PowerFlex 750 Serisi Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü
Katalog Numarası 20-750-S1
Güvenlik Referans Kılavuzu
Orijinal Talimatların çevirisi
Bu ürünün kurulum, yapılandırma, çalıştırma ve bakım işlemi öncesinde, bu belgeleri ve ekipmanın kurulumu, yapılandırılması ve çalıştırılması ile ilgili ek kaynaklar bölümünde listelenen belgeleri okuyun. Kullanıcıların yürürlükteki tüm yasalara ve standartlara ilişkin gereksinimlerin yanı sıra, kurulum ve kablo bağlantı talimatları hakkında bilgi sahibi olması gerekir.
Kurulum, ayar, hizmete alma, kullanım, montaj, sökme işlemi ve bakım faaliyetleri uygun eğitimi almış personel tarafından yürürlükteki mesleki kurallara göre gerçekleştirilmelidir.
Bu ekipman üretici tarafından belirtilen şekilde kullanılmazsa, ekipman tarafından sağlanan koruma olumsuz yönde etkilenebilir.
Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc. sorumlu veya yükümlü tutulamaz.
Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla
ilişkilendirilmiş çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez.
Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez.
Rockwell Automation, Inc.’in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden üretilmesi yasaktır.
Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır.
Belirli önlemleri sağlamak için ekipman üzerinde veya içinde etiket bulunabilir.
UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir.
DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını tanımanıza yardımcı olur.
ÖNEMLİ Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir.
ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli gerilim mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir.
KIVILCIM SICRAMASI TEHLİKESİ: Personeli olası Arklanmaya karşı uyarmak için ekipmanın üzerinde veya içinde, örneğin motor kontrol merkezinde etiket bulunabilir. Arklanma ciddi yaralanmalara veya ölüme neden olabilir. Uygun Kişisel Korunma Ekipmanları (PPE) kullanın. Güvenli çalışma ve Kişisel Korunma Ekipmanları (PPE) için TÜM Mevzuatlara uyun.
İçindekiler
Önsöz
Değişikliklerin Özeti . . . 9
Kurallar . . . 10
Terminoloji . . . 10
Ek Kaynaklar . . . 12
Bölüm 1 Güvenlik Konsepti Güvenlik Sertifikasyonu . . . 13
Önemli Güvenlik Konuları. . . 14
Güvenlik Kategorisi 4 Performans Tanımı. . . 14
Durdurma Kategorisi Tanımları . . . 15
Performans Seviye ve Güvenlik Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3 . . . 15
İşlevsel Kanıt Testi . . . 15
PFD ve PFH Tanımları. . . 16
PFD ve PFH Verileri . . . 16
Güvenli Durum. . . 17
Güvenlik Tepki Süresi . . . 18
Güvenlik Derecesi Konuları. . . 18
Çıkış Pals Testi Konuları. . . 19
Enkoder Konuları . . . 19
Tek Enkoderli Uygulamalar ile İlgili Önemli Noktalar. . . 19
Komütasyonu Anlama . . . 20
Güvenlik Opsiyon Modülü Arızası Meydana Gelirse İletişim Bilgileri . . . 20
Bölüm 2 PowerFlex Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü Hakkında Güvenlik Fonksiyonları. . . 21
Güvenlik Modları . . . 22
Disabled Modu . . . 23
Kilit İzleme . . . 23
Güvenli Maksimum Hız, Güvenli Maksimum Hızlanma ve Güvenli Yön İzleme . . . 23
Donanım Özellikleri . . . 24
Yapılandırma . . . 25
Bölüm 3
Bölüm 4
Hız İzleme G/Ç Sinyalleri Girişler. . . 35
Güvenli Duruş Girişi (SS_In) . . . 37
Güvenlik Limitli Hız Girişi (SLS_In) . . . 38
Kapı İzleme Girişi (DM_In) . . . 38
Etkinleştirme Siviçi İzleme Girişi (ESM_In) . . . 39
Kilit İzleme Girişi (LM_In) . . . 39
Sıfırlama Girişi (Reset_In) . . . 40
Çıkışlar . . . 41
Güvenli Duruş Çıkışı (SS_Out) . . . 41
Güvenlik Limitli Hız Çıkışı (SLS_Out) . . . 42
Kapı Kontrolü Çıkışı (DC_Out) . . . 44
Bölüm 5 Genel Cihaz ve Geri Besleme İzleme Yapılandırması Kademeli Yapılandırma. . . 47
Güvenlik Modu. . . 48
Sıfırlama Türü . . . 48
Aşırı Hız Tepki Süresi . . . 49
Döner Sistemler için Hız Çözünürlük Doğruluğu . . . 50
Doğrusal Sistemler için Hız Çözünürlük Doğruluğu . . . 52
Genel Parametre Listesi. . . 53
Geri Besleme İzlemesi . . . 54
Geri Besleme Polaritesi . . . 54
Tek Enkoder. . . 54
İkili Enkoderler . . . 55
Geri Besleme Gerilimi İzleme Aralığı. . . 57
Geri Besleme Hatası . . . 58
Geri Besleme Parametre Listesi . . . 58
Bölüm 6 Güvenli Duruş ve Safe Stop with Door Monitoring Modları Güvenli Duruş Modu . . . 61
Güvenli Duruş Türleri . . . 62
Duraklama Hızı ve Pozisyon Toleransı . . . 65
Yavaşlama İzlemesi . . . 65
Güvenli Duruş Sıfırlaması. . . 66
Kapı Kontrolü . . . 67
Kilit İzleme . . . 69
Güvenli Duruş Parametre Listesi . . . 69
Güvenli Duruş Kablo Bağlantısı Örneği . . . 71
Safe Stop with Door Monitoring Modu . . . 71
Kilit İzleme . . . 72
SS Sıfırlama . . . 72
Safe Stop with Door Monitoring Parametre Listesi . . . 72
Safe Stop with Door Monitoring Kablo Bağlantısı Örneği . . . 73
İçindekiler
Bölüm 7
Güvenlik Limitli Hız (SLS) Modları Güvenlik Limitli Hız (SLS) Modu. . . 75
Güvenlik Limitli Hız Sıfırlaması . . . 77
Güvenlik Limitli Hız Parametre Listesi . . . 78
SLS İşlemi için PowerFlex 750 Serisi Sürücüsünü Yapılandırma . . . 79
Güvenlik Limitli Hız Kablo Bağlantısı Örneği . . . 80
Safe Limited Speed with Door Monitoring Modu. . . 81
Güvenlik Limitli Hız Sıfırlaması . . . 82
SLS with Door Monitoring Parametre Listesi . . . 82
SLS with Door Monitoring Kablo Bağlantısı Örneği . . . 83
Safe Limited Speed with Enabling Switch Monitoring Modu . . . 83
Güvenli Duruş Sıfırlama (SS Sıfırlama) ve Güvenlik Limitli Hız Sıfırlama (SLS Sıfırlama) . . . 84
SLS with Enabling Switch Monitoring Parametre Listesi . . . 84
SLS with Enabling Switch Monitoring Kablo Bağlantısı Örneği . . . 85
Safe Limited Speed with Door Monitoring and Enabling Switch Monitoring Modu . . . 86
SLS İzlemesi Sırasındaki Davranış . . . 87
SLS İzlemesi Devre Dışıyken Gösterilen Davranış . . . 87
SLS İzleme Gecikmesi Sırasındaki Davranış. . . 87
Güvenli Duruş Sıfırlama (SS Sıfırlama) ve Güvenlik Limitli Hız Sıfırlama (SLS Sıfırlama) . . . 88
SLS with Door Monitoring and Enabling Switch Monitoring Parametre Listesi. . . 88
SLS with Door Monitoring and Enabling Switch Monitoring Kablo Bağlantısı Örneği . . . 89
Safe Limited Speed Status Only Modu . . . 90
Hız Histerezisi . . . 91
SLS Status Only Parametre Listesi . . . 91
SLS Status Only Kablo Bağlantısı Örnekleri . . . 92
Bölüm 8 Çok Eksenli Kademeli Sistemler için Bağımlı Birim Modları Kademeli Yapılandırmalar . . . 95
Slave, Safe Stop Modu . . . 97
Slave, Safe Stop Parametre Listesi. . . 97
Slave, Safe Stop Kablo Bağlantısı Örnekleri. . . 99
Slave, Safe Limited Speed Modu. . . 102
Bölüm 9 Güvenli Maksimum Hız
ve Yön İzleme
Güvenli Maksimum Hız (SMS) İzleme . . . 111
Güvenli Maksimum Hızlanma (SMA) İzleme . . . 114
Güvenli Yön İzleme (SDM). . . 116
Max Speed, Max Accel ve Direction Monitoring Parametre Listesi. . . 118
Bölüm 10 Güvenlik Yapılandırması ve Doğrulaması Güvenlik Yapılandırması . . . 119
Yapılandırma İmzası Tanımı . . . 119
Güvenlik Kilidi Yapılandırması. . . 120
Şifre Belirleme ve Değiştirme . . . 120
Şifre Sıfırlama . . . 121
Yapılandırmayı Sıfırlama. . . 121
Uygulama Geliştirme ve Test Etme Temel Bilgileri. . . 121
Sistemin Devreye Alınması . . . 122
Güvenlik Yapılandırması Belirtme . . . 123
Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü Yapılandırma . . . 124
Proje Doğrulama Testi. . . 125
Projeyi Onaylama . . . 125
Güvenlik Sağlaması . . . 125
İmzayı Doğrulama ve Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü Kilitleme. . . 125
ADC ve Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü Yapılandırma . . . 126
Yapılandırmayı Düzenleme . . . 128
Bölüm 11 Yapılandırma Örnekleri Örnek Uygulama 1 . . . 130
Örnek 1: Initial Security Grubu Parametre Ayarları . . . 131
Örnek 1: General Grubu Parametre Ayarları. . . 132
Örnek 1: Feed Back Grubu Parametre Ayarları. . . 133
Örnek 1: Stop Grubu Parametre Ayarları. . . 134
Örnek 1: Limited Speed Grubu Parametre Ayarları . . . 135
Örnek 1: Door Control Grubu Parametre Ayarları . . . 136
Örnek 1: Max Speed Grubu Parametre Ayarları . . . 137
Örnek 1: Final Security Grubu Parametre Ayarları . . . 138
Örnek Uygulama 2 . . . 139
Örnek 2: Initial Security Grubu Parametre Ayarları . . . 139
Örnek 2: General Grubu Parametre Ayarları. . . 140
Örnek 2: Feedback Grubu Parametre Ayarları . . . 141
Örnek 2: Stop Grubu Parametre Ayarları. . . 142
Örnek 2: Limited Speed Grubu Parametre Ayarları . . . 144
Örnek 2: Door Control Grubu Parametre Ayarları . . . 145
Örnek 2: Max Speed Grubu Parametre Ayarları . . . 146
Örnek 2: Final Security Grubu Parametre Ayarları . . . 147
İçindekiler
Bölüm 12 PowerFlex Safe Speed Monitor
Opsiyon Modülü Sorunlarını Giderme
Durum Göstergelerini Yorumlama . . . 149
Giderilemez Hatalar. . . 150
Hata Giderme . . . 150
Giriş ve Çıkış Hataları . . . 150
Hata Kodları ve Açıklamaları . . . 150
Hata Yanıtları . . . 153
Güvenli Durum Hataları. . . 153
Durdurma Kategorisi Hataları ve Durdurma Sırasında Hata Hataları . . . 153
Durum Özellikleri . . . 154
Koruma Durumu Özellikleri . . . 154
G/Ç Tanılama Durumu Özellikleri . . . 156
Yapılandırma Hata Kodları . . . 157
Ek A Spesifikasyonlar, Sertifikalar ve CE Uyumluluğu Spesifikasyonlar . . . 159
Çevresel Spesifikasyonlar. . . 161
Sertifikalar . . . 161
CE Uyumluluğu . . . 162
Makine Direktifi (2006/42/EC). . . 162
EMC Direktifi (2004/108/EC ve 2014/30/EU). . . 162
Dizin . . . 163
Notlar:
Önsöz
Bu kılavuzda PowerFlex® 750 Serisi Safe Speed Monitor opsiyon modülünün Güvenlik Bütünlüğü (SIL) CL3, Performans Seviyesi [PLe] veya Kategori (CAT.) 4 uygulamalarında nasıl kullanıldığı açıklanmaktadır. PFD ve PFH değerleri ile uygulama doğrulama bilgileri dahil olmak üzere güvenlik gereksinimleri açıklanmakta ve Safe Speed Monitor opsiyon modülünün kurulum, yapılandırma ve sorun giderme bilgileri verilmektedir.
PowerFlex 750 Serisi Safe Speed Monitor opsiyon modülünü kullanan güvenlik uygulamalarının tasarım, kurulum, yapılandırma veya sorun giderme işlemlerinden sorumluysanız bu kılavuzu kullanın.
20-750-S1 Safe Speed Monitor opsiyon modülü aşağıdaki PowerFlex 750 Serisi sürücüler için geçerlidir:
• PowerFlex 755TL düşük harmonik, rejeneratif olmayan sürücüler
• PowerFlex 755TR rejeneratif sürücüler
• Rejeneratif veri yolu kaynakları ve ortak veri yolu invertörleri içeren PowerFlex 755TM sürücü sistemleri
• PowerFlex 755 AC sürücüler
• PowerFlex 753 AC sürücüler
Bu kılavuzda PowerFlex 755T sürücü ürünleri PowerFlex 755TL sürücüler, PowerFlex 755TR sürücüler ve PowerFlex 755TM sürücü sistemlerini ifade etmek için kullanılır.
Elektrik devreleri hakkında temel bilgi sahibi olmanız ve bu ürünleri tanımanız önerilir. Ayrıca, güvenlik sistemlerinin oluşturma, çalıştırma ve bakım işlemlerinde eğitimli ve deneyimli olmanız gerekir.
Değişikliklerin Özeti
Bu kılavuz aşağıdaki tabloda belirtilen yeni ve güncellenmiş bilgileri içerir.Konu Sayfa
Bu revizyon ile DriveExecutive™ ve DriveExplorer™ yazılımının referansları Studio 5000 Logix
Designer® uygulaması ve Connected Components Workbench™ yazılımı ile değiştirilmiştir. Genel olarak PowerFlex 755T sürücü ürünleriyle Safe Speed Monitor opsiyon modülü uyumluluğu eklenmiştir. 10 PowerFlex 755T sürücü ürünleri için güvenlik spesifikasyonları (PFD ve PFH değerleri) eklenmiştir. 17 PowerFlex 755T sürücü ürünleri için güvenlik tepki süresi spesifikasyonları eklenmiştir. 18 Yeni yazılım uygulamaları ile Parametre Yapılandırma Seçenekleri tablosu güncellenmiştir. 25 Jumper ayar şekilleri güncellenmiş ve PowerFlex 755T sürücü ürünler için şekil eklenmiştir. 28
Kurallar
Bu kılavuzda yapılandırma parametreleri, numara ve ardından parantez içindeki adlar ile listelenmektedir. Örneğin, P24 [OverSpd Response].Terminoloji
Bu tablo, bu kılavuzda kullanılan kısaltmaları tanımlar.Tablo 1 - Kısaltmalar ve Tanımlar
Kısaltma Tam Terim Tanım
1oo2 İki Taneden Biri Çift kanallı bir güvenlik sisteminin davranışsal tasarımını ifade eder.
CAT. Kategori Bir kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının, yapısal parça düzenlemesi, hata tespiti ve/veya güvenilirlik ile sağlanan, hatalara karşı direnç ve hata durumunda sonraki davranışları bakımından sınıflandırılması (kaynak EN ISO 13849-1).
CL Talep Limiti Güvenlikle İlgili Elektrikli Kontrol Sistemi alt sisteminin mimari kısıtlamalar ve sistematik güvenlik bütünlüğü bakımından istenebilecek maksimum SIL derecesi (kaynak IEC 62061).
DC Kapı Kontrolü Bir hata oluştuğunda son durumu (kilitli veya kilidi açık) sürdürmeyi deneyen Güvenlik Fonksiyonu.
DM Kapı İzleme Kapının açık veya kapalı olduğunu belirtmek üzere durumunu izleyen Güvenlik Fonksiyonu.
EN Avrupa Normu Resmi Avrupa Standardı.
ESD Acil Durum Kapatma Sistemleri Genellikle ana kontrol sisteminden bağımsız olup işletim sistemini güvenli bir şekilde kapatmak için tasarlanmış sistem.
ESM Etkinleştirme Siviçi İzleme AÇIK durumun, Safety Limited Speed with Enabling Switch (Lim Speed ES) ve Safe Limited Speed with Door Monitoring and Enabling Switch Monitoring (LimSpd DM ES) modlarında moda özel koşullar altında hareketi etkinleştirmek için kullanıldığı Güvenlik Fonksiyonu.
ESPE Elektriğe Duyarlı Koruyucu Ekipman Koruyucu takılma veya varlık algılama amacıyla birlikte çalışan ve asgari olarak aşağıdakileri içeren bir cihaz ve/veya bileşen grubu:
algılama cihazı.
kontrol/izleme cihazları.
çıkış sinyali değiştirme cihazları (OSSD).
HFT Donanım Hata Toleransı HFT n değerine eşittir; n+1 hata, güvenlik fonksiyonunun kaybedilmesine neden olabilir. HFT değerinin 1 olması, güvenliğin kaybedilmesi için 2 hata gerektiği anlamına gelir.
HIM Operatör Arayüzü Bir cihazı yapılandırmak için kullanılan modül.
IEC Uluslararası Elektroteknik Komisyonu Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (IEC) dünyanın tüm elektrikli, elektronik ve ilgili teknolojileri hazırlayıp yayınlayan lider kuruluşudur.
IGBT Yalıtılmış Kapılı Bipolar Transistörler Ana akımı kontrol etmek için kullanılan tipik güç anahtarı.
ISO Uluslararası Standardizasyon Kuruluşu Uluslararası Standardizasyon Kuruluşu, çeşitli ulusal standart kuruluşlarının temsilcilerinden oluşan bir uluslararası standart belirleyici organdır.
LM Kilit İzleme Hareket sırasında tehlikeli alana erişimi önlemeye yardımcı olan kapı kilitleme mekanizmasının çalışmasını doğrulamak için kullanılan Güvenlik Fonksiyonu.
NC Normalde Kapalı Röle enerjisi kesildiğinde veya siviç devre dışı bırakıldığında kapanan role veya siviç üzerindeki kontak grubu.
NO Normalde Açık Röle enerjisi kesildiğinde veya siviç devre dışı bırakıldığında açılan role veya siviç üzerindeki kontak grubu.
OSSD Çıkış Sinyali Değiştirme Cihazı Algılama cihazı normal çalışma sırasında başlatıldığında OFF durumuna geçerek yanıt veren bir makinenin kontrol sistemine bağlı Elektriğe Duyarlı Koruyucu Ekipman (ESPE) bileşeni.
PELV Korumalı Çok Düşük Gerilim Normal koşullar altında ve diğer devrelerdeki toprak hataları hariç tek hata koşullarında gerilimin ELV’yi aşamadığı elektrikli sistem.
PFD Gereksinim Durumunda Tehlikeli Arıza Olasılığı Bir sistemin gereksinim durumunda tasarım fonksiyonunu gerçekleştirememesine ilişkin ortalama olasılık.
PFH Saat Başına Tehlikeli Arıza Olasılığı Bir sistemde saat başı tehlikeli arıza oluşma olasılığı.
PL Performans Seviyesi EN ISO 13849-1 güvenlik derecesi
PM Sabit Mıknatıs Sabit mıknatıslı (PM) motorlarda rotora monte edilen veya gömülü olan mıknatıslar, statora elektrik girişi tarafından oluşturulan motorun akımla indüklenen dahili manyetik alanlarına bağlanır.
Önsöz
SIL Güvenlik bütünlüğü seviyesi Tehlikeli bir arızanın oluşabileceğine ilişkin riski düşürmeye yönelik bir ürün kapasitesi ölçüsü.
STO Safe Torque Off Safe Torque Off (STO) fonksiyonu, bir acil durumda sürücü güç kaynağına bağlı kalırken beklenmeyen motor dönüşünü önlemek için kullanılır. STO etkinleştirildiğinde moment gücü sürücüye ulaşamaz, böylece her türlü motor mili dönüşünü durdurur ve engeller.
SLS Güvenlik Limitli Hız Motorun belirtilen hız limitini aşmasını engelleyen bir EN 61800-5-2 Güvenlik Fonksiyonu.
SMA Güvenli Maksimum Hızlanma Hızlanma oranını izleyip yapılandırılmış bir limitle karşılaştıran Güvenlik Fonksiyonu. Hızlanma limite eşit veya daha büyükse bir hızlanma hatası (Durdurma Kategorisi hatası) oluşur.
SMS Güvenli Maksimum Hız Geri besleme hızının izlenip kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir limitle karşılaştırıldığı bir Güvenlik Fonksiyonu. İzlenen hız yapılandırılmış değere eşit veya daha büyükse bir SMS Hızı hatası (Durdurma Kategorisi hatası) oluşur.
SS Güvenli Duruş Güvenli Duruş girişini (SS_In) izleyen ve girişin devre dışı bırakılmasından sonra yapılandırılmış Güvenli Duruş Türünü başlatan bir Güvenlik Fonksiyonu.
Tablo 1 - Kısaltmalar ve Tanımlar (Devam)
Kısaltma Tam Terim Tanım
Ek Kaynaklar
Bu belgeler ilgili Rockwell Automation ürünleri hakkında ek bilgi içerir.Yayınları http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/
overview.page adresinden görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz. Teknik dokümantasyonun yazılı kopyalarını sipariş etmek için yerel Allen-Bradley distribütörünüz veya Rockwell Automation satış temsilcinizle irtibata geçin.
Kaynak açıklama
PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Technical Data, yayın750-TD100
Aşağıdaki konularla ilgili ayrıntılı bilgiler sağlar:
• Sürücü ve veri yolu kaynağı spesifikasyonları
• Opsiyon spesifikasyonları
• Sigorta ve devre kesici değerleri
PowerFlex 755TM IP00 Open Type Kits Technical Data, yayın 750-TD101 Aşağıdaki konularla ilgili ayrıntılı bilgiler sağlar:
• Kit seçimi
• Kit değerleri ve spesifikasyonları
• Opsiyon spesifikasyonları PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE™ Control Installation
Instructions, yayın750-IN100
PowerFlex 755TL sürücüler, PowerFlex 755TR sürücüler ve PowerFlex 755TM veri yolu kaynakları için temel yükleme adımlarını sağlar.
PowerFlex 755TM IP00 Open Type Kits Installation Instructions, yayın 750-IN101
IP00 Açık Tip kitlerin kullanıcı tarafından sağlanan panolara kurulumuyla ilgili talimatları sağlar.
PowerFlex Drives with TotalFORCE Control Programming Manual, yayın750-PM100
Aşağıdaki konularla ilgili ayrıntılı bilgiler sağlar:
• Giriş/Çıkış, kontrol ve geri besleme opsiyonları
• Parametreler ve programlama
• Hatalar, alarmlar ve sorun giderme
PowerFlex 750 Serisi AC Sürücü Kurulum Talimatları, yayın 750-IN001 Safe Speed Monitor opsiyon modülünü PowerFlex 750 Serisi sürücülerine kurma bilgilerini sağlar.
PowerFlex 750 Serisi AC Sürücü Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001 PowerFlex 750 Serisi sürücüsünün montajı, kurulumu ve yapılandırılması hakkında bilgi verir.
PowerFlex 20-HIM-A6 and 20-HIM-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, yayın20HIM-UM001
20-HIM-A6 HIM modülünü kullanarak PowerFlex 750 Serisi sürücülerini ve Safe Speed Monitor opsiyon modülünü yapılandırma bilgilerini verir.
Connected Components Workbench Online Yardımı Connected Components Workbench yazılımının farklı öğelerine ilişkin açıklamalar sağlayan Online Yardım.
PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyon Modülü Kullanıcı El Kitabı, yayın 750-UM002
Safe Torque Off opsiyon modülünüzü PowerFlex 750 Serisi sürücülerine yükleme ve yapılandırma bilgilerini verir.
System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, yayınGMC-RM001
Elektriksel gürültünün neden olduğu sistem arızalarını en aza indirmek için tasarlanmış bilgiler, örnekler ve teknikler.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control, yayın SGI-1.1
Katı durum kontrolü ile fiziksel bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki önemli farklılıkları açıklar.
Bölüm 1
Güvenlik Konsepti
Bu bölümde güvenlik performans düzeyi konsepti ve Safe Speed Monitor opsiyon modülüne sahip PowerFlex® 750 Serisi sürücülerin SIL CL3, Kategori 4 veya PLe uygulamalarına yönelik gereklilikleri nasıl karşıladığı açıklanmaktadır.
Güvenlik Sertifikasyonu
EN 61800-5-2, IEC 61508 ve EN 62061’e göre SIL CL3, EN ISO 13849-1’e göre ise Performans Seviyesi PLe ve CAT. 4 ve daha düşük güvenlikuygulamalarında PowerFlex 750 Serisi Safe Speed Monitor opsiyon modülünün kullanımı onaylanmıştır. Güvenlik gereklilikleri, sertifikasyon sırasındaki standartlara bağlı olarak değişir.
PowerFlex 750 Serisi Safe Speed Monitor opsiyon modülü, enerji beslemesi olmayan durumun güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik
uygulamalarında kullanım için TÜV Rheinland tarafından onaylanmıştır. Bu kılavuzda G/Ç ile ilgili olarak yer alan tüm örnekler, tipik Makine Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli durum olarak enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır.
Konu Sayfa
Güvenlik Sertifikasyonu 13
İşlevsel Kanıt Testi 15
PFD ve PFH Tanımları 16
PFD ve PFH Verileri 16
Güvenli Durum 17
Güvenlik Tepki Süresi 18
Güvenlik Derecesi Konuları 18
Güvenlik Opsiyon Modülü Arızası Meydana Gelirse İletişim Bilgileri 20
Önemli Güvenlik Konuları
Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur:
• Ayarlama, güvenlik derecesi, sisteme bağlı olan sensörlerin veya aktüatörlerin doğrulanması.
• Sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi.
• Sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması.
• Proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi.
• Bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımı ve güvenlik opsiyon modülü yapılandırmalarının programlanması.
• Şifre işlemleri dahil, sisteme erişim kontrolü.
• Tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik derecesini elde etmek için doğru ayarın seçilmesi.
Güvenlik Kategorisi 4 Performans Tanımı
Güvenlik Kategorisi 4’e ulaşmak için, EN ISO 13849-1’e göre güvenlikle ilgili parçaları şu kılavuzlara göre tasarlayın:
• Makine kontrol sistemleri ve/veya onların koruyucu ekipmanları, aynı zamanda bileşenleri beklenen koşullara dayanabilmeleri için ilgili standartlara göre tasarlanacaklar, inşa edilecekler, seçilecekler, monte edilecekler ve bir araya getirileceklerdir.
• Temel güvenlik ilkeleri uygulanacaktır.
• Parçalarından herhangi birinde bir tek hata güvenlik fonksiyonunun kaybı ile sonuçlanmaz.
• Güvenlik fonksiyonunun sonraki talebinde veya öncesinde tek bir hata tespit edilir veya bu tespit mümkün değilse, hataların birikmesi güvenlik fonksiyonunun kaybına yol açmaz.
• Kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının ortalama teşhis kapsamı, hataların birikimiyle birlikte yüksek olmalıdır.
• Yedek kanalların her birinin tehlikeli arızası için ortalama süre yüksek olacaktır.
• Ortak sebep arızasına karşı önlemler uygulanacaktır.
ÖNEMLİ İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye, yetkili personele erişim imkanı verilmelidir.
DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın. Uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir.
Güvenlik Konsepti Bölüm 1
Durdurma Kategorisi Tanımları
Her bir durdurma fonksiyonu için bir durdurma kategorisinin seçimi, risk değerlendirmesi ile belirlenmelidir.
• Durdurma Kategorisi 0 gücün aktüatörde derhal sona erdirilmesiyle elde edilir ve kontrolsüz bir duruşla durdurmayla sonuçlanır. Safe Torque Off Durdurma Kategorisi 0 durdurmayı tamamlar.
• Durdurma Kategorisi 1 durdurmayı sağlamak için makine
aktüatörlerine giden güç ile gerçekleştirilir. Durdurma gerçekleşince aktüatörlerdeki güç kesilir.
• Durdurma Kategorisi 2, makine aktüatörlerine güç gönderebilen kontrollü bir durdurmadır. Durdurmanın ardından, güç altında bir tutma pozisyonu bulunur.
Daha fazla bilgi için bkz. Güvenli Duruş Modu, sayfa 61.
Performans Seviye ve Güvenlik Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3
Güvenlikle ilgili kontrol sistemleri için, EN ISO 13849-1’e göre Performans Seviyesi (PL) ve IEC 61508 ve EN 62061’e göre SIL seviyeleri, sistemin güvenlik fonksiyonlarını yerine getirme becerisini derecelendirir. Kontrol sisteminin bütün güvenlikle ilgili parçaları hem risk değerlendirme hem de elde edilen seviyelerin belirlenmesine dahil edilmelidir.
PL ve SIL belirleme gerekliliklerine ilişkin tüm bilgiler için EN ISO 13849-1, IEC 61508 ve EN 62061 standartlarına bakın.
PowerFlex 750 Serisi sürücülerini içeren güvenlikle ilgili bir sistemi yapılandırma ve doğrulama gereklilikleri hakkında daha fazla bilgi için bkz.Bölüm 10.
İşlevsel Kanıt Testi
Fonksiyonel güvenlik standartları sistemde kullanılan ekipman üzerinde işlevsel kanıt testlerinin yapılmasını gerektirmektedir. Kanıt testleri kullanıcıÖNEMLİ Makine uygulamasını tasarlarken, bir serbest duruş işlemi için zamanlama ve mesafeyi göz önünde bulundurun (Durdurma Kategorisi 0 veya Safe Torque Off).
Durdurma kategorileri ve Safe Torque Off hakkında daha fazla bilgi için sırasıyla EN 60204-1 ve EN 61800-5-2 belgelerine bakın.
PFD ve PFH Tanımları
Güvenlikle ilgili sistemler ya Düşük Talep modunda veya Yüksek Talep/Sürekli modunda çalışır olarak sınıflandırılabilir.
• Düşük Gereksinim modu: güvenlikle ilgili sistemde çalışma
taleplerinin yılda birden fazla olmaması veya kanıt testi sıklığının iki katından fazla olmaması.
• Yüksek Gereksinim/Sürekli mod: güvenlikle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olması veya kanıt testi aralığının iki katından fazla olması.
Düşük talep güvenlikle ilgili sistem için SIL değeri direkt olarak talep üzerine güvenlik fonksiyonunu tatminkar bir şekilde yerine getirememe (PFS) ortalama olasılığının büyüklük sırasının aralıklarına bağlıdır. Yüksek Talep/
sürekli modu için SIL değeri güvenlikle ilgili sistem direkt olarak saat başı meydana gelen tehlikeli arıza olasılığı ile ilgilidir (PFH).
PFD ve PFH Verileri
Bu PFD ve PFH hesaplamaları, EN 61508 Bölüm 6’daki denklemleri temel alır ve en kötü senaryo değerlerini gösterir.Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri gösterilmiştir.
Tablo 2 - PowerFlex 753 ve PowerFlex 755 Sürücüler için PFD ve PFH
Özellik
PowerFlex 753 ve PowerFlex 755 Sürücü Panoları 1…7
PowerFlex 755 Sürücü Pano 8
PowerFlex 755 Sürücü Pano 9
PowerFlex 755 Sürücü Pano 10
PFD 2,35E-04 3,75E-04 4,67E-04 5,58E-04
PFH (1/saat) 2,67E-09 4,28E-09 5,33E-09 6,38E-09
SIL CL 3 3 3 3
PL e e e e
Kategori 4 4 4 4
HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)
Görev süresi 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl
Güvenlik Konsepti Bölüm 1
Tablo 3 - PowerFlex 755T Sürücü Ürünleri için PFD ve PFH
Güvenli Durum
Güvenli Durum, güvenlik opsiyon modülünün bir parçası olarak tanımlanan diğer izleme ve durdurma davranışının dışında meydana gelen tüm çalışmaları kapsar. Ayrıca, yapılandırma Güvenli Durumda gerçekleştirilir. Güvenlik opsiyon modülü Güvenli Durumda olduğunda, Kapı Kontrolü (DC_Out) çıkışı hariç tüm güvenlik kontrolü çıkışları güvenli durumdadır (enerjisi kesilmiştir). Kapı Kontrolü (DC_Out) çıkışı, güvenli durumla sonuçlanan koşula bağlı olarak kilitli durumda veya enerjisi kesilmiş durumdadır. Sürücü güvenli durumu, kuvvet oluşturan gücün motora verilmesini engelleme olarak tanımlanır. Güvenli durum hakkında daha fazla bilgi için bkz. IEC 61800-5-2.Gücü kapatıp açtığınızda, güvenlik opsiyon modülü otomatik sınamalar için Güvenli Duruma girer. Otomatik sınamalar başarılı olursa ve geçerli bir yapılandırma mevcutsa, Safe Speed Monitoring için başarılı bir istek oluşana kadar güvenlik opsiyon modülü Güvenli Durumda kalır.
Bir Güvenli Durum Hatası tespit edilirse, güvenlik opsiyon modülü Güvenli Duruma geçer. Buna donanım veya aygıt yazılımının bütünlüğü ile ilgili arızalar da dahildir.
Hatalar hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bölüm 12.
Özellik Sürücü Panosu 8 Sürücü Panosu 9 Sürücü Panosu 10 Sürücü Panosu 11 Sürücü Panosu 12
PFD 4,50E-04 4,76E-04 5,02E-04 5,28E-04 5,54E-04
PFH (1/saat) 5,15E-09 5,45E-09 5,75E-09 6,05E-09 6,35E-09
SIL CL 3 3 3 3 3
PL e e e e e
Kategori 4 4 4 4 4
HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)
Görev süresi 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl
DİKKAT:
• Sürücüdeki iki çıkış IGBT’si arızalandığında ve güvenlik opsiyon modülü sürücü çıkışlarını KAPALI duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu bir motorda motordaki moment üretimi durana dek maksimum 180° dönüş için enerji sağlayabilir.
• Dış etkilerin (örneğin, asılı yüklerin düşmesi) mevcut olduğu durumlarda, tehlikeleri önlemek için ek önlemler (örneğin, mekanik frenler) alınması
Güvenlik Tepki Süresi
Güvenlik tepki süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli Duruma geçmesi arasında geçen süredir.Güvenli duruşu tetikleyen bir giriş sinyali ile yapılandırılmış Durdurma Türünün başlatılması arasındaki güvenlik tepki süresi, tablo 4 içinde gösterilmiştir.
Tablo 4 - Güvenlik Tepki Süresi
Güvenli duruşu tetikleyen bir aşırı hız olayı ile yapılandırılmış Durdurma Türü arasındaki güvenlik tepki süresi, P24 [OverSpd Response]
parametresinin değerine eşittir.
Aşırı hız yanıt süresi hakkında daha fazla bilgi için bkz. Aşırı Hız Tepki Süresi, sayfa 49.
Güvenlik Derecesi Konuları
Güvenlik opsiyon modülünü kullanan sürücü uygulamalarının ulaşılabilir güvenlik derecesi PowerFlex 750 Serisi, enkoder ayarı, sürücü seçenekleri, çıkış pals testi ve motor türü dahil birçok faktöre bağlıdır.Hareketi izlemek için iki bağımsız enkoder kullanırken ve yaygın nedenlerden kaynaklanan bir tehlikeli arızayı önleyecek şekilde
kurulduğunda güvenlik opsiyon modülü, SIL CL3, PLe ve CAT. 4’e varan uygulamalarda kullanılabilir.
Moment ve hareket üretmek için komütasyon kullanan uygulamalarda, SIL CL3, PLe ve CAT. 4’e varan güvenlik derecesine ulaşılabilir.
Sürücü Grubu Değer, maks
PowerFlex 753 Sürücüler
Pano 1…7 20 ms
PowerFlex 755 Sürücüler
Pano 1…10 20 ms
PowerFlex 755TL Sürücüler, PowerFlex 755TR Sürücüler ve PowerFlex 755TM Sürücü sistemleri Pano 8…12
21 ms
ÖNEMLİ Enkoder sinyalleri üzerinde gerçekleştirilen tanılama işlemlerinin bazılarında hataların tespiti için hareket gerekir. En az altı ayda bir kez hareketin gerçekleştiğinden emin olun.
Güvenlik Konsepti Bölüm 1
Çıkış Pals Testi Konuları
Herhangi bir güvenlik çıkışının pals testleri devre dışı bırakılırsa, güvenlik opsiyon modülünün herhangi bir giriş veya çıkışını içeren bir güvenlik zinciri için maksimum güvenlik derecesi SIL CL2, PLd ve CAT. 3’e kadardır.
Bağlı cihaz OSSD girişlerini desteklemiyorsa pals testini devre dışı bırakın.
Bağlı cihazınızın ürün belgelerine bakın.
Enkoder Konuları
Doğru şekilde yapılandırıldığında, güvenlik opsiyon modülü enkoder üzerinde şu tanılamaları gerçekleştirir:
• Sin2+ Cos2tanılama
• Açık veya kısa devre tespiti
• Enkoder besleme gerilimi izleme
• Sinüs ve kosinüs sinyallerinin geçersiz karesel geçişlerinin tespiti
Tek Enkoderli Uygulamalar ile İlgili Önemli Noktalar
• Motor, sabit mıknatıslı (PM) fırçasız AC motorudur.
• Motor kontrol cihazları, komütasyon için tek enkoder kullanılarak saha yönelimli kontrol ile kapalı döngü uygulama olarak
yapılandırılmalıdır.
• Motor-enkoder kaplini, tehlikeli bir arıza mekanizması olarak mil kaymasını dışarıda bırakacak şekilde tasarlanmıştır.
• Enkoder Sin/Cos türündedir
ÖNEMLİ P72 [SS Out Mode], P73 [SLS Out Mode] veya P74 [DC Out Mode]
parametrelerinden herhangi birinin 1 = No Pulse Test olarak ayarlanması, dahili tanılamanın yanı sıra daha yüksek güvenlik derecelerine ulaşmak için gereken harici tanılamayı devre dışı bırakır.
SS_In girişini en az altı ayda bir kez çalıştırmanız gerekir.
Komütasyonu Anlama
Sabit mıknatıslı (PM), fırçasız AC motorları, çalışmak için elektronik fırçasız komütasyona bağımlı olan bir senkron motor sınıfıdır. PM fırçasız motorlarda, rotor üzerinde bulunan sabit mıknatıslar tarafından bir elektromanyetik alan oluşturulur. Doğru hız, sıra ve zamanlarda IGBT’lerle elektronik olarak komüte edilen birkaç elektromıknatıs tarafından döner manyetik alan oluşturulur. Elektromanyetik alanın hareketi, stator sarımın bobinlerindeki akımlar değiştirilerek sağlanır. Bu işleme komütasyon adı verilir. İki elektromanyetik alanın etkileşimi, manyetik kuvvet veya moment üretir.
Örneğin, PowerFlex 755 sürücüde komütasyon için artımlı enkoder veya yüksek çözünürlüklü geri besleme cihazı kullanıldığından emin olmak için aşağıdaki yönergeleri izleyin:
• P35 [Motor Cntl Mode] parametresini 6 ‘PM FV’ olarak ayarlayın
• P125 [Pri Vel Fdbk Sel] parametresini herhangi bir mevcut geri besleme cihazına ayarlayın
• P635 [Spd Options Ctrl] biti 7 ‘Auto Tach SW’ parametresini 0 olarak ayarlayın
Güvenlik Opsiyon Modülü Arızası Meydana Gelirse İletişim Bilgileri
Herhangi bir güvenlik sertifikalı cihazda bir arıza ile karşılaşırsanız, derhal yerel Rockwell Automation distribütörünü arayın. Bu iletişimle şunları yapabilirsiniz:
• Cihazı Rockwell Automation’a geri gönderin. Böylece arıza olumsuz yönde etkilenen katalog numarası için kaydedilir ve arızaya ilişkin bir kayıt oluşturulur.
• Arızanın olası nedenini belirlemek için, (gerekirse) bir arıza analizi talep edin.
Bölüm 2
PowerFlex Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü Hakkında
Bu bölümde, PowerFlex® 750 Serisi sürücüler için tasarlanmış Safe Speed Monitor opsiyon modülünün özellikleri açıklanmaktadır.
Güvenlik Fonksiyonları
PowerFlex 750 Serisi Safe Speed Monitor opsiyon modülü beş giriş, üç güvenlik çıkışı kümesi ve bir bipolar güvenlik çıkışına sahiptir. Girişlerin her biri belirli bir güvenlik fonksiyonunu destekler.• Güvenli Duruş (SS)
• Güvenlik Limitli Hız İzleme (SLS)
• Kapı İzleme (DM)
• Etkinleştirme Siviçi İzleme (ESM)
• Kilit İzleme (LM)
Güvenli devre sıfırlama ve izleme işlemleri ek bir sıfırlama girişi ile gerçekleştirilir.
Güvenlik opsiyon modülü tek eksenli veya çok eksenli uygulamalarda kullanılabilir ve sistemdeki konumuna göre ana veya bağımlı birim olarak yapılandırılabilir.
Konu Sayfa
Güvenlik Fonksiyonları 21
Güvenlik Modları 22
Donanım Özellikleri 24
Yapılandırma 25
Güvenlik Modları
Parametre 21 [Safety Mode], sayfa 21 üzerinde listelenen güvenlik fonksiyonu kombinasyonlarını temel alarak güvenlik opsiyon modülünü kullanıcı tarafından seçilebilir 11 güvenlik modundan birinde çalışmak üzere yapılandırmak için kullanılır.Tablo 5 - Parametre 21 Güvenlik Modları
P21 Opsiyonu Mod – Açıklama Sayfa
0 Disabled – Bu modda tüm güvenlik fonksiyonları devre dışıdır. 23 1
Safe Stop – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş girişinin devre dışı bırakılmasından veya bir Durdurma Kategorisi hatasının oluşmasından sonra, yapılandırılmış Güvenli Duruş Türünü etkinleştirir.
61
2 Safe Stop with Door Monitoring – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş
izlemesine ek olarak kapının durumunu izler. 71
3
Safe Limited Speed – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş izlemesine ek olarak geri besleme hızını izler ve yapılandırılabilir bir Güvenli Hız Sınırı ile karşılaştırır. Hız limiti aşıyorsa, güvenlik opsiyon modülü yapılandırılmış Güvenli Duruş Türünü başlatır.
75
4 Safe Limited Speed with Door Monitoring – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş ve Güvenlik Limitli Hız izlemesine ek olarak kapının durumunu izler. 81 5
Safe Limited Speed with Enabling Switch Control – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş ve Güvenlik Limitli Hız izlemesine ek olarak Etkinleştirme Siviçi girişinin durumunu izler.
83
6
Safe Limited Speed with Door Monitor and Enabling Switch Control – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş ve Güvenlik Limitli Hız izlemesine ek olarak kapının ve Etkinleştirme Siviçi girişinin durumunu izler.
86
7
Safe Limited Speed (status only) – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş izlemesine ek olarak geri besleme hızını izler ve yapılandırılabilir bir Güvenli Hız Sınırı ile karşılaştırır. Hız limiti aşarsa, sistem durumu güvenlik için programlanabilir mantıksal kontrolöre yönelik bir güvenli çıkış olarak kullanılabilir hale getirilir. Bir durdurma eylemi gerçekleşmez.
90
8
Slave, Safe Stop – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenli Duruş ile aynı fonksiyonları gerçekleştirir. Ancak, Kapı Monitörü girişini kendinden öncesine ait bir Kapı Kontrolü çıkışı olarak kabul eder ve kademeli Kapı Kontrolü çıkışını oluşturmak için dahili Kapı Kontrolü sinyali ile mantıksal bir VE işlemi gerçekleştirir.
97
9
Slave, Safe Limited Speed – Güvenlik opsiyon modülü, Güvenlik Limitli Hız modu ile aynı fonksiyonları gerçekleştirir. Ancak, Kapı Monitörü girişini kendinden öncesine ait bir Kapı Kontrolü çıkışı olarak kabul eder ve kademeli Kapı Kontrolü çıkışını oluşturmak için dahili Kapı Kontrolü sinyali ile mantıksal bir VE işlemi gerçekleştirir.
102
10
Slave, Safe Limited Speed (status only) – Güvenlik opsiyon modülü, Safe Limited Speed Status Only modu ile aynı fonksiyonları gerçekleştirir. Ancak, Kapı Monitörü girişini kendinden öncesine ait bir Kapı Kontrolü çıkışı olarak kabul eder ve kademeli Kapı Kontrolü çıkışını oluşturmak için dahili Kapı Kontrolü sinyali ile mantıksal bir VE işlemi gerçekleştirir.
106
ÖNEMLİ Safe Speed Monitor opsiyon modülü 20-750-DENC-1 İkili Artımlı Enkoder modülü veya 20-750-UFB-1 Üniversal Geri Besleme Modülü ile birlikte kullanılmalıdır.
PowerFlex Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü Hakkında Bölüm 2
Disabled Modu
P21 [Safety Mode] = 0 ‘Disabled’ ve P6 [Operating Mode] = 1 ‘Run’
olduğunda tüm güvenlik fonksiyonları devre dışı bırakılır. Giriş, çıkış veya hız izleme tanılamaları yapılmaz ve tüm çıkışlar güvenli durumdadır. Bu modda sürücünün devreye alınması için Motion Power özelliği etkindir.
Kilit İzleme
Kilit izleme, hareket sırasında tehlikeli bölümlere erişilmesini önlemeye yardımcı olur. Birçok uygulamada, yüksek ataletli bir makinenin durması uzun sürebileceği için kapı açıldıktan sonra makinenin bir durdurma komutu başlatması yeterli değildir. Bir güvenli hız tespit edilene kadar tehlikeye erişimin önlenmesi en güvenli durum olabilir. Kapı kilitleme
mekanizmasının çalışmasını doğrulamak için kilit izleme özelliği kullanılır.
Kilit izleme tek birimlerde veya çok eksenli sistemin ilk biriminde etkinleştirilebilir. Kilit İzleme girişi (LM_In) Kapı Kontrolü çıkışının
(DC_Out) kilitli olduğu durumda kapı kilidinin açıldığını gösterirse veya Kapı Monitörü girişinin (DM_In) kapalı durumdan açık duruma geçtiği sırada kilitli olduğunu gösterirse, yapılandırılmış Güvenli Duruş Türü başlatılır.
Güvenli Maksimum Hız, Güvenli Maksimum Hızlanma ve Güvenli Yön İzleme
Güvenli Duruş fonksiyonunu kullanarak diğer modlardan bağımsız olarak çalışan Güvenli Maksimum Hız (SMS), Güvenli Maksimum Hızlanma (SMA) ve Güvenli Yön İzleme (SDM) adlı üç ek güvenlik fonksiyonu mevcuttur. Güvenlik opsiyon modülünü Güvenli Maksimum Hız için yapılandırdığınızda, geri besleme hızı izlenir ve kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir limitle karşılaştırılır. Ölçülen hız bu limite eşit veya daha büyükse, yapılandırılmış Güvenli Duruş Türü uygulanır.
Safe Acceleration Monitoring etkinleştirildiğinde, opsiyon hızlanma ivmesini izler ve yapılandırılmış Güvenli Maksimum Hızlanma Limiti ile karşılaştırır.
Hızlanmanın Güvenli Maksimum Hızlanma Limitine eşit veya daha büyük olduğu tespit edilirse bir Hızlanma hatası oluşur. Opsiyon hareketi etkin bir ÖNEMLİ Güvenlik opsiyon modülü, Disabled dışındaki her modda Güvenli Duruş
hareketlerini izler.
Donanım Özellikleri
Güvenlik opsiyon modülü beş çift kanal girişi, iki kaynak kullanımı güvenlik çıkışı kümesi ve bir bipolar güvenlik çıkışına sahiptir. Çift kanal girişlerini, normalde kapalı iki kontak veya normalde kapalı bir ve normalde açık bir kontak ile takip eden kontak yapılandırmasını kabul edecek şekilde yapılandırabilirsiniz. Bu girişler tek kanallı çalışma için de yapılandırılabilir.Bu girişler ayrıca çıkış sinyali değiştirme cihazlarını (OSSD) destekler. Her çıkışta tümleşik bir pals testi kontrol devresi bulunur.
Şekil 1 - PowerFlex 750 Serisi Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü
ÖNEMLİ Tek kanallı çalışma SIL CL3, PLe, CAT. 4 güvenlik bütünlüğünü karşılamaz.
TB2 S11 TB1 S11 S11 S21 S21 S21 S34 52 51 78 68 44 34 X42 X32 S42 S32 S62 S52 S82 S72 S22 S12 A2 A1
PowerFlex Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü Hakkında Bölüm 2
Yapılandırma
Bir HIM modülü, RSLogix 5000® yazılımı, Studio 5000 Logix Designer®uygulaması veya Connected Components Workbench™ yazılımı ile yapılandırma parametrelerini ayarlayarak kullanarak PowerFlex 750 Serisi güvenlik opsiyon modülünü yapılandırabilirsiniz.
Tablo 6 - Parametre Yapılandırma Seçenekleri
Tüm bu yazılım yapılandırma araçları, yapılandırmayı kaydedip başka bir PowerFlex 750 Serisi sürücüsüne indirmenize olanak tanır. Ayrıca,
yapılandırmayı çevrimdışı düzenlemenizi sağlar. Her zaman en son Sürücü Ek Profillerini veya Connected Components Workbench yazılımı sürümünü kullanmanız önerilir. Bu yazılımlar
http://www.rockwellautomation.com/support/pcdc.page adresindeki Ürün Uyumluluğu ve Yükleme Merkezi’nden ücretsiz olarak indirilebilir.
Güvenlik opsiyon modülü yapılandırması tamamlandığında, güvenlik yapılandırmasında yetkisiz değişikliklerin yapılmasını önlemek üzere bir güvenlik kilidi uygulanabilir. Güvenlik yapılandırmasını korumak için bir şifre ayarlandıysa, yapılandırmayı kilitleyebilmeniz veya kilidini açabilmeniz için şifreyi girmeniz gerekir. Şifre ayarlama ve sıfırlama hakkında talimatlar için bkz. Bölüm 10. Güvenlik opsiyon modülünü yapılandırma ve HIM ile yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için bkz. PowerFlex 750 Serisi Sürücü Programlama Kılavuzu, yayın 750-PM001.
RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20 veya üzeri ve Logix Designer uygulaması, bir Logix5000™ kontrol cihazını Automatic Device Configuration (ADC) için yapılandırmanıza olanak tanır. Bu özellik, kontrol cihazının
yapılandırmayı yeni bir cihaza indirmesini sağlar. Bu özellik güvenlik opsiyon modülü ile birlikte kullanıldığında, kontrol cihazının yapılandırmayı güvenlik opsiyon modülüne indirmesinden sonra manuel adımların
Sürücü Grubu RSLogix 5000 yazılımı Studio 5000 Logix Designer Uygulaması
Connected Components Workbench Yazılımı PowerFlex 753
pano 1…7
Drives AOP v3.01 veya üstünü içeren Sürüm 16 veya üzeri
Sürüm 21 veya üzeri
Sürüm 9.01 veya üzeri PowerFlex 755
Pano 1…7
Drives AOP v2.01 veya üstünü içeren Sürüm 16 veya üzeri
PowerFlex 755 Pano 8…10
Drives AOP v3.02 veya üstünü içeren Sürüm 16 veya üzeri
PowerFlex 755TR ve PowerFlex 755TL Pano 8…12
PowerFlex 755T Ek Profillerini içeren Sürüm 19 veya üzeri
Sürüm 10.0 veya üzeri
Notlar:
Bölüm 3
Kurulum ve Kablolama
Bu bölümde cihazları bağlama ve güvenlik opsiyon modülü panosunun kablo bağlantılarını yapma bilgileri verilmektedir.
Genel Güvenlik Bilgileri
Uygun teknik yetkililer tarafından belirlenen tüm elektrik güvenliği yönetmeliklerine uyun.Sürücülerin kurulumu hakkında bilgi için şu yayınlara bakın:
Konu Sayfa
Genel Güvenlik Bilgileri 27
Güç Kaynağı Gereksinimleri 28
Safety Enable Jumper’ını Ayarlama 28
Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü Kurma 30
Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü Kurma 30
Terminal Bağlantıları 32
Uyumlu Enkoderler 33
Enkoder Bağlama 33
DİKKAT: Güvenlik opsiyon modülü, bir makinenin güvenlik kontrol sisteminin bir parçası olarak tasarlanmıştır. Kurulum öncesinde, bu güvenlik opsiyon modülünün spesifikasyonların, sisteme ait öngörülebilen tüm çalışma ve çevre özelliklerine uygun olup olmadığını belirlemek amacıyla bir risk değerlendirmesi yapın.
ÖNEMLİ Kurulum ve bakım sırasında, bilinen anormalliklere karşı sürücünüzün cihaz yazılımı sürüm notlarını kontrol edin ve güvenlikle ilgili bir anormallik olmadığını doğrulayın.
DİKKAT: Güvenlik opsiyon modülünü kurmadan veya bağlantıları yapmadan önce PowerFlex® 750 Serisi sürücüye verilen elektrik gücünün kapalı olduğundan emin olun.
Güç Kaynağı Gereksinimleri
Harici güç kaynağı EN61131-2 Programlanabilir Kontrol Cihazı, Bölüm 2 - Ekipman Gereksinimleri ve Testleri ve aşağıdakilerden biri uygulanarak 2006/95/EC ve 2014/35/EU Düşük Gerilim Direktifine uygun olmalıdır:• EN60950 – SELV (Güvenlik Ekstra Alçak Gerilim)
• EN60204 – PELV (Koruyucu Ekstra Alçak Gerilim)
• IEC 60536 Güvenlik Sınıfı III (SELV veya PELV)
• UL 508 Sınırlı Gerilim Devresi
• IEC/EN60204 ve IEC/EN 61558-1’e uygun bir güç kaynağı tarafından 24 V DC ±%10 güç verilmelidir.
Güç kaynağına özel öneriler için bkz. PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE™ Control Installation Instructions, yayın 750-IN100.
Planlama bilgileri için Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, yayın 1770-4.1’deki yönergelere bakın.
Safety Enable Jumper’ını Ayarlama
PowerFlex 750 Serisi sürücüler safety-enable (SAFETY) jumper’ı takılmış halde gönderilir. Safe Speed Monitor opsiyon modülü kullanılırken ana kontrol kartında bulunan jumper çıkarılmalıdır.
Şekil 2 - PowerFlex 753 Jumper Konumları
ÖNEMLİ SAFETY jumper’ının çıkarılmaması, bir başlat komutu verildiğinde sürücünün hata vermesine neden olur.
ÖNEMLİ Hata 210’u önlemek için ENABLE jumper’ını çıkarmayın.
PowerFlex 753 AC Sürücü SAFETY Enable
(jumper çıkarıldı) Hardware ENABLE (jumper yerinde)
Kurulum ve Kablolama Bölüm 3
Şekil 3 - PowerFlex 755 Jumper Konumları (yalnızca pano 1…7)
PowerFlex 755 (pano 8, 9 ve 10) sürücülerinde bir safety enable jumper’ı bulunmaz.
Şekil 4 - PowerFlex 755T Sürücü Ürünleri Jumper Konumları
PowerFlex 755 AC Sürücü SAFETY Enable
(jumper çıkarıldı)
Hardware ENABLE (jumper yerinde)
PowerFlex 755TL, PowerFlex 755TR veya PowerFlex 755TM Kontrol Potu SAFETY Enable
(jumper çıkarıldı)
Hardware ENABLE (jumper yerinde)
Safe Speed Monitor Opsiyon Modülünü Kurma
PowerFlex 750 Serisi sürücülerinde birden fazla opsiyon modülü port pozisyonu bulunur. Bazı opsiyon modülleri için kısıtlamalar ve/veya öneriler mevcuttur.
ÖNEMLİ PowerFlex Safe Speed Monitor opsiyon modülü port 4, 5 veya 6’ya takılmalı ve 20-750-DENC-1 ikili artımlı enkoder modülü veya 20-750-UFB-1 evrensel geri besleme modülü ile birlikte kullanılmalıdır.
Bir Integrated Motion uygulamasında kullanıldığında, Safe Speed Monitor opsiyon modülü port 6’ya takılmalıdır.
DİKKAT: Sürücüye güç uygulandığında bir opsiyon modülü takılır veya çıkarılırsa ekipmanın hasar görme riski vardır. Sürücünün hasar görmesini engellemek amacıyla sürücü üzerinde bir çalışma yapmadan önce bus kapasitörlerindeki gerilimin tamamen boşaldığını doğrulayın.
• Daha fazla bilgi için bkz. PowerFlex 750 Serisi AC Sürücü Montajı Talimatları, yayın 750-IN001
• Daha fazla bilgi için bkz. PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Installation Instructions, yayın 750-IN100
Kurulum ve Kablolama Bölüm 3
Güvenlik opsiyon modülünü kurmak için aşağıdaki adımları izleyin.
1. Modülün kenar konektörünü istenen opsiyon modülü portunun içine sıkı bir şekilde bastırın.
2. Üst ve alt tespit vidalarını sıkıştırın.
• Önerilen moment = 0,45 N•m (4,0 lb•inç)
• Tavsiye edilen tornavida = T15 Altı kanallı
Pano 8 ve Daha Büyük Sürücülerde Kurulum
PowerFlex 755T sürücü ürünlerine (Pano 8 veya daha büyük sürücü) takıldığında, bir EMC bobini, katalog numarası 20-750-EMCSSM1-F8 gereklidir.
ÖNEMLİ Tespit vidalarını aşırı sıkmayın.
PowerFlex 750 Serisi Sürücü (resimde Pano 2 sürücü gösterilmektedir)
Port 4, 5, 6
Terminal Bağlantıları
6 mm (0,25 inç) şerit uzunluğu ile Safe Speed Monitor opsiyon modülünde sonlandırma için kabloları hazırlayın. Tüm terminal vidalarını sıkın ve tüm bağlantılar yapıldıktan sonra yeniden kontrol edin. Önerilen terminal vidası momenti 0,2 N•m’dir (1,8 lb•inç).G/Ç sinyal elektrik bağlantıları için bkz. sayfa 159. G/Ç kabloları ve
blendajlarına yönelik EMC gerekliliklerini karşılamak için bkz. PowerFlex 750 Serisi AC Sürücü Kurulum Talimatları, yayın 750-IN001 ve PowerFlex 750- Series Products with TotalFORCE Control Installation Instructions, yayın750-IN100.
Tablo 7 - Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü TB1 Elektrik Bağlantıları
Tablo 8 - Safe Speed Monitor Opsiyon Modülü TB2 Elektrik Bağlantıları
ÖNEMLİ Safe Speed Monitor opsiyon modülünün kablo bağlantıları için ekranlı kablo gerekir.
Terminal Açıklama Sinyal Adı
S11 Pals Testi TEST_OUT_0
S11 Pals Testi TEST_OUT_0
S11 Pals Testi TEST_OUT_0
S21 Pals Testi TEST_OUT_1
S21 Pals Testi TEST_OUT_1
S21 Pals Testi TEST_OUT_1
Terminal Açıklama Sinyal Adı
S34 Sıfırlama Girişi RESET_IN
52 Kapı Kontrol Çıkışı. DC_OUT_CH1
51 Kapı Kontrol Çıkışı. DC_OUT_CH0
78 Güvenli Sınırlı Hız Çıkışı. SLS_OUT_CH1
68 Güvenli Sınırlı Hız Çıkışı. SLS_OUT_CH0
44 Güvenli Duruş Çıkışı. SS_OUT_CH1
34 Güvenli Duruş Çıkışı. SS_OUT_CH0
X42 Kilit İzleme Girişi LM_IN_CH1
X32 Kilit İzleme Girişi LM_IN_CH0
S42 Kapı İzleme Girişi DM_IN_CH1
S32 Kapı İzleme Girişi DM_IN_CH0
S62 Güvenli Sınırlı Hız Girişi SLS_IN_CH1
S52 Güvenli Sınırlı Hız Girişi SLS_IN_CH0
S82 Devreye Alma Siviçi İzleme Girişi ESM_IN_CH1
S72 Devreye Alma Siviçi İzleme Girişi ESM_IN_CH0
S22 Safe Stop Input SS_IN_Ch1
S12 Safe Stop Input SS_IN_Ch0
A2 Ortak, müşteri tarafından sağlanır 24V_COM
A1 +24 V DC, müşteri tarafından sağlanır +24 V
Kurulum ve Kablolama Bölüm 3
Uyumlu Enkoderler
Bu geri besleme cihazları veya eşdeğerleri desteklenir.Enkoder Bağlama
Güvenlik opsiyon modülü, 20-750-DENC-1 çift artımlı enkoder modülüne veya 20-750-UFB-1 evrensel geri besleme modülüne bağlı geri beslemeyi kullanır.Tablo 9 - Geri Besleme Modülü Seçimi
Bu parametre ayarları, 20-750-UFB-1 evrensel geri besleme modülü ile
Kat. No. ve Açıklama Ek Kaynaklar
Sinüs/Kosinüs
Enkoderleri (1) 842HR-xJxxx15FWYx Bu enkoderler hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bulletin 842HR Sin/Cosine Encoders product profile, yayın 842HR-PP001.
Artımlı Enkoderler (2)
845T-xx12xxx-x ve 845T-xx13xxx-x 845T-xx42xxx ve 845T-xx43xxx-x
845T-xx52xxx ve 845T-xx53xxx-x Bulletin 845T ve 845H Artımlı Enkoderlerin katalog numarası, boyutları ve spesifikasyonları için bkz. Sensors Reference Catalog, yayın C116.
845H-SJxxx4xxYxx
Döner Motorlar
1326AB-Bxxxx-M2L/S2L servo motorlar
Bu motorlar hakkında daha fazla bilgi için bkz. Kinetix® Rotary Motion Specificatoins Technical Data, yayın KNX-TD001.
Tümleşik Sinüs/Kosinüs veya artımlı enkoderlere sahip MP-Series™
motorlar
HPK-Series™ Asenkron Servo Motorlar
SRS-60 Stegmann enkodere sahip herhangi bir motor
Enkoder türünü belirlemek için motorunuzun ürün belgelerine bakın.
SRM-60 Stegmann enkodere sahip herhangi bir motor SHS-170 Stegmann enkodere sahip herhangi bir motor
Enkoder türünü belirlemek için motorunuzun ürün belgelerine bakın.
SCS-60 Stegmann enkodere sahip herhangi bir motor SCS-Kit 101 Stegmann enkodere sahip herhangi bir motor SRS660 Stegmann enkodere sahip herhangi bir motor (1) Sinüs/kosinüs enkoderleri için maksimum kablo uzunluğu 90 m’dir (295 ft).
(2) Artımlı enkoderler için maksimum kablo uzunluğu 12 V kullanılırken 183 m (600 ft), 5 V kullanılırken 30,5 m’dir (100 ft).
Bu Geri Besleme Modülünü
Kat. No. Bu Sürücü Ailesi ile Kullanın
20-750-DENC-1 PowerFlex 753 ve PowerFlex 755 sürücüler veya PowerFlex 755T sürücü ürünleri
20-750-UFB-1 PowerFlex 755 veya PowerFlex 755T sürücü ürünleri
ÖNEMLİ 20-750-DENC-1 çift artımlı enkoder modülü ve 20-750-UFB-1 evrensel geri besleme modülünde, Safe Speed Monitor opsiyon modülü ile birlikte kullanımı sağlayan jumper veya sürgü ayarları belirtilmiştir. Modüller port 4, 5 veya 6 kullanılarak aynı arka panele takılmalıdır.
