDWLNSDUoDODULoLQELUXQVXUWDEDQOÕ 6KRS0LOO 03) NRGX HOGH HGLOPHNWHGLU *HOLúWLULOHQ VLVWHPLQ \DSÕVÕ ùHNLO 2.3.’de görülmektedir.
ùHNLO2.3. $GDSWLIøPDODW6LVWHPLQLQ<DSÕVÕ
Amaitik vH.ÕOÕo (2007)SUL]PDWLNSDUoDODULoLQ67(3XQVXUODUÕQÕQNXOODQÕOGÕ÷Õ ]HNL ELU SURVHV SODQODPD VLVWHPL JHOLúWLUPLúOHUGLU 6LVWHPH 67-FeatBDPP ismini YHUPLúOHUGLU 6LVWHP NDUPDúÕN ELU XQVXU WDQÕPODPD SURVHVL NXOODQPDNVÕ]ÕQ ELU 67(3 AP-;0/GRV\DVÕQÕHúOHúWLULU KDULWDODU YHSURVHVSODQÕYH;0/IRUPDWÕQGD67(3-1&¶QLQ HOGH HGLOPHVL LoLQ X\JXQ LúOHPH RSHUDV\RQODUÕQÕ UHWLU 3URVHV SODQODPDQÕQ RSHUDV\RQVHoLPLWDNÕPVHoLPLJLELSHNoRNLúOHYLQLJHUoHNOHúWLULU*HOLúWLULOHQVLVWHPLQ VRQXo oÕNDUPD PRWRUX RODUDN \DSD\ ]HNDQÕQ VRQ WHNQLNOHULQGHQ RODQ KLEULW \DNODúÕP VLQLU D÷ODUÕ EXODQÕN PDQWÕN YH NXUDO WDEDQÕ NXOODQÕOPÕúWÕU 6LVWHPLQ WDQÕPODQPDVÕ YH X\JXODQPDVÕQGD ELU QHVQH \|QHOLPOL \DNODúÕP NXOODQÕOPÕúWÕU %X VLVWHPLQ o DQD |QHUPHVL YDUGÕU 67(3-tabaQOÕ XQVXUODU NDYUDPÕ NXOODQÕODUDN SURVHV SODQODPD\OD
VWDQGDUWODúWÕUÕOPÕú XQVXU-WDEDQOÕ PRGHOLQ HQWHJUHVL \DSD\ VLQLU D÷ODUÕ EXODQÕN PDQWÕN YH NXUDO-WDEDQOÕ WHNQLNOHULQ NRPELQDV\RQX\OD KLEULW ]HNL ELU BDPP sisteminin JHOLúWLULOPHVLYH YHULOHQELU SDUoDQÕQUHWLOPHVLLoLQJHUHNOLWPYHUL\LLoHUHQGLMLWDO ELU SURVHV SODQÕQÕQ UHWLOPHVLGLU 7P VLVWHP LNL DOW VLVWHPGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU Bunlar, STEP-FM isminde bir STEP-WDEDQOÕ XQVXU PRGHOOH\LFL YH 67-Feat-BDPP DGÕ verilen STEP-WDEDQOÕ ]HNL SURVHV SODQODPD VLVWHPOHULGLU %LULQFL VLVWHP SDUoD WDVDUÕPÕ LoLQ67(3XQVXUODUÕQÕNXOODQÕUYH67(3-$3;0/IRUPDWÕQGDYHUL\LROXúWXUXUøNLQFL VLVWHP LVH LúOHPH RSHUDV\RQODUÕQÕQ NHVLFL WDNÕPODUÕQ YH WDNÕP WH]JDKÕQÕQ VHoLPL LOH kesme parametrelerinin belirleQPHVL\HUOHúWLUPHSODQODUÕQÕQUHWLOPHVLYHVRQRODUDNWD GLMLWDOSURVHVSODQÕQ 67(3-1&;0/GRV\DVÕ UHWLOPHVL LúOHPOHULQLJHUoHNOHúWLULU.
,JDUÕYHDUN 2009)\DSPÕúROGXNODUÕoDOÕúPDGDBDT YHULVLQGHQXQVXUoÕNDUPD LúOHPLLoLQ\]H\JUXSODQGÕUPDLúOHPL\DSDQELUDOJRULWPDJHOLúWLUPLúOHUYHHOGHHGLOHQ \]H\ JUXSODUÕQGDQ XQVXUODUÕ WDQÕPODPÕúODUGÕU dÕNDUÕODQ XQVXUODUD X\JXQ NHVLFL WDNÕP DWDPDODUÕ\DSÕOPDNWDGÕU$\UÕFDNRRUGLQDWVLVWHPOHULDUDVÕQGDELULOLúNLVD÷ODQPDNWDGÕU Genel STEP-1& YHULVLQGH EXOXQPD\DQ HNVHQHO NHVPH GHULQOL÷L JLEL GH÷HUOHULQ atanabilmesi sayesinde tezgâha özgü STEP-1&YHULVLROXúWXUXOPDNWDGÕU%XYHULWH]JDK ]HULQGH LúOHWLOHELOPHNWHGLU 3URVHV SODQODPD LúOHPOHULQLQ \DSÕOPDVÕQGD 6ROLG:RUNV $3, NXOODQÕOPDNWDGÕU 6LVWHP (;35(66 YHUL \|QHWLFLVL NXOODQPDNWD YH (;35(66-X úHPDODUÕ NXOODQDUDN WH]JDKD |]J 67(3-1& YHULVL ROXúWXUXOPDNWDGÕU 3URVHV SODQODPD YHLúOHPHVLVWHPLQLQ\DSÕVÕùHNLO2.5¶GHYHULOPLúWLU.
ùHNLO2.5. ,JDULYHGL÷HUOHULWDUDIÕQGDQJHOLúWLULOHQVLVWHPLQ\DSÕVÕ
Shu ve ark. (2010) WDUDIÕQGDQ 67(3-NC ve UG-BDÜ VLVWHPL DUDVÕQGD HQWHJUDV\RQXQ VD÷ODQDELOPHVL LoLQ ELU PHWRW YH D\UÕFD IDUNOÕ LNL YHULQLQ \DSÕVDO G|QúP LoLQ ELU HúOHúWLUPH PHNDQL]PDVÕ VXQXOPXúWXU gQHULOHQ PHNDQL]PD\D J|UH STEP-NC ve UG BDÜ DUDVÕQGD JHRPHWUL WHNQRORML NHVLFL WDNÕPODU YH LPDODW RSHUDV\RQODUÕJLELLúOHPHYHULVLYHSDUDPHWUHOHUHúOHúWLULOPLúWLU6LVWHP8*1;¶GH RQXQ $3,¶VL NXOODQÕODUDN X\JXODQPÕúWÕU %X oDOÕúPD SUL]PDWLN Sarçalar üzerine RGDNODQPÕúWÕU8*YH67(3-1&DUDVÕQGDLúSDUoDVÕLPDODWXQVXUODUÕWDNÕPWH]JDKODUÕ WH]JDK IRQNVL\RQODUÕ LOHUOHPH KÕ]Õ LPDODW VWUDWHMLVL JLEL LOJLOL SDUDPHWUHOHU HúOHúWLULOLU UG-BDÜ NXOODQÕODUDNWDNÕP\ROXHOGHHGLOPHNWHGLU
Shu ve ark. (2010) LPDODW SURVHVOHUL HVQDVÕQGDNL ERúWD JHoHQ ]DPDQÕQ NÕVDOWÕOPDVÕ LoLQ Lú DGÕPODUÕQÕQ ZRUNLQJVWHS RSWLPXP VÕUDODPDVÕQÕQ EHOLUOHQPHVL ]HULQGH oDOÕúPÕúODUGÕU %X VÕUDODPDQÕQ EHOLUOHQPHVLQGH JHQHWLN DOJRULWPD WHNQL÷L NXOODQÕOPÕúWÕU 67(3-1&¶GHQ DOÕQDQ ELOJLQLQ \RUXPODQPDVÕQGDQ VRQUD JHOLúWLULOHQ DOJRULWPDLOHLPDODWRSHUDV\RQODUÕQÕQRSWLPXPVÕUDODPDVÕ\DSÕOPDNWDGÕU
5LGZDQYHDUN LúOHPHSDUametrelerinin optimum olarak belirlenmesinin YHNXOODQÕPÕQÕQ\]H\SU]OO÷YHPDNLQHDUÕ]DODUÕJLEL ROXPVX]JHOLúPHOHULQ|QQH JHoPHGH HWNLOL RODFD÷ÕQÕ VDYXQPXúODU YH EX NRQXGD ELU oDOÕúPD \DSPÕúODUGÕU *LULú verisi olarak STEP AP203- YHULVL NXOODQÕOPÕúWÕU 6LVWHP ELU RSWLPL]DV\RQ PRGO SURVHV NRQWURO PRGO YH ELU ELOJL WDEDQOÕ GH÷HUOHQGLUPH PRGOünden meydana JHOPHNWHGLU 6LVWHPLQ oÕNWÕVÕ LVWHQLOHQ JHUoHN LOHUOHPH KÕ]ÕGÕU & SURJUDPODPD GLOL NXOODQÕODUDN JHOLúWLULOPLúWLU 6LVWHP RSWLPL]DV\RQ YH SURVHV SODQODPD LúOHPOHUL WDPDPODQGÕNWDQVRQUD67(3-1&LOHX\XPOXWDNÕP\ROXEHOLUOHQPHNWHGLU
Dönel SDUoDODU LoLQ \DSÕODQ oDOÕúPDODU SUL]PDWLN SDUoDODU ]HULQH \DSÕODQ oDOÕúPDODUD J|UH GDKD D] VD\ÕGDGÕU %X oDOÕúPDODU LQFHOHQGL÷LQGH JHQHOOLNOH DVLPHWULN dönel parçalar ya da tornalama/frezeleme olarak isimlendirilen parçalar üzerine RGDNODQGÕNODUÕJ|UOPHNWHGLU$úD÷ÕGD\DSÕODQEXoDOÕúPDODU|]HWOHQPLúWLU
Chung ve Suh (2008)NRPSOHNVSDUoDODUÕQLúOHQPHVLLoLQELU67(3-1&WDEDQOÕ SURVHV SODQODPD X\JXODPDVÕ YH RSWLPXP o|]P DOJRULWPDVÕ JHOLúWLUPLúOHUGLU * NRGODUÕQÕQ GR÷DVÕQGDQ GROD\Õ SURVHV SODQODPD o|]POHUL GR÷UXVDO RODUDN WHPVLO HGLOPHNWHGLU <DSÕODQ oDOÕúPDGD LVH 67(3-1& SDUDGLJPDODUÕQD GD\DOÕ GR÷UXVDO ROPD\DQ ELU SURVHV SODQODPD PHWRGX VXQXOPXúWXU .RPSOHNV SDUoDODUÕQ LúOHQPHVLQGH SURVHV VÕUDODPDVÕ YH ]DPDQ oL]HOJHVLQLQ WHVSLWL LoLQ RSWLPL]DV\RQ DOJRULWPDVÕ JHOLúWLULOPLúWLU dDOÕúPDGD LNL WDUHWOL YH LNL Lú PLOOL 0&&0 dRN NDQDOOÕ NRPSOHNV WDNÕP WH]JDKÕ ]HULQH RGDNODQPÕúODUGÕU dDOÕúPDGD SUREOHPLQ o|]P SURVHGU LNL DúDPD\D D\UÕOPDNWDGÕU :RUNLQJVWHS Lú DGÕPÕ VÕUDODPDVÕQÕ GLNNDWH DOPDNVÕ]ÕQ oHYULP]DPDQÕQÕQEXOXQPDVÕYHWDKPLQHGLOPHVL %UDQFK-and-ERXQG 'DOYHVÕQÕU DUDúWÕUPDVÕ\ROX\ODZRUNLQJVWHSVÕUDODPDVÕQÕGLNNDWHDODQHQL\Lo|]PQEXOXQPDVÕGÕU gQHULOHQ EX GR÷UXVDO ROPD\DQ SURVHV SODQODPD YH RSWLPL]DV\RQ 7XUQ67(3 RODUDN isimlendirilen tornalama için bir STEP-1&VLVWHPLQGHX\JXODQPÕúWÕU$OJRULWPDYHYHUL PRGHOL 9LVXDO &¶GD GHUOHQPLúWLU $OJRULWPDODUÕQ NXOODQÕúOÕOÕNODUÕQÕQ RQD\ODQPDVÕ için uzmanlardan elde edilen sonuçlar ile algoritmalardan elde edilen çözümlerin NDUúÕODúWÕUÕOPDVÕ GHQH\VHO RODUDN \DSÕOPÕúWÕU 'HQH\ VRQXoODUÕ |QHULOHQ DOJRULWPDQÕQ SUDWLNWH ROGXNoD NXOODQÕOÕúOÕ ROGX÷XQX GHVWHNOHPLúWLU ùHNLO 2.6’da örnek bir parça ve RQXQLoLQJHOLúWLULOHQGR÷UXVDOROPD\DQ SURVHVSODQJ|VWHULOPLúWLU.
FR: Kaba yüzey iúOHPH )) øQFH \]H\ LúOHPH &5 .DED NRQWXU LúOHPH &) øQFH NRQWXU LúOHPH ' 'HOPH % *HQLúOHWPH *5 .DED NDQDO LúOHPH *) øQFH NDQDO LúOHPH&, .HVPH35 .DED\]H\IUH]HOHPH3) øQFH\]H\IUH]HOHPH,& .DEDLo NRQWXU LúOHPH &' 0HUNH]L GHOLN GHOPH 6$ $\ÕU ve, SO $\ÕU YH\D -2 %LUOHúWLU YH\D-$ %LUOHúWLUYH
ùHNLO2.6. 'R÷UXVDOROPD\DQSURVHVSODQJUDIL÷L
)LGDQ YH .ÕOÕo (2008) \DSWÕNODUÕ oDOÕúPDGD G|QHO SDUoDODU LoLQ 67(3 WDEDQOÕ XQVXU PRGHOOH\LFL JHOLúWLUPLúOHUGLU dDOÕúPDODUÕQGD öncelikle, AP224 ve nesne-\|QHOLPOL \DNODúÕP NXOODQÕODUDN ELUOHúWLULOPLú ELU XQVXU NWSKDQHVL JHOLúWLULOPLúWLU 8QVXUNWSKDQHVLXQVXUPRGHOOH\LFLLoLQVWDQGDUWELUYHULWHPVLOLVD÷ODUYH%LOJLVD\DU 7POHúLN øPDODW RUWDPÕQÕQ ELOHúHQOHUL DUDVÕQGD HQWHJUDV\RQ VD÷ODU dDOÕúPDODUÕQÕQ GHYDPÕQGD JHOHQHNVHO ELU NDWÕ PRGHOOH\LFL RODQ $XWRCAD¶LQ PRGHOOHPH \HWHQH÷L DUWWÕUÕODUDN G|QHO SDUoDODU LoLQ 67(3 $3 XQVXU PRGHOOH\LFL JHOLúWLULOPLúWLU 6RQ RODUDNWHN\|QOELU67(3$3G|QúWUFJHOLúWLULOPLúWLU%XG|QúWUFELU|Q LúOHPFLLoHUPHNWHGLUNLXQVXUPRGHOOH\LFLGHQ67(3;0/IRUPDWÕQDYHUL\LJ|QGHUHELOLU H[SRUW HGHELOLU *|QGHULOHQ ED÷ÕPVÕ] 67(3-;0/ GRV\DVÕ 67(3 WDEDQOÕ BDPP VLVWHPOHULQLQNXOODQÕPÕ\ODG|QHOSDUoDODULoLQLúOHPSODQODPDQÕQPH\GDQDJHWLUilmesini NROD\ODúWÕUÕU 67(3 WDEDQOÕ BDPP VLVWHPL 2'7h 0DNLQH 0KHQGLVOL÷L %|OP %LOJLVD\DU 7POHúLN hUHWLP /DERUDWXDUÕQGD JHOLúWLULOPH\H GHYDP HWPHNWHGLU 67(3 WDEDQOÕ BDPP VLVWHPL XQVXU PRGHOOH\LFL WDUDIÕQGDQ UHWLOHQ WDUDIVÕ] GRV\DGDNL UQ bilgilerinL HúOHúWLULU YH SURVHV SODQÕQÕQ UHWLOPHVL LoLQ NDUúÕOÕN JHOHQ LúOHPH RSHUDV\RQODUÕQÕ\DSPD\ÕDmaçlar.
Yusof ve ark. (2009) WRUQDODPD LúOHPOHUL LoLQ 6&672 LVPLQL YHUGLNOHUL 67(3-1& X\XPOX ELU VLVWHP JHOLúWLUGLOHU 6LVWHPLQ JHOLúWLULOPHVLQGH -DYD %XLOGHU
SURJUDPODPDGLOLYHQHVQH\|QHOLPOLPHWRWNXOODQÕOPÕúWÕU(;35(66úHPDODUÕQGDQ-DYD VÕQÕIODUÕ UHWLOPHNWH YH 67(3 3DUW IL]LNVHO GRV\DVÕ HOH DOÕQPDNWDGÕU )RQNVL\RQHO SHUVSHNWLIWHQ |QHULOHQ VLVWHP \DUÕ RWRPDWLN ELU SURVHV SODQODPD VLVWHPL RODUDN WDVDUODQPÕúWÕU BDT modelinden imalat bilgisini direkt otomatik olarak üretemez. 6LVWHPWRUQDODPDXQVXUODUÕJLELLPDODWSURVHVOHULLoLQXQVXUWDEDQOÕSURVHVSODQODPDQÕQ ROXúWXUXOPDVÕQÕ DPDoODU 6LVWHP SHN oRN |÷HGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU gUQH÷LQ WRUQDODPDXQVXUODUÕQÕQWDQÕPODQPDVÕYH,62SDUWLOHX\XPOX67(3NRGXQXQ UHWLOPHVLJLEL6LVWHPXQVXUWDEDQOÕWDVDUÕPDGD\DQPDNWDGÕUYHLúSDUoDVÕQÕQVHoLPLLOH EDúODU WRUQDODPD XQVXUODUÕQÕQ VHoLPL LOH GHYDP HGHU VRQ RODUDN WDNÕPODUÕQ VHoLPL \DSÕOÕU6LVWHPLQoÕNWÕVÕSDUWLOHWDPDPHQX\XPOXRODQ67(3-1&IL]LNVHOGRV\DGÕU Sistem üç ana alt sistemden meydana gelmektedir. Bunlar iPDODW XQVXUODUÕ UHWLFL LPDODW RSHUDV\RQODUÕ UHWLFL YH SURJUDP UHWLFLGLU %LULQFL DOW VLVWHPGH NXOODQÕFÕ \HQL XQVXUODUOD\HQLELUSURMHVHoHELOLUYH\D67(3$3IRUPDWÕQGDELUBDT GRV\DVÕQGDQ ELU SURMH DoDELOLU $3 IRUPDWÕQGD WDQÕPOÕ JHRPHWULGHQ XQVXUODU WDQÕPODQÕU $OWHUQDWLI RODUDN NXOODQÕFÕ WDQÕPODPDODUÕ VD\HVLQGH XQVXU NWSKDQHVLQGHNL XQVXUODUOD VÕQÕUODQGÕUÕOPÕú RODUDN XQVXU ROXúWXUXODELOPHNWHGLU øNLQFL DOW VLVWHP EHú ELOHúHQGHQ PH\GDQDJHOPHNWHGLU%XQODU 3DUoDWDVDUÕPYHULVLQLQEWQOHúWLULOPHVLYHKD]ÕUODQPDVÕ LúOHPHVWUDWHMLVLQLQVHoLPLLúOHPHWHNQRORMLVLQLQVHoLPLWH]JDKIRQNVL\RQODUÕQÕQVHoLPL YH NHVLFL WDNÕPODUÕQ VHoLPLGLU hoQF DOW VLVWHP 67(3-1& SURVHV SODQ GRV\DVÕQÕQ üretilmesi için proses plan üreticisidir. Sistemin test edilmHVLQGH ]HULQGH oRN VD\ÕGD RSHUDV\RQLoHUHQ RSHUDV\RQ ELUSDUoDVHoLOPLúWLU%XRSHUDV\RQODUWRUQDODPDNDQDO DoPD GLú DoPD PHUNH]L GHOPH YH DOÕQ IUH]HOHPHGLU BDT model Unigraphics NX 3 YHUVL\RQXNXOODQÕODUDNHOGHHGLOPLúWLUBDT verisi (AP203) sisWHPLQHJ|QGHULOPLúVRQXo olarak STEP-1& NRGODUÕ UHWLOPLúWLU $\UÕFD UHWLOHQ EX NRGODU LúOHWLOHUHN SDUoDQÕQ iPDODWÕJHUoHNOHúWLULOPLúWLU.
Yusof ve Case (2010), BSD WRUQDODPD PHUNH]OHULQGH G|QHO SDUoDODUÕQ LPDODWÕ için bir STEP uyumlu BDT/BDPP/BDÜ sisteminLJHOLúWLUPLúOHUGLU%XVLVWHPWRUQDODPD YH IUH]HOHPH QHVQHOHULQLQ LPDODWÕ LoLQ \HQL QHVLO ]HNL BSD kontrol ünitelerini desteklemektedir. SCSTO ismini verdikleri bu sistem STEP-1&WRUQDODPD XQVXUODUÕQD ED÷OÕ RODUDN -%XLOGHU YH -'DWD6WRUH YHULWDEDQÕ NXOODQÕODUDN ROXúWXUXOPXúWXU Tornalama için proses verisi ISO 14649-¶GHQVD÷ODQPÕúWÕU%LUBDT/BDÜ sisteminde XQVXU WDEDQOÕ WDVDUÕP JHRPHWULVL WDQÕPODQÕU YH VRQUD ,62 - IL]LNVHO GRV\DVÕ üretilir. Üretilen bu dosya STEP-NC uyumlu BDPP/BDÜ sistemine gönderilir. Operatör STEP-1& XQVXUODUÕQÕ YH ,62 3DUW - LOH X\XPOX RODFDN úHNLOGH LPDODW
JLUGLVL RODUDN Lú DGÕPODUÕQÕ ZRUNLQJVWHS RSHUDV\RQODUÕ WDNÕPODUÕ KÕ]ODUÕ YH LOHUOHPHOHUL WDQÕPOD\DELOLU 67(3-1& SDUoD SURJUDPÕ ,62 3DUW-21 dosyasÕ IRUPDWÕQGD RWRPDWLN RODUDN UHWLOLU %X GRV\D ,6: 6WXWWJDUW YH 6LHPHQV WDUDIÕQGDQ JHOLúWLULOHQ G|QúWUF \ROX\OD LúOHQLU 67(3-1& G|QúWUF EX GRV\D\Õ NHQGLQH |]J ELU IRUPDWD oHYLULU '|QúP \DSÕODQ GRV\D 6LHPHQV NRQWUROF YH 6KRS7XUQ BDÜ \D]ÕOÕPÕQÕQ ROGX÷X KHUKDQJL ELU BSD WH]JDKWD GLUHNW RODUDN LúOHQHELOPHNWHGLU SCSTO sisteminin operasyonel \DSÕVÕùHNLO2.7’de YHULOPLúWLU
ùHNLO2.7. 6&672VLVWHPLQLQRSHUDV\RQHO\DSÕVÕ
Zhang ve ark. (2011) \DSPÕú ROGXNODUÕ oDOÕúPDGD WRUQDODPD RSHUDV\RQODUÕ LoLQ 67(3 X\XPOX ELU SURVHV SODQODPD VLVWHPL JHOLúWLUPLúOHUGLU %X VLVWHPH 336 DGÕQÕ YHUPLúOHUGLU 6LVWHP EHú PRGOGHQ PH\GDQD JHOPHNWHGLU %XQODU SURJUDP RNX\XFX SURVHV SODQOD\ÕFÕ 67(3-NC BDT izleyici (görüntüleyici), STEP-NC BDÜ izleyici J|UQWOH\LFL YH SURJUDP \D]ÕFÕGÕU 6LVWHPGH SURVHV SODQODPD LúOHPOHUL \DSÕOÕUNHQ \]H\SU]OO÷QQEHOLUOHQPHVLRSVL\RQXVD÷ODQPDNWDGÕU-DYDSURJUDPODPDGLOLQLQ NXOODQÕOGÕ÷Õ VLVWHP QHVQH \|QHOLPOL WDVDUODQPÕúWÕr. STEP-1& 3DUW GRV\DVÕQÕ JLUGL RODUDN NDEXO HGHU YH LoVHO ELU IRUPDWD G|QúWUU %XQGDQ VRQUD SURVHV SODQODPD
LúOHPOHULQH JHoLOLU 6LVWHP WDUDIÕQGDQ VD÷ODQDQ DUD\]OHU NXOODQÕODUDN SDUoDQÕQ \HUOHúWLUPH úHNLOOHUL VHWXS NXOODQÕFÕ WDUDIÕQGDQ EHOLUOHQLU YH EX \HUOHúWLUPH\H X\JXQ RODFDNúHNLOGHNXOODQÕFÕZRUNLQJVWHS¶OHULVHoHELOLUYHVÕUDOD\DELOLU$\UÕFDNXOODQÕFÕQÕQ WHFUEHVLQH GD\DQDUDN ED]Õ SDUDPHWUHOHUL GH÷LúWLUPHVLQH VLVWHP WDUDIÕQGDQ L]LQ YHULOPHNWHGLU <]H\ SU]OO÷QQ EHOLUOHQPHVLQGH WDNÕPD DLW NHVLFL NHQDU DoÕODUÕ WDNÕP XFX UDG\V YH LOHUOHPH KÕ]Õ GH÷HUOHUL NXOODQÕODUDN ELU PDWHPDWLNVHO PRGHO ROXúWXUXOPXúWXU6LVWHPLQ67(3-NC, BDT ve BDÜ görüntüleyici modüllerinin STEP-1&NRGODUÕQÕNXOODQPDODUÕVD\HVLQGHPDO]HPHGHQNDOGÕUÕODFDNKDFLPYHLúOHPHVWUDWHMLVL EHOLUOHQPHNWH YH GDKD |QFH WDQÕPODQDQ \HUOHúWLUPH\H VHWXS X\JXQ RODFDN úHkilde WDNÕP\ROXUHWLOPHNWHGLU
.HVPHSDUDPHWUHOHULQLQEHOLUOHQPHVL]HULQH\DSÕODQoDOÕúPDODUGDRSWLPL]DV\RQ WHNQLNOHUL NXOODQÕOPDNWDGÕU 7DODú NDOGÕUPD úDUWODUÕ için optimizasyon problemlerini o|]PHGHED]ÕPHWRWODUVXQXOPXúWXU
øúOHPH SDUDPHWUHOHULQLQ RSWLPL]DV\RQX oDOÕúPDODUÕ WHN SDVROX RSHUDV\RQODUOD EDúODPÕúWÕU7D\ORU , WHNSDVROXWRUQDODPDRSHUDV\RQODUÕQGDWDODúNDOGÕUPDKÕ]ÕQÕ maksimum yapmak için optLPXPNHVPHKÕ]ÕQÕEHOLUOHPLúWLU
Rao ve Hati (1978), YSA NXOODQDUDN LúOHPH RSHUDV\RQODUÕQÕQ oRN DPDoOÕ RSWLPL]DV\RQXQX\DSPÕúODUGÕU
Ermer (1971), WHNSDVROXWRUQDODPDRSHUDV\RQODUÕLoLQPLQLPXPWRSODPLúOHPH PDOL\HWLQLQRSWLPL]DV\RQPRGHOLQL|QHUPLúOHUGir.
Tolouei-Rad ve Bidhendi (1997), hem tek pasolu hem de çok pasolu frezeleme RSHUDV\RQODUÕQGDPLQLPXPUHWLPPDOL\HWLPLQLPXPUHWLP]DPDQÕYHPDNVLPXPNDU DPDoIRQNVL\RQODUÕLoLQPDWHPDWLNVHOPRGHOOHU|QHUPLúOHUGLU
Shunmugam ve ark., (2000), GA kullDQDUDN oRN SDVROX DOÕQ IUH]HOHPH LúOHPOHULQGHRSWLPXPNRúXOODUÕQVHoLPLQL\DSPÕúODUGÕU
<DSÕODQoDOÕúPDODUELU|]HWoL]HOJHVLKDOLQGHÇizelge 2.1’de VXQXOPXúWXU%XWH] oDOÕúPDVÕNDSVDPÕQGDJHOLúWLULOHQVLVWHPLQGL÷HUoDOÕúPDODUDJ|UHIDUNOÕ\DQODUÕDúD÷Õda EHOLUWLOPLúWLU
x *HOLúWLULOHQVLVWHPKerhangi bir CAD ya da CAM sisteminLQDOW\DSÕVÕQÕ NXOODQPDPDNWDGÕUYHED÷ÕPVÕ]GÕU
x %XoDOÕúPDGDSUL]PDWLNSDUoDODULoLQ]HNLSURVHVSODQODPDGD<6$, kural WDEDQÕYH*$WDEDQOÕözgün bir algoritma NXOODQÕOPÕúWÕU
x Zeki proses planlama VLVWHPLQLQ JHOLúWLULOPHVLQGH ilk kez MATLAB SURJUDPODPDGLOLNXOODQÕOPÕúWÕU. MATLAB NXOODQÕOPDVÕVD\HVLQGHKD]ÕU
IRQNVL\RQODU NXOODQÕOPÕú YH X]XQ NRG VDWÕUODUÕ \D]ÕOPDPÕúWÕU <DSÕODQ GL÷HU oDOÕúPDODUGD \DSD\ VLQLU D÷ODUÕQÕQ YH JHQHWLN algoritma PRGHOOHULQLQ ROXúWXUXOPDVÕ LoLQ SURJUDP NRGODUÕ ROXúWXUXOPDNWDGÕU. Bu sistemde ise MATLAB programlama paketi içerisinde dahil olan araç NXWXODUÕ NXOODQÕOPÕúWÕU
x 3URJUDP GDKD VRQUD LODYH NXUDO NHVLFL WDNÕP RSWLPL]DV\RQ WHNQLNOHUL IDUNOÕ RSHUDV\RQ YH LPDODW XQVXUODUÕ HNOHQHFHN úHNLOGH HVQHN \DSÕGD JHOLúWLULOPLúWLU.
x Program derlenebilmektedir ve bu sayede üzerinde MATLAB programlama dili olmayan bir bilgisayarda GD oDOÕúDELOPHNWH, bunun VRQXFXQGD|QHPOLDYDQWDMODUDUD÷PHQFRS\ULJKWYEJHUHNVL]harcamalar \DSÕOPDVÕQDJHUHNROPDPDNWDGÕU
x <DSÕlaQGL÷HUoDOÕúPDODUÕQELUNÕVPÕVDGHFHSURVHVSODQNDUWÕ\DGD1& NRG UHWLUNHQ JHOLúWLULOHQ VLVWHP SURVHV SODQ ELOJLVLQLQ GH GDKLO ROGX÷X STEP-NC kod üretmektedir.
x 6LVWHP NXOODQÕFÕ HWNLOHúLPOL RODUDN WDVDUODQPÕú olup proses planlama LúOHPLLoLQNXOODQÕFÕGRVWXbir arayüze sahiptir.
Çizelge 2.1. Proses planlama özet çizelgesi
.LúLYH7DULK 3DUoDùHNOL Modelleme Yöntemi Programlama Dili
*LULúYHULVL dÕNÕúYHULVL
<DOGÕ] Prizmatik %LOJL7DEDOÕ
8QVXU7DEDQOÕ Prolog STEP AP203 Proses plan NDUWÕ Dereli ve Filiz
(2002)
Prizmatik 8QVXU7DEDQOÕ %HOLUWLOPHPLú STEP Unsur Bilgileri
Formu Çelik (2004) Prizmatik Nesne yönelimli C ++ STEP AP203 Proses plan
NDUWÕ Tolouei-Rad ve
Payeganeh (2006)
Prizmatik %LOJL7DEDQOÕ LISP STEP AP203 NC Kod (G&M) Newman ve
ark. (2003)
Prizmatik 8QVXU7DEDQOÕ
$MDQWDEDQOÕ Java STEP NC -STEPNC
Kod Allen ve ark.
(2005)
Prizmatik 8QVXU7DEDQOÕ
dRNOXDMDQWDEDQOÕ Java STEP STEPNC Kod Nassehi ve ark.
(2006)
Prizmatik 8QVXU7DEDQOÕ
dRNOXDMDQWDEDQOÕ Java STEP STEPNC Kod Nassehi ve ark.
(2006)
Prizmatik 8QVXU7DEDQOÕ
dRNOXDMDQWDEDQOÕ Java STEP NC -ShopMill MPF Kod Amaitik ve
.ÕOÕo
Prizmatik Nesne Yönelimli / %LOJLWDEDQOÕ
Visual BASIC STEP-AP224 XML
STEP-NC XML Kod ,JDUÕYHDUN
(2009)
Prizmatik Nesne yönelimli API STEP STEPNC
Kod Shu ve ark.
(2010)
Prizmatik Nesne yönelimli API STEP-NC UG- 7DNÕP yolu Shu ve ark.
(2010)
Prizmatik Nesne yönelimli %HOLUWLOPHPLú STEP-NC øPDODW operasyonlar ÕQÕQ optimum VÕUDODPDVÕ Chung ve Suh (2008)
Dönel %HOLULOPHPLú C ++ STEP-NC 'R÷UXVDO
olmayan Proses Plan )LGDQYH.ÕOÕo
(2008)
Dönel Nesne yönelimli Visual BASIC CAD unsur verisi
STEP AP224 XML Yusof ve ark.
(2009)
Dönel Nesne yönelimli Java STEP STEPNC
Kod Yusof ve Case
(2010)
Dönel Nesne yönelimli Java STEP STEPNC
Kod Zhang ve ark.
(2011)
Dönel Nesne yönelimli Java STEP STEPNC
Kod Ridwan ve ark.
(2012)
Prizmatik Nesne yönelimli / %LOJLWDEDQOÕ C ++ STEP AP203-214 STEPNC Kod ùHNHUYHDUN (2013)
%HOLUWLOPHPLú %HOLUWLOPHPLú C ++ %HOLUWLOPHPLú Proses Plan ve çizelge
3. 3526(63/$1/$0$6ø67(0/(5ø9(h5h19(5ø'(öøùø0ø
3.1. Proses Planlama
3URVHV SODQODPD øPDODW 0KHQGLVOHUL 7RSOXOX÷X WDUDIÕQGDQ´ ELU UQQ ekonomik ve rekabetçi olarak UHWLOPHVL LoLQ JHUHNOL PHWRWODUÕQ VLVWHPDWLN RODUDN EHOLUOHQPHVL´úHNOLQGHWDQÕPODQPDNWDGÕU $OWLQJYH=KDQJ
%LU LPDODW VLVWHPLQGH SURVHV SODQODPD UQ WDVDUÕPÕ YH UHWLPL DUDVÕQGD HQ |QHPOLDUD\]ROPXúWXU*HOHQHNVHOSURVHVSODQODPDROGXNoDNDUPDúÕN]DPDQDODQYH X]PDQOÕN JHUHNWLUHQ ELU LúWLU 3URVHV SODQOD\ÕFÕ WDUDIÕQGDQ X\JXODQDQ EX HWNLQOLN LoLQ SURVHVSODQOD\ÕFÕQÕQLPDODWWDNÕPODPDYHGL÷HUUHWLPJHUHNVLQLPOHULNRQXVXQGDELOJLOL ELU LPDODW PKHQGLVL ROPDVÕ JHUHNPHNWHGLU 3URVHV SODQÕQ NDlitesi, tamamen SODQOD\ÕFÕQÕQ ELOJL ELULNLPLQH ED÷OÕGÕU 'DKD |QFH EHQ]HU SDUoDODU LoLQ \DSÕODQ SURVHV SODQODU ELU UHIHUDQV RODUDN NXOODQÕODELOLU ROPDVÕQD UD÷PHQ ELOJLQLQ JHUL oD÷ÕUÕOPDVÕ YH NDUúÕODúWÕUÕOPDVÕ DoÕVÕQGDQ WHNQLNOHU ROGXNoD VÕQÕUOÕGÕU %LOJLVDyar teknolojilerinin JHOLúPHVLQH ED÷OÕ RODUDN %'33 LOH EX ]RUOX J|UHYOHU EDúDUÕODELOPHNWHGLU /LQ YH Bedworth, 1987). 3URVHVSODQODPDELUWDNÕPDGÕPODUÕLoHUPHNWHGLU%XQODU x hUQWDVDUÕPYHULVLQLQ\RUXPODQPDVÕ x øPDODWSURVHVOHULQLQVHoLPL x 7DNÕPWH]JDKÕQÕQVHoLPL x %D÷ODPD\]H\LQLQEHOLUOHQPHVL x 2SHUDV\RQODUÕQVÕUDODQPDVÕ x .RQWUROHNLSPDQODUÕQÕQEHOLUOHQPHVL x hUHWLPWROHUDQVODUÕQÕQEHOLUOHQPHVL x 8\JXQNHVPHNRúXOODUÕQÕQEHOLUOHQPHVL x 7RSODPLúOHPH]DPDQÕQÕQKHVDSODQPDVÕ
x NC verilerinin GH LoHULOGL÷L SURVHV NDUWODUÕQÕQ ROXúWXUXOPDVÕ(Alting ve Zhang, 1989).
3.2. Bilgisayar Destekli Proses Planlama (BDPP)
%'33 %7ø¶WD ROGXNoD |QHPOLGLU YH DQDKWDU ELU URO R\QDPDNWDGÕU $OWLQJ YH =KDQJ =KDR YH DUN 3URVHV SODQODUÕQ EHOLUOHQPHVLQGH \DUGÕPFÕ olarak ELOJLVD\DUODUÕQ KÕ] YH WXWDUOÕOÕ÷ÕQÕQ NXOODQÕOPDVÕ ILNULQL \ÕOÕQGD LON GHID 1HLEHO |QHUPLúWLU'DKDVRQUD \ÕOÕQGDRWRPDWLNSURVHVSODQODPDQÕQ\DSÕODELOLUOL÷L]HULQH 6FKHQN WDUDIÕQGDQ ELU GRNWRUD WH]L KD]ÕUODQPÕúWÕU ¶OHULQ EDúODQJÕFÕQa kadar BDT RUWDPÕQGD WDQÕPOÕ SDUoD JHRPHWULVLQGHQ RSHUDV\RQODUÕQ YH SURVHV VÕUDODPDVÕQÕQ oÕNDUÕOPDLPNDQÕQÕQWHVSLWLQHUD÷PHQ%'33\HWHULQFHHOHDOÕQPDPÕúWÕU%XQXQVHEHEL RODUDNELOJLVD\DUODUÕQGRQDQÕPVDOYH\D]ÕOÕPVDORODUDN\HWHQHNOHULQLQVÕQÕUOÕROPDVÕYH LPDODW PKHQGLVOHULQLQ ELOJLVD\DU GHVWHNOL WHNQLNOHUGHQ D] \DGD oRN X]DN ROPDODUÕ J|VWHULOPHNWHGLU %'33 DODQÕQGD EHONL GH LON UQQ HOGH HGLOGL÷L \ÕOGÕU øON GH÷LúNHQ %'33 VLVWHPL %'h-I (Computer Aided Manufacturing-International) ILUPDVÕQÕQyöneWLPLYHVSRQVRUOX÷XQGD \ÕOÕQGDNL1&.RQIHUDQVÕQGDVXQXOPXúWXU \ÕOÕQGD LVH Wysk WDUDIÕQGD KD]ÕUODQDQ GRNWRUD oDOÕúPDVÕQGD $33$6 LVPLQGH GHWD\OÕSURVHVVHoLPLLoLQELUUHWNHQVLVWHPVXQXOPXúWXU $OWLQJYH=KDQJ
3.2.1. Grup teknolojisi ve dH÷LúNHQSURVHVSODQODPD\DNODúÕPÕ
*UXS WHNQRORMLVL NDYUDPÕ LON ROaUDN \DNODúÕN \ÕO |QFH 6RY\HWOHU %LUOL÷L¶QGH 6RNRORZVNL WDUDIÕQGDQ WDUWÕúÕOPÕúWÕU $QFDN ¶OHUH NDGDU EX ILNLU \D\JÕQ ELU NDEXO J|UPHPLúWLU %LOJLVD\DU GHVWHNOL WHNQRORMLOHULQ YH (VQHN øPDODW 6LVWHPOHULQLQ LPDODW HQGVWULVLQGH WDQÕWÕOPDVÕQGDQ VRQUD %'33 VLVWHPOHULQGH \D\JÕQ RODUDN NXOODQÕOPD\D EDúODQPÕúWÕU *UXS WHNQRORMLVL JHQHO RODUDN IDUNOÕ SDUoDODUÕQ ROGX÷X JHQLú ELU SRSODV\RQXD\QÕ\DGDEHQ]HUNDUDNWHULVWLNOHUHVDKLSRODQODUÕJUXSODQGÕUDE|OPHRODUDN WDQÕPODQPDNWDGÕU*UXSWHNQRORMLVLQLQJHQHONXOODQÕPÕSDUoDDLOHVLNDYUDPÕúHNOLQGHGLU YHSDUoDODUNRGODQÕUYHVÕQÕIODQGÕUÕOÕUODU $OWLQJYH=KDQJ
%X NRGODPD LúOHPL LoLQ SHN oRN WLFDUL NRGODPD úHPDODUÕ NXOODQÕOPDNWDGÕU %XQODUGDQ 2SLW] úHPDVÕ ..- úHPDVÕ 0,&/$66 úHPDVÕ YH &21)250 úHPDVÕ HQ \D\JÕQRODQODUÕGÕU -LDQJYHDUN
'H÷LúNHQ SURVHV SODQODPD *UXS 7HNQRORMLVLQLQ NXOODQÕPÕQD GD\DQPDNWDGÕU 3URVHVSODQÕQÕQ\DSÕOPDVÕJHUHNHQ\HQLELUWDVDUÕPDOÕQGÕ÷ÕQGDSODQOD\ÕFÕ|QFHOLNOHEX WDVDUÕP LoLQ ELU *7 NRG EHOLUOHU 6RQUD EX NRGX NXOODQDUDN YHUL WDEDQÕQGD EHQ]HU
SDUoDODU LoLQ \DSÕOPÕú SURVHV SODQODUÕ DUDúWÕUÕU %HQ]HU SURVHV SODQ EXOXQXQFD \HQL WDVDUÕPDX\JXQRODFDNúHNLOGHmanüel olarak düzenlenir. (Elison ve ark., 1997)
*HOHQHNVHO \DNODúÕPOD GH÷LúNHQ \DNODúÕP NDUúÕODúWÕUÕODELOLU %XUDGD \HQL ELU SDUoD LoLQ SURVHV SODQ ROXúWXUXOXUNHQ EHQ]HU ELU SDUoD LoLQ PHYFXW SURVHV SODQ JHUL oD÷ÕUÕOÕUWHVSLWHGLOLUYHSDUoDX\JXQRODUDNWHNUDUG]HQOHQLU3HNoRNGH÷LúNHQVLstem SDUoDODUÕLPDODWODUÕDoÕVÕQGDQRODQEHQ]HUOLNOHUL\ROX\ODSDUoDDLOHOHULRODUDNJUXSODQGÕUÕU YHEX\]GHQJUXSWHNQRORMLVLLOHLOLúNLOLGLU $OWLQJYH=KDQJ
3.2.2. hUHWNHQSURVHVSODQODPD\DNODúÕPÕ
hUHWNHQSURVHVSODQODPDGDSURVHVSODQÕ\DSÕODFDN\HQLELUWDVDUÕPJHOGL÷LQGH GR÷UXGDQ ELU SURVHV SODQ VHQWH]OHPHN LoLQ SURVHV SODQODPD VLVWHPL LúOHPH EDúODU +HU XQVXU LoLQ JHRPHWULN YH LPDODW LVWHNOHULQH X\JXQ RODFDN úHNLOGH SURVHVOHUL VHoHU YH VHoLOHQSURVHVOHULX\JXQELUúHNLOGHVÕUDODU (OLVRQ ve ark., 1997).
hUHWNHQ\DNODúÕPGDSURVHVSODQODUELUSDUoDQÕQKDPPDGGHGHQUHQHG|QúP LoLQ JHUHNOL SHN oRN SURVHV NDUDUODUÕQÕQ PDQWÕN IRUPO DOJRULWPDODU YH JHRPHWULN YHULOHU \ROX\OD DOÕQPDVÕ LOH UHWLOPHNWHGLU øPDODW YH HNLSPDQ NDSDVLWHOHUL LOH ilgili NXUDOODU ELOJLVD\DU VLVWHPLQGH VDNODQPDNWDGÕU 6LVWHP NXOODQÕOGÕ÷ÕQGD SURVHV SODQOD\ÕFÕQÕQ KHUKDQJL ELU NDWNÕVÕ ROPDNVÕ]ÕQ SDUoD\D X\JXQ SURVHV SODQ UHWLOHELOPHNWHGLU hUHWNHQ VLVWHPOHU LoLQ JLULú YHULVL \D NXOODQÕFÕQÕQ oRN VD\ÕGDNL sorulara verece÷LFHYDSODUÕQROGX÷XELU\D]ÕOÕGRNPDQ\DGDELU%'7PRGOQGHQHOGH HGLOHQSDUoD\DDLWJUDILNYHULGLU0HYFXW%'33VLVWHPOHULDoÕVÕQGDQEXGXUXPNDUPDúÕN ROXúX QHGHQL\OH ID]OD JHOLúPHPLúWLU %'33 YH %'7 DUD\] LoLQ oDOÕúPDODU \DSÕOPDNWDGÕU8QVXUWDQÕPODPDXQVXUoÕNDUPDXQVXUDUÕWPDYHJHRPHWULPXKDNHPHVL JLEL NDYUDPODU ]HULQGH oDOÕúÕOPDNWDGÕU hUHWNHQ \DNODúÕP NDUPDúÕNWÕU YH UHWNHQ ELU %'33 VLVWHPLQLQ JHOLúWLULOPHVL ]RUGXU <DSD\ ]HND WHNQLNOHULQLQ EDúDUÕOÕ ELU úHNLOGH NXOODQÕOPDVÕ\OD SHN oRN UHWNHQ VLVWHP JHOLúWLULOPLúWLU hUHWNHQ \DNODúÕPÕQ HQ E\N DYDQWDMÕ SURVHV SODQÕQ WXWDUOÕ YH WDPDPHQ RWRPDWLN RODUDN ROXúWXUXOPDVÕGÕU $OWLQJ YH Zhang, 1989).
33URVHV3ODQODPDGD<DSD\=HND.XOODQÕPÕYH8QVXU7DQÕPODPD
øQVDQ EH\QL GQ\DQÕQ HQ NDUPDúÕN PDNLQHVL RODUDN NDEXO HGLOPHNWHGLU øQVDQ EH\QL VD\ÕVDO LúOHPOHUL ELUNDo GDNLNDGD \DSPDVÕQD UD÷PHQ DQODPD\D \|QHOLN ROD\ODUÕ
GDKDNÕVDELUVUHGH\DSPDNWDGÕUgUQHNRODUDNDUDoNXOODQDQELUNLúL \ROXQND\JDQOÕ÷ÕQÕ YH ND]D \DSPD LKWLPDOLQL VD\ÕVDO RODUDN KHVDSOD\DPD]NHQ oRN NÕVD ELU VUH LoLQGH WHKOLNH\LIDUNHGLSRQDNDUúÕELUWHSNLRODUDNKÕ]ÕQÕD]DOWPDNWDGÕU (OPDV
Matematiksel olarak formülize edilemeyen ve çözülemeyen problemlerin VH]JLVHO \|QWHPOHU NXOODQÕODUDN ELOJLVD\DUODU WDUDIÕQGDQ o|]OHELOGL÷L J|UOPHNWHGLU %LOJLVD\DUODUÕQ EX NDELOL\HWOHULQLQ JHOLúPHVLQL VD÷OD\DQ oDOÕúPDODU \DSD\ ]HND oDOÕúPDODUÕ RODUDN ELOLQPHNWHGLU øON RODUDN ¶OL \ÕOODUGD RUWD\D oÕNDQ \DSD\ ]HND WHULPL ]DPDQ LoLQ ROGXNoD \R÷XQ LOJL J|UPúWU <DSD\ ]HND LOH JQPzün YD]JHoLOPH]VLVWHPOHULQLQSHNoR÷XJHOLúWLULOPLúWLUYHEXVLVWHPOHUH]HNLVLVWHPOHULVPL verilmektedir. (Öztemel, 2003)
<DSD\]HNDQÕQDPDFÕLQVDQ]HNDVÕQDVDKLSELOJLVD\DUODUÕJHOLúWLUPHNYHLQVDQÕQ ]HNLGDYUDQÕúODUÕQDVDKLSYHGúQHQPDNLQHOHULQJHOLúWLULOPHVLGLU%XUDGDNLGúQPH ELOJLVD\DU SURJUDPODUÕQÕQ ELU SUREOHPLQ o|]PQGH LQVDQ GDYUDQÕúODUÕQD EHQ]HU \DNODúÕPODUÕGÕU %LU SURJUDPÕQ EXQX EDúDUDELOPHVL LoLQ o|]P LVWHQHQ SUREOHP NRQXVXQGD VW G]H\ ELOJL\H VDKLS ROPDVÕ JHUHNPHNWHGLU *QP]GH yapay zeka bir oRN GDOODUD D\UÕOPDNWDGÕU dR÷X ]DPDQ \DSD\ ]HND GHQLOGL÷LQGH DNOD LON |QFH X]PDQ VLVWHPOHU JHOPHNWHGLU %XQXQ VHEHEL X]PDQ VLVWHPOHULQ GDKD |QFH JHOLúWLULOPH\H ED÷ODQPÕú ROPDVÕ J|VWHULOHELOLU 6RQ ]DPDQODUGD \DSD\ ]HND NDYUDPÕQÕQ LoHUL genLúOHWLOHUHN \DSD\ VLQLU D÷ODUÕ JHQHWLN DOJRULWPDODU EXODQÕN PDQWÕN YH NDRV WHRULVL JLELDOWGDOODUDODQÕQGDGD\D\JÕQoDOÕúPDODU\DSÕOPDNWDGÕU $OODKYHUGL
<DSD\ VLQLU D÷ODUÕ JHQHWLN DOJRULWPDODU EXODQÕN PDQWÕN \DNÕQ ]DPDQ |QFH %'33VLVWHPOHULQGHNXOODQÕOPD\DEDúODQPÕúNHQX]PDQVLVWHPOHUX]XQ\ÕOODUGÕU%'33 VLVWHPOHULQGHNXOODQÕOPDNWDGÕU $KPDGYHDUN 'HUHOLYH)LOL](1999), prizmatik parçalar için JHOLúWLUGLNOHUL ELU SURVHV SODQODPD VLVWHPLQLQ RSWLPL]DV\RQ PRGOOHULQLQ JHOLúWLULOPHVLQGHJHQHWLNDOJRULWPDODUÕNXOODQPÕúWÕU.
3HN oRN X]PDQ VLVWHP WDEDQOÕ %'33 VLVWHPL JHOLúWLULOPLúWLU YH KDOD SHN oRN BDPP ile ilgili problemlerin çözümünde denenmektedir (Ahmad ve ark. 2001). Younis YH :DKDE G|QHO SDUoDODU LoLQ ELU X]PDQ VLVWHP WDEDQOÕ %'33 VLVWHPL JHOLúWLUPLúOHUGLU
6RQXo oÕNDUPD PRWRUODUÕ \DSD\ ]HND X\JXODPDODUÕQGD ELOJLQLQ VXQXOPDVÕQGD NXOODQÕOÕU 6RQXo oÕNDUPD PRWRUX ELOJL WDEDQÕQD HULúLU YH RQGDQ X\JXODQPDVÕ JHUHNHQ NXUDOODUÕDOÕU9HULQLQDOÕQPDVÕLOHLúOHPEDúODUNXUDOODUX\JXODQÕUYHYHULWDEDQÕ\ROX\OD |Q NRúXOODU X\JXODQÕU $KPDG YH DUN %LOJLQLQ NXUDOODUOD VXQXOPDVÕ \|QWHPLQL NXOODQDQX]PDQVLVWHPOHULQWDVDUODQPDVÕJHQHOOLNOHLNL \|QWHPOH\DSÕOPDNWDGÕU%XQODU
