İNSANSIZ HAVA ARACI TEKNOLOJİLERİ VE OPERASYONLARI DERS İÇERİKLERİ

(1)

İNSANSIZ HAVA ARACI

TEKNOLOJİLERİ VE OPERASYONLARI DERS İÇERİKLERİ

-Zorunlu Bölüm Ders Detayı-

“İHA207 ASKERİ/SİVİL İHA OPERASYONLARI YÖNETİMİ”

(2)

2

İHA207 ASKERİ/SİVİL İHA OPERASYONLARI YÖNETİMİ

Ders Adı Ders

Kodu Dönemi Saati Uygulama

Saati Laboratuvar

Saati Kredi AKTS İHA SİSTEMLERİ

ÜRETİM VE

TESTLERİ İHA106 3 3 0 0 3 3

Dersin Dili Türkçe

Dersin Türü Zorunlu Bölüm Dersi

Dersin Seviyesi Ön lisans

Ders Verme Şekli Yüz Yüze

Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri Anlatım, Tartışma, Soru Yanıt, Uygulama, Beyin Fırtınası

Dersin Amacı

Bu dersin amacı; günümüzde ülkelerin üzerinde yoğun çalışma yapmaya başladıkları sürü İHA teknolojisinin öğrencilere aktarılmasıdır. Bu kapsamda komplex görevleri gerçekleştirebilen SÜRÜ İHA kavramının öğrencilere aktarılması ve öğrencilerin sürü İHA kavramının özelliklerini, yönetimini ve askeri-sivil kullanım alanlarını kavramaları dersin amaçlarını oluşturmaktadır.

Dersin Eğitim/Öğrenim Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

• Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik konular Otonomi seviyesi Çarpışmaların önlenmesi, Hava sahasındaki olası çarpışmaların önlenmesi, Sürü içindeki olası çarpışmaların önlenmesi, Yol planlaması, Otonomide geliştirilmesi gereken noktaları bilir.

• İtki Sistemleri ve Çözümler İçten yanmalı ve gaz türbin motorlar, Elektrik motorları, Batarya dolumu, Batarya değişimi konularında bilgi sahibidir.

• Yeni nesil pil teknolojilerinin kullanımı, Hibrit elektrikli motorlar, Yakıt hücreleri, Güneş enerjisi kullanımlarını karşılaştırabilir.

• Aksamalar ve Esneklik, Aksamalar, Uygulanabilir esneklik konseptleri, Esneklik konseptlerine dair zorluklar, Verilerin İşlenmesi konularını değerlendirebilir.

• Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kontrol yaklaşımları, algoritmalar Sürü İHA Kontrolüne Yönelik Yaklaşımlar, Basit takım oluşturma yaklaşımı, Mutabakat değişkeni yaklaşımı, SPF (Stigmergic Potential Fields - Stigmerjik Potansiyel Alanlar) yaklaşımı konularını bilir.

• Sürü Halinde Görev Yapan İha’ların Kullanım Alanları, Tarım, Doğal Afet, Sızıntı Tespiti, Atmosferik Veri Toplama (Hava kirliliği, ozon tabakası incelmesi vs.), Orman Yangını, Alternatif Kullanım Alanlarını bilir.

•

(3)

3

Dersin İçeriği

Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik konular, İtki Sistemleri ve Çözümler, Yeni nesil pil teknolojilerinin kullanımı, Aksamalar ve Esneklik, Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kontrol yaklaşımları, algoritmalar, Sürü İHA Kontrol Algoritmaları, Sürü Halinde Görev Yapan İHA’ların Kullanım Alanları,

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

Hafta Konular Ön Hazırlık

1 Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik konular Otonomi seviyesi

Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik konular Otonomi seviyesi

2 Çarpışmaların önlenmesi, Hava sahasındaki olası çarpışmaların önlenmesi

Çarpışmaların önlenmesi, Hava sahasındaki olası çarpışmaların önlenmesi

3

Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik konular Sürü içindeki olası çarpışmaların önlenmesi, Yol planlaması, Otonomide geliştirilmesi gereken diğer hususlar

4

İtki Sistemleri ve Çözümler İçten yanmalı ve gaz türbin motorlar, Elektrik motorları, Batarya dolumu, Batarya değişimi

5

Yeni nesil pil teknolojilerinin kullanımı, Hibrit elektrikli motorlar, Yakıt hücreleri, Güneş enerjisi

Yeni nesil pil teknolojilerinin kullanımı, Hibrit elektrikli motorlar, Yakıt

hücreleri, Güneş enerjisi

6 Aksamalar ve Esneklik, Aksamalar,

Uygulanabilir esneklik konseptleri, Aksamalar ve Esneklik, Aksamalar, Uygulanabilir esneklik konseptleri,

7

Aksamalar ve Esneklik, Esneklik konseptlerine dair zorluklar, Verilerin İşlenmesi

8 Ara Sınav

9

Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kontrol yaklaşımları,

algoritmalar Basit takım oluşturma yaklaşımı,

10

algoritmalar Mutabakat değişkeni yaklaşımı

11

algoritmalar SPF (Stigmergic Potential Fields - Stigmerjik Potansiyel Alanlar) yaklaşımı

(4)

4

12 Sürü İHA Kontrol Algoritmaları, Paralel

genetik algoritma, Karma algoritması, Sürü İHA Kontrol Algoritmaları, Paralel genetik algoritma, Karma algoritması,

13

Sürü İHA Kontrol Algoritmaları,PSO (Particle Swarm Optimization - Parçacık Sürü Optimizasyonu) algoritması

14

Sürü Halinde Görev Yapan İha’ların

Kullanım Alanları Tarım, Doğal Afet, Sızıntı Tespiti

Sürü Halinde Görev Yapan İha’ların Kullanım Alanları Tarım, Doğal Afet, Sızıntı Tespiti

15

Sürü Halinde Görev Yapan İha’ların

Kullanım Alanları Atmosferik Veri Toplama (Hava kirliliği, ozon tabakası incelmesi vs.), Orman Yangını, Alternatif Kullanım Alanları

Sürü Halinde Görev Yapan İha’ların Kullanım Alanları Atmosferik Veri Toplama (Hava kirliliği, ozon tabakası incelmesi vs.), Orman Yangını,

Alternatif Kullanım Alanları

16 Genel (Final) Sınav

(5)

5

Kaynaklar (Ders Kitabı ile Yardımcı Kitaplar)

Türk Savunma Sanayi Ürün Kataloğu TB2 Taktik İHA Sistemi Learn to fly a drone Dr Gerhard Coetzee

İnsansız Hava Araçlarına Türk Mevzuatından Bir Bakış

Değerlendirme Sistemi

Çalışmalar Sayı Katkı Payı

Devam 14 %5

Laboratuvar Uygulama Alan Çalışması

Derse Özgü Staj (varsa)

Küçük Sınavlar/Stüdyo/Kritik 2 %10

Ödev 2 %10

Sunum 1 %10

Projeler 1 %20

Rapor Seminer

Ara Sınavlar/Ara Jüri 1 %20

Genel Sınav/Final Jüri 1 %25

Toplam %100

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı %20

Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı %35

Toplam %100

Kurs Kategorisi

Temel Meslek Dersleri X

Uzmanlık/Alan Dersleri X

Destek Dersleri

İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri Aktarılabilir Beceri Dersleri

Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi

No Program Yeterlilikleri / Çıktıları Katkı Düzeyi

1 2 3 4 5 1 Ön Lisans seviyesinde askeri ve sivil ihalar hakkında bilgi

sahibi ^X

2 Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik

konular Otonomi seviyesi ^X

3 Çarpışmaların önlenmesi, Hava sahasındaki olası çarpışmaların

önlenmesi ^X

4

Sürü halinde görev yapan insansız hava araçlarında kritik konular Sürü içindeki olası çarpışmaların önlenmesi, Yol planlaması, Otonomide geliştirilmesi gereken diğer hususlar

X

(6)

6

5 İtki Sistemleri ve Çözümler İçten yanmalı ve gaz türbin motorlar,

Elektrik motorları, Batarya dolumu, Batarya değişimi ^X

6 Yeni nesil pil teknolojilerinin kullanımı, Hibrit elektrikli motorlar,

Yakıt hücreleri, Güneş enerjisi ^X

7 Aksamalar ve Esneklik, Aksamalar, Uygulanabilir esneklik

konseptleri, ^X

8 Aksamalar ve Esneklik, Esneklik konseptlerine dair zorluklar,

Verilerin İşlenmesi ^X

AKTS/İş Yükü Tablosu

Aktiviteler Sayı Süresi

(Saat) Toplam İş Yükü Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) 16 3 48

Laboratuvar 0

Uygulama 0

Derse Özgü Staj 0

Alan Çalışması 0

Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 16 1 16

Sunum/Seminer Hazırlama 10 1 10

Projeler 10 1 10

Raporlar 0

Ödevler 1 1 1

Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği 0

Ara Sınavlara/Ara Jüriye Hazırlanma Süresi 1 5 5

Genel Sınava/Genel Jüriye Hazırlanma Süresi 1 5 5

Toplam İş Yükü (95/30 = 3,1) 95