Elektronik Alt Sistem

• Güç dağıtım sistemi 2 aşamalı yapılan iyileştirmeler ile kullanılan malzemelerden maksimum verim alınmaktadır.

• Tasarım ve üretim aşamalarına devam

ettiğimiz ESC kartları ve aktarım PCB'lerinin testleri tamamlandıktan sonrada özgünlük dahada artırılacaktır.

• Araç içerisinde kullanılan batarya sarj edilebilir özelliktedir ve aracın dışına çıkarılmasına gerek yoktur.

• Aracın şasi tasarımı tamamen kendimize aittir biz bunu teknoloji ile doğanın buluşması olarak nitelendiriyoruz.

• Görevleri yapmak için kullanılacak robot kolu kendimiz tasarlamış bulunmaktayız.

• Aracın iticilerini 3D printer yönetmi ile üretmek için yeniden tasarlayıp standart iticilerden daha küçük boyutlarda olması sağlanmıştır.

• Üretimi yapılacak olan muhafaza kutularının tasarımı tamamen kendimize aittir.

Tasarım

76 10. KAYNAKÇA

[1] Canlı, G.A., Kurtoğlu, İ., Canlı, M. O., Tuna, Ö.S., DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMARI, GİDB DERGİ, 1-33,pg 43, 2016.

[2] Canlı, G.A., Kurtoğlu, İ., Canlı, M. O., Tuna, Ö.S., DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMARI, GİDB DERGİ, 1-33,pg 75, 2016.

[3] Canlı, G.A., Kurtoğlu, İ., Canlı, M. O., & Tuna, Ö.S.(2016). DÜNYADA VE ÜLKEMİZDE İNSANSIZ SUALTI ARAÇLARI İSAA-AUV & ROV TASARIM VE UYGULAMARI. GİDB DERGİ, 1-33, pg 75, 2016.

[4] Anonim, 350KV Motor Ve İtici Plastiklerinin Teknik Çizimi:

https://www.deringezen.com/product/350kv-motor/ (Mayıs,2020).

[5] Anonim, Gripper Kit: https://www.robotistan.com/paralel-robotik-el-kit-a-kanal-

montaj-parallel-gripper-kit-a-channel-mount?language=tr&h=09937fdb&#ins_eureka=eyJjYW1wYWlnbklkIjowLCJrZXl3b3JkIjoi Z3JpcHByIiwib3JkZXIiOjEsInByb2R1Y3RJZCI6IjQyNDciLCJzZWFyY2hJZCI6IjE1ODg3 MjAyOTlCSXZRRXRJZWFiIn0%3D, (Mayıs,2020).

[6] Anonim, Servo Motor: https://www.robotistan.com/emax-es3005de-su-gecirmez

servo?language=tr&h=df3bf34f&OM.zn=CategoryPage%20-%20CatTopSeller-w21&OM.zpc=16179, (Mayıs,2020).

[7] Anonim, H-1 Su Altı Haznesi: https://www.deringezen.com/product/h-1-sualti-haznesi/, (Mayıs,2020).

[8] Anonim, Demir Silme Lama( Çeşitli Profiller ): https://urun.n11.com/insaat-

malzemeleri/demir-silme-lama-20x3-mm-1-adet1-metre-P416056680?gclid=CjwKCAjwiMj2BRBFEiwAYfTbCkbhMpgOlkLt0lrGxV3qthGnocu4Nd k4w8GJD2pmswWXGsYTJ0Ff_BoCVDIQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds, (Mayıs,2020).

[9] Anonim, Yüzdürme Köpüğü: https://turkish.alibaba.com/product-detail/white-swimming-buoyancy-eva-foam-rod-60149369719.html, (Mayıs,2020).

[10] Anonim, Presli Yün Keçe: http://www.3ssizdirmazlik.com/Urun_Detay/1630-presli-yun-kece.aspx, (Mayıs,2020).

[11] Anonim, Slika Jel: https://www.gittigidiyor.com/ev-bahce/1-gr-silikajel-nem-rutubet-

[12] Anonim, Mp2307 Datasheet:

https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Mp2307&gclid=CjwKCAjwiMj2BRBF

EiwAYfTbCgi91LGkiZhcyqeEWEmGgr5nesurAcRuT4ma9RMYl-R8AT8tHrhS4hoC3U0QAvD_BwE, (Mayıs,2020).

[13] Anonim, Ir2101 Datasheet:

https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Ir2101%20datasheet&gclid=CjwKCAjw

iMj2BRBFEiwAYfTbCjfd7kSkC3PqJuIle9QZmg11jrIWjMP6jT91KbtdXnNNSFJbAI_96xo Cxh4QAvD_BwE, (Mayıs,2020).

[14] Anonim, Atmega328p Datasheet:

https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Atmega328p%20datasheet&gclid=CjwK

[16] Anonim, Elektrik Kablosu: https://urun.n11.com/elektrik-ve-elektronik/ikili-marin-elektrik-kablosu-P315486328 , (Mayıs,2020).

[17] Anonim, Cat6 Ethernet Kablosu: https://www.hepsiburada.com/wellhise-cat6-kablo-

30-m-p-HBV00000RE8GC?magaza=erkaya&wt_gl=cpc.6802.shop.elk.it-ssc&gclid=Cj0KCQjwncT1BRDhARIsAOQF9LlHq1Fd6qyKAOJLNonR8YSUoJ9nvXx8Kn JUz5fBK7eTbA7UlNXRTzAaAvO0EALw_wcB, (Mayıs,2020).

[18] Anonim, TTR HES 3x1.5 Kablo: https://www.hepsiburada.com/hes-3x1-5-mm-ttr- kablo-beyaz-p-HBV0000060BFT?magaza=einfoled&wt_gl=cpc.6822.shop.nelk.yapi-market-

ssc&gclid=Cj0KCQjwncT1BRDhARIsAOQF9LmztJDov-atrmevyyh0NjkFzXfEREuKro9SjYbNGEygcu-4ccfflR0aAvFaEALw_wcB, (Mayıs,2020).

[19] Anonim, Konvertör: https://www.elektromarketim.com/mervesan-fy4210-1-12v-30a-360w-su-gecirmez-guc-kaynagi?search=12v%2030a, (Mayıs,2020).

[20] Anonim, Pixhawk Px4 Kontrol Kartı: https://www.roboshop.com.tr/pixhawk-ucus-

kontrolcu-px4-flight-controller?gclid=Cj0KCQjwncT1BRDhARIsAOQF9LkO3809XPnsL9zzxgdgZNVv1k62TPb uaOlnwSJbr9gOyQ9S-NICRbUaAlgJEALw_wcB, (Mayıs,2020).

[21] Anonim, Anolog Su Basınç Sensörü: https://www.robotistan.com/gravity-analog-su-

basinc-sensoru?language=tr&h=3d5c0733&gclid=CjwKCAjwiMj2BRBFEiwAYfTbCpTWqSlxGbK CUjhVv5pMzG5fQL_Z9_qBmRp67IB3nwhgNR9MYBXb1hoCpZQQAvD_BwE,

(Mayıs,2020).

[22] Anonim, Microsoft Lifecam Kamera: https://www.hepsiburada.com/microsoft-lifecam-hd-3000-webcam-t3h-00012-pm-bd304031, (Mayıs,2020).

[23] Anonim, Powerbank (Batarya): https://www.gittigidiyor.com/cep-telefonu-ve-

[24] Anonim, 30A/2-6S ESC: https://www.roboshop.com.tr/klemens/30a-2-6s-simonk-esc, (Mayıs,2020).

[25] Anonim, Raspberry Pi 3B+: https://www.robotistan.com/raspberry-pi-3-model-b-plus?language=tr&h=af9a3640&gclid=CjwKCAjwh472BRAGEiwAvHVfGqtjVJHrdKpVU WqIhv__4yFJN5YUrdvAQamTCKtZmLV6ICaYVtSv7xoCeeoQAvD_BwE, (Mayıs,2020).

[26] Anonim, El Feneri: https://urun.n11.com/fener-ve-kafa-lambasi/cree-2000-lumen-

ultra-guclu-su-gecirmez-aluminyum-zoom-el-feneri-P321804501?&lid=92700009867432691&ds_s_kwgid=58700001084594069&ds_e_product_

group_id=106804403332&ds_e_product_store_id=&ds_e_ad_type=pla&ds_s_inventory_feed _id=97700000001865858&gclid=Cj0KCQjwncT1BRDhARIsAOQF9LncHJzLvpOsOcOqnl_

sgA4LeV80vwKcByGcsGn7yc42Mjwux_e6m8caAlnJEALw_wcB&gclsrc=aw.ds, (Mayıs,2020).

[27] Canlı, Faris Serdar Taşel, Hough Dönüşümünün Dairesel Şekil Tespiti İçin CUDA Üzerinde Paralelleştirilmesi, 5. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu, At Cankaya University, ANKARA, April 2012

[28] Sadi Evren Şeker, KNN (KNN (K nearest neighborhood, en yakın k komşu),

http://bilgisayarkavramlari.sadievrenseker.com/2008/11/17/knn-k-nearest-neighborhood-en-yakin-k-komsu/, (Mayıs 2020).

[29] Ekrem Hatipoğlu, Machine Learning -Classification — K-NN ( K En Yakın Komşu )- Part 9, https://medium.com/@ekrem.hatipoglu/machine-learning-classification-k-nn-k-en-yak%C4%B1n-kom%C5%9Fu-part-9-6f18cd6185d, (MAYIS2020).

[30] Shmueli, G., Patel, N.R. and Bruce, P.C., “Data mining: for Business Intelligence”, John Wiley & Sons, New Jersey, (2010).

[31] Anonim, https://ardupilot.org/dev/docs/sitl-simulator-software-in-the-loop.html https://mavlink.io/en/, (Mayıs,2020).

[32] Mesut Pişkin, OpenCv Nedir?, http://mesutpiskin.com/blog/opencv-nedir.html, (Mayıs,2020).

[33] Anonim, openCV örnek: https://www.pythontr.com/makale/opencv-yuz-ve-goz-tanima-485 (Mayıs, 2020).

[34] Anonim, https://docs.qgroundcontrol.com/en/, (Mayıs,2020).

[35] Anonim, http://www.ardusub.com/developers/pymavlink.html, (Mayıs,2020).

Belgede TEKNOFEST HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ İNSANSIZ SU ALTI SİSTEMLERİ YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU TAKIM ADI: BARBAS TECHNOLOGY TEAM (sayfa 83-86)