Çoklu enkoder kartı ile MOVIAXIS® sisteminde ilave enkoderler değerlendirilebilir.
Değerlendirilecek enkoder tipine bağlı olmak üzere, iki çoklu enkoder kartı mevcuttur,
"Çok Akslı Servo Sürücü MOVIAXIS®" kataloğundaki enkoder listesine bakınız. Ayrıca analog bir diferansiyel giriş (±10 V) de mevcuttur.
3.20.1 Fonksiyonlara genel bakış
Çoklu enkoder kartı ile aşağıdaki enkoder tipleri ve işlevsellikler değerlendirilebilir:
1403558667
XGH XGS
[X61]
[X62]
[X63]
[X61]
[X62]
[X64]
Fonksiyonlar XGH
versiyonu
XGS versiyonu
SSI işlevselliği -- x
Hiperface® işlevselliği
x x
EnDat 2.1 işlevselliği
Artırımlı enkoder/sin-cos işlevselliği Enkoder simülasyonu
Sıcaklık değerlendirmesi Analog diferansiyel giriş ±10 V Opsiyonel 24 V gerilim beslemesi
Resolver --
--• HTL enkoderler bir arabirim adaptörü HTL → TTL üzerinden çalıştırılabilir. Arabirim adaptörünün parça numarası: 1881 809.
• Tek uçlu HTL enkoderler bir arabirim adaptörü HTL → TTL üzerinden çalıştırılabilir.
Arabirim adaptörünün parça numarası: 1881 876.
• Çoklu enkoder kartı ile resolver değerlendirmek mümkün değildir.
3.20.2 Çoklu enkoder kartı bağlantı tekniği
Aks modülü I/O ve çoklu enkoder kartları ile donatıldığında giriş değerlendirmesinde sınırlamalar
Harici gerilim beslemeli enkoderler için bağlantı şemaları
Bağlantı şemalarında 12 V ve 24 V gerilim beslemeli ve enkoder akımları 500 mA'dan büyük veya küçük olan bir veya iki çoklu enkoder kartı bağlantıları gösterilmektedir.
Örnek: 12 V gerilim beslemeli bir çoklu enkoder için bağlantı şeması:
NOT
Aks modülü iki I/O ve bir çoklu enkoder kartı veya bir I/O ve iki çoklu enkoder kartı ile donatıldığında (aşağıdaki tablo), giriş ve çıkışların değerlendirilmesinde aşağıda belir-tilen kısıtlamalar geçerlidir:
Sadece iki kartın giriş ve çıkışları (eğer mevcutsa) değerlendirilebilir.
Tip Takılı kart Takılı kart Takılı kart
1 I / O kartı I / O kartı Çoklu enkoder kartı
2 I / O kartı Çoklu enkoder kartı Çoklu enkoder kartı
1722409867
[1] Çoklu enkoder kartı [2] Enkoder
X61
X63 / X64 [1]
[2]
(DGND) 3 (+24 V) 4
Örnek: 24 V gerilim beslemeli ve I ≤ 500 mA olan bir çoklu enkoder için bağlantı şeması:
Örnek: 12 V/24 V gerilim beslemeli ve toplam akımı > 500 mA olan bir çoklu enkoder için bağlantı şeması:
1722412939
[1] Gerilim kaynağı [3] Enkoder
[2] Çoklu enkoder kartı
1722416651
[1] Gerilim kaynağı [3] Enkoder 1
[2] Çoklu enkoder kartı [4] Enkoder 2
F
GND +24 V X61
X63 / X64 [2] [1]
[3]
(DGND) 3 (+24 V) 4
F
+12 V / 24 VGND X61
X63 / X64 [2] [1]
[3]
(DGND) 3 (+24 V) 4
24 V gerilim beslemeli ve toplam akımı ≤ 800 mA olan iki çoklu enkoder için bağlantı şeması:
Çoklu enkoder kartının beslenmesi
Aşağıdaki tabloda XGH ve XGS çoklu enkoder kartlarının MOVIAXIS® ana cihaz üze-rinden beslenmesi durumunda izin verilen maksimum akım değerleri verilmektedir.
1722560523
[1] Gerilim kaynağı [3] Enkoder 1
[2] Çoklu enkoder kartı [4] Enkoder 2
F
GND +24 V X61
X63 / X64 [2] [1]
[3]
X61
X63 / X64 [2]
[4]
(DGND) 3 (+24 V) 4
(DGND) 3 (+24 V) 4
UYARI
Aşağıdaki tabloda verilen maksimum akım değerlerine dikkat edilmelidir.
Çoklu enkoder kartı adeti İzin verilen maksimum akım Imaks
1 adet 500 mA
2 adet 800 mA 1)
1) MOVIAXIS® çoklu enkoder kartlarının beslenmesi için maksimum 800 mA değerinde akım sunar.
3.20.3 Kartın bağlantı ve klemens açıklaması X61 soket
kontakları
X62 enkoder emülatör sinyali fiş bağlantısı
Fiş bağlantısı X63 XGH X64 XGS, TTL enkoder, sin/cos enkoder ile
Klemens Bağlantı Kısa açıklama Konnektör tipi X61
1 AI 0+
Analog fark girişi
Mini Combicon 3.5, 5-pin.
Maks. kablo kesiti:
0.5 mm2 2 AI
0-3 DGND PIN 4 için referans
4 24 V Opsiyonel enkoder
gerilim beslemesi 5 bağlı değil
5 1
n.c.
Klemens Bağlantı Kısa açıklama Konnektör tipi X62
1 Sinyal izi A (cos +)
Enkoder emülatör sinyalleri
1) Bir kablo bağlanmasına izin verilmez 5 DGND
6 Sinyal izi A_N (cos -) 7 Sinyal izi B_N (sin -) 8 Sinyal izi C_N 9 bağlı değil
6
9 5
1
Klemens TTL enkoder, sin/cos enkoderde işlevi Konnektör tipi X63 (XGH)
1 Sinyal izi A (cos +)
Sub-D 15-pin (dişi) 2 Sinyal izi B (sin +)
3 Sinyal izi C 4 bağlı değil1)
1) Bir kablo bağlanmasına izin verilmez 5 bağlı değil 11 Sinyal izi C_N 12 bağlı değil 13 bağlı değil 14 TF / TH / KTY+
15 Us 15
9 1
8
Fiş bağlantısı X63 XGH X64 XGS, Hiperface enkoder ile
Fiş bağlantısı X63 XGH X64 XGS, EnDat 2.1 ile
Klemens Hiperface® enkoderle işlevi Konnektör tipi X63 (XGH)
1 Sinyal izi A (cos +)
Sub-D 15-pin (dişi) 2 Sinyal izi B (sin +)
3 bağlı değil1)
1) Bir kablo bağlanmasına izin verilmez 4 DATA+ 11 bağlı değil
12 DATA-13 bağlı değil 14 TF / TH / KTY+
15 Us 15
9 1
8
Klemens EnDat 2.1 ile işlevi Konnektör tipi
X63 (XGH) 1 Sinyal izi A
Sub-D 15-pin (dişi) 2 Sinyal izi B
3 Çevrim + 4 DATA+
5 bağlı değil1)
1) Bir kablo bağlanmasına izin verilmez
6 TF / TH / DATA-13 bağlı değil 14 TF / TH / KTY+
15 Us 15
9 1
8
Soket bağlantıları X64 XGS, SSI ile
Soket bağlantıları X64 XGS, SSI ile (AV1Y)
Klemens SSI'de işlevi Konnektör tipi
X64 (XGS) 1 bağlı değil1)
1) Bir kablo bağlanmasına izin verilmez
Sub-D 15-pin (dişi) 10 bağlı değil 11 Çevrim-12 DATA-13 bağlı değil 14 TF / TH / KTY+
15 Us 15
9 1
8
Klemens SSI'de işlevi (AV1Y) Konnektör tipi
X64 (XGS) 1 Sinyal izi A (cos +)
Sub-D 15-pin (dişi) 2 Sinyal izi B (sin +)
3 Çevrim + 4 DATA+
5 bağlı değil1)
1) Bir kablo bağlanmasına izin verilmez
6 TF / TH / DATA-13 bağlı değil 14 TF / TH / KTY+
15 Us 15
9 1
8
3.20.4 TTL enkoderin XGH, XGS öoklu enkoder kartına bağlantı tekniği
TTL enkoder X63, X64’e (harici enkoder girişi) aşağıdaki enkoderler bağlanabilir:
• DWI11A üzerinden DC 5 V gerilim beslemeli ES1T, ES2T, EV1T, EV2T veya EH1T tipi DC 5 V TTL enkoder veya sinyal seviyeleri RS422'ye göre olan enkoderler DC 5 V besleme
gerilimi
DC 5 V’li TTL enkoderler ES1T, ES2T, EV1T, EV2T veya EH1T "DC 5 V enkoder beslemesi, Tip DWI11A" (Parça Numarası 822 759 4) üzerinden bağlanmalıdır.
TTL enkoderin motor enkoderi olarak DWI11A üzerinden XGH, XGS'ye bağlanması:
* Sensör kablosu (VT) enkoderde UB’ye bağlanmalıdır, DWI11A’da köprülenmemelidir!
1722567691
DWI11A tipi DC 5-V enkoder beslemesi
Açıklama DC 5 V enkoder beslemeli bir artımsal enkoder kullanıyorsanız, frekans çevirici ile artımsal enkoder arasına DC 5 V enkoder opsiyonu DWI11A tipini takın.
Bu opsiyon ile enkoderler için kontrollü bir DC 5 V beslemesi sağlanır. Bunun için enkoder girişlerinin DC 12 V beslemesi bir gerilim düzenleyici tarafından DC 5 V’ye çev-rilir. Enkoderdeki besleme gerilimi bir sensör kablosu üzerinden ölçülür ve enkoderde oluşan gerilim kayıpları karşılanır.
DC 5 V enkoder beslemeli artımlı enkoderler doğrudan X14: ve X15: enkoder girişlerine bağlanmamalıdır: Bu enkoderin tahrip olmasına sebep olur.
Öneri Enkoder bağlantısı için hazır SEW kablolarını kullanınız.
Boyut resmi Ölçüler (inç)
DWI11A opsiyonu elektrik panosundaki raya (EN 50022-35 x 7,5) monte edilir.
Teknik bilgiler
UYARI
Sensörde bir kısa devre oluştuğunda, bağlı olan enkoderler izin verilen değerin üze-rinde gerilime maruz kalabilirler.
1722678155 68 (2.7)
73 (2.9) 5 (0.2)
22.5 (0.886)
75 (3.0)
X2:EncoderX1:MOVIDRIVE
DWI
DWI11A tipi DC 5 V enkoder beslemesi opsiyonu
Parça numarası 822 759 4
Gerilim girişi DC 10 – 30 V, Imaks = DC 120 mA
Enkoder besleme gerilimi DC +5 V (en fazla Umaks ≈ +10 V), Imaks = DC 300 mA Bağlanabilecek maks. kablo
uzunluğu toplam 100 m (328 ft)
Enkoder - DWI11A ve DWI11A - MOVIAXIS® bağlantıları için çift bükümlü kablo damarları (A ve A, B ve B, C ve C) kullanılmalıdır.