Esnek Çalışma Biçimleri ve Sendikalar

Cilindro com haste passante

Este tipo de cilindro da haste passante possui algumas vantagens. A haste é mais bem guiada devido aos dois mancais de guia. Isto possibilita a admissão de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do êmbolo. Neste cilindro, as forças de avanço e retorno são iguais devido a mesma área de aplicação de pressão em ambas as faces do êmbolo.

Cilindro Tandem

Esta construção nada mais é que dois cilindros de ação dupla, os quais formam uma só unidade. Desta forma, com simultânea pressão nos dois êmbolos, a força é uma soma das forças dos dois cilindros. O uso desta unidade é necessário para se obter grandes forças em locais onde não se dispõe de espaço suficiente para a utilização de cilindros de maior diâmetro.

Figura 3.7 Cilindro Tandem

Cilindro de múltiplas posições

Este tipo de cilindro é formado de dois ou mais cilindros de ação dupla. Estes elementos estão, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme os lados dos êmbolos que estão sob pressão, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtém-se quatro posições.

− Seleção de materiais para transporte de peças em esteiras. − Acionamento de alavancas.

− Dispositivo selecionador (peças boas, refugadas e a serem aproveitadas.)

Cilindro de impacto

O uso de cilindros normais para trabalho de deformação é limitado. O cilindro de impacto é utilizado para se obter energia cinética elevada. Segundo a fórmula de energia cinética, pode-se obter uma grande energia de impacto, elevando a velocidade.

2 2 v m E = ⋅ E = energia em Nm Joule s m kg = = ⋅ 2 2 m = massa em kg v = velocidade em m/s

Os cilindros de impacto desenvolvem uma velocidade de 7,5 a 10 m/s (a velocidade de um cilindro normal é de 1 a 2 m/s). Esta velocidade só pode ser alcançada por um elemento de construção especial.

A energia deste cilindro será empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc. A força de impacto é muito grande em relação ao tamanho de construção dos cilindros. Geralmente são usados em pequenas prensas. Em relação ao diâmetro do cilindro podem ser alcançadas energias cinéticas de 25 a 500 Nm.

Atenção:

Para deformação profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cinética, razão pela qual este cilindro não é bem, apropriado para este fim.

Figura 3.9 Cilindro de impacto

Funcionamento:

A câmara A do cilindro está sob pressão. Por acionamento de uma válvula a pressão aumenta na câmara B. A câmara A é exaurida. Quando a força exercida na superfície C for maior que a força sobre a superfície da coroa na câmara A, o pistão se movimenta em direção a Z. Com isso, libera-se o restante da superfície do êmbolo e sua força é aumentada. O ar comprimido contido na câmara B pode fluir rapidamente pela grande secção de passagem, acelerando fortemente o êmbolo do cilindro.

Cilindro de cabos

Aqui se trata de um cilindro de ação dupla. De cada lado do embolo está deixado um cabo, guiado por rolos. Este cilindro trabalha tracionando. É utilizado em abertura e fechamento de portas, onde são necessários grandes cursos com pequenas dimensões de construção.

Figura 3.10 Cilindro de tração por cabos

Cilindro rotativo

Neste tipo, a haste de êmbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de êmbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear num movimento rotativo à esquerda ou direita, sempre de acordo com o sentido do curso. Os campos de rotação mais usuais são vários, isto é, de 45º – 90º – 180º – 290º até 720º. Um parafuso de regulagem possibilita porém a determinação do campo de rotação parcial, dentro do total.

O momento de torção depende da pressão de trabalho da área do embolo e da relação de transmissão. O acionamento giratório é utilizado para virar peças, curvar tubos, regular instalações de ar condicionado, e no acionamento de válvulas de fechamento e válvulas borboleta.

Figura 3.11

Cilindro de aleta giratória

Como os cilindros rotativos já descritos, também nos de aleta giratória possível um giro angular limitado. O movimento angular raramente vai além de 300º. A vedação é problemática, o diâmetro em relação a largura, em muitos casos somente possibilita pequenos

momentos de torção (torque). Estes cilindros raramente são usados na pneumática, porém frequentemente na hidráulica.

Figura 3.12 Cilindro de aleta giratória

Hydro-Check

Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia é a sua compressibilidade. Entretanto, em operações de usinagem ou alimentação de peças, onde há necessidade de movimentos de precisão suaves e uniformes, a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem. Nestas circunstâncias, o Hydro-Check é usado de forma a proporcionar suavidade e precisão hidráulica a dispositivos e equipamentos pneumáticos cuja ação é rápida e resiliente. O Hidro-Check impõe um controle hidráulico, totalmente regulável ao movimento de avanço do cilindro pneumático, eliminando trepidações ou vibrações e compensando quaisquer variações na força requerida. O Hydro-Check pode ser montado em

pneumático ou de qualquer outro elemento de máquina em qualquer ponto desejado.

Por exemplo, em certas operações de furação, o avanço da ferramenta durante a furação pode ser desejado com regulagem ao longo de todo o curso, enquanto que em outros casos a regulagem só é necessária a partir do início da operação propriamente dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rápida e facilmente, ajustando-se às necessidades de aplicação. Desta forma, o Hydro-Check permite rápido avanço ao ponto de início da operação, velocidade controlada durante a usinagem e rápido retorno da ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e versátil, oferece uma alternativa de baixo custo, que aumentará consideravelmente a vida útil de ferramentas com grande redução de peças refugadas por defeitos de usinagem. O Hydro-Check encontra um grande campo em máquinas operadas manualmente que muitas fábricas reservam para pequenos lotes de peças ou para serviços especiais. Em máquinas operadas manualmente, o uso do Hydro-Check assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga. Os Hydro-Checks da série B171-1 podem ser montados com cilindros pneumáticos de três diâmetros diferentes (1 1/2", 2" e 2 1/2")*, podendo o curso do cilindro variar de 50 até 457 mm. Estas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro-Check em linha ou em paralelo.

A montagem em linha é utilizada onde a ação de controle é desejada ao longo de todo o percurso da haste do cilindro. A montagem em paralelo permite que a ação do Hydro-Check se faça em uma predeterminada parte do percurso da haste do cilindro.