Güvenlik Lazer Tarayıcı

(1)

• AGV için kompakt, güç tasarruflu tarayıcı

• Standart kontrol sistemi ile birlikte çalışabilmek için EtherNet/IP

• PC ile kolay bölge yapılandırması

industrial.omron.tr/OS32C

(2)

Omron OS32C Güvenlik Lazer Tarayıcısı – Düşük güç tüketimi ile kolay kullanım ve kurulum için kompakt ve çok yönlü güvenlik lazer tarayıcısıdır.

Kompakt gövde, küçük alanlara kurulabilmesine ve 270°’lik algılama açısı tek bir tarayıcıyla her iki yönün taranmasına olanak sağlamaktadır.

Çok yönlü çözümler

• A

GV’lerin (Otomatik Kılavuzlu Araçlar) çarpışmasının önlenmesi için

• İ

zinsiz girişin saptanması için

• M

akinanın tehlikeli alanı içinde varlık saptaması için

Özellikler

• K

armaşık bölgelerin kolay yapılandırması

• B

asitleştirilmiş kablolama

• P

rogramlama gerektirmeyen değiştirilebilir sensörler

• 8

0 ms’den 680 ms’ye ayarlanabilir yanıt süresi

• K

ablo erişim seçenekleri

• R

eferans Sınır İzleme işlevi

Kolay kurulum için

kompakt gövde

104,5 mm

133,0 mm

142,7 mm

(3)

1,3 kg Hafif gövde,

kolay kullanım ve kurulum için

104,5 mm Küçük profil

Kompakt ve çok yönlü güvenlik lazer tarayıcısı

5W

Düşük güç tüketimi

AGV’deki batarya yükünü azaltır (bekleme modunda 3,75 W)

Karmaşık AGV uygulamalarında her biri bir güvenlik bölgesini ve iki uyarı bölgesini kapsayacak şekilde, 70’e kadar kombinasyon ayarlanabilir. İki uyarı bölgesi, uyarı sesi ve hız kontrolü gibi çeşitli amaçların desteklenmesi için ayarlanabilir.

Esnek bölge yapılandırmaları

Güvenlik bölgesi Uyarı bölgesi 1 Uyarı bölgesi 2

Güvenlik Bölgesi Maks. 4 m Algılama Açısı

Maks. 270°

Uyarı Bölgeleri 1 ve 2

Maks. 15 m

(4)

Çok sayıda uygulama için çözüm sunan çok yönlü tarayıcı

Kompakt gövde sayesinde tarayıcı, makine içinde

kullanılabilir. 270° oranındaki algılama açısı iki yönün de tek bir tarayıcıyla kapsanmasını sağlar.

Varlık saptama

270° oranında varlık saptama Makine içinde koruma

Referans Sınır İzleme işlevi, girişi fiziksel olarak engellemeden izinsiz girişin saptanmasını destekler. Bu işlev, bölge setleri arasında geçiş yaparak çeşitli çalıştırma modellerini destekler.

Kol algılaması, yazılım ile minimum nesne çözünürlüğü 30, 40, 50 veya 70 mm olarak değiştirilerek gerçekleştirilebilir.

Ancak, maksimum güvenlik bölgesi boyutu ayarlanmış minimum nesne çözünürlüğüne bağlı olarak değişir.

İzinsiz giriş saptama

Güvenlik bölgesi seçilebilir Dikey kurulum ile izinsiz giriş saptama

(5)

Küçük, hafif ve kompakt gövde sayesinde AGV’de kolay kurulum yapılabilir. Düşük güç tüketimi (5W) AGV’deki batarya yükünü azaltır (bekleme modunda 3,75 W tüketim). En fazla 70 bölge seti kombinasyonu karmaşık AGV yollarını destekler.

Çarpışmayı önleme

Ön/Arka izleme Geniş kapsamlı izleme

Sektördeki ilk Ethernet uyumlu Güvenlik Lazer Tarayıcısı, kullanıcıya çoklu tarayıcıların kullanıldığı büyük ölçekli uygulamalarda bile LAN üzerinden çalışma durumunu kontrol etme ve acil stop nedenlerini analiz etme olanağı sağlar.

Sekiz bölge durum göstergesi, izinsiz girişin yönünü gösterir.

Ön ekran, çalışma durumunu ve hata kodlarını görüntüler.

Ethernet üzerinden entegre yönetim Çalışma durumu bir bakışta

belirlenebilir

Çalışma göstergesi Ayrı bölge durum göstergeleri*

Durma göstergesi

Ethernet

Durum/Teşhis ekranı

* ABD patent No.: US 6.753.776 B2

Interlock

göstergesi Uyarı göstergesi

(6)

PTM (Kirlilik Toleransı Modu), filtrenin OS32C'nin algılanan birden fazla yansıyan ışının ayırt edilmesine izin vermeyi sağlar.

Güvenlik bölgesinde bulunan havadaki tozların veya kirliliğin yarattığı küçük yansımaları yok sayar. Bu işlev tozdan kaynaklanan rahatsız edici makine durmalarını önler.

Yansıma sinyali

Küçük yansıma sinyali

Referans nesne koruma işlevi görür

Referans nesne koruma işlevi görür or pollution

OS32C, referans nesne yansıması sinyalini algılayarak güvenlik bölgesinin uygunluğunu belirler, makineyi durdurmaz. ak güvenlik

. Yansıma sinyali boyutu filtre aracılığıyla ayırt edilir ve önemsiz kirlilik yansıma sinyali yok sayılır.

Yansıma sinyali

vi İnsan bedeninden kaynaklanan kesinti nedeniyle referans nesnesinden

yansıma sinyali dönmez. Ve böylece OS32C, güvenlik bölgesine bir giriş (insan bedeni) algıladığında makineyi durdurur.

Referans nesnesinden yansıma sinyali dönmez.

İnsan vücudu

Güvenlik bölgesinde hata tespitlerinin azaltılması YENİ

OS32C, mesafeyi belirlemek için hareket süresi (time-of-flight/

TOF) ölçümünü kullanır. Bu ölçümde, tarayıcı bir lazer sinyali gönderir, bu sinyal bir nesneye çarptığında, sinyal tarayıcıya yansır. Ardından OS32C nesnenin mesafesini/konumunu tanımlanmış güvenlik bölgesiyle karşılaştırır.

Karmaşık bölgelerin kolay yapılandırılması

Güvenlik bölgesi ile uyarı bölgeleri, bir bilgisayar kullanılarak gerçek zamanlı olarak yapılandırılabilir. Ayrıca yapılandırmalar oluşturulabilir veya çevrimdışı modda yapılandırmalarda değişiklik yapılabilir.

Cevap süresi 80 ms’den 680 ms’ye ayarlanabilir

Cevap süresi ayarı, ortamdaki kirletici maddelerin yol açtığı hatalı saptamaları (makinenin durdurulması) filtreleyebilir.

OS32C referans noktalarını sürekli izler ve konumunda bir değişiklik olduğunu algıladığında, emniyet çıkışlarını OFF (Kapalı) olarak ayarlar. (Uluslararası standart IEC 61496-3 uyarınca, saptama düzlemine göre yaklaşım açısının +/- 30 dereceyi aştığı uygulamalarda kullanılan alan tarayıcıları saptama bölgesinde RBM’i kullanmalıdır).

Referans Sınır İzleme işlevi

Güvenlik Çıkışı Açık

Güvenlik Çıkışı Kapalı Boşluk var

Rahat ve kullanımı kolay yeni fonksiyonlar

(7)

Omron STI’nin yenilikçi I/O yöntemi çoklu bölgelerin yapılandırılmasında daha az giriş yapılmasını gerektirir. 6 bölge setlerinden seçim yapmak için sadece 4 giriş yapılması gereklidir. 8 girişin tamamı kullanıldığında, 70’e kadar bölge setleri arasında seçim yapılabilir.

Basitleştirilmiş kablolama

Yeniden programlama gerekli değildir, yapılandırma I/O bloğunda saklanır. Hasarlı bir sensör bu sayede hızlı ve kolay olarak değiştirilebilir.

Global güvenlik standartlarıyla uyumlu

Programlama gerektirmeden değiştirilebilen sensör

Atanmış denetleyici olmadan

Emniyet Kategorisi 3 emniyet devresi sağlar

Kablo erişim seçenekleri

OS32C’yi kurulumunuza uygun hale getirmek amacıyla güç ve Ethernet bağlantılarının konumu için iki seçenek mevcuttur:

• O

S32C-BP ve OS32C-BP-DM (arkadan kablo erişimi)

• O

S32C-SP1 ve OS32C-SP1-DM (sol taraftan kablo erişimi) Bunlar AGV ihtiyaçlarına veya tesisin tasarımına göre seçilebilir.

OS32C-SP1 Sensör Bloğu

OS32C-BP

(8)

8

OS32C Güvenlik lazer tarayıcı

• Tip 3 güvenlik lazer tarayıcı, IEC61496-1/-3 ile uyumludur

• Güvenlik ve uyarı bölgeleri istenilen kombinasyonlarda ayarlanabilen, çalışma alanındaki değişimlerde adapte edebileceğiniz 70 ayar mevcuttur

• 4 m’ye kadar güvenlik alanı ve 15 m’ye kadar uyarı alan(lar)ı ayarlanabilir

• 8 ayrı bölüm indikatörü ve çeşitli gösterge LED leriyle, kullanıcının istediği anda tarayıcı durumunu izlemesini sağlar

• Referans sınır izleme fonksiyonu, tarayıcı konumundaki yetkisiz değişiklikleri engeller

• El ve kol algılama uygulamaları için yapılandırılabilir 30, 40, 50 ya da 70 mm minimum nesne çözünürlüğü

Sipariş bilgisi

Özellikler

Sensörler

Tanım Maks. çalışma aralığı Sipariş kodu

Arkadan kablo girişi bulunan OS32C 3 m OS32C-BP

4 m OS32C-BP-4M

Yandan kablo girişi bulunan OS32C^*1

*1Her konnektör, I/O bloğunun arkasından bakıldığında sol tarafta bulunur.

3 m OS32C-SP1

4 m OS32C-SP1-4M

Arkadan kablo girişi bulunan OS32C Durum ölçüm veri raporlama için EtherNet/IP uyumu

3 m OS32C-BP-DM

4 m OS32C-BP-DM-4M

Yandan kablo girişi bulunan OS32C^*1 Durum ölçüm veri raporlama için EtherNet/IP uyumu

3 m OS32C-SP1-DM

4 m OS32C-SP1-DM-4M

Tanım Açıklamalar Sipariş kodu

Konfigürasyon aracı CD-ROM Desteklenen OS:

Windows 2000, XP, Vista, Windows 7

dahil

Sensör tipi Tip 3 güvenlik lazer tarayıcı

Güvenlik kategorisi PLd/Güvenlik Kategorisi 3 (ISO 13849-1)

Algılama özelliği Yapılandırılabilir; 30, 40, 50 ya da 70 mm çaplı şeffaf olmayan (% 1,8 ya da daha fazla yansıtıcılık) (fabrika değeri: 70 mm) İzleme alanı İzleme alanı ayar sayısı: (Güvenlik alanı + 2 uyarı alanı) × 70 ayar

Çalışma aralığı OS32C-_: 3 m’ye kadar güvenlik alanı, 10 m’ye kadar Uyarı alanı OS32C-_-4M: 4 m’ye kadar güvenlik alanı, 15 m’ye kadar Uyarı alanı

Algılama açısı 270°

Yanıt verme süresi ON'dan OFF'a: 80 ms (2 tarama) ila 680 ms (maks. 17 tarama)^*1

OFF’tan ON’a: ON’dan OFF’a yanıt verme süresi + 100 ms ila 60 s (yapılandırılabilir)

*1Kirlilik Toleransı her bir tarama süresine 6 ms ilave edecektir.

Hat gerilimi 24 VDC + % 25 / - % 30 (dalgalanma p-p 2,5 V maks.)^*2

*2Güç kaynağı özellikleri için OS32C Kullanım kılavuzu Z296-E1'e bakınız.

Güç tüketimi Normal çalışma: 5 W maks., 4 W çıkış (çıkış yükü olmaksızın)^*3 Bekleme modu: 3,75 W (çıkış yükü olmaksızın)

*3OS32C’nin nominal akımı maksimum 1.025 A’dır. (OS32C 210 mA + OSSD A yükü + OSSD B yükü + yardımcı çıkış yükü + uyarı çıkış yükü + fonksiyonel Girişler). Burada fonksiyonel girişler şu şekildedir: EDM girişi …50 mA, Başlatma girişi …20 mA, Beklemeye alma girişi …5 mA, Alan X girişi …5 mA × 8 (sekiz alan ayarı seçme girişi).

Güvenlik çıkışı (OSSD) PNP transistörü × 2, maks. 250 mA yük akımı, maks. 2 V artık gerilim, maks. 2,2 μf yük kapasitesi, maks. 1 mA kaçak akım^{*3, *4, *5}

*4Çıkış gerilimi = giriş gerilimi – 2,0 VDC.

*52 OSSD’nin, yardımcı çıkışı ve uyarı çıkışının toplam akım tüketimi 700 mA’i aşmamalıdır.

Yardımcı çıkış (Güvenliksiz) NPN/PNP transistörü × 1, maks. 100 mA yük akımı, maks. 2 V artık gerilim, maks. 1 mA kaçak akım^{*4, *5, *6}

*6Çıkış polaritesi (NPN/PNP), konfigürasyon aracıyla yapılandırılabilir.

Uyarı çıkışı (Güvenliksiz) NPN/PNP transistörü × 1, maks. 100 mA yük akımı, maks. 2 V artık gerilim, maks. 1 mA kaçak akım^{*4, *5, *6} Çıkış çalışma modu Otomatik başlatma, başlatma kenetleme (interlock), başlatma/yeniden başlatma kenetleme (interlock) Giriş Harici Aygıt İzleme (EDM) ON: 0 V kısa devre (giriş akımı 50 mA), OFF: Açık

Başlama ON: 0 V kısa devre (giriş akımı 20 mA), OFF: Açık Alan seçimi ON: 24 V kısa devre (giriş akımı 5 mA), OFF: Açık Bekleme ON: 24 V kısa devre (giriş akımı 5 mA), OFF: Açık Bağlantı tipi Güç kablosu: 18 pinli mini konnektör (pigtail)

Haberleşme kablosu: M12, 4 pinli konnektör

PC ile bağlantı Haberleşme: EtherNet

Göstergeler RUN göstergesi: Yeşil, STOP göstergesi: Kırmızı, Interlock indikatörü: Sarı, Uyarı çıkışı indikatörü: Turuncu, Durum/arıza tespit ekranı: 2 × 7 segmentli LED’ler, İzinsiz giriş indikatörleri: Kırmızı LED × 8

Koruma derecesi IP65 (IEC60529)

Boyutlar (G×Y×D) 133,0×104,5×142,7 mm (kablo hariç)

Ağırlık (yalnızca Ana Ünite) 1,3 kg

Onaylar Sertifikalar: TÜV Rheinland, UL

Temel standartlar: IEC61496-1/-3 (Tip 3), IEC61508 (SIL2), ISO13849-1:2008 (Kategori 3, performans seviyesi d), UL508, UL1998

(9)

9

Ethernet kablosu

Not: M12, 4-pin konnektörlü ethernet kablosu gerekldir.

Montaj braketleri

Kablo uzunluğu: 20 m OS32C-CBL-20M

Kablo uzunluğu: 30 m OS32C-CBL-30M

Görünüm Tanım Açıklamalar Sipariş kodu

Kablo uzunluğu: 2 m Konfigürasyon ve izleme için gereklidir OS32C-ECBL-02M

Kablo uzunluğu: 5 m OS32C-ECBL-05M

Kablo uzunluğu: 15 m OS32C-ECBL-15M

Alt/yan montaj braketi Alt/yan montaj aparatı × 1, ünite montaj vidası × 4 takım OS32C-BKT1

XY ekseninde döner montaj braketi XY ekseninde döner montaj aparatı × 1, ünite montaj vidası

× 6 takım, aparat montaj vidası × 1 takım (OS32C-BKT1 ile birlikte kullanılmalıdır)

OS32C-BKT2

Basit montaj braketi Basit montaj braketi × 2, ünite montaj vidaları × 4 takım^*1

*1 Sekiz adet OS32C montaj vidası mevcuttur: tekil kullanım için dört vida ve pencere koruyucu kapağı için dört vida.

OS32C-BKT3

Pencere için koruyucu kapak OS32C-BKT4

Montaj standı Bir montaj standı kullanıldığında, yandan kablo çıkışlı bir

OS32C kullanılmalıdır.

Arkadan kablo girişi bulunan OS32C (OS32C-BP) monte edilemez.

Montaj braketleri ile kullanınız (OS32C-BKT1 ve OS32C-BKT2).

OS32C-MT

Montaj standı için donanım seti Montaj vidası × 3 takım

Bunu, bir braketi montaj standına monte ederken kullanınız.

OS32C-HDT

(10)

10

Diğer

Bağlantı

Tek OS32C ünitesiyle temel bağlantı

Kategori 3, performance seviyesi d (ISO13849-1)

Tarama penceresi Değiştirmek için yedek parça OS32C-WIN-KT

I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 3 m

Değiştirmek için yedek parça OS32C-SN

I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 4 m

OS32C-SN-4M

EtherNet/IP için I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 3 m

EtherNet/IP için değiştirme amaçlı yedek parça OS32C-SN-DM

EtherNet/IP için I/O bloksuz sensör bloğu Maks. çalışma aralığı: 4 m

OS32C-SN-DM-4M

I/O bloğu Arkadan kablo çıkışlı Değiştirmek için yedek parça OS32C-CBBP

Sol taraftan kablo çıkışlı Değiştirmek için yedek parça OS32C-CBSP1

Cam temizleme seti, anti-statik temizleyici Aksesuar WIN-CLN-KT

24 VDC (Beyaz) 0 VDC (Kahverengi) Beklemeye alma girişi (Mor) 1.Alan Seçimi (Turuncu/Beyaz) 2. Alan Seçimi (Turuncu/Siyah) 3. Alan Seçimi (Gri) 4. Alan Seçimi (Pembe) 5. Alan Seçimi (Beyaz/Siyah)

Başlat (Siyah) Yardımcı çıkış (Mavi) Uyarı çıkışı (Kırmızı/Siyah) EDM (Kahverengi/Beyaz) Güvenlik çıkışı B (Sarı) Güvenlik çıkışı A (Kırmızı) 6. Alan Seçimi (Taba) 7. Alan Seçimi (Turuncu) 8. Alan Seçimi (Mavi/Beyaz) Fonksiyonel topraklama (Yeşil)

ED1

*1 ED2

*1

*2

S2 S3

S2

*3 S1

*4

S2

*4 S2

*4

S2

*4

*4 S2 S2 S2

0V E1

+24V PE

ED1 ED2

M1 ED1

ED2

S1 : Başlatma girişi S2 : Alan seçimi switch'i S3 : Beklemeye alma switch'i ED1, ED2: Röle M1 : 3 Fazlı motor E1 : 24 VDC Güç

OS32C konfigürasyonu - Harici Cihaz İzleme

- Başlatma/yeniden başlatma interlocku

*1. Harici cihazlar (ED1, ED2), rölelerdir. (G7Z, G7SA, G7S vb.)

*2. Harci Cihaz İzleme (EDM) kullanılmayacaksa, kahverengi/beyaz telleri 0 V’a bağlayınız ve ardından, konfigürasyon yazılımıyla Harici Cihaz İzleme özelliğini kapatınız.

*3. Başlatma girişi için NK kontağı kullanın.

*4. Alan seçimi switch ayarı için OS32C Serisi kullanıcı kılavuzuna bakınız.

Not: Bu kablolama örneği kategori 3 içindir.

(11)

11

Yandan kablo girişi bulunan OS32C - OS32C-SP1/OS32C-SP1-DM

158,3 [6,24]

90,4 [3,56]

M12 Ethernet konnektörü

Pencere Toz algılama

Ethernet kablosu I/O kablosu

I/O bloğu

Sensör kafası

140,4 [5,53]

100,0 [3,94]

32,8 [1,29]

50,9 [2,01]

104,3 [4,11]

133,0 [5,24]

M5 x 0,8, DERİNLİK 9,0 [0,35]

MAKS (x4)

41,4 [1,63]

MTG delikleri

6,0 [0,24]

57,0 [2,25]

50,0 [1,97]

27,7 [1,09]

104,5 [4,12]

67,0 [2,64]

Tarama düzlemi

2,0, 3,0, 10,0, 20,0 veya 30,0 Metre

30,0 [1,18] çap Dış Çap 102,9 [4,05]

I/O kablo grubu

270 (10,63) 121,0 [4,77]

MTG delikleri

142,7 [5,62]

88,1 [3,47]

71,5 [2,82]

71,3 [2,81]

(min) Arkadan görünüş

Alttan görünüş

Yandan görünüş Önden görünüş

Üstten görünüş

Ethernet kablosu

Pencere Toz algılama

I/O bloğu

Sensör kafası I/O kablosu

I/O kablosu

30,0 [1,18] çap Dış Çap 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 veya 30,0 Metre

18,2 [0,72]

39,0 [1,54]

25,0 [0,99]

104,3 [4,11]

90,4 [3,56]

67,0 [2,64]

Tarama düzlemi M5 x 0,8,

DERİNLİK 9,0 [0,35]

MAKS (x4)

121,0 [4,77]

MTG delikleri

41,4 [1,63]

MTG delikleri

133,0 [5,24] 70,8 [2,79]

140,4 [5,53]

100,0 [3,94]

104,5 [4,12] 32,8 [1,29]

57,0 [2,25]

6,0 [0,24] 50,4 [1,99]

142,7 [5,62]

88,2 [3,47]

71,5 [2,82]

270 [10,63]

102,9 [4,05]

I/O kablo grubu Arkadan görünüş

Alttan görünüş

Yandan görünüş Önden bakış

Üstten görünüş

Ethernet kablosu

(12)

Satış & Destek Ofisleri

CD_TR-03x+OS32C+Brochure+2014 Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı irketleri, bu belgede izah edilmili olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garanti vermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değiikliği yapma hakkımız mahfuzdur

OMRON TÜRKİYE

+90 (0) 212 467 30 00 industrial.omron.tr

omron.me/socialmedia_tr

Almanya

Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de Avusturya

Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Belçika

Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk

Finlandiya

Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi Fransa

Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr Güney Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za Hollanda

Tel: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl İngiltere

Tel: +44 (0) 1908 258 258 industrial.omron.co.uk

İspanya

Tel: +34 902 100 221 industrial.omron.es İsveç

Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se İsviçre

Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch İtalya

Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it Macaristan Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu

Norveç

Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Polonya

Tel: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl Portekiz

Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Rusya

Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Diğer Omron Temsilcileri industrial.omron.eu