3. ÇOK KAMERALI NESNE TAKİBİ TABANLI ÇEVRİMİÇİ VİDEO
3.2 Hareketli Nesne Takip İşlemi
3.2.1 Korelasyon filtresi tabanlı nesne takibi
Para instalar a rede DH-485, são necessárias algumas ferramentas para cortar o cabo blindado e conectar o cabo e os terminadores ao Acoplador de Rede. Instale a rede, utilizando as seguintes ferramentas (ou equivalentes):
Descrição Número de Série Fabricante
Cabo Trançado Blindado Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden
Ferramenta de corte 45-164 Ideal Índustries Chave de Fenda 1/8” Não Aplicável Não Aplicável
Cabo de Comunicação DH-485 e Acoplador de Rede
O acoplador de rede permite uma conexão para cada nó. O acoplador de rede isola eletricamente a interface de comunicação DH-485 do controlador e das conexões periféricas. É fornecida uma isolação elétro-ótica é de 1500V.
O cabo de comunicação DH-485 recomendado é o Belden no 3106A ou no 9842. O
cabo é revestido e blindado com dois fios trançados e um fio dreno.
Um par fornece uma linha de sinal balanceada e um fio do outro par é utilizado para uma linha de referência comum entre todos os nós da rede. A blindagem reduz o efeito do ruído eletrostático do ambiente industrial na comunicação da rede.
Instalação do Cabo de Comunicação DH-485
O cabo de comunicação consiste em um número de segmentos de cabo de ligação serial juntos. O comprimento total dos segmentos de cabo não pode exceder a 1219 m (4000 pés).
Instalando a Rede DH-485 A-11 Ao cortar os segmentos de cabo, deixe-os com o comprimento suficiente para passá-los de um acoplador de rede a outro com uma folga, de modo a evitar deformação no conector. Deixe sempre uma folga a fim de prevenir o atrito e a torção no cabo.
Importante: Recomenda-se uma rede de ligação serial como apresentada acima. Não recomendamos a seguinte instalação:
Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden n o. 3106A ou no. 9842 Belden n o. 3106A ou no. 9842 Belden no. 3106A ou no. 9842 Belden n o. 3106A ou no. 9842 Belden n o. 3106A ou no. 9842
Instalando a Rede DH-485 A-12
Conectando o Cabo de Comunicação ao Acoplador de Rede
Conecte o bloco terminal do acoplador de rede ao cabo Belden nº 3106A ou nº 9842, como pode ser visto abaixo. Estão disponíveis blocos terminais para reposição, consulte o capítulo 11.
A tabela abaixo apresenta conexões de fio/terminal para os conectores DH-485 para o Belden no 3106A.
Para esse fio/Par Conecte esse Fio A esse Terminal
Blindagem/Dreno Não revestido Terminal 2 - Blindagem Azul Azul Terminal 3 - (Comum) Branco/Laranja Branco com listras laranjas Terminal 4 - (DATA B) Laranja com listras brancas Terminal 5 - (DATA A) Belden nº 3106A ou nº 9842
Instalando a Rede DH-485 A-13
A tabela abaixo apresenta conexões de fio/terminal para os conectores DH-485 para o Belden no 9842.
Para esse fio/Par Conecte esse Fio A esse Terminal
Blindagem/Dreno Não revestido Terminal 2 - Blindagem Azul/Branco Branco com Listra Azul Retrocesso - sem conexãoÀ
Azul com Listra Branca Terminal 3 - (Comum) Branco/Laranja Branco com Listra Laranja Terminal 4 - (DATA B) Laranja com Listra Branca Terminal 5 - (DATA A)
À
Para evitar confusão ao instalar o cabo de comunicação, diminua o fio branco com listra azul, imediatamente depois que a capa de isolação for removida. Esse fio não é utilizado pela DH-485.
Importante: No 1747-AIC, Série A, o terminal 5 foi chamado de DATA B e o terminal 4 de DATA A. Nesse caso, utilize apenas o número do terminal e ignore os nomes DATA B e DATA A. O circuito interno da Série A é o mesmo da Série B.
Fazendo o Aterramento e a Terminação da Rede DH-485
Apenas um dos acopladores de rede no final da rede deve possuir os Terminais 1 e 2 do conector de rede ligados juntos. Isso fornece uma conexão de aterramento para a blindagem do cabo de comunicação.
Os acopladores de rede nas duas extremidades devem possuir os Terminais 5 e 6 do conector de rede ligados juntos. Isso faz a impedância da terminação (de 120Ω) que está dentro de cada acoplador de rede, como requerido pela especificação DH-485. Veja na figura abaixo o jumper apropriado.
Terminação de Final de Linha Cabo Belden no 9842
Instalando a Rede DH-485 A-14
Ligando o Acoplador de Rede
Em uma operação normal, com o controlador conectado ao acoplador de rede, o controlador alimenta o acoplador e o dispositivo periférico (DTAM, PIC, HHT) - se conectado - através do cabo C11.
Se o controlador não estiver conectado ao acoplador de rede, então utilize uma fonte de alimentação de 24Vcc para alimentar o acoplador e o dispositivo periférico. O 1747-AIC requer 85 mA em 24Vcc. Com um dispositivo periférico conectado, a corrente total necessária é 190 mA em 24Vcc.
Se o controlador e a alimentação externa estiverem conectados ao acoplador de rede, apenas a fonte externa for utilizada.
Importante: Sempre conecte o terminal CHS GND (aterramento do chassi) ao aterramento mais próximo. Essa conexão deve ser feita se uma fonte externa de 24Vcc é usada.
Abaixo encontram-se três opções para a ligação externa do 1747-AIC:
• Se o acoplador de rede estiver ligado em um ambiente de escritório, você pode utilizar a fonte de alimentação com montagem em parede (1747-NP1) ou a fonte para montagem sobre a mesa (1747-NP2). O acoplador de rede seria ligado através do cabo 1747-C10 ou através da fiação da fonte aos terminais no acoplador.
• Se você utilizar fontes de alimentação do chassi CA (1746-P1, 1746-P2 ou 1746-P4), é possível utilizar a fonte de alimentação do usuário de 24Vcc (máximo de 200 mA) alocada dentro da fonte. O acoplador de rede seria ligado através de uma conexão dos terminais na fonte de alimentação aos terminais da parte inferior do acoplador.
• É possível utilizar uma fonte de alimentação externa CC com as seguintes especificações:
- tensão de operação: 24V cc ± 25% - corrente de saída: 190 mA
- Padrão NEC
O acoplador de rede seria alimentado através de uma conexão da fonte externa aos terminais da parte inferior do acoplador.
ATENÇÃO: Se você utilizar uma fonte de alimentação externa, ela deve ser de 24Vcc. Se você fizer alguma fiação errada na fonte de alimentação, pode ocorrer um dano permanente.
Instalando a Rede DH-485 A-15
A figura abaixo apresenta as conexões de fiação externa e as especificações do acoplador de rede.
Lado esquerdo
Instalando a Rede DH-485 A-16
É possível conectar um acoplador de rede não alimentado à rede DH-485 sem romper sua atividade. Além disso, se um SLC 500 alimentar um acoplador de rede que está conectado à rede DH-485, a atividade da rede não será suspensa se o SLC 500 for removido do acoplador de rede.
Instalando e Conectando os Acopladores de Rede
1. Cuidado ao instalar o acoplador de rede em um painel. O cabo de conexão entre o SLC 500 e o acoplador de rede não pode tocar na porta do painel.
2. Conecte o bloco terminal dentro da porta DH-485 no acoplador que está sendo colocado em rede. Deixe uma folga entre o cabo para prevenir a tensão do plug. 3. Antes que o cabo Belden nº 9842 seja conectado ao bloco terminal, deixe uma