For å identifisere risikoelementer vil alle prosjektdelene bli gjennomgått slik at man kan finne sannsynligheten for at noe galt kan forekomme. Sannsynligheten for at en risiko vil kunne oppstå blir tallfestet med tallene 1 - 5, hvor:
1 = Liten sannsynlighet 5 = Meget stor sannsynlighet
Videre vil konsekvensen av at dette skjer også tallfestes:
1 = Liten konsekvens for prosjektest mål, tidsfrist og rammer 5 = Meget stor konsekvens for prosjektets mål, tidsfrist og rammer
Som figur 14 indikerer, vil risikoen bli beregnet ut ifra sannsynlighet og konsekvens, slik at:
Risiko = Sannsynlighet x Konsekvens
Det vil bli sett på sannsynligheten for at et tenkt scenario oppstår og i hvor stor grad dette kan påvirke prosjektet negativt. Ut ifra denne informasjonen tas det vurderinger i hvilken grad det skal forebygges for å unngå at de ulike risikoscenarioene forekommer.
Figur 14: Illustrasjon av risikovurdering
Tabell 15: Risikorangering (1-5)
Risiko Beskrivelse Sannsynlighet Konsekvens Klassifisering Tiltak Ansvarlig
25 Kommer til å skje Kritisk Kritisk
16 Svært sannsynlig Ikke tolererbart Kritisk
9 Sannsynlig Uønsket Alvorlig
4 Usannsynlig Tolererbart Neglisjerbar 1 Svært usannsynlig Akseptabelt Neglisjerbar
Tabellene skal bidra til at man kan utarbeide en løsning som skal forhindre at et risiko-scenario inntreffer. Tabellene skal også gi et innblikk i hvilke risikoer man skal prioritere først, dersom flere risikoer inntreffer samtidig; Hva som eventuelt kan neglisjeres og hvil-ke som krever umiddelbar handling og ressursbruk.
Tabell 16 viser et eksempel på hvordan klassifisering av risikorangering vil fremvises.
Det blir nødvendig å gjøre en slik risikoanalyse for alle funksjoner og krav.
Tabell 16: Eksempel på risiko som kan inntreffe
Risiko Beskrivelse Sannsynlighet Konsekvens Klassifisering Tiltak Ansvarlig
15
Her er en analyse av mulige risikohendelser for hvert enkelt krav i delsystemene. Risiko-ene vil bli rangert i et tallsystem fra1 - 25 og er delt inn i tre hovdekategorier:
1 - 5 Risiko som ikke krever umiddelbare tiltak 6 - 12 Risiko som krever tiltak
15 - 25 Risiko som krever umiddelbare tiltak
Risiko-ID blir etablert fra alvorlighetsgraden til hendelsen, etterfulgt av :R1 - Krav-ID
10-R2-ST.01: Ekstra risiko for kravet med alvorlighetsgrad 10
Dersom en risiko får alvorlighetsgrad på 6 eller over, vil det bli satt inn mulige tiltak for å unngå denne hendelsen som vist i figur 15.
Prioritets ID:
1 - 5 Risiko som ikke krever umiddelbare tiltak 6 - 12 Risiko som krever tiltak
15 - 25 Risiko som krever umiddelbare tiltak
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Overordnet O.01 R1-O.01 Systemet blir for dårlig dokumentert til å vise hva vi har gjort 2 4 8 Lage eget dokument til overtagelse av systemet
O.02 R1-O.02 ATV blir endret permanenet 1 4 4
O.02.01 R1-O.02.01 Systemet kan ikke monteres uten ytterligere modifiseringer på ATV 1 4 4
O.03 R1-O.03 Systemet blir ikke tilpasset i forhold til alt vær 2 4 8
Designe bokser til sensorer og aktuatorer som er vannavvisende, samt utstyr som tåler aktuelle temperaturer
O.04 R1-O.04 Systemet oppretholder ikke god nok standard 1 5 5
O.05 R1-O.05 Systemet skader ATV under drift 1 5 5
O.06 R1-O.06 Sikkerhetstiltak slår ikke inn ved systemsvikt 2 5 10
Systemet skal ikke kunne operere dersom det oppdages svikt (kablet nødstopp)
O.07 R1-O.07 Systemet blir ikke brukervennlig 1 3 3
O.08 R1-O.08 Fartssperren virker ikke 3 5 15 Kablet og fjernstyrt nødstopp
O.08.01 R1-O.08.01
Regulering av gassen slår ikke inn automatisk når maksfart
overskrides 3 5 15 Kablet og fjernstyrt nødstopp
O.09 R1-O.09 Oppnår ikke hastigheten på minimum 50 km/t 3 1 3
O.10 R1-O.10 Systemet bremser ikke når maksfart overskrides 3 5 15 Kablet og fjernstyrt nødstopp
O.11 R1-O.11 ATV er ikke stillestående under skifte av gir 3 5 15
Oversiktsbilde over hastigheten, slik at man med sikkerhet kan vite at at ATV er stillestående
Ikke aktuelt under vårt prosjekt, da vi kommer til å ha ATV under oppsyn hele tiden
R2-O.11 Brems er ikke aktivert under skifte av gir 3 5 15 Sensor som viser at brems er trykt inn før skifte av gir foretas
O.12 R1-O.12 Systemet kjører ikke fulstendig systemsjekk før oppstart 3 4 12
Systemet kan ikke starte dersom en systemsjekk ikke foretas - Rapport om utførte oppgaver.
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Gass GA.01 R1-GA.01 Gir ikke gass med variabelt pådrag 3 5 15
GA.01.01 R1-GA.01.01 Tilbakekobling virker ikke 2 5 10
GA.02 R1-GA.02 Har ikke kontroll over posisjon og motstand. 3 4 12
GA.
02.01 R1-GA.02.01
Gjenkjenner ikke forholdet mellom posisjon/motstand
og fysisk gasspådrag 2 4 8
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Brems BR.01 R1-BR.01 Får ikke bremset med variabel kraft 3 4 12 Fjernstyrt og kablet nødstopp
BR.02 R1-BR.02 Har ikke kontroll over posisjon og motstand. 3 4 12 Skal rapportere om feil gjennom systemsjekk BR.02-01R1-BR.02-01 Systemet gjenkjenner ikke forholdet mellom posisjon og kraft 3 4 12 Skal rapportere om feil gjennom systemsjekk
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Gir GI.01 R1-GI.01 Systemet veksler ikke mellom girene 3 3 9
Mulig svikt ved sensor eller aktuator. Må foreta tiltak og fikse evt problemer med aktuator og/eller sensor.
Må foreta sjekk i girets bevegelsesakse og se etter
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Nødstopp NS.01 R1-NS.01 Nødstoppfunksjonen(e) svikter 1 5 5
NS.01-01 R2-NS.01 Stopper ikke gass 1 5 5
NS.01-02 R1-NS.01-02 Bremser ikke 2 4 8 ATV slår seg av
NS.01-03 R1-NS.01-03 Systemet tar ikke hensyn til hastigheten under nødstop 5 1 5
Tas ikke hensyn til under vårt prosjekt, da vi skal kjøre i lave hastigheter
NS.01-04 R1-NS.01-04 Får ikke kontakt med den fjernstyrte nødstoppen 3 5 15 Bruker den fysiske nødstoppen
NS.01-05 R1-NS.01-05 Den fysiske nødstoppen på ATV virker ikke 1 5 5 Bruker den fjernstyrte nødstoppen
NS.02 R1-NS.02 Stopper ikke dersom fobindelsen kuttes 2 5 10 Fjernstyrt og kablet nødstopp
NS.03 R1-NS.03 Systemet kjører uten systemsjekk eller ved feil 2 5 10
Skal rapportere om feil gjennom systemsjekk - systemet virker ikke når rapporten er ufullstendig.
NS.03-01 R1-NS.03-01 Får ikke tilbakemelding fra gir 3 3 9
NS.03-02 R1-NS.03-02 Får ikke tilbakemelding fra styring 3 4 12
NS.03-03 R1-NS.03-03 Får ikke tilbakemelding fra gass 3 5 15
NS.03-04 R1-NS.03-04 Får ikke tilbakemelding fra brems 3 5 15
NS.03-05 R1-NS.03-05 Får ikke tilbakemelding fra kanteringssystem 3 3 9
NS.03-06 R1-NS.03-06 Får ikke tilbakemelding fra batteri 3 3 9
NS.04 R1-NS.04 Har ikke nødstopp tilkoblet med kabel 1 5 5
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Våpenstasjon VS.01 R1-VS.01 Våpenstasjon festes ikke lett på ATV 2 1 2
VS.01-01 R2-VS.01 Våpenstasjon gjør ATV ustabil 2 5 10 Stabiliser feste. regulering av tyngdepunkt
VS.02 R1-VS.02 MPU er ikke festet på ATV 1 5 5
VS.03 R1-VS.03 Våpenstasjon har ikke ekstern strømkilde 1 5 5
VS.04 R1-VS.04 DCP er ikke festet på ATV 1 5 5
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Batteri BA.01 R1-BA.01 Batteriet gir ikke nok strøm til å dekke hele systemet 2 5 10 Skal rapportere om feil gjennom systemsjekk
BA.02 R2-BA.01 Batteriet lader ikke 1 4 4
BA.03 R1-BA.03 Varsler ikke ved lav strøm på batteri 2 4 8 Rapportere om mistet signal til batterisensor
Dokumentere kjøretid - så vet vi anslått kjøretid igjen
BA.04 R1-BA.04 Systemet lader ikke batteriet under bruk 2 2 4
BA.05 R1-BA.05 Startbatteriet tømmes for strøm 2 5 10 Rapportere om mistet signal til batterisensor
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Velt VE.01 R1-VE.01 Tilpasser ikke hastighet i forhold til terreng 5 5 25
VE.02 R2-VE.01 Gir ikke advarsel ved fare for velt 4 5 20
VE.02-01 R1-VE.02-01 Systemet gjør ikke nødevendige tiltak ved kritiske situasjoner 4 5 20
Hovedkategori Krav ID Risiko ID Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Fjernstyring FS.01 R1-FS.01 Systemet er vanskelig å styre 1 4 4
FS.02 R2-FS.01 Uvedkommende får tilgang til å styre systemet 3 5 15 Kryptere signalet Ikke aktuelt for vårt prosjekt
FS.03 R1-FS.03 Responderer for sakte 1 5 5
FS.04 R1-FS.04 Har ingen ekstra forbindele til trådløs nødstopp 1 5 5
FS.05 R1-FS.05
Fjernstryingen fungerer ikke innenfor angitt
rekkevidde 2 5 10 Fjernstyrt og kablet nødstopp, stopper ved mistet kontakt
Hovedkategori Krav ID Risiko Beskrivelse Sannsynlighet Risk Alvorlighetsgrad Mulige tilltak Kommentar
Annet AN.01 R-AN.01 Ikke kunne skifte mellom modusene 4 1 4
AN.02 R-AN.02 Får ikke startet trådløst 4 1 4
AN.02.01 R-AN.02.01 Startknappen virker ikke etter montering 3 1 3
Figur 15: Risikoanalyse av funksjonskravene til systemet
7.3 Prosjektrisiko
I tillegg til risiko knyttet til de tekniske aspektene rundt prosjektet har gruppen forsøkt å kartlegge noen risikoscenarioer knyttet til det faglige og sosiale. Dette gjøres for å utbedre tiltak som kan minske konsekvensene for at disse inntreffer.
På samme måte som risiko ble kartlagt tidligere er det nedenfor utarbeidet en tabell over noen tenkte prosjektrisikoscenarioer som kan oppstå.
I motsetning til tidligere er ikke disse risikoene ferdig før prosjektet er ferdig og er noe gruppemedlemmene kontinuerlig må tenke på.
Figur 16: Risikoanalyse over prosjektet
Her vil det bli beskrevet hva slags målinger som er blitt gjort, både for maskin og elektro.
Innhold:
• Maskinmålinger
• Elektromålinger
Ut ifra kravene trengs det å vite hva som kreves for å bremse, gire og gasse på ATV-en.
Denne informasjonen hjelper til med å bestemme hvilke systemer som realistisk sett kan implementeres. Det skal foretas forskjellige målinger slik at det er mulig å vurdere flere løsninger.