O estudo de artigos técnicos e científicos relacionados a redes de sensores sem fio aponta que existe uma tendência clara de definição de normas internacionais tanto em relação a redes de sensores sem fio de aplicação industrial como para as de aplicação urbana.
Destaca-se o protocolo WirelessHart [3] como principal a ser considerado em aplicações industriais, tendo sido recentemente aprovado em março de 2010 pela International Electrotechnical Commission (IEC) como padrão internacional IEC 62591-Ed. 1.0. Tal protocolo foi concebido sobre o protocolo tradicional HART e o protocolo proprietário sem fio de acesso ao meio físico denominado TSMP (Time Synchronized Mesh Protocol) [86] e sobre o padrão de comunicação IEEE 802.15.4.
O próprio protocolo IEEE 802.15.4 está também em evolução, o Working Group IEEE 802.15.4 trabalha para a adição de mecanismos de sincronismo temporal (TDMA - Time Division Multiple Access) e saltos em freqüência (FHSS - Frequency-Hopping Spread Spectrum) ao protocolo atual, em convergência com os mecanismos adotados no TSMP.
Para tal, foi criado o Grupo de Trabalho 4e para atender às demandas de aplicações industriais, norma técnica IEEE 802.15.4e [87], e o Grupo de Trabalho 4g para as redes de grande escala em cenários urbanos, norma técnica IEEE 802.15.4g [88], como por exemplo, as redes inteligentes de concessionárias (SUN - Smart Utility Network) [89].
Destacam-se ainda os protocolos Zigbee [4] e ISA 100 [90] como importantes no cenário atual. O ISA 100 é um protocolo ainda em fase de elaboração, mas que deverá manter compatibilidade com o WirelessHart, embora seu escopo de aplicação seja mais amplo. Já o Zigbee é um protocolo consagrado para interconexão de eletrônicos de
consumo e para automação residencial que teve sua primeira especificação ratificada em 2004.
Em relação a redes urbanas, nota-se o fortalecimento do protocolo IETF IPv6 sobre o IEEE 802.15.4 (RFC 4944). Este novo protocolo poderá, no futuro, substituir o Zigbee por adotar mecanismos mais sofisticados de comunicação, além de ser intrinsecamente integrado aos protocolos da Internet, pois está baseado em IP.
Dentro deste cenário, somado aos esforços para padronização internacional da tecnologia sem fio, existe ainda um campo de pesquisa muito amplo e oportuno para as entidades acadêmicas e científicas no desenvolvimento e otimização de sistemas baseados em redes de sensores sem fio.
É dentro desta vertente que este projeto de pesquisa se insere. É proposto o estudo de uma nova plataforma (SMAC - Simple MAC) para redes de sensores sem fio, também fundamentada no padrão IEEE 802.15.4. O SMAC, além de ser um protocolo simples, possui código fonte aberto, o que possibilita o estudo do protocolo e o desenvolvimento de rotinas complementares para adaptá-lo às necessidades da aplicação sem fio desejada.
Acredita-se que o trabalho aqui apresentado possa gerar conhecimento teórico e prático a respeito das redes de sensores sem fio, de forma a contribuir para a área estudada.
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TRABALHOS CORRELATOSO trabalho proposto por [91] apresenta uma abordagem baseada em rede sem fio ZigBee para controle e monitoramento de um sistema de iluminação pública baseado em lâmpadas de LED. É proposto um protocolo com mensagens específicas para a aplicação, bem como a utilização de um sistema operacional de tempo real (RTOS) para a implementação do nó da rede e gerenciamento das tarefas relacionadas ao sistema. Para a definição do protocolo, utilizou-se, como referência, o padrão DALI (Digital Addressable Lighting Interface), o qual foi desenvolvido especificadamente para aplicações com iluminação e oferece recursos simples para controle e monitoramento da lâmpada ligada ao nó. No entanto, os testes realizados envolveram apenas um LED, pois a lâmpada de LED ainda está em desenvolvimento.
Em [84] é desenvolvido um sistema de comunicação sem fio que possa monitorar variáveis analógicas e/ou digitais nos métodos de elevação artificial de petróleo e gás natural. O protocolo SMAC foi empregado para estabelecer a comunicação sem fio entre os sensores de uma rede com topologia estrela. Um dos pontos principais deste estudo foi a avaliação do enlace de comunicação com relação à quantidade de pacotes perdidos em diferentes ambientes (indoor e outdoor).
O trabalho [85] relatou um estudo investigativo do padrão IEEE 802.15.4 e da tecnologia ZigBee empregada em automação residencial. O objetivo era mostrar uma solução para a interligação de módulos dos subsistemas de automação residencial, com o uso de da tecnologia ZigBee através de uma rede mesh multi-hop.
A arquitetura do sistema de automação residencial apresentada é totalmente modular. Ou seja, é um conjunto de sistemas distribuídos representados pelos subsistemas autônomos e funcionais, que são processados nos nós da rede de sensores/atuadores. A rede sem fio desenvolvida era composta por um dispositivo coordenador, quatro dispositivos roteadores e nove dispositivos finais. O coordenador da rede atua como um gateway para prover acesso remoto ao controle da residência através da Internet, bem como transmitir informações da rede de sensores para ela. A tecnologia empregada supriu as necessidades das características de infra-estrutura, e de computação distribuída dos sistemas de automação residencial, com a utilização da rede em malha.
Em [92] são mostrados o projeto e a implementação de um sensor magnético sem fio para substituição da forma de comunicação convencional, com fios, atualmente existente nos campos de produção de petróleo com o método Plunger Lift13
. A rede estabelecida possui topologia estrela e os nós sensores de comunicação sem fio basearam-se na plataforma SMAC.
Em suma, são encontrados na literatura diversos trabalhos relacionados às redes de sensores sem fio relativos aos padrões emergentes. Alguns propõem a utilização do protocolo industrial WirelessHart [93, 94, 95, 96], outros o emprego do protocolo ZigBee [97, 98, 99] e alguns o protocolo ISA100 [100,101].
Adicionalmente, novos artigos científicos estão apontando no meio acadêmico, relativos às revisões do protocolo IEEE 802.15.4, responsáveis por atender demandas específicas. O trabalho [102] apresenta um estudo do desempenho do protocolo IEEE 802.15.4e especialmente criado para aplicações industriais e o trabalho [89] aponta para um estudo do protocolo IEEE 802.15.4g dedicado às redes urbanas.
A maioria dos trabalhos encontrados pertinentes às redes sem fio, em conjunto com a plataforma SMAC, possui os nós sensores dispostos fisicamente em topologia estrela. Tal topologia permite que cada nó tenha uma única via de comunicação com o gateway e restringe a distância total que a rede pode alcançar.
No entanto, este projeto de pesquisa abrange um trabalho inédito na criação de uma camada de rede no protocolo SMAC. Esta camada permitirá a adequação do protocolo SMAC para aplicações em rede de sensores sem fio mesh multi-hop.
13 O plunger lift é um método de elevação artificial não contínuo, que tem como principal elemento um pistão presente na coluna de produção (tubing).
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PROPOSTA DE TRABAEste projeto de pesqu para o roteamento de dados e especificação IEEE 802.15.4. grid em iluminação pública, o Aplicação Urbana”, ao qual o Esta seção abordará proposta de trabalho.