1. 2.
3.
4. 5.
Atış Hazırlık Videosu
24 31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)
1 dakikalık atışa hazırlık Youtube bağlantı adresi;
https://youtu.be/j-kkrIgOKFc
Testler
TEST TEST YÖNTEMİ TEST DÜZENEĞİ TEST SONUCU
AVİYONİK Algoritma Düşüş Algılama Testi
Sitemin çalışacağı koşullar minyatür düzeyde simüle edilerek yapılmıştır. Ayrıntılar THR'de belirtildiği gibidir.
Aviyonik sistem, dizüstü bilgisayar, BMP180 sensörü, apartman merdivenleri ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
Test edilen algoritma ilgili koşullarda beklenen çıktıları vermiş ve başarılı olmuştur.
BMP180 Yükseklik Ölçüm Doğruluğu Testi
Test, sitemin çalışacağı koşullar minyatür düzeyde simüle edilerek yapılmıştır. Ayrıntılar THR'de belirtildiği gibidir.
Aviyonik sistem, dizüstü bilgisayar, BMP180 sensörü, apartman merdivenleri ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
BMP180 sensörü test süresince gerçeğe uygun veriler vermiş ve test başarılı olmuştur.
GPS Bağlantı Testi
GPS sensörleri THR'de belirtilen aralıklarda yeniden başlatmaya tabii tutulmuş ve yeniden bağlanma süreleri ölçülmüştür.
Mikrodenetleyici, GPS sensörleri, GPS antenleri ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
GPS sensörleri THR'de söz edilen eşik sürelerin altında yeniden bağlantı kurmuş ve sürekliliğini korumuşlardır. Testin pasif antenlerle yapılan ilk denemesi başarısız olmuş, aktif antenlerle yapılan ikinci denemesi ise başarılı olmuştur.
GPS Veri Doğruluğu/Rota Testi
Önceden belirlenmiş bir rota takip edilmiş, GPS sensörlerinden alınan konum verileri kaydedilmiş ve sensörlerin gerçeğe uygun konum verisi verebilirlikleri test edilmiştir.
Mikrodenetleyici, dizüstü bilgisayar, GPS sensörleri, GPS antenleri ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
GPS sensörleri belirlenen rota boyunca hata payı 10 metre ve daha az olmak üzere gerçeğe uygun konum verisi vermiş ve test başarılı olmuştur.
BMP180 Yüksek İvmede Veri Doğruluğu Testi
Uzun bir çubuğun ucuna bağlanmış olan BMP180 sensörü, çubuk hızla sallanarak, yüksek ivmeye tabii tutulmuş ve sensörün gerçeğe uygun veri verebilirliği test edilmiştir.
Mikrodenetleyici, dizüstü bilgisayar, BMP180 sensörü ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
Test sonucunda elde edilen zaman-yükseklik grafiği incelenmiş ve sensörün gerçeğe uygun yükseklik verisi verebildiği görülmüştür.
MPU6050 Jiro-İvme Sensörü Testi
MPU6050 sensörüne 3 eksende eğim kazandırılarak seri ekrandan ivme çıktılarının doğruluğu kontrol edilmiştir.
Mikrodenetleyici, dizüstü bilgisayar, MPU6050 sensörü ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
Seri ekranın incelenmesi sonucu sensörün gerçeğe uygun veriler verebildiği ve uçuş bilgisayarında güvenli bir biçimde kullanılabilir olduğu görülmüştür.
Telekominikasyon Testi
2 adet Xbee modülünün birbirlerine uzak mesafeden veri gönderebilirlikleri test edilmiştir.
Test sırasında modüller arası mesafe yaklaşık 1500 metrede tutulmuştur.
Mikrodenetleyiciler, dizüstü bilgisayarlar, Xbee modülleri, Xbee adaptörleri ve gerekli diğer edevatlar kullanılmıştır.
Modüllerin yaklaşık 1500 metre uzaklıktan birbirlerine veri gönderebildikleri görülmüştür.
Testler
26 31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)
YAPISAL Malzeme Karakterizasyon Testi
%50 ve %90 doluluk oranlarında ve 4mm ve 8mm uzunluğunda numuneler
hazırlanarak çekme testi uygulanmıştır. Çekme-basma test makinesi kullanılmıştır.
Tüm numuneler öngörülen dayanımın üzerinde bir dayanım göstermiştir. %50 doluluk oranı için yaklaşık 400 N, %90 doluluk oranı için yaklaşık 500 N dayanım değerlerine ulaşılmıştır.
Basma Testleri
Gövde bölümü olarak kullanılacak olan içi boş, silindirik parçaya ve motor bloğuna yatay ve dikey düzlemlerden basma kuvveti uygulanmış ve mekanik deformasyonları gözlemlenmiştir. Test, motor bloğu gövde parçası içine
montajlanmış halde ayrıca tekrarlanmıştır. Çekme-basma test makinesi kullanılmıştır.
Tüm numuneler öngörülen dayanımın üzerinde bir dayanım göstermiştir. Gövde parçası yatayda 500 N, dikeyde ise 2000 N dayanım göstermiştir. Motor bloğu yaklaşık 10 kN kuvvet altında biçimini ve işlevini korumuştur.
Çekme Testleri
Gövdenin üzerinden alınan numune parçalarına, şok kordonuna, paraşüt ipine
ve mapalara çekme testi uygulanmıştır. Çekme-basma test makinesi kullanılmıştır.
Tüm numuneler öngörülen dayanımın üzerinde, ortalama 500 N kuvvetine karşılık bir dayanım göstermiştir. Mapalar yaklaşık 5000 N değerinde bir dayanım göstermiştir.
Gövdelerin Yük Altında Rijitlik Testi
Çok parçalı üretilmiş olan roket gövdesinin yük altında rijit/düz kalabilirliği test edilmiştir.
Gövdeyi sabit tutmak için alüminyum bir düzenek,
ip ve 5,61 kg kütleli bir yük kullanılmıştır. Gövde yük altında rijitliğini korumuştur.
Kilidin Yük Altında Çalışma Testi
Kurtarma sistemini tutacak ve serbest bırakacak olan kilit mekanizmasının yayın oluşturduğu kuvvetin etkisindeyken işlevini yerine getirebilirliği kilit
mekanızmasına bir yük yüklenerek test edilmiştir.
Kilit mekanizmasını sabit tutmak için alüminyum bir düzenek, kilit karşılığı parçası ve yaklaşık 10 kg
kütleli bir yük kullanılmıştır. Kilit mekanizması yük altında işlevini yerine getirmiştir.
Paraşüt açılma Testi
Rokette kullanılacak paraşütlerin gerektiği biçimde açılabilirlikleri paraşütler bir
yük ile yüklenip yüksek bir noktadan serbest olarak atılarak test edilmiştir. Paraşütler ve yüksek bir yapı kullanılmıştır.
Paraşütler gerektiği biçimde açılmış ve işlevlerini yerine getirmişlerdir.
Kurtarma Testi
Kurtarma sistemi mekanizmasının çalışabilirliği kilit mekanizmasının tuttuğu yay serbest bırakılarak test edilmiştir.
Roketin üst bölümü ve kurtarma sistemi
mekanizmasının gerekli elemanları kullanlmıştır. Sistem burun konisini başarıyla fırlatmıştır.
Kanatçık Sağlamlık Testi
Katatçığın yük altında biçimini koruyabilirliği kanatçık sabitlenerek ve ucuna yük yüklenerek test edilmiştir.
Kanatçığı sabit tutmak için alüminyum bir düzenek
ve yaklaşık 1,5 kg kütleli bir yük kullanılmıştır. Kanatçık yük altında biçimini korumuştur.
Akış Analizi
Roketin bütünü dijital ortamda akış simülasyonuna tabii tutularak uçuş sırasında roketin çevresinde oluşacak akışkan hareketliliği gözlemlenmiştir.
Bilgisayar ile SOLIDWORKS ve ANSYS yazılımları kullanılmıştır.
Roket çevresindeki akışkan hareketinin uygun karakter ve değerlerde olduğu görülmüştür.
Düşme Analizi
Roket bölümlerinin iniş anında maruz kalacağı etkiler ilgili bölümün dijital
ortamda düşme simülasyonuna tabii tutulmasıyla gözlemlenmiştir. Bilgisayar ve SOLIDWORKS yazılımı kullanılmıştır.
Tüm ilgili roket bölümlerinin düşme anındaki etkilere dayanabildikleri görülmüştür.
Kanatçık Basma Testi Kanatçık basma testine tabii tutulmuştur. Çekme-basma test makinesi kullanılmıştır. İlgili parça yeterli basma dayanımı göstermişlerdir.
PLA Filament Basma Testi
PLA filamentlerin yeterli basma dayanımına sahip olup olmadıkları test
edilmiştir. Çekme-basma test makinesi kullanılmıştır. İlgili parça yeterli basma dayanımı göstermişlerdir.