Ev Kazalarının Önlenmesi

Após adquirir todos os dados e analisar os resultados provenientes de ambas as partes, prática e teórica, é de facto necessário referir os pontos nos quais o atual ROV está deficitário e necessita de intervenção. É também momento de definir o que o ROV ainda pode ser capacitado e quais os seus objetivos no futuro.

Apesar de tudo, e utilizando como referencia as entrevistas realizadas, a existência de o meio remoto é de extrema importância, e apesar da sua construção mais antiga, a sua utilização pode não capacitar globalmente o DMS1, mas permite colmatar algumas destas necessidades de meios remotos. A construção de raiz de um ROV, seria a situação ideal para colmatar todas as lacunas, e por forma a garantir atualização e cumprimento de todos os requisitos operacionais dos ROV EOD. Este deverá ser um objetivo importante a garantir com esta dissertação, alertar para a necessidade de iniciar um projeto de construção de um ROV. No entanto, por forma a garantir a existência de meios remotos enquanto todo este processo de construção, ou até mesmo de aquisição, que são processos morosos, vai realizar-se a reabilitação do

87 _{Componente de sistemas elétricos, com três terminais onde é possível usar a tensão entre dois dos}

terminais para controlar o fluxo de corrente no terceiro terminal, tendo assim uma fonte controlável. (MOREIRA, 2014).

ROV Hunter com equipamentos sem elevado custo monetário quer de requalificação como de manutenção. As conclusões retiradas nos parágrafos seguintes foram baseadas nos requisitos operacionais definidos e nas entrevistas realizadas.

5.3.1 Análise de resultados dos testes ao ROV Hunter

Como referido nos capítulos anteriores, o ROV Hunter deve ser capaz ter agilidade para ultrapassar obstáculos em altura, além de conseguir ultrapassar os elementos naturais existentes. A estrutura da plataforma, apesar do seu estado operacional, não é ambientalmente selada e pode permitir a entrada de água, e mesmo em casos de missões de ameaça CBRN, não estará a habilitado a desempenhar. De facto, analisando os ROV que equipam as principais equipas EOD pelo mundo inteiro, é notório o défice de agilidade que o ROV Hunter tem relativamente aos seus sucessores. A falta de uma maior agilidade nos movimentos de rotação do braço, tais como rotação de 360º do ombro e maiores ângulos de ataque do cotovelo e do ombro. Trata-se de uma característica que não pode ser melhorada e onde não é possível alterar a estrutura do braço manipulador.

No que diz respeito á ferramenta designada de manipulador, existem 2 aspetos que pesam nas conclusões a retirar, que são as suas capacidades e a inoperabilidade do componente. A dimensão elevada do manipulador diminui significativamente a sua agilidade e aumenta as dimensões do próprio ROV. O facto de manipulador não estar operacional leva a que a utilização do atual manipulador não faça sentido e em conjunto com o facto de não estar adequado às suas tarefas, a recuperação do mesmo não é opção.

Na sequência do que vem sendo apresentado neste subcapítulo, a já antiga estrutura e as limitações que apresenta levam a que o atual ROV não seja a plataforma adequada para equipar com todos os equipamentos e ferramentas. Deve ser encarado como uma solução temporária no que toca na utilização de meios remotos. Seguindo esta premissa que nos parágrafos seguintes se apresentará os trabalhos futuros a realizar.

5.3.2 Aquisições

De acordo com entrevistas nos apêndices A e B, o principal objetivo do ROV será equipa-lo de modo a realizar ações de disrupção, tendo em conta as suas dimensões peso e falta de agilidade. Este tipo de ações não exige grandes capacidades em termos de agilidade do braço manipulador, existindo apenas necessidade de se aproximar do engenho, apontar e efetuar o disparo. Em complemento, se as circunstâncias e os obstáculos assim o permitirem, pode executar ações de investigação e reconhecimento de IED.

Na sequência do anteriormente concluído quanto à sua finalidade, existem necessidade de equipar de maneira adequada o ROV Hunter por forma a cumprir com rigor os procedimentos e técnicas. Neste âmbito existem características a garantir que serão apresentadas nos próximos parágrafos.

No âmbito da obtenção de imagens, adquirir uma câmara a cores para colocar na zona do pulso com o objetivo de garantir ao operador uma visão próxima do engenho. Deve possuir uma camara a cores com capacidade de realizar zoom junto á estrutura do cotovelo, mas deslocada para o exterior, por forma a garantir uma perspetiva na 3º pessoa do braço manipulador ao operador, semelhante á utilizada no 710 Kobra _{aà desig adaà Hi-back camera . Na plataforma rotativa do cotovelo uma} câmara IR para condução em ambientes de pouca visibilidade. Para finalizar, as respetivas câmaras de condução traseira e dianteira, que se situariam na estrutura da plataforma e devem ter um ângulo alargado de visão.

No que toca às ferramentas, a existência deste tipo de equipamento já estar disponível para uso do DMS1, a necessidade principal não é adquirir equipamentos, mas sim criar um suporte universal para uma grande versatilidade de ferramentas. As ferramentas a incorporar seriam disruptores, shotguns e uma estrutura para equipamento raio-x semelhante ao usado no ROV Defender.

5.3.3 Atualizações e Melhoramentos

Pelo que foi já referido anteriormente, no que diz respeito a atualizações, na estrutura do ROV não é viável. No entanto, nas áreas do software e

hardware do sistema de controlo e comando existe margem de progressão, sendo que

é uma área na qual os recursos e trabalho desenvolvido são utilizáveis em um ROV a construir.

Em primeiro lugar, na área de controlo do ROV Hunter, são a criação de um mecanismo de travagem que permita em situações de declive este consiga manter a sua posição estática. Atualmente os controlos ainda são simples e servem provar o conceito de movimento, sugerindo-se a utilização de um joystick para aumentar a sensibilidade e precisão de movimentos.

Em questões de software, a programação de uma aplicação para o controlo do ROV é essencial, sendo de incluir a predefinição de posições do braço manipulador (subir escadas; descer escadas; inspecionar debaixo de um veiculo ou no seu topo) e bem o modelo em 3D do ROV para o operador a configuração e movimentos em tempo real.

Para utilização de disruptores, recorrendo à bateria do ROV Hunter como fonte de energia, é necessário criar canais de fogo, que após o sinal de comando enviado pela unidade de controlo, proporcionem a passagem de corrente para os terminais do disruptor.

Conforme referido anteriormente, no que diz respeito ao comando e ao seu protocolo de comunicação de dados a substituição do módulo de Bluetooth por um módulo wifi, executando os respetivos testes de alcances e estudo da encriptação do sinal para segurança do operador.