Bu çalışmada düzlemsel beş çubuk süspansiyon sisteminde kamber açısının kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Çalışmanın ilgili bölümlerinde de bahsedildiği üzere tekerlek açılarının araç yol tutuş özellikleri üzerine önemli etkileri bulunmaktadır. Kamber açısıda bu açılardan biridir. Konvansiyonel süspansiyon sistemlerinde araç viraj manevrası sırasında merkezkaç kuvvetinin etkisiyle viraj dışına doğru savrulmaktadır. Bu sırada tekerlekler üzerinde bu kuvveti dengeleyici yönde yanal kuvvetler oluşmakta ve oluşan bu yanal kuvetler viraj dışında kalan tekerleğin pozitif, viraj içerisinde kalan tekerleğin negatif kamber açısına sahip olmasına sebep olmaktadır. Araç hızı veya viraj yarıçapı arttıkça bu etkilerde artmakta ve bir noktadan sonra araç devrilmeye başlamaktadır. Bu çalışmada belirtilen problemin önüne geçmek amacıyla tekerlek kamber açılarının, viraj dışında kalan tekerlek için negatife viraj içinde kalan tekerlek için ise pozitif kambere getirilmesi amaçlanmıştır. Ekstra serbestlik derecesi eklenerek oluşturulan modifiye edilmiş double whishbone süspansiyon sistemi modeli ADAMS ortamında oluşturularak tekerlekler üzerinde oluşan yatay ve dikey kuvvetler incelenmiş kamber açısının istenen yönde kontrol edilmesiyle yatay ve dikey kuvvetlerin değişimlerinin istenen şekilde olduğu gözlenmiştir. Çalışmanın son bölümünde ADAMS modeliyle Matlab/Simulinkte kurulmuş PID kontrolcü arasında bir tümleşik simülasyon gerçekleştirilerek PID katsayılarının optimizasyonu yapılmış ve gerekli değerler elde edilmiştir.
KAYNAKLAR
[1] Karaçay, T., 2002: Süspansiyon Sistemleri, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara.
[2] Taşıt Mekaniği Amortisörler, Uludağ Üniversitesi,
Url-1 < http://www.obitet.gazi.edu.tr/obitet/suspansiyon_sis/ Amortisorler.pdf, alındığı tarih 2009.
[3] Boyalı, A., 2002: Yol Taşıtları Süspansiyon Sistemlerinin Bilgisayar Destekli Analizi ve Optimizasyonu, Yüksek Lisans Tezi, İ.T.Ü Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
[4] Zhang, Z., Yu, J., 2008: Design Process of a Double Whish-bone Suspension System, SAE Technical Paper Series, 2008-01-1836.
[5] Causemann, P., 2001: Automotive Shock Absorbers, Verlag Moderne Industrie. [6] Longhurst, C.J., 2009: The Suspension Bible.
Url-2 <http:/www.carbibles.com/suspension_bible.html>, alındığı tarih 2009.
[7] Base Steering and Suspension, 1998: Ford Customer Service Division Technical Training.
[8] Jörnsen, R., Helmut, S., Jürgen, W, B., 2001: The Automotive Chassis, Butterworth-Heinemann.
[9] Gillespie, T.D., 1992: Fundamentals of Vehicle Dynamics, Warrendale, PA, Society of Automotive Engineers.
[10] Sun, T., Zhang, Y., Barak, P., 2002: Quarter Vehicle Ride Model, SAE
Technical Paper Series, 2002-01-1581
[11] Hazem, A.A., 2002: Dynamic Modelling of the Double Whishbone Motor- Vehicle Suspension System, European Journal of Mechanics, 21, 167- 174.
[12] Fallah, M.S., Bhat, R., Xie, W.F., 2009: New Model and Simulation of Macpherson Suspension System for Ride Control Applications,
Vehicle System Dynamics, Volume 47, Issue 2, February 2009, pages
195 – 220.
[13] Muller, G., 2004: Non-linear Simulation of Car Suspensions and Steering Mechanisms, Proceedings of the Mini Conference on Vehicle System
Dynamics, Identification and Anomalies, pp. 249-256.
[14] Mori, K., Nippon K., Gakkai R., 1994: Study on vehicle dynamics through attitude control of front and rear wheels, Transactions of the Japan
[15] D'Souza, J.M. Starkey, J.M., 1998: A force-based suspension modelling approach for vehicle steady-state handling, International Journal of
Vehicle Design 19 (2), pp. 167-186.
[16] Hiromichi N., Masahito K., 2008: Consideration of Suspension Mechanism with High Cornering Performance for a Formula Car, SAE Technical
Paper Series, 2008-01-0607.
[17] Kuwayama, I., Baldoni, F., Cheli, F., 2007: A full vehicle model for the development of a variable camber suspension, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and
Computers and Information in Engineering Conference, DETC2007 3
PART B, pp. 1211-1222.
[18] Watanabe, Y., Sharp, R.S., 1999: Mechanical and Control Design of a Variable Geometry Active Suspension System, Vehicle System
Dynamics 32 (2), pp. 217-235.
[19] Mori, K., 1996: Vehicle cornering characteristics in acceleration and braking through attitude control of front and rear tires, JSME International Journal, Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design and
Manufacturing 39 (1), pp. 58-66 1996,
[20] Woodruff, A., Surgenor, B., Knobel, C., 2007: Comparison of Methods to Improve Camber Using a Modelica/Dymola Multi-Body Model, SAE
Technical Paper Series,2007-01-0837.
[21] Zachrison, A., Rösth, M., Andersson, J., Werndin, R., 2003: Evolve-A Vehicle Based Test Platform for Active Rear Axle Camber and Steering Control, SAE Technical Paper Series,2003-01-0581.
[22] Khalid M. C., 2001: Variable Camber, US6279920, Date of Patent 28/08/2001. [23] Url-3 <http://autospeed.com/A_1209/cms/article.html>, alındığı tarih 2009. [24] Mackle, G., Schirle, T., 2001: A motor vehicle with actuator system for
adjusting the camber of the wheels, GB2352696A, Date of Publication 07/02/2001.
[25] Goldberg, J., 1980: Adjusting Automobile Suspension System, US4191274A1, Date of Patent 04/03/1980.
[26] Seung, H. W., 2001: Camber Angle Control Type Suspension System, US6250660B1, Date of Patent 26/06/2001.
[27] Yasuhiro, O., 1992: Camber Control System For A Motor Vehicle, EP0246116B1, Date of Patent 15/04/1992.
[28] Seung, H. W., 2007: Camber Control System of a Motor Vehicle for Improving Motor Vehicle Stability During Going Straight and Trafficability During Cornering Simultaneously, KR20070063882A, Date of Patent 20/06/2007.
[29] Gleser, A., Eschenbach, C., Kvasnicka, P., Repp, S., Hertlenn, S., Pauly, A., 2007: Chassis Design and Chassis control For a Multi-Axle Double Track Vehicle, WO2007054165A1, Date of Patent 18/05/2008.
[30] Gafvert, M., 2003: Topics in Modeling Control and Implementation in Automotive Systems, MSc. Thessis, Department of Automatic Control Lund Institute of Technology.
[31] Url-4 <http://www.familycar.com/alignment.htm#Cam>, alındığı tarih 2009. [32] Url-6 <http://en.wikipedia.org/wiki/Toe_(automotive)>, alındığı tarih 2009. [33] Url-7 <http://www.ozebiz.com.au/racetech/theory/align>, alındığı tarih 2009. [34] Url-8 <http://www.familycar.com/alignment.htm>, alındığı tarih 2009. [35] Url-9 <http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller>, alındığı tarih 2009. [36] Msc ADAMS User Guide, ADAMS/Car Help Files.
[37] Westbom, D., Frejinger, P., 2002: Yaw Control Using Rear Wheel Steering, MSc. Thessis, Linköping University.
[38] Taeoh, T., Sunghun, C., Hyungho, Chun., 2000: An Optimal Design Software For Vehicle Suspension Systems, SAE Technical Paper
Series, 2000-01-1618.
[39] Pulles, R. J., 2003: Controller Design for Adams Models Using MATLAB/Simulink, 2003.
[40] Katsuhiko, O., 2002 Modern Cotntrol Engineering. Prentice Hall.
[41] Url-10 < http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html>, alındığı tarih 2009.
ÖZGEÇMİŞ
Ad Soyad: Emrah Yelkencioğlu Doğum Yeri ve Tarihi: İstanbul, 1984
Adres: Küçükyalı Altıntepe Mah. Engin Sok. Yavuz Apt. 6/3 Maltepe/İstanbul Lisans Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi / Makine Mühendisliği