MOVIDRIVE® B’de gösterilen bir alarm, gecikme süreli iki reset komutu ile sıfırlanmalı.
MOVIDRIVE® B’nin tek bir reset komutu, DCS21B/31B opsiyonunda diğer bir hataya neden olur.
Alarm Code A2401, hata 109, alt kod 001
Alarm Mesajı Frekans çevirici CAN arabirimi iletişim hatası.
Neden DCS21B/31B opsiyonu frekans çeviriciden geçerli hiçbir veri almıyor.
Hata giderme • Frekans çevirici donanım bağlantısını kontrol edin.
• Frekans çeviricinin versiyonunu kontrol edin
Alarm Code A3101/3102, hata 109, alt kod 002/003 Alarm mesajı P1 çevriminde dijital giriş olasılık hatası.
Neden DI1 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI1 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3103/3104, hata 109, alt kod 004/005 Alarm Mesajı P2. çevriminde dijital giriş olasılık hatası.
Neden DI2 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI2 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3105/3106, hata 109, alt kod 006/007 Alarm Mesajı DI3 dijital girişinde Puls 1 olasılık hatası.
Neden DI3 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI3 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3107/3108, hata 109, alt kod 008/009 Alarm Mesajı DI4 dijital girişinde Puls 1 olasılık hatası.
Neden DI4 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI4 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3109/3110, hata 109, alt kod 010/011 Alarm Mesajı DI5 dijital girişinde Puls 1 olasılık hatası.
Neden DI05 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Diyagnoz 8
Alarm mesajları
El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B
61
Alarm Code A3111/3112, hata 109, alt kod 012/013 Alarm Mesajı DI6 girişinde Puls 1 olasılık hatası.
Neden DI6 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI6 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3113/3114, hata 109, alt kod 014/015 Alarm Mesajı DI7. dijital girişinde Puls 1 olasılık hatası.
Neden DI7 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI7 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3115/3116, hata 109, alt kod 016/017 Alarm Mesajı DI8. dijital girişinde Puls 1 olasılık hatası.
Neden DI8 dijital girişinde Puls 1 gerilimi yok.
Hata giderme • DI8 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3117/3118, hata 109, alt kod 018/019 Alarm Mesajı DI1 girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI1 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI1 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3119/3120, hata 109, alt kod 020/021 Alarm Mesajı DI2 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI2 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI2 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3121/3122, hata 109, alt kod 022/023 Alarm Mesajı DI3 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI3 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI3 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3123/3124, hata 109, alt kod 024/025 Alarm Mesajı DI4 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI4 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI4 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
i P f kVA
Hz
n
Alarm Code A3125/3126, hata 109, alt kod 026/027 Alarm Mesajı DI5 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI5 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI5 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3127/3128, hata 109, alt kod 028/029 Alarm Mesajı DI6 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI6 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI6 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3129/3130, hata 109, alt kod 030/031 Alarm Mesajı DI7 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI7 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI7 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3131/3132, hata 109, alt kod 032/033 Alarm Mesajı DI8 dijital girişinde Puls 2 olasılık hatası.
Neden DI8 dijital girişinde Puls 2 gerilimi yok.
Hata giderme • DI8 dijital girişinin konfigürasyonunu projelendirme ve bağlantı şeması ile karşılaştırarak kontrol edin
• Kablolamayı kontrol edin
Alarm Code A3301/3302, hata 109, alt kod 034/035 Alarm Mesajı Hız kaydında olasılık hatası.
Neden Her iki hız sensörü arasındaki fark yapılandırılmış olan hız eşik değerinden daha yüksek.
Hata giderme • İz değişimini yeniden enkoder yapılandırılmasında ayarlanmış olan değerlerle karşılaştırıp kontrol edin
• Hız sensörünü kontrol edin
• SCOPE fonksiyonu ile hız sinyallerini aynı alanı kapsayacak şekilde ayarlayın
Alarm Code A3303/3304, hata 109, alt kod 036/037 Alarm Mesajı Pozisyon kaydında olasılık hatası.
Neden Her iki pozisyon sinyali arasındaki fark yapılandırılan değerden daha yüksek.
Hata giderme • İz değişimini enkoder ayarının yapılandırılmış verileri ile kontrol edin
• Pozisyon sinyalini kontrol edin
• Tüm sinyaller 9-pin enkoder fişine bağlı mı?
• Enkoder fişinin doğru bağlandığını kontrol edin. Pin 1 ile Pin 2 arasındaki köprü 9-pin enkoder fişine bağlı mı (SSI mutlak değer enkoderi)?
• SCOPE fonksiyonu ile pozisyon sinyallerini aynı alanı kapsayacak şekilde ayarlayın
Diyagnoz 8
Alarm mesajları
El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B
63
Alarm Code A3307/3308, hata 109, alt kod 038/039 Alarm Mesajı Hatalı pozisyon aralığı olasılık hatası.
Neden Güncel pozisyon yapılandırılmış olan aralık dışında.
Hata giderme • İz değişimini enkoder ayarının yapılandırılmış verileri ile kontrol edin
• Pozisyon sinyalini kontrol edin, gerektiğinde ofseti düzetin
• SCOPE fonksiyonu ile pozisyonu okuyun ve yapılandırılmış olan değerlerle karşılaştırın
Alarm Code A3309/3310, hata 109, alt kod 040/041 Alarm Mesajı Hatalı hız olasılık hatası.
Neden Güncel hız yapılandırılmış olan maksimum hızın dışında.
Hata giderme • Sürücü izin verilen ve yapılandırılan hız aralığının dışında hareket ediyor
• Konfigürasyonu (ayarlanmış olan maks. hız) kontrol edin
• SCOPE fonksiyonu ile hızın gelişmesini inceleyin
Alarm Code A3311/3312, hata 109, alt kod 042/043 Alarm Mesajı Konfigürasyon hatası: İvme:
Neden Güncel ivme yapılandırılmış olan hızlanma aralığı dışında.
Hata giderme • Enkoder tipini ve konfigürasyonunu kontrol edin (SSI / Artımsal)
• Enkoderin bağlantısını / kablolarını kontrol edin
• Enkoder verilerinin kutuplarını kontrol edin
• Enkoderin çalışmasını kontrol edin
Alarm Code A3401/3402, hata 109, alt kod 044/045
Alarm Mesajı Enkoder interface olasılık hatası (A3401 = Enkoder 1 ve A3402 = Enkoder 2).
Neden Enkoder bağlantısı yapılandırılmış değerlere eşit değil.
Hata giderme • Enkoder tipini ve konfigürasyonunu kontrol edin (SSI / Artımsal)
• Enkoderin bağlantısını / kablolarını kontrol edin
• Enkoder verilerinin kutuplarını kontrol edin
• Enkoderin çalışmasını kontrol edin
Alarm Code A3403/3404, hata 109, alt kod 046/047
Alarm Mesajı Enkoder besleme gerilimi hatalı (A3401 = Enkoder 1 ve A3402 = Enkoder 2).
Neden Enkoder gerilimi tanımlanmış olan aralığın dışında (min. DC 20 V / maks. DC 29 V).
Hata giderme • Enkoderin besleme geriliminde aşırı yüklenme ve dahili sigorta attı
• DCS21B/31B opsiyonunun besleme gerilimini kontrol edin
Alarm Code A3405/3406, hata 109, alt kod 048/049 Alarm Mesajı Referans gerilim hatası.
Neden Enkoder sistemi referans gerilim girişi tanımlanmış olan aralığın dışında.
Hata giderme Enkoder sisteminin referans gerilim girişini kontrol edin.
i P f kVA
Hz
n
Alarm Code A3407/3408, hata 109, alt kod 050/051
Alarm Mesajı RS485 sürücü 1 gerilim farkı (INC_B veya SSI_CLK hatası) hatalı.
Neden Enkoder bağlantısı yok, yanlış enkoder tipi.
Hata giderme Enkoder bağlantısını kontrol edin.
Alarm Code A3409/3410, hata 109, alt kod 052/053
Alarm Mesajı RS485 sürücü 2 gerilim farkı (INC_B veya SSI_CLK hatası) hatalı.
Neden Enkoder bağlantısı yok, yanlış enkoder tipi.
Hata giderme Enkoder bağlantısını kontrol edin.
Alarm Code A3411/3412, hata 109, alt kod 054/055 Alarm Mesajı Artımsal sayaç sapması
Neden Enkoder bağlantısı yok, yanlış enkoder tipi.
Hata giderme Enkoder bağlantısını kontrol edin.
Alarm Code A3413/3414, hata 109, alt kod 056/057
Alarm Mesajı Enkoder interface olasılık hatası (A3401 = Enkoder 1 ve A3402 = Enkoder 2).
Neden Enkoder bağlantısı yapılandırılmış değerlere eşit değil.
Hata giderme • Enkoder tipini ve konfigürasyonunu kontrol edin (SSI / Artımsal)
• Enkoderin bağlantısını / kablolarını kontrol edin
• Enkoder verilerinin kutuplarını kontrol edin
• Enkoderin çalışmasını kontrol edin
Alarm Code A3415/3416, hata 109, alt kod 058/059 Alarm Mesajı Sin/cos enkoder bağlantısı olasılık hatası.
Neden Enkoder tipi yanlış.
Hata giderme • Enkoder bağlantısını kontrol edin
• Enkoder bağlantısını kontrol edin (Pin 1 ve Pin 2 arasındaki köprüyü)
Alarm Code A3417/3418, hata 109, alt kod 060/061 Alarm Mesajı Artımsal enkoder bağlantısı olasılık hatası.
Neden Enkoder tipi yanlış.
Hata giderme • Enkoder bağlantısını kontrol edin
• Enkoder bağlantısını kontrol edin (Pin 1 ve Pin 2 arasındaki köprüyü)
Alarm Code A3419/3420, hata 109, alt kod 062/063 Alarm Mesajı Artımsal enkoder bağlantısı olasılık hatası.
Neden Artımsal veya sin/cos enkoder faz hatası.
Hata giderme • Enkoder bağlantısını kontrol edin
• Arızalı enkoderi değiştirin
Diyagnoz 8
Alarm mesajları
El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B
65
Alarm Code A3421/3422, hata 109, alt kod 064/065 Alarm Mesajı SSI enkoder bağlantısı olasılık hatası.
Neden Bağlı olan enkoder tipi, konfigürasyon ile uyuşmuyor.
Hata giderme • Enkoder bağlantısını kontrol edin
• Bağlı olan enkoderi kontrol edin.
Alarm Code A3423/3424, hata 109, alt kod 066/067 Alarm Mesajı SSI Listener bağlantısı olasılık hatası.
Neden Bağlı olan enkoder tipi, konfigürasyon ile uyuşmuyor.
Hata giderme • Enkoder bağlantısını kontrol edin
• Bağlı olan enkoderi kontrol edin.
Alarm Code A3609/3610, hata 109, alt kod 068/069
Alarm Mesajı LOSIDE-Sürücüsünün DO2_M/DO2_P hatalı anahtarlama davranışı.
Neden DC 0 V Çıkışta kısa devre.
Hata giderme Çıkıştaki bağlantıyı kontrol edin.
Alarm Code A3611/3612, hata 109, alt kod 070/071
Alarm Mesajı LOSIDE-Sürücüsünün DO0_M/DO0_P hatalı anahtarlama davranışı.
Neden DC 0 V Çıkışta kısa devre.
Hata giderme Çıkıştaki bağlantıyı kontrol edin.
Alarm Code A3613/3614, hata 109, alt kod 072/073
Alarm Mesajı LOSIDE-Sürücüsünün DO1_M/DO1_P hatalı anahtarlama davranışı.
Neden DC 0 V Çıkışta kısa devre.
Hata giderme Çıkıştaki bağlantıyı kontrol edin.
Alarm Code A3615, hata 109, alt kod 074
Alarm Mesajı LOSIDE Sürücüsü için WD düşük gerilim testi.
Neden DC 0 V çıkışlarının birinde DC 0 V kısa devre.
Hata giderme Çıkışların bağlantısını kontrol edin.
Alarm Code A3616, hata 109, alt kod 075
Alarm Mesajı HISIDE Sürücüsü için WD düşük gerilim testi.
Neden DC 24 V çıkışlarının birinde DC 24 V kısa devre.
Hata giderme Çıkışların bağlantısını kontrol edin.
Alarm Code A4001/4002, hata 109, alt kod 076/077
Alarm Mesajı Sağa ve sola dönüş denetimi (DMC modülünde) aynı zamanda etkinleştirilmiş.
Neden Çoklu etkinleştirme.
Hata giderme Programlamada sadece bir enable etkinleştirilmelidir.
i P f kVA
Hz
n
Alarm Code A4601/4602, hata 109, alt kod 078/079
Alarm Mesajı OLC sağ ve sol denetim alanı aynı zamanda etkinleştirilmiş.
Neden Çoklu etkinleştirme.
Hata giderme DMC modülünde sadece bir dönme yönü etkinleştirilmelidir.
Alarm Code A4901/4902, hata 109, alt kod 080/081
Alarm Mesajı OLC sağ ve sol denetim alanı aynı zamanda etkinleştirilmiş.
Neden Çoklu etkinleştirme.
Hata giderme DMC modülünde sadece bir dönme yönü etkinleştirilmelidir.
Alarm Code A6701/6702, hata 109, alt kod 082/083 Alarm Mesajı MET timeout hatası.
Neden Süre denetimli giriş elemanı hatalı.
Hata giderme • Giriş elemanı kablolamasını kontrol edin
• Giriş elemanı hatalı
Alarm Code A6703/6704, hata 109, alt kod 084/085 Alarm Mesajı MEZ Timeout hatası.
Neden Zaman denetimli iki elle kullanım hatalı.
Hata giderme • Giriş elemanı kablolamasını kontrol edin
• Giriş elemanı hatalı
Alarm Code A4401/4402, hata 109, alt kod 086/087 Alarm Mesajı EMU1 denetleme hatası
Neden Harici kapatma kanalı denetimi hatalı Hata giderme • Donanım bağlantılarını kontrol edin
• Çekme veya bırakma süresi çok düşük
• Anahtar kontaklarını kontrol edin
Alarm Code A4403/4404, hata 109, alt kod 088/089 Alarm Mesajı EMU2 denetleme hatası
Neden Harici kapatma kanalı denetimi hatalı Hata giderme • Donanım bağlantılarını kontrol edin
• Çekme veya bırakma süresi çok düşük
• Anahtar kontaklarını kontrol edin
Teknik bilgiler 9
Fişli konnektör
El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B
67
9 Teknik bilgiler 9.1 Fişli konnektör
• Fiş tanımı: X80
Tip: Phoenix klemens 2kutuplu Üretici firma: Phoenix Contact Sipariş numarası: 1803 578
• Fiş tanımı: X81
Tip: Phoenix klemens 10 kutuplu Üretici firma: Phoenix Contact Sipariş numarası: 1803 659
• Fiş tanımı: X82 Tip: Phoenix klemens
Üretici firma: Phoenix Contact Sipariş numarası: 1803 594
X80 PIN
Atama Sinyal tanımı Özellikleri
1 DC+24 V DC 24 V Besleme gerilimi DC 20 V ... DC 29 V 2 0V24 0V Referans potansiyel
X81 PIN
Atama Sinyal tanımı Özellikleri
1 Puls 1 Güvenli girişler için çevrim sinyali 1 DC 24 V, darbeli
2 DI1 Giriş 1
DC 20 V - DC 29 V
3 DI2 Giriş 2
4 DI3 Giriş 3
5 DI4 Giriş 4
6 Puls 2 Güvenli girişler için çevrim sinyali 2 DC 24 V, darbeli
7 DI5 Giriş 5
DC 20 V - DC 29 V
8 DI6 Giriş 6
9 DI7 Giriş 7
10 DI8 Giriş 8
X82 PIN
Atama Sinyal tanımı Özellikleri
1 DO0_P HISIDE - Çıkış 0
DC 24 V, 0,1 A
2 DO0_M LOSIDE-Çıkış 0
3 DO1_P HISIDE - Çıkış 1
4 DO1_M LOSIDE-Çıkış 1
i P f kVA
Hz
n
• Fiş tanımı: X83
Tip: Phoenix klemens 2 kutuplu Üretici firma: Phoenix Contact Sipariş numarası: 1803 578
• Fiş tanımı: X84/X85 Tip: alt d soket Üretici firma: çeşitli
Soket bağlantısı X84/X85 (teknolojiye bağlı):
X83 PIN
Atama Sinyal tanımı Özellikleri
1 DO2_P HISIDE Çıkışı
DC 24 V, 1,5 A
2 DO2_M LOSIDE Çıkışı
62866AXX
Resim 11: X84/X85’de kullanılan soket bağlantıları
X84/X85 PIN
Artımsal Sin / Cos SSI mutlak değer
Master modları
SSI mutlak değer Slave modu
1 A SIN+ DATA+ DATA+
2 B COS+ N.C. N.C.
3 N.C. N.C. Çevrim + N.C.
4 N.C. N.C. N.C. Çevrim +
5 GND GND GND N.C.
6 A SIN– DATA– DATA–
7 B COS– N.C. Çevrim –
8 N.C. N.C. Çevrim – N.C.
9 24 V 24 V 24 V N.C.
1 5
6 9
Emniyet karakteristik değerleri DCS21B/31B 10
El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B
69
10 Ek
10.1 Emniyet karakteristik değerleri DCS21B/31B
10.2 DCS21B opsiyonunun yanıt süreleri
Aşağıdaki tabloda DCS21B opsiyonunun yanıt süreleri ifade edilmektedir.
PROFIsafe uygulaması için çevrim süresi (T_çevrim) 28 msn'dir. Belirtilen yanıt süreleri DCS21B opsiyonu içindeki somut uygulama durumu maksimum çalışma süresine eşittir. Bus uygulamalarında toplam süreyi elde etmek için, ayrıca emniyetli kontrol işleme süresi ve uygulamaya bağlı olarak, kullanılan sensörlerin ve aktüatörlerin uygulamaya bağlı yanıt süreleri de eklenmelidir. Güvenli kontrol çalışma süresinin hesaplanması için üreticinin teknik dokümanlarına bakılmalıdır.
Emniyet karakteristik değerleri
Maksimum ayarlanabilen emniyet sınıfı • SIL 3 EN 61508'e göre
• Kategori 4, EN 954-1'e göre
• EN ISO 13849-1’e göre performans seviyesi e
Sistem yapısı Diyagnoz ile birlikte 2 kanallı (1002)
İşletme tipinin boyutlandırılması EN 61508’e göre "high demand" EN 61508 uyarınca (yüksek talep oranı) Saat başına tehlike oluşturabilecek bir kesinti
olasılığı (PFH değeri)
< 3.00E-09 (1 FIT)
Test periyodu (EN 61508) 10 yıl, buna göre komponent yenisi ile değiştirilmelidir Emniyetli durum Emniyetli tüm işlem verileri için "0" değeri F-DO (çıkış kapatılır)
Fonksiyon Yanıt
süresi [ms]
Açıklama
Bus timeout PROFIsafe (Minimum timeout süresi)
125 Bus için minimum timeout süresi 125 msn'dir.
Genel bus hatasında (örn. bozuk veriler, yanlış veriler, iletişim kesintisi vb.) belirtilen süre sonunda tüm DCS21B opsiyonu çıkışları aktif değildir artık.
Aynı süre DCS21B'nin güvenli kontrol bağlantısı için de geçerlidir.
Uyarı: Bus sisteminin timeout süresi güvenli kontrolde (örn. S7) "HW Config." altında isteğe göre daha yüksek bir değere ölçeklenebilir.
DCS21B opsiyonunun yanıt süresinin hesaplanması için timeout süresi kullanılmalıdır.
Dijital normalde kapalı kontağın okunması ve PROFIsafe üzerinden güvenli kontrole aktarılması
84 DCS21B opsiyonu, bir çevrimde akım taşıyan bir kontağın açıldığını algılayabilir. Güvenli bus sistemine aktarım için iki çevrim daha gereklidir.
Dijital normalde açık kontağın okunması ve PROFIsafe üzerinden güvenli kontrole aktarılması
112 Normalde açık bir kontağı aktif ("1") olarak algılamak için, DCS21B opsiyonunda tam bir tarama çevrimi süresinde girişte aktif bir sinyal seviyesi bulunmalıdır. Bunun sonucu olarak en kötü durumda iki çevrimde tarama gerçekleşir ve böylece ilgili bilgiler dahili işlemeye sunulur. Bus aktarımı için iki çevrim daha gereklidir, böylece toplam çevrim sayısı dörde yükselir.
Pozisyon ve hız işlenmesinde yerel kapatma kullanılarak aktif bir denetim fonksiyonunun yanıtı
56 PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiş bir denetim fonksiyonunda, DCS21B opsiyonu, güncel hız değerinin hesaplanması için bir çevrim gerektirir.
Bir sonraki çevrimde, denetim fonksiyonu hesaplandıktan sonra sonuç sistem görüntüsüne kaydedilir. DCS21B opsiyonu üzerinde mevcut olan yerel kapatma etkinleştirildiğinde, aynı çevrimde gerektiğinde programlanmış bir çıkışa basılabilir.
Uyarı: Yerel kapatma ve bus sistemi üzerinden ENABLE kullanıldığında, verilen süre ilgili yanıt süresidir.
İvme işlenmesinde yerel kapatma kullanılarak aktif bir denetim fonksiyonunun yanıtı
84 PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiş bir denetim fonksiyonunda, DCS21B opsiyonu, güncel ivme değerini hesaplaması için iki çevrim gerekir.
Bir sonraki çevrimde, denetim fonksiyonu hesaplandıktan sonra sonuç sistem görüntüsüne kaydedilir. DCS21B opsiyonu üzerinde mevcut olan yerel kapatma etkinleştirildiğinde, aynı çevrimde gerektiğinde programlanmış bir çıkışa basılabilir.
Uyarı: Yerel kapatma ve bus sistemi üzerinden ENABLE kullanıldığında, verilen süre ilgili yanıt süresidir.
Pozisyon ve hız işlenmesinde PROFIsafe'e aktarım da dahil olmak üzere, aktif bir denetim fonksiyonunun yanıtı
112 PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiş bir denetim fonksiyonunda, DCS21B opsiyonu, güncel hız değerinin hesaplanması için bir çevrim gerektirir.
Bir sonraki çevrimde, denetim fonksiyonu hesaplandıktan sonra sonuç sistem görüntüsüne kaydedilir. Sonucu PROFIsafe üzerinden güvenli kontrole aktarmak için iki çevrim daha gereklidir.
Hızlanma düzenlemesinde PROFIsafe'e aktarım da dahil olmak üzere, aktif bir denetim fonksiyonunun yanıtı
140 PROFIsafe üzerinden etkinleştirilmiş bir denetim fonksiyonunda, DCS21B opsiyonu, güncel ivme değerini hesaplaması için iki çevrim gerekir.
Bir sonraki çevrimde, denetim fonksiyonu hesaplandıktan sonra sonuç sistem görüntüsüne kaydedilir. Sonucu PROFIsafe üzerinden güvenli kontrole aktarmak için iki çevrim daha gereklidir.
PROFIsafe tarafından aktarımda bir denetim fonksiyonunun ENABLE girişinin etkinleştirilmesi
56 PROFIsafe giriş mesajından bilgi alınması ve işlem görüntüsüne kayıt edilmesi için iki çevrim gereklidir.
PROFIsafe tarafından aktarmada bir girişin etkinleştirilmesi
56 PROFIsafe giriş mesajından çıkış bilgileri alınması ve işlem görüntüsüne kayıt edilmesi için iki çevrim gereklidir. İşlem görüntüsüne kayıt edildikten sonra, giriş aynı çevrimde etkinleştirilir/devre dışı bırakılır.
Fonksiyon Yanıt
süresi [ms]
Açıklama
DCS31B opsiyonunun yanıt süreleri 10
El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Güvenlik modülü opsiyonu DCS21B/31B
71
10.3 DCS31B opsiyonunun yanıt süreleri
Aşağıdaki tabloda DCS31B opsiyonunun yanıt süreleri ifade edilmektedir.
Yanıt sürelerinin hesaplanmasında sistemin çevrim süresi temel alınır. Çevrim süresi (T_Çevrim) DCS31B opsiyonunda 25 msn'dir. Belirtilen yanıt süreleri DCS31B opsiyonu içindeki somut uygulama durumu maksimum çalışma süresine eşittir.
Toplam çalışma süresini elde etmek için kullanılan sensörlerin ve aktüatörlerin uygulamaya bağlı yanıt süreleri de eklenmelidir.
Fonksiyon Yanıt
süresi [msn]
Açıklama
Bir dijital normalde kapalı kontağın okunması ve dahili güvenlik kontrolü tarafından işlenmesinin devam etmesi
58 DCS31B opsiyonu, bir çevrimdeki kapalı kontağı algılar. İşlenmesine devam edilmesi ve bir çıkışın anahtarlanması için bir çevrim daha gereklidir.
Bir dijital normalde açık kontağın okunması ve dahili güvenlik kontrolü tarafından işlenmesinin devam etmesi
75 Normalde açık bir kontağı aktif ("1") olarak algılamak için, DCS31B opsiyonunda tam bir tarama çevrimi süresinde girişte aktif bir sinyal seviyesi bulunmalıdır. Bunun sonucu olarak en kötü durumda iki çevrimde tarama gerçekleşir ve böylece ilgili bilgiler dahili işlemeye sunulur.
Giriş sinyalinin işlenmesi için bir çevrim daha gerektiğinden, toplam sinyal süresi iç çevrimdir.
Uyarı: Güvenli devrelerde normalde açık kontaklar mümkün olduğu kadar kullanılmamalıdır!
Pozisyon ve hız işlenmesinde PLC'de işleme da dahil olmak üzere, aktif bir denetim fonksiyonunun yanıtı
50 ENABLE üzerinden etkinleştirilmiş bir denetim fonksiyonunda, DCS31B opsiyonu, güncel hız değerinin hesaplanması için bir çevrim gerektirir.
Bir sonraki çevrimde denetim fonksiyonu tarafından hesaplandıktan sonra, bilgi PLC tarafından işlenir ve verilir, yani programlanmış mantık gerçekleştiğinde bir çıkış anahtarlanabilir.
İvme işlenmesinde PLC'de işlenmesi de dahil olmak üzere, aktif bir denetim fonksiyonunun yanıtı
75 ENABLE üzerinden etkinleştirilmiş bir denetim fonksiyonunda, DCS31B opsiyonu, güncel ivme değerinin hesaplanması için iki çevrim gerektirir.
Bir sonraki çevrimde denetim fonksiyonu tarafından hesaplandıktan sonra, bilgi PLC tarafından işlenir ve verilir, yani programlanmış mantık gerçekleştiğinde bir çıkış anahtarlanabilir.
Normalde kapalı bir kontak kullanıldığında, güvenlik kontrolü işlenmesi de dahil olmak üzere, harici bir giriş üzerinden etkinleştirilen denetim fonksiyonu yanıtı.
83 Giriş sinyali işlenmesi bir tarama çevrimi kadar
83 Giriş sinyali işlenmesi bir tarama çevrimi kadar