İŞ TANIMI (TEKNİK ŞARTNAME) STANDART FORMU (Söz.
EK:2a)
“Ankara Kalkınma Ajansı ‘’ileri Teknolojili Ürün Ticarileştirme Mali Destek Programı’’ kapsamında
“Ape X Yerli ve Milli Drone Seri Üretimi İle Ülkemizin İhracat Kapasitesinin Arttırılması ” projesinin seri üretim çalışmaları için gerekli olan Hizmet/Ürün alımını kapsamaktadır. Bu proje Ankara kalkınma ajansı tarafından ileri teknolojlii bir ürün olarak tasdiklenmiştir. Katma değeri ve ihracat potansiyeli yüksek bir projedir.
Proje hedefi, projede sözü geçen Ape X yerli ihanın seri üretim ve imalat aşamalarının tamamlanıp ve piyasaya arz edilmesidir.
1.2. Sözleşme Makamı hakkında genel bilgi
Sözleşme Makamı, APE HAVACILIK ARGE MÜHENDİSLİK YAZILIM DANIŞMANLIK VE İMALAT İTHALAT İHRACAT TİC. LTD. ŞTİ.
2. SÖZLEŞME HEDEFLERİ
2.1 Yükleniciden beklenen sonuçlar
Yükleniciden beklenen sonuçlar Ape X ürününün uçuş elektroniği, bootloaderı elektroniği ve kumanda elektroniğinin geliştirilmesi ve adetli üretilmesini içermektedir.
Yüklenicinin 1.Lotta gerçekleştirmesi gereken 4 safhası vardır. Bunlar uçuş elektroniği, bootloader elektroniği ve kumanda elektroniğinin geliştirilmesi ve adetli üretilmesidir. Bu safhalar proje süresi aynı kalmak koşulu ile aynı anda veya birbirini takiben yürütülebilir.
.3. İŞİN KAPSAMI 3.1. Genel
Bu kapsamda üretilecek elektronik kartlar Ape Drone’un mevcutta geliştirmiş olduğu gömülü yazılımlarla programlanabilecek şekilde geliştirilmesi talep edilmektedir.Teknik detayları bu aşamadan itibaren
‘uçuş kartı’, ‘kumanda elektroniği’ ve ‘bootloader’ başlıkları altında detaylandırılacaktır.
3.2. Detaylı faaliyetler listesi
Uçuş Elektroniği: Uçuş elektroniği mevcutta kullanılan motor sürücü kart ile iletişim içinde, tüm işlevsel birimlere ihtiyaç duyduğu gücü dağıtan, kablosuz haberleşme birimi olan ve drone’un çevresel bileşenlerini/sensörleri üzerinde barındıran bir tasarım ile geliştirilecektir. Tasarım aşağıda listesi verilen elektronik bileşenlerle geliştirilecektir:
- 4x Ultrasonik sensor -1x MPU9250(I2C)
- 1x NRF24L01P kablosuz haberleşme(SPI) (3.3v besleme)
41
- 1x Step down switching regulator (TPS54340 Texas Inst.)(12V to 5V) - 1x Linear regulator (ADP3338) (5V to 3.3V)
- 1x Pil sonrası ON-OFF button - 1x Buzzer
- 4x Led çıkışı - 2x Atmega328p
Bunun dışında geliştirilecek uçuş kartı listenen çıkış birimlerine sahip olacaktır:
- Video transmitter için haberleşme (logic düzeyde, digital outputs) - PPM ouput(UÇUŞ KONT.)(Digital 2 nolu pin)
- PPM output(GİMBAL) (Digital 3 nolu pin) - Kamera modulü (UART)
- NRF anten bağlantısı (u.Fl)
Kumanda Elektroniği: Bu iş paketinde drone’un kontrolü için, üzerinde cayroskop, ivme ölçer ve kumanda bileşenleri bulunan bir drone kontrol kumandası elektroniği geliştirilecektir. Tasarım aşağıda listesi verilen elektronik bileşenlerle geliştirilecektir:
- 1x Joystick (2 analog output, 1 digital) - 1x MPU6050 (I2C)
- 1x NRF entegresi (SPI)(3.3v besleme) - 1x Step up switching regulator (5V) - 1x Linear regulator(3.3v)
- 1x Pil sonrası ON-OFF button - 1x Düşük voltaj koruma entegresi - 1x Şarj entegresi
- 3x Button (Digital Input) - 1x Atmega328p
- 1x infrared mesafe sensörü (Digital Input)
- 1x NRF anten bağlantı noktası (anten bağlantı tipi)
Bootloader Elektroniği: Bootlaoder elektroniği Ape drone tarafından geliştirilen gömülü yazılımları üretimi yapılan kartların içerisine gömmek için tasarlanan ve üretilen elektroniklerdir. SPI veya IC veri protokollerini kullanılması talep edilmektedir.
Özel Durum: Proje geliştirme sürecinde kullanılacak olan yöntem ve listelenmiş komponentlerde, Sözleşme makamı talebi ve onayı ile değişikliğe gidilebilir.
Adetli elektronik üretimi:
Sonuçlar 3.3 de bulunan adımlar tamamlanmış ve başarı kriterleri sağlanmış elektronikler adetli üretim ile toplamda 120 adet “Uçuş elektroniği”, 120 adet “Kumanda elektroniği” ve 10 adet bootloader elektroniği olmak üzere toplamda 250 adet elektronik talep edilmektedir.
42
Bu üretilen elektroniklerin tamamının dizgi ve pcb üretimi, talep edilen ölçülerde ve ağırlıkta olması zorunludur. Bu üretim kalite kontrolü yüklenicisi tarafından yapılması talep edilmektedir.
3.3 Sonuçlar
- Tüm işlevsel birimlerin akım, gerilim ve güç ölçümlerinin komponentlerin teknik dökümanları standartlarında olması
- Tüm işlevsel birimlerin mikroişlemci ile kontrolünün gerçekleştirilmesi ve birimsel olarak fonksiyon testlerini geçmesi
- Tüm işlevsel birimlerin kontrolünün bütünleşik olarak sağlaması ve fonksiyon testlerini geçmesi - Geliştirilecek harici bootloader modül ile Ape Drone’un mevcutta kullanmakta olduğu yazılımın karta yüklenmesi
- Kumanda ve uçuş kartı elektroniklerin açık alanda 1100 metre, kapalı alanda ise en az 250 metre mesafeden 2.4 Ghz bandı üstünden veri alışverişi yapması
- Üretilen adetli elektroniklerin hepsinin tam çalışır olması - Üretilen adetli elektroniklerin kalite kontrollerinin yapılması -Üretilen adetli elektroniklerin lojistiğinin sağlanması
4. LOJİSTİK VE ZAMANLAMA 4.1. Hizmetin sağlanacağı yer:
Ankara/Gölbaşı
4.2. Başlama tarihi ve uygulama süresi
Öngörülen başlama tarihi < ..../…./2019> olup uygulama süresi bu tarihten itibaren < 3> ay olacaktır.
5. GEREKLİLİKLER
5.1. Personel
Hizmetin icra edilmesinde önemli role sahip uzman aşağıdaki gibidir.
- Elektrik Elektronik Müh. (Gömülü yazılım alanında en az 2 yıl çalışmış olması ) - Elektrik Elektronik Müh. (Elektronik kart tasarımın alanında en az 2 yıl çalışmış olması) 5.2. Yüklenici tarafından temin edilecek ekipman ve olanaklar talep edilmemektedir. Hizmet sağlayıcı, bu ekipmanları ve olanakları kendi bünyesi içerisinde bulundurmadığı takdirde ihtiyaç doğrultusunda dışarıdan kısmi hizmet alma veya kiralama yoluna gidebilir.
6. YÖNETİM / KONTROL VE NİHAİ ONAY 6.1. Denetleyici
KAAN CEVHER
6.2. Performans göstergelerinin tanımı
- Tüm işlevsel birimlerin akım, gerilim ve güç ölçümlerinin komponentlerin teknik dökümanları standartlarında olması
- Tüm işlevsel birimlerin mikroişlemci ile kontrolünün gerçekleştirilmesi ve birimsel olarak fonksiyon testlerini geçmesi
- Tüm işlevsel birimlerin kontrolünün bütünleşik olarak sağlaması ve fonksiyon testlerini geçmesi
43
- Geliştirilecek harici bootloader modül ile Ape Drone’un mevcutta kullanmakta olduğu yazılımın karta yüklenmesi
- Kumanda ve uçuş kartı elektroniklerin açık alanda 1100 metre, kapalı alanda ise en az 250 metre mesafeden 2.4 Ghz bandı üstünden veri alışverişi yapması
- Üretilen adetli elektroniklerin hepsinin tam çalışır olması - Üretilen adetli elektroniklerin kalite kontrollerinin yapılması -Üretilen adetli elektroniklerin lojistiğinin sağlanmasıdır.
Performans Uygulama Esasları
Yukarıdaki performans çıktıları göz önünde bulundurularak üretilen Bootloader, Kumanda ve Uçuş elektroniği için ayrı ayrı raporlanması talep edilmektedir. Bu raporlama iki aşamalıdır. İlk aşama, yüklenici elektronik üretildikten sonra teknik raporlama yaparak yukarıdaki performans kriterlerinin sağlandığını gösteren antetli kağıt üzerine madde madde açıklaması olan bir evrağı kaşeli ve yetkili imzalı olarak sözleşme makamına iletecektir. İkinci aşama ise sözleşme makamındaki yetkili kişi teslim almadan önce bu değerlendirmeleri yerinde görüp aynı teknik raporlamayı yerinde yapacaktır. Sözü edilen iki evrağın asılları sözleşme makamına, kopyaları ise yükleniciye teslim edilecektir. Yüklenici, sözleşme makamına talepte bulunduğu takdirde asıllarını temin etme hakkına sahiptir.
ilk aşamadaki teknik raporlama da yüklenicinin tüm performans çıktılarını tam olarak sağlaması talep edilmektedir. Aksi bir raporlama neticesinde ikinci aşama raporlama talep edilemez. İlk aşama raporlama performans çıktılarını tam olarak karşılıyor olduğu durumda, ikinci aşama raporlama sözleşme makamı tarafından yetkilendirilmiş bir yetkili tarafından teslim alınmadan önce değerlendirilir. İkinci raporlama sonucunda eğer performans çıktıları değerlendirme sonucu tam karşılamıyorsa teslim alınmayacak olup gerekli düzeltmelerin performan esaslarına uygun şekilde yapılması gerekmektedir.
Özel durumlar: Raporlamadaki performans kriterleri, yüklenici talepleri doğrultusunda sözleşme makamı değişiklik yapma hakkını elektroniğin tam çalışırlığını etkilemediği takdirde saklı tutar.