Dekara Tane Verimi

Como contribuição desta pesquisa, as propostas para trabalhos futuros são:

• Desenvolver o controle da posição e da velocidade de avanço, para o acionamento simultâneo das duas bases da mesa de uma fresadora na usinagem de materiais, realizando-se o acompanhamento de trajetória à composição dos sinais seno e coseno.

• Implementar uma estratégia para o controle das velocidades de corte e de avanço de um sistema de usinagem, permitindo usinar, continuamente, uma peça constituída por diferentes tipos de materiais.

• Na usinagem de peças, controlar a posição e a velocidade de avanço pela estimativa dessas variáveis, não utilizando sensores como o encoder.

• Realizar um estudo comparativo entre as técnicas de algoritmos genéticos, lógica fuzzy e redes neurais artificiais no controle das variáveis de um sistema de usinagem.

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APÊNDICE A

MODELO DA MÁQUINA DE INDUÇÃO

A.1 INTRODUÇÃO

O objetivo deste apêndice é apresentar o equacionamento matemático de uma máquina de indução trifásica. São apresentadas as equações dos fluxos, das tensões e dos conjugados eletromagnéticos nas representações trifásica e bifásica.

Belgede 7 1 (sayfa 60-68)