BÖLÜM 1. DĐN TOPLUM ĐLĐŞKĐLERĐ VE KAVRAMSAL ÇERÇEVE
1.3. Đslam Toplumlarında Mevlid Kavramı ve Geleneği
Como exposto na sessão 4.3.1 o programa escolhido para a realização do processamento foi o BERNESE. Neste programa, em cada fase do processamento estão disponíveis parâmetros estatísticos que necessitam ser avaliados para definir a aceitação ou rejeição dos resultados. Justamente por esse motivo foi necessário realizar diversos processamentos para que fossem definidos os parâmetros e modelos a serem utilizados para o caso específico desta pesquisa. Considerando estes fatores, para os testes de processamento, inicialmente foram definidos os seguintes parâmetros básicos:
− estação de referência (fixa): ITAI; − sistema de referência: SIRGAS2000; − máscara de elevação de 10º;
− órbitas utilizadas: precisas do IGS;
− método de posicionamento relativo estático;
− taxa de amostragem (intervalo entre épocas) de 5 segundos; e
− observáveis utilizadas: L1, L1&L2, L3 e L5 (para resolução das ambigüidades).
Para escolher a melhor estratégia, estes parâmetros foram combinados e testados de várias formas, em processamentos distintos. Além disso, foram testados outros parâmetros e configurações descritos a seguir:
− métodos de formação de linhas de base: STAR, SHORTEST, OBS-MAX e DEFINED;
− suavização das observações;
− intervalo de tempo para estimação de parâmetros da troposfera;
− uso de modelo global da Ionosfera;
− limite para detecção de grandes resíduos (outliers).
Após comparação dos diversos processamentos realizados, concluiu-se que os melhores resultados, para as condições da Rede Itaipu, foram obtidos com a
utilização dos seguintes parâmetros e configurações: − estação de referência (fixa): ITAI;
− máscara de elevação de 10º; − órbitas utilizadas: precisas do IGS;
− método de posicionamento relativo estático;
− taxa de amostragem (intervalo entre épocas) de 5 segundos; − observável utilizada: L1;
− observável utilizada na solução da ambigüidade: L1;
− método de formação de linhas de base: SHORTEST;
− intervalo de tempo para estimação de parâmetros da troposfera: 1h; e
− limite para detecção de grandes resíduos (outliers): 0,0030 m.
Mesmo depois de escolhidos todos os parâmetros a serem utilizados no processamento, sessões de dados de alguns pontos apresentavam resultados discrepantes em relação às demais sessões. Então foi necessário realizar refinamentos e exclusão destas sessões para se conseguir alcançar o resultado final.
Apesar dos melhores resultados atingidos terem sido os que utilizaram a formação de linhas de base com o método SHORTEST, o método utilizado na solução final foi o DEFINED. Isto por que utilizando este método é possível escolher efetivamente quais linhas de base seriam processadas. Desta forma foi possível realizar a interconexão entre os diversos pontos da rede para no momento do ajustamento se obter um resultado homogêneo com boa conformação geométrica. Contudo, antes do processamento com este método foram executados dois outros processamentos, um utilizando o método de formação de vetores SHORTEST e o outro com o método STAR. Este procedimento auxilia na detecção de problemas com os dados dos pontos que estão sendo processados. Desta maneira, caso uma determinada sessão de observação, para qualquer um dos pontos envolvidos, apresente problemas utilizando as duas técnicas anteriores, a mesma tem grande chance de realmente estar ruim. Desta forma no processamento final (com método DEFINED) se a respectiva sessão apresentar problema a mesma será definitivamente eliminada da solução.
utilizados posteriormente no ajustamento de rede. Cabe ressaltar que o BERNESE apenas permite no processamento de cada sessão, a solução para vetores independentes. Por este motivo foram escolhidos vetores independentes, de forma que ao final a Rede Itaipu fosse formada por várias interconexões entre os pontos, favorecendo a geometria e rigidez da rede. Para auxiliar na escolha dos vetores que comporiam a rede foi utilizada a Triangulação de Delaunay, que forneceu configurações de vetores com boa conformidade e homogeneidade geométrica, ou seja vetores com dimensões mais equânimes possíveis, e que consequentemente fornece indicações de erros em ppm, mais homogêneas.
A verificação da qualidade das soluções geradas pelo BERNESE foi realizada com base na comparação das coordenadas calculadas dos pontos para cada sessão. Esta comparação foi obtida com o emprego do programa COMPAR. A análise e refinamento das soluções das 4 campanhas serão apresentadas no item 5.1. A estratégia geral do processamento é apresentada no diagrama da Figura 4.5.
Cabe lembrar que a única estação com coordenadas conhecidas era ITAI, que foram determinadas pelo IBGE e integradas ao SGB. Para que fosse possível utilizar os pontos EBBM, EBPI e EBPY, como estações de referência, foi necessário determinar coordenadas para os mesmos. Com isso, antes dos processamentos da rede Itaipu foi necessário processar as observações, somente destes pontos. Utilizou-se para isso os dados das 3 primeiras campanhas, pois eram as obserações disponíveis no momento desta atividade. Posteriormente estas três soluções de processamento foram combinadas em um único ajustamento para determinar as coordenadas que seriam adotadas como injunções para os pontos EBBM, EBPI e EBPY.
Vale indicar que o tempo gasto com testes, refinamentos e solução final dos processamentos foi de aproximadamente 400 horas.
Finalizando este item cabe apresentar os programas e seqüência de execução utilizados no processamento da rede de referência e da Rede Itaipu, para as 4 campanhas de observação GNSS. Para isto é apresentada a Tabela 4.9.
Tabela 4.9 - Descrição dos programas do BERNESE e seqüência utilizada nos processamentos.
Etapa Programa Função
1 POLUPD Gerar o arquivo de Polo com os parâmetros de rotação da Terra. 2 PRETAB Criar o arquivo das órbitas Tabulares.
3 ORBGEN Criar os arquivos de órbita padrão utilizados pelo Bernese.
4 RXOBV3 Converter os dados do formato RINEX para o formato do Bernese.
5 CODSPP Calcular as correções dos relógios dos receptores, sincroniza-os e calcular as coordenadas aproximadas das estações.
6 SNGDIF Criar os arquivos das linhas de base (vetores).
7 CRDMERGE Inserir as coordenadas da estação fixa no arquivo de coordenadas. 8 MAUPRP Analisar observações de fase para detectar e corrigir perdas de ciclo, caso
contrário inserir parâmetro de nova ambigüidade. Calcular coordenadas mais refinadas com base na simples diferença de fase.
9 GPSEST Realizar processamento com base na dupla diferença. Gerar arquivos dos resíduos das observações. Calcular coordenadas mais refinadas que o MAUPRP
10 RESRMS Realizar detecção de outliers.
11 SATMRK Marcar as observáveis com problemas. 12 GPSEST Solucionar as ambigüidades.
13 GPSEST Calcular a solução final utilizando as ambigüidades solucionadas na etapa anterior.
14 COMPAR Comparar as soluções de cada sessão apresentando a repetibilidade das coordenadas, num sistema geodésico local, com seus respectivos RMS.