Denetim ve Ġzleme Sistemi

ġekil 5.12. Sistem alarm durumunun gösterilmesi

Arayüz programı bu aĢamadan sonra kontrol devresine alarm durumunda kalan düğümlerin konum bilgilerini gönderir. Bu gönderme iĢlemi bilgisayarın seri portu üzerinden yapılmaktadır.

5.3. Denetim ve Ġzleme Sistemi

Denetim Sistemi, bilgisayarın seri potundan gelen düğümlerin konum bilgisini alarak ıĢık kaynağını düğümün bulunduğu konuma yönlendirilmesini sağlamaktadır. Bununla birlikte acil durumun ilan edilmesi için çalıĢtırılması öngörülen siren de çalıĢtırılmaktadır. Denetim sistemi, seri porttan gelen konum bilgisine ıĢık kaynağının yönlendirilmesini sağlayan adım(step) motorun dönmesi için gereken yön ve adım sayısı bilgilerini hesaplayarak adım motoruna iletmektedir.

Tasarlanan denetim sistemi ilk önce Proteus programında benzetimi yapılarak denenmiĢtir. Proteus programı Labcenter firması tarafından üretilen, görsel olarak elektronik devrelerin simülasyonunu yapabilen bir devre çizim, simülasyon, animasyon ve PCB çizimi programıdır. Denetim sistemi Proteus programında tasarlanarak (ġekil 5.13) sonuçlar simülasyon da görsel olarak elde edilmiĢtir.

RA0/AN0 2 RA1/AN1 3 RA2/AN2/VREF-/CVREF 4 RA4/T0CKI/C1OUT 6 RA5/AN4/SS/C2OUT 7 RE0/AN5/RD 8 RE1/AN6/WR 9 RE2/AN7/CS 10 OSC1/CLKIN 13 OSC2/CLKOUT 14 RC1/T1OSI/CCP2 ¹⁶ RC2/CCP1 ¹⁷ RC3/SCK/SCL 18 RD0/PSP0 ¹⁹ RD1/PSP1 20 RB7/PGD 40 RB6/PGC ³⁹ RB5 ³⁸ RB4 37 RB3/PGM ³⁶ RB2 35 RB1 ³⁴ RB0/INT ³³ RD7/PSP7 ³⁰ RD6/PSP6 29 RD5/PSP5 ²⁸ RD4/PSP4 27 RD3/PSP3 22 RD2/PSP2 ²¹ RC7/RX/DT ²⁶ RC6/TX/CK ²⁵ RC5/SDO 24 RC4/SDI/SDA ²³ RA3/AN3/VREF+ 5 RC0/T1OSO/T1CKI 15 MCLR/Vpp/THV 1 U1 PIC16F877A C1 22p C2 22p X1 CRYSTAL GND R1 4k7 VDD T1IN 11 R1OUT 12 T2IN 10 R2OUT 9 T1OUT ¹⁴ R1IN 13 T2OUT ⁷ R2IN ⁸ C2+ 4 C2-5 C1+ 1 C1-3 VS+ ² VS- 6 U2 MAX232 C3 10u C4 10u C5 10u C6 10u 1 6 2 7 3 8 4 9 5 J1 CONN-D9F 1B 1 _1C 16 2B 2 2C ¹⁵ 3B 3 3C ¹⁴ 4B 4 _4C 13 5B 5 5C ¹² 6B 6 _6C 11 7B 7 7C ¹⁰ COM ⁹ U3 ULN2003A 1 2 3 4 5 J2 CONN-SIL5 1 2 24V CONN-SIL2 R2 220R R3 220R R4 220R R5 220R 1 2 5V CONN-SIL2

ġekil 5.13. Proteus programında tasarlanan kontrol devresi görünümü

Tasarlanan denetim sisteminin devre kartına aktarılması için gereken baskı devresi Proteus programının iki temel bileĢeninden birisi olan ARES (Advanced Routing & Editing Software) yazılımı ile gerçekleĢtirilmiĢtir (ġekil 5.14). Bu yazılım ile devre elemanları arasındaki bağlantılar otomatik olarak oluĢturulmaktadır. Ama devrenin karmaĢıklığı arttıkça bazı bağlantılar oluĢturulamamaktadır. Buna çözüm olarak da el ile(manuel olarak) baskı devresine müdahale edilerek bağlantılarda bazı değiĢiklikler yapılması ile oluĢturulamayan bağlantılar gerçekleĢtirilmiĢtir.

BÖLÜM 6. SONUÇ VE DEĞERLENDĠRMELER

Bu tezde sunulan çalıĢmada özetle, tekne, balıkçı gemisi ve yolcu gemisi gibi deniz taĢıtlarında ihtiyaç duyulan acil durum tespit amaçlı bir sistem kablosuz algılayıcı ağ kullanılarak gerçekleĢtirilmiĢtir. KAA‟ları kullanmanın baĢlıca sebepleri arasında güvenilirlikleri, uzun yaĢam süreleri, kurulum kolaylıkları, esnek boyutları, geliĢtirilebilir altyapı sunması, kablosuz haberleĢmelerinin yanı sıra ortama ait fiziksel büyüklükleri algılamaları sayılabilir.

GerçekleĢtirilen K-ADTS uygulaması donanım ve yazılım bileĢenlerinden oluĢmaktadır. Donanım kısmı KAA, denetim bilgisayarı ve sesli ve ıĢıklı alarm göstergeleri içermektedir. Yazılım kısmı ise KAA düğümlerinin algılayarak merkezi düğüme ilettikleri verileri iĢlemekte ve alarm/konum tespit sistemini aktif hale getirmektedir.

Uygulamanın geliĢtirilmesinde baĢlangıç sebebi olan insan yaĢamına verilen değer ayrıca standartlaĢtırma çalıĢmalarına da ilk örnek oluĢturmaktadır. Deniz gibi zor bir ortamda, denize düĢen kiĢinin görülememesi, fark edilememesi veya görülse dahi konumunun gerçek zamanlı olarak izlenememesi, geç müdahalelere bağlı olarak hayat kayıplarına yol açmaktadır. K-ADTS uygulaması ile gerekli veriler gerçek zamanlı olarak bir uzman denetimine sunulmakta ve insan hayatına mal olabilecek geç veya yanlıĢ müdahale hatasını ortadan kaldırmaktadır. Bu önemli özelliğiyle, yardımcı sistem olarak tasarlanan K-ADTS uygulaması kullanılacağı gemide DAD durumundaki hayat kayıplarını ortadan kaldıracaktır.

Önerilen sistem tasarısındaki maliyet-etkin KAA altyapısı, standartlaĢtırma çalıĢmalarına da esas oluĢturabilecek Ģekilde bu alanda ilk kez kullanılmaktadır. Acil durum tespit sistemlerindeki konum saptama hassasiyet eksikliğinin giderildiği bu çözüm ile konum saptama yeteneği sürekli devrede olduğundan mürettebatın

konumları anlık izlenebilmekte, zor hava Ģartlarında meydana gelen acil durumlarda olay yeri gerçek zamanlı olarak aydınlatılmaktadır.

KAYNAKLAR

AKYILDIZ I. F., SU, W., SANKARASUBRAMANIAM, Y., CAYIRCI E., Wireless Sensor Networks: Survey, Computer Networks, 38, 393–422, 2002. ALAYBEYOĞLU, A., KANTARCI, A., ERCĠYES, K., “Telsiz Duyarga Ağlarında Hedef Ġzleme Senaryoları”, Akademik BiliĢim, 11 - 13 ġubat. Harran Üniversitesi, ġanlıurfa, 2009.

ANONĠM, http://www.gemimodelciligi.com/girgir1.doc EriĢim tarihi:

05.10.2007.

ANONĠM, Lesson 1: Getting Started with TinyOS and nesC, http://www.tinyos.net/tinyos-1.x/doc/tutorial/lesson1.html, updated 9 September 2003.

ANONĠM, Sensor node, Wikipedia the free encyclopedia,

http://en.wikipedia.org/w/index.php?oldid=263854165, EriĢim tarihi:

07.14.2009.

ARAMA, KURTARMA VE YARDIM (SAR) DERS NOTLARI, Denizde Güvenlik Dersi, Kocaeli Üniversitesi, Karamürsel Denizcilik Meslek Yüksekokulu, 2008.

B. U. YELKEN- 2* KĠTAPÇIĞI, Boğaziçi Üniversitesi Yelken Takımı, Ġlkyardım Bildirisi, 2005.

BACHRACH, J., TAYLOR, C., “Localization in Sensor Network”, Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory Massachusetts Institute of Technology, 2005.

BAHL, P., PADMANABHAN, V., “Radar: An in-building rf-based user location and tracking system”, INFOCOMM Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies, Proceedings. IEEE, 26 - 30 Mar, 2, 775 - 784, 2000.

BRITO, L. M. P. L. D., PERALTA, L. M. R., “An Analysis of Localization Problems and Solutions in Wireless Sensor Networks”, Revista de Estudos Politécnicos Polytechnical Studies Review, 6, 2008.

ÇAĞATAY, S., “Man Over Board”, http://www.sailing.boun.edu.tr /sailing/safety102.htm, EriĢim tarihi: 06.01.2008.

D.D.D., Balıkçı Tekneleri Emniyet ve Güvenlik Kılavuzu, Denizciler DayanıĢma Derneği, 2008.

D.M.Ġ., Devlet Meteoroloji ĠĢleri Genel Müdürlüğü Karadeniz Bölgesi Deniz Suyu Sıcaklıkları Ġstatistikleri, Aylık Maksimum Deniz Suyu Sıcaklığı, (01.01.2008) 2008b.

D.M.Ġ., Devlet Meteoroloji ĠĢleri Genel Müdürlüğü Karadeniz Bölgesi Deniz Suyu Sıcaklıkları Ġstatistikleri, Aylık Ortalama Deniz Suyu Sıcaklığı, (01.01.2008) 2008a.

D.M.Ġ., Devlet Meteoroloji ĠĢleri Genel Müdürlüğü Karadeniz Bölgesi Deniz Suyu Sıcaklıkları Ġstatistikleri, Aylık Minimum Deniz Suyu Sıcaklığı, (01.01.2008) 2008c.

D.M.Ġ., Devlet Meteoroloji ĠĢleri Genel Müdürlüğü Karadeniz Bölgesi Deniz Suyu Sıcaklıkları Ġstatistikleri, Günlük Deniz Suyu Sıcaklığı, (01.01.2008) 2008d.

DENĠZDE GÜVENLĠK 1–2 DERS NOTLARI, Ticaret Gemilerinde Olağan Üstü Haller, Kocaeli Üniversitesi, Karamürsel Denizcilik Meslek Yüksekokulu, 2008.

DENĠZE ADAM DÜġMESĠ DERS NOTLARI, Denizde Güvenlik Dersi, Kocaeli Üniversitesi, Karamürsel Denizcilik Meslek Yüksekokulu, 2008.

DĠNÇER, A. C., KÖSE, E. ve DURUKANOĞLU, H. F., “Karadeniz Tipi Balıkçı Teknelerinin Maliyet Hesabi Ġçin Pratik Bir Yöntem”, Doğu Anadolu Bölgesi II. Su Ürünleri Sempozyumu, 14-16 Haziran. Erzurum, 773-778, 1995. DĠNÇER, A. C., KÖSE, E., DURGUN, O., “Karadeniz Balıkçı Gemilerinin Genel Yapısal Özellikleri”, Gemi ĠnĢaatı ve Deniz Teknolojisi Teknik Kongresi 99 – Bildiri Kitabı, 1999.

DUMLUPINAR, C., “Denizcilik Terimleri”, http://www.pinarhobi.com/ denizcilik.htm, EriĢim tarihi: 06.01.2008.

DWIVEDI, A. K., TIWARI, M. K., VYAS, O. P., “Operating Systems for Tiny Networked Sensors: A Survey”, International Journal of Recent Trends in Engineering, 1, 2009.

FENG, J., KOUSHANFAR, F., POTKONJAK, M., “Handbook of Sensor Networks Compact Wireless and Wired Sensing Systems : Sensor Network Architecture”, 2005.

GAY, D., LEVIS, P., BEHREN, R. V., WELSH, M., BREWER, E., CULLER, D., “The nesC Language: A Holistic Approach to Networked Embedded Systems”, PLDI‟03, June 9–11, San Diego, California, USA, 2003.

GENETLAB:AR-GE, “Telsiz Duyarga Ağları”, http://www.genetlab.com/ images/urunler/telsiz_duyarga_aglari.pdf, WSN Technology, EriĢim tarihi: 21.10.2005.

HILL, J. L., “System Architecture for Wireless Sensor Networks”, PhD Thesis, University Of California, Berkeley, 2003.

HSIEH, Y.-L., & WANG, K., “Efficient Localization in Mobile Wireless Sensor Networks”. In Proc. of IEEE International Conference on Sensor Networks, Ubiquitous, and Trustworthy Computing (SUTC‟06), 1, 292-297, 2006.

JI, X., ZHA, H., “Sensor Positioning in Wireless Ad-hoc Sensor Networks with Multidimensional Scaling”, Proc. of IEEE INFOCOM, 2652-2661, 2004.

KARA, Ö. F., “Balıkçı Gemileri Dizayn ve Donanımları”, Ege Üniversitesi, Su Ürünleri Fakültesi Yayınları, 43, 1992.

LEE, J., CHO, K., LEE, S., KWON, T., CHOI, Y., "Distributed and energy-efficient target localization and tracking in wireless sensor networks," Elsevier Computer Communications (COMCOM), 29, 2494-2505, 2006.

MAO, G., FĠDAN, B., ANDERSON, B., “Wireless Sensor Networks Localization Techniques. Computer Networks”, 51, 2529-2553, 2007.

MPR-MIB USERS MANUAL, Revision A, 2007.

OKÇUOĞLU, Z., Kablosuz Algılayıcı Ağ Uygulaması: Ġdeal Ġzleme, Yüksek Lisans Tezi, Kocaeli Üniversitesi, 2007.

PEHLĠVAN, H., BAZ, Ġ., TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara. 2-6 Nisan, 2007.

RESMĠ GAZETE, Balıkçı Gemilerinde Yapılan ÇalıĢmalarda Sağlık ve Güvenlik Önlemleri Hakkında Yönetmelik, 25653, 27.11.2004.

SHEU, J. P., Chen, P-C., Hsu, C-S., “A Distributed Localization Scheme for Wireless Sensor Networks with Improved Grid-Scan and Vector-Based Refinement”, IEEE Transaction on Mobile Computing, 7, 2008.

T.Ġ.K., Türkiye Ġstatistik Kurumu Balıkçılık Faaliyetleri Ġstatistikleri, tekne-_ruhsat_2006.xls, 2008.

T.Ġ.K., Türkiye Ġstatistik Kurumu Deniz ürünleri bölgelerine göre balıkçı gemilerinin nitelikleri, tekne- ruhsat 2006.xls, 2006.

TARHAN, H. H. , “Kablosuz Sensör Ağlar”, Diploma Projesi, Ġstanbul Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 2006.

Problemleri”, Gebze Ġleri teknoloji Enstitüsü, Seminer Raporu, 12.06.2006. TEKOĞUL N., “Ege Bölgesi Balıkçı Gemileri Ve Balıkçılık Altyapısı”, Gemi ĠnĢaatı ve Deniz Teknolojisi Teknik Kongresi, 24-25 Kasım 2008. TMMOB Gemi Mühendisleri Odası, Ġstanbul, 1999.

TSENG, Y., KUO, S., LEE, H., HUANG C., “Location Tracking in a Wireless Sensor network by Mobile Agents and its Data Fusion Strategies”, International Workshop on Information Processing in Sensor Networks (IPSN 03), 625-641, 2003.

TÜRK ARAMA VE KURTARMA YÖNETMELĠĞĠ,

http://www.mevzuat.adalet.gov.tr/html/20232.html, EriĢim tarihi: 09.01.2008. WANG, C., & XIAO, L., “Locating Sensors in Concave Areas”, In 25th Annual Conference of IEEE INFOCOM, April 23-29, Barcelona, Spain. 2006.

WANG, Q., HASSANEIN, H., XU, K., “A Practical Perspective on Wireless Sensor Networks”, Handbook of Sensor Networks: Compact Wireless and Wired Sensing Systems, 2005.

YAĞIZ, F., ġAHĠN E., Denizde Canlı Kalabilme (survival at sea), Kendi Yayını, 1992.

YANG, W., FU, Z., KIM, J., PARK, M. S., “An Adaptive Dynamic Cluster-Based Protocol for Target Tracking in Wireless Sensor Networks”, WAIM 07, Huang Shan, China, June 16-18, 157-167, 2007.

YILDIRIM, K. S., KANTARCI, A., “Kablosuz Algılayıcı Ağları Ġçin TinyOS Ġle Uygulama GeliĢtirme”, Akademik BiliĢim, 10 - 12 ġubat, Muğla Üniversitesi, Muğla, 2010.

ZHUANG, X., YANG, Y., DING, W., “The Wireless Sensor Network Node

Design for Electrical Equipment On-line Monitoring”, IEEE International Ultrasonics Symposium, Beijing, China, November 2-5, 2008.

ÖZGEÇMĠġ

Abdullah SEVĠN, 1985‟de Bursa‟da doğdu. Ġlk, orta ve lise eğitimini Nilüfer ilçesinde tamamladı. 2003 yılında Bursa Fatih Lisesinden mezun oldu. 2004 yılında baĢladığı Sakarya Üniversitesi Bilgisayar Öğretmenliği bölümünü 2008 yılında tamamladı. Ardından 2008 yılında Sakarya Üniversitesi Elektronik Bilgisayar Eğitimi Enstitü Anabilim Dalında yüksek lisans eğitimine baĢladı. Aralık 2009‟da Sakarya Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümünde araĢtırma görevlisi olarak çalıĢmaya baĢladı. Halen aynı görevde devam etmektedir.