TEKNOFEST 2019

Araç kontrol kartından gelen verilerin ön taraftaki panele yazdırılmasında UART haberleşme protokolü kullanılmaktadır ve bunun içinde gerekli (RX-TX) çıkış-giriş

Araştırmalarımız sonucunda modellerin avantajları ve dezavantajlarını gözlemleyerek modellerin sistem gereksinimleri, saniye başına düşen kare sayısı (FPS) ve

Şu ana kadar, test robotu üzerinde şerit tespiti, GPS lokalizasyonu, LIDAR ile bariyer tespiti ve takibi, trafik işaret tespiti ve kamera-LIDAR füzyonu ile trafik işaret

Robotaksi Yarışması Danışma Kurulu ve Hakemleri tarafından yapılan değerlendirme sonrasında yarışmaya kabul alan takımlar, Robotaksi Yarışması için belirlenen

Ön tasarım raporunda bahsedilen otonom gaz sistemi için kullanılacak olan Pixhawk kontrol kartı çıkartılarak servo motor kontrolü ve fren step motor kontrolü Arduino

Otonom sürüş sistemi veya Joystick tarafından direksiyon açısı üzerinde bir değişiklik yapılması istendiği takdirde Raspberry üzerindeki araç kontrol yazılımı

Robotaksi Yarışması Danışma Kurulu ve Hakemleri tarafından yapılan değerlendirme sonrasında yarışmaya kabul alan takımlar, Robotaksi Yarışması için belirlenen

Aracın hareketi için gerekli olan karbüratöre gaz akışının sağlanması için gaz kelebeğini otonom sürüş modunda servo motor kontrol ederken sürücülü sürüş modunda